Tính toán và thiết kế hệ thống phanh ô tô

án mơn h c k t c u và tính tốn ơ tơĐồ ọ ế ấ Trang BÄÜ GIẠO DỦC V ÂO TẢO TRỈÅÌNG ÂẢI HC K THÛT ÂẢI HC Â NÀƠNG o&o CÄÜNG HA X HÄÜI CH NGHÉA VIÃÛT NAM Âäüc láûp - Tỉû do - Hảnh phục & KHOA : CÅ KHÊ BÄÜ MÄN : ÂÄÜNG CÅ V ÄTÄ NHIÃÛM VỦ THIÃÚT KÃÚ MÄN HC KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ Sinh viãn thiãút kãú : Tráưn Chạnh Låïp : 97C4A Khọa : 23 Nàm hc : 2001-2002 Ngnh : Âäüng cå v ätä Giạo viãn hỉåïng dáùn : Lã Vàn Tủy Thåìi gian thỉûc hiãûn : 10 tưn Ngy bàõt âáưu : Ngy phi hon thnh : 1. Âáưu âãư thiãút kãú : TÊNH TOẠN V THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG PHANH ÄTÄ 2. Säú liãûu cho trỉåïc : + Loải xe : Xe khạch + Trng lỉåüng bn thán : 6000 [kg] + Trng lỉåüng ton bäü : G a = 11000 [kg] - Phán bäú lãn cáưu trỉåïc : G at = 4000 [kg] - Phán bäú lãn cáưu sau : G as = 7000 [kg] +Täúc âäü cỉûc âải : V max = 130 [km/h] + Chiãưu di cå såỵ : L = 5000 [mm] + Chiãưu cao trng tám : h g = 1030 [mm] + Xe tham kho : 3. u cáưu 3.1. Thuút minh v tênh toạn : - Chn loải v så âäư hãû thäúng phanh - Tênh toạn v thiãút kãú cå cáúu phanh - Tênh toạn thiãút kãú dáùn âäüng phanh 3.2. Bn v v âäư thë : - Så âäư hãû thäúng phanh v cạc så âäư tênh toạn (A o hồûc A 1 ) - Kãút cáúu mäüt cå cáúu phanh v dáùn âäüng tỉång ỉïng (A o ) 3.3. Hçnh thỉïc : Thuún minh v bn v trçnh by âụng theo qui âënh ca bäü män Ngy : Täø trỉåíng bäü män (H tãn v chỉỵ k) SVTH : Tráưn Chạnh Låïp : 97C 4 A 1 ỏn mụn h c k t c u v tớnh toỏn ụ tụ Trang TấNH TOAẽN VAè THIT K H THNG PHANH T 1. CAẽC S LIU VAè CAẽC THNG S DUèNG TRONG THUYT MINH 1.1. S LIU CHO TRặẽC. 1. Loaỷi ọtọ Xe khaùch 2. Chióửu daỡi cồ sồợ 5000 [mm] 3. Chióửu cao troỹng tỏm 1030 [mm] 4. Troỹng lổồỹng toaỡn bọỹ 11000 [kg] 5. Baùn kờnh baùnh xe 475 [mm] 6. ổồỡng kờnh trọỳng phanh 400 [mm] 1.2. CAẽC THNG S DUèNG TRONG THUYT MINH. STT Tón goỹi Kyù hióỷu ồn vở 1 Troỹng lổồỹng toaỡn bọỹ cuớa ọtọ G a Kg 2 Lổỷc phaùp tuyóỳn cuớa cỏửu trổồùc Z 1 N 3 Lổỷc phaùp tuyóỳn cuớa cỏửu sau Z 2 N 4 Lổỷc quaùn tờnh P j N 5 Vỏỷn tọỳc cuớa ọtọ V Km/h 6 Lổỷc caớn cuớa khọng khờ P w N 7 Lổỷc caớn ln cuớa cỏửu trổồùc P f2 N 8 Lổỷc caớn ln cuớa cỏửu sau P f2 N 9 Lổỷc phanh cuớa cỏửu trổồùc P p1 N 10 Lổỷc phanh cuớa cỏửu sau P p2 N 11 Chióửu daỡi cồ sồợ L mm 12 Chióửu daỡi tổỡ cỏửu trổồùcõóỳn troỹng tỏm G cuớa ọtọ A mm 13 Chióửu daỡi tổỡ cỏửu sau õóỳn troỹng tỏm G cuớa ọtọ B mm 14 Gia tọỳc chỏỷm dỏửn khi phanh J m/s 2 15 Taới troỹng phỏn bọỳ lón cỏửu trổồùc G at Kg 16 Taới troỹng phỏn bọỳ lón cỏửu sau G as Kg 17 Chióửu cao troỹng tỏm h g mm 18 Gia tọỳc troỹng trổồỡng G m/s 2 19 Hóỷ sọỳ baùm 20 Baùn kờnh trióỳt kóỳ cuớa baùnh xe R tk mm 21 Baùn kờnh cuớa baùnh xe r bx mm 22 Hóỷ sọỳ kóứ õóỳn bióỳn daỷng cuớa lọỳp 23 Gia tọỳc chỏỷm dỏửn cổỷc õaỷi khi phanh J max m/s 2 24 Mọmen phanh cỏửu trổồùc M pt Nm 25 Mọmen phanh cỏửu sau M ps Nm SVTH : Trỏửn Chaùnh Lồùp : 97C 4 A 2 án mơn h c k t c u và tính tốn ơ tơĐồ ọ ế ấ Trang 26 K hiãûu ca läúp B-d Inch 27 Bạn kênh vnh xe r v mm 28 Bạn kênh träúng phanh r t mm 29 Khe håỵ giỉỵa mạ phanh v träúng phanh δ o mm 30 Säú nhạnh ca xilanh chênh M 31 Lỉûc bn âảp P bâ N 32 Hnh trçnh bn âảp S bâ mm 33 Hnh trçnh tỉû do S o mm 34 Hnh trçnh ca cáưn xilanh chênh S cáưn mm 35 Tè säú truưn ca bn âảp r 2 /r 1 36 Hnh trçnh khäng ti ca Pistän δ’, δ” mm 37 Khe håỵ giỉỵa ân báøy v Pistän ∇ mm 38 Gọc äm ca mạ phanh β Âäü 39 Gọc âáưu mạ phanh α 1 Âäü 40 Gọc cúi mạ phanh α 2 Âäü 41 Mämen phanh ca mäüt cå cáúu phanh bạnh trỉåïc M 1t Σ Nm 42 Mämen phanh ca mäüt cå cáúu phanh bạnh sau M 1s Σ Nm 43 Mämen phanh ca mäüt gúc trỉåïc bạnh sau M 1st Nm 44 Cäng ma sạt riãng L ms J/cm 2 45 Diãûn têch ca cạc mạ phanh F Σ m 2 46 Diãûn têch ca cạc mạ phanh trỉåïc F t m 2 47 Diãûn têch ca cạc mạ phanh sau F s m 2 48 Khäúi lỉåüng ca träúng phanh m t Kg 49 Nhiãût dung riãng ca váût liãûu lm träúng phanh C J/Kg.âäü 50 Khäúi lỉåüng riãng ca váût liãûu lm träúng phanh ρ Kg/m 3 51 Âỉåìng kênh cạc xilanh bạnh xe d ki mm 52 Âỉåìng kênh cạc xilanh bạnh xe trỉåïc d t mm 53 Âỉåìng kênh cạc xilanh bạnh xe sau d s mm 54 Âỉåìng kênh xilanh chênh d c mm 55 p sút cho phẹp ca dáùn âäüng p max Mn/m 2 56 Hãû säú tênh âãún sỉû gin nåỵ ca cạc âỉåìng äúng K 57 Hnh trçnh ca xilanh bạnh xe thỉï nháút x I mm 58 Hiãûu sút ca dáùn âäüng phanh η 2. CHN LOẢI PHANH V TÊNH MÄMEN PHANH CÁƯN THIÃÚT. 2.1. CHN LOẢI PHANH Âäúi våïi xe khạch cọ trng lỉåüng ton bäü l G a = 11000 [kg], càn cỉï vo phảm vi sỉỵ dủng ca tỉìng loải phanh âãø âảt âỉåüc u cáưu cạc hãû thäúng phanh thç chn loải phanh âáøm bo cạc u cáưu sau : SVTH : Tráưn Chạnh Låïp : 97C 4 A 3 án mơn h c k t c u và tính tốn ơ tơĐồ ọ ế ấ Trang Cọ âäü tin cáûy cao Cọ tênh äøn âënh khi phanh Âiãưu khiãøn nhẻ nhn thût tiãûn Âãø âm bo cạc u cáưu trãn ta chn hãû thäúng phanh thy lỉûc l håüp l nháút vç nọ âm bo cạc u cáưu trãn. 2.2. TÊNH MÄMEN PHANH CÁƯN THIÃÚT. Âãø âm bo phanh âảt hiãûu qu cao nháút thç hãû thäúng phanh phi cọ âäü nhảy låïn tỉïc l khe håỵ tỉû do gim âäü cỉïng dáùn âäüng tàng v lỉûc phanh sinh ra phi låïn tỉïc l phi táûn dủng hãút lỉûc bạm âãø tảo lỉûc phanh. Âãø âm bo âỉåüc âiãưu âọ thç lỉûc phanh phán bäú ra cạc bạnh xe phi tè lãû thûn våïi lỉûc bạm. Så âäư lỉûc tạc dủng lãn ätä khi phanh Hçnh 2-1 Så âäư lỉûc tạc dủng lãn ätä khi phanh Ta âäü trng tám ca xe a, b, h g Ti trng phán bäú lãn cạc cáưu trỉåïc v sau : m 1 , m 2 m 1 = G G 1 m 2 = G G 2 Trong âọ : m 1 , m 2 - Hãû säú phán bäú ti trng G 1 , G 2 - Ti trng phán bäú lãn cáưu trỉåïc v cáưu sau G - Ti trng ton bäü Ta âäü trng tám theo chiãưu dc:a, b Theo så âäư hçnh 2-1 ta qui ỉåïc chiãưu dỉång ngỉåüc chiãưu kim âäưng häư. Láúy mämen tải O 1 ta cọ : G.a - Z 2 .L = 0 ⇒ Z 2 = L aG. (1-1) M Z 2 = G 2 ⇒ m 2 = L a GL aG G Z G G === . . 22 ⇒ a = m 2 .L ⇒ a = 8,31815000 11000 7000 =× SVTH : Tráưn Chạnh Låïp : 97C 4 A 4 O 2 O 1 Z 2 Z 1 b a L P w V P j G O h g án mơn h c k t c u và tính tốn ơ tơĐồ ọ ế ấ Trang Theo så âäư hçnh 2-1 ta cọ : a+b = L (1-2) ⇒ b = L - a = 5000 - 3181,8 = 1818,2 Váûy ta â tênh âỉåüc : + a = 3181,8 [mm] + b = 1818,2 [mm] Khi phanh b qua lỉûc cn giọ P w v lỉûc cn làn P f1 , P f2 vç khi phanh váûn täúc gim dáưn ráút nhanh nãúu nhỉ phanh âãún váûn täúc V = 0 thç lỉûc P f1 + P f2 ráút nh so våïi P P1 + P P2 . Tỉì hçnh 2-1 ta viãút phỉång trçnh cán bàòng mämen Âäúi våïi trủc trỉåïc Z 2 .L - G a .b + P j . h g = 0 (1-3) Âäúi våïi trủc sau Z 1 .L - G a .a - P j . h g = 0 (1-4) Theo ti liãûu tham kho [1-4] ta cọ : g G JP a Pj .= (1-5) Tỉì cạc phỉång trçnh (1-3), (1-4) v (1-5) ta suy ra :         += g hJ b L G Z gp a . 2 1 (1-6)         −= g hJ a L G Z gp a . 2 2 (1-6) Âãø sỉí dủng hãút trng lỉåüng bạm ca ätä thç cå cáúu phanh âỉåüc bäú trê åí cạc bạnh xe trỉåïc v sau. Lỉûc phanh låïn nháút âäúi våïi ton bäü xe tỉïc l phanh cọ hiãûu qu nháút khi lỉûc phanh sinh ra åí cạc bạnh xe tè lãû thûn våïi ti trng tạc dủng lãn chụng. Tỉì âọ ta cọ lỉûc phanh cỉûc âải tạc dủng lãn bạnh xe åí cáưu trỉåïc v sau l : Lỉûc phanh sinh ra åí cáưu trỉåïc P p1 = ϕ.Z 1 (1-8) Lỉûc phanh sinh ra åí cáưu sau P p2 = ϕ.Z 2 (1-9) Tỉì phỉång trçnh (1-6) v (1-8) ta cọ lỉûc phanh sinh ra åí cáưu trỉåïc l : ( )       += g a p hb L G P . 2 . 1 ϕϕ Våïi : G a = 11000 [kg] = 107910 [N] L = 5000 [mm] = 5 [m] b = 1818 [mm] = 1,818 [m] h g = 1030 [mm] = 1,03 [m] Theo ti liãûu tham kho [1-3] thç ϕ = (0,6 ÷ 0,65) nãn ta chn ϕ = 0,62 ⇒ ( )       ×+ × = 03,162,0818,1 52 107910 .62,0 1p P SVTH : Tráưn Chạnh Låïp : 97C 4 A 5 ỏn mụn h c k t c u v tớnh toỏn ụ tụ Trang P p1 = 16435,5 [N] Tổỡ phổồng trỗnh (1-9) vaỡ (1-7) ta coù lổỷc phanh sinh ra ồớ cỏửu sau laỡ : ( ) = g a p ha L G P . 2 . 2 Vồùi : a = 3182[mm] = 3,182 [m] ( ) ì ì = 03,162,0182,3 52 107910 .62,0 2p P P p2 = 17016,4 [N] Vỏỷy mọmen sinh ra ồớ caùc cồ cỏỳu phanh cồ cỏỳu phanh trổồùc : M p1 = P p1 .r bx Trong õoù : r bx - Baùn kờnh cuớa baùnh xe b bx = 475 [mm] = 0,475 [m] M p1 = 16435,5ì0,475 = 7806,8 M p1 = 7806,8 [Nm] cồ cỏỳu phanh sau : M p2 = P p2 .r bx = 17016,4 ì 0,475 M p2 = 8082,8 [Nm] 2.3. CHOĩN DN ĩNG PHANH VAè S ệ H THNG PHANH. Dỏựn õọỹng phanh õóứ õióửu khióứn cồ cỏỳu phanh laỡm vióỷc phaới tin cỏỷy nón choỹn dỏựn õọỹng phanh ờt nhỏỳt coù hai doỡng õóứ cho mọỹt doỡng bở hoớng thỗ coỡn doỡng kia hoaỷt õọỹng õổồỹc õóứ cho ọtọ coù hióỷu quaớ phanh nhỏỳt õởnh. Caùc loaỷi sồ õọử dỏựn õọỹng phanh: a) b) SVTH : Trỏửn Chaùnh Lồùp : 97C 4 A 6 án mơn h c k t c u và tính tốn ơ tơĐồ ọ ế ấ Trang c) d) e) Hçnh 2-2 Cạc loải så âäư dáùn âäüng phanh a)-Så âäư phán dng theo 2 cáưu b)-Så âäư phán 2 dng cáưu trỉåïc v 1 dng cáưu sau c)-Såâäư phán dng chẹo d)-Såâäư phán dng chẹo 2 dng cáưu trỉåïc e)Såâäư 2 dng cho mäùi cáưu Mäùi så âäư trãn diãưu cọ ỉ khiãút âiãøm ca nọ nãn khi ta chn cáưn âm bo cạc u cáưu chênh sau : Mỉïc âäü gim hiãûu qu phanh khi mäüt dng bë hng. Mỉïc âäü báút âäúi xỉïng lỉûc phanh Mỉïc âäü phỉïc tảp ca kãút cáúu. Theo så âäư (a) ta tháúy âån gin nháút v nãúu nhỉ mäüt dng bë hng thç hiãûu qu phanh cn lải bẹ hån 50%. Så âäư (b) nãúu mäüt trong hai dng bë hng thç hiãûu qu phanh cn lải ln låïn hån 50% khäng báút âäúi xỉïng lỉûc phanhnhỉng kãút cáúu håi phỉïc tảp. Så âäư (c) khi mäüt trong 2 dng bë hng thç hiãûu qu phanh ln cn 50% nhỉng báút âäúi xỉïng lỉûc phanh. Så âäư (d) nãúu mäüt trong hai dng bë hng thç hiãûu qu phanh cn lải ln lån hån 50% nhỉng kãút cáúu phỉïc tảp v cọ sỉû báút âäúi xỉïng lỉûc phanh. Så âäư (e) l loải så âäư hon thiãûn nháútn nãúu mäüt trrong hai dng bë hng thç hiãûu qu phanh ln âáøm bo 100% nhỉng kãút cáúu phỉïc tảp v giạ thnh cao. Theo phán têch ỉu nhỉåüc âiãøm ca cạc så âäư trãn v theo âiãưu kiãûn lm viãûc ca loải xã trãn ta chn så âäư (a) l håüp l nháút. 3. CHN V TÊNH TOẠN CÅ CÁÚU PHANH. 3.1. CHN SÅ ÂÄƯ CÅ CÁÚU PHANH. Cå cáúu phanh l bäü pháûn trỉûc tiãúp tảo ra lỉûc cn lm viãûc ch úu theo nhun l ma sạt nãn kãút cáúu ca nạ cọ hai pháưn chênh l pháưn tỉí ma sạt v cå cáúu ẹp. SVTH : Tráưn Chạnh Låïp : 97C 4 A 7 án mơn h c k t c u và tính tốn ơ tơĐồ ọ ế ấ Trang + Chn pháưn tỉí ma sạt loải träúng gúc. + Cå cáúu ẹp chn xilanh thy lỉûc. Chn cå cáúu phanh trỉåïc v cå cáúu phanh sạuco cng cå cáúu ẹp bàòng xilanh thy lỉûc v cọ cng kêch thỉåïc. Hçnh 3-1 Så âäư cå cáúu phanh träúng gúc Theo så âäư hçnh 3-1 thç cå cáúu phanh gäưm : Mäüt cå cáúu ẹp p bàòng xilanh thy lỉûc Hai âiãøm quay cäú âënh nàòm cng phêa p sút v cạc diãûn têch tiãúp xụcbàòng nhau P 1 = P 2 N 1 > N 2 (do hiãûn tỉåüng tỉû xiãúc) gúc phêa trỉåïc häø tråü cho gúc phêa sau tỉû xiãúc Hãû thäúng phanh cọ tinh thûn nghëch Khäng cọ rtênh cán bàòng do N 1 ≠N 2 Hãû säú hiãûu qu K q = (116÷122)% Theo så âäư ny thç mämen sinh ra khi phanh låïn v âảt hiãûu qu phanh cao. 3.2. TÊNH TOẠN CÅ CÁÚU PHANH. 3.2.1. Tênh lỉûc tạc dủng lãn träúng phanh. SVTH : Tráưn Chạnh Låïp : 97C 4 A 8 W PP N 1 N 2 F N2 F N1 P h’h” h C s r β O α 1 α o ỏn mụn h c k t c u v tớnh toỏn ụ tụ Trang Hỗnh 3-2 Sồ õọử lổỷc taùc duỷng lón trọỳng phanh + Baùnh trổồùc. Theo taỡi lióỷu tham khaớo [1-4] Choỹn goùc ọm cuớa guọỳc trổồùc vaỡ guọỳc sau bũng nhau vaỡ nũm trong khoaớng = (90ữ120). Choỹn 1t = 1t = 110 o Choỹn goùc õỏửu cuớa maù phanh guọỳc trổồùc vaỡ guọỳc sau cuớa baùnh xe ot = ot = 25 o Choỹn goùc cuọỳi cuớa maù phanh guọỳc trổồùc vaỡ guọỳc sau cuớa baùnh xe 1t = 1t = 135 o Baùnh sau. Ta cuợng choỹn tổồng tổỷ nhổ baùnh trổồùc, theo taỡi lióỷu tham khaớo [1-4] ta choỹn Goùc ọm cuớa maù phanh = 110 o Goùc õỏửu cuớa maù phanh o = 25 o Goùc cuọỳi cuớa maù phanh 1 = 135 o Theo sọỳ lióỷu cuớa õóử cho ta coù õổồỡng kờnh cuớa trọỳng phanh d t = 420 [mm] Baùn kờnh bóử mỷt ma saùt cuớa trọỳng phanh r t , giổợa vaỡnh baùnh xe vaỡ trọỳng coù mọỹt khe hồợ nhỏỳt õởnh = (20ữ30) [mm] 210 2 420 2 === t t d r r t = 210 [mm] Choỹn s = 0,8r t 85,0= t r s s = 178,5 Tọứng mọmen cuớa hai guọỳc õọỳi xổùng trong dỏựn õọỹng thuớy lổỷc M p = 2M 1,2 = 222 . 2 BA hPA à à (3-1) Trong õoù : à = 0,3 Hóỷ sọỳ ma saùt giổợa trọỳng phanh vaỡ guọỳc phanh h = h + h maỡ h = 0,8 d t h = 0,8ì420 = 336 [mm] ( ) o o r s A = 1 1 coscos ( ) o o r s B = 1 1 sinsin 1 ( ) 14,3 180 25135 135cos25cos 85,0 ì =A A = 0,741 ( ) 25135 25sin135sin 85.01 =B SVTH : Trỏửn Chaùnh Lồùp : 97C 4 A 9 ỏn mụn h c k t c u v tớnh toỏn ụ tụ Trang B = 0,874 Tổỡ phổồng trỗnh (3-1) ta coù lổỷc taùc duỷng lón guọỳc phanh ( ) à à 2 222 hA BAM P P = (3-2) ọỳi vồùi dỏựn õọỹng thuớy lổỷc coù caùc guọỳc õọỳi xổùng thỗ P 1 = P 2 = P ; A 1 = A 2 ; B 1 = B 2 vaỡ h 1 = h 2 = h . Vỏỷy lổỷc taùc duỷng lón guọỳc phanh trổồùc bũng lổỷc taùc duỷng lón guọỳc phanh sau vaỡ bũng lổỷc taùc duỷng lón guọỳc phanh. Lổỷc taùc duỷng lón guọỳc phanh. (ồớ mọỹt baùnh xe trổồùc ) ( ) à à 2 222 1 1 hA BAM P P = (3-2) Trong õoù : M P1 - Tọứng mọmen sinh ra ồớ mọỹt baùnh xe maỡ mọỹt guọỳc tổỷ taùch vaỡ mọỹt guọỳc tổỷ xióỳt. M P1 = M P1 /2 = 2 8,7806 M P1 = 3903,4 [Nm] à - Hóỷ sọỳ ma saùt giổợa maù phanh vaỡ trọỳng phanh, theo taỡi lióỷu tham khaớo [1-4] choỹn à = 0,3 h = 0,8d t = 0,8 ì 420 336 [mm] h = 0,336 [m] A = 0,714 B = 0,874 ( ) 714,0336,03,02 874,0.3,0714,0.4,3903 222 1 ììì =P P 1 = 11961,5 [N] Lổỷc taùc duỷng lón guọỳc phanh ồớ baùnh xe sau. ( ) à à 2 222 2 2 hA BAM P P = (3-2) Ttrong õoù : M P1 = M P2 /2 = 8082,8/2 = 4041,4 M P1 = 4041,4 [Nm] ( ) 3,0336,0714,02 874,0.3,0714,0.4,4041 222 2 ììì =P P 2 = 12384,3 [N] Vỏỷy lổỷc taùc duỷng lón guọỳc phanh ồớ cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau laỡ : P 1 = 11961,5 [N] P 2 = 12384,3 [N] 3.2.2. Tờnh bóử rọỹng maù phanh Theo taỡi lióỷu tham khaớo [1-3] ta coù : SVTH : Trỏửn Chaùnh Lồùp : 97C 4 A 10 [...]... täúc khi bàõt âáưu phanh V1 = 30 [kg/h] = 8,33 [m/s] V2 - Váûn täúc khi â phanh v phanh âãún khi dỉìng hàón V2 = 0 mt - Khäúi lỉåüng ca träúng phanh mt = [(rt + δ’)2 - rt2]π.bt.ρ (3-10) Våïi : rt - Bạn kênh ca träúng phanh rt = 0,185 [m] δ’ - Bãư dy ca träúng phanh δ’ = 12[mm] = 0,012 [m] b - Bãư räüng ca träúng phanh b = 60 [mm] = 0,06 [m] ρ - Khäúi lỉåüng riãng ca váût liãûu lm träúng phanh Theo ti liãûu... < [lms] = (600 ÷ 800) [J/cm2] 3.2.4 Tênh toạn nhiãût cho träún g phanh Tênh toạn nhiãût nhàòm hản chãú khäng cho nhiãût âäü ca träúng phanh tàng quạ giåïi hản cho phẹp Lỉåüng tàng nhiãût âäü ca träúng phanh trong mäüt láưn phanh Theo ti liãûu tham kho [1-4] ta cọ cäng thỉïc tênh lỉåüng tàng nhiãût âäü ca träúng phanh trong mäüt láưn phanh : ( G a V 2 1 + V2 ∆T = 2 g mt C 2 ) (3-9) Trong âọ : Ga-... xe Ga = =11000 Va - Váûn täúc ca ätä khi bàõt âáưu phanh Va = 30 [km/h] = 8,33 FΣ - Täøng diãûn têch ca cạc mạ phanh SVTH : Tráưn Chạnh Låïp : 97C 4 A [kg] [m/s] 11 Đồ án mơn h ọc k ết c ấu và tính tốn ơ tơ Trang FΣ = Ft + Fs Ft - Diãûn têch ca cạc mạ phanh trỉåïc Ft = 4.β.b.π/180 Ft = 4 × 110 × 0,06 × 3,14 180 Ft = 0,46 Fs - Diãûn têch ca cạc mạ phanh sau Ft = Fs ⇒ FΣ = 2Ft = 2×0,46 FΣ = 0,92 [m2]...Đồ án mơn h ọc k ết c ấu và tính tốn ơ tơ b≥ Trang M P ∑ 180 2.µ r t β π [ qtb ] (3-5) Bãư räüng ca mạ phanh trỉåïc bt ≥ M P1 ∑ 180 (3-5) 2.µ rt β π [ qtb ] 2 Trong âọ : MP1Σ = MP1/2 = 7806,8/2 = 3903,4 [Nm] µ = 0,3 rt = 0,185 [m] o β = 110 [qtb] p sút trung bçnh cho phẹp ca bãư màût ma sạt ca träúng phanh [qtb] = 2 [MPa] 3903,4 × 180 ⇒ bt ≥ 2 × 0,3 × 0,212 × 110... toạn dáùn âäüng hãû thäúng phanh Theo ti liãûu tham kho [1-4] ta cọ cäng thỉïc tênh âỉåìng kênh xilanh bạnh xe (dk) d ki = 4.P π p max (4-1) Trong âọ : Pi - Lỉûc tạc dủng lãn gúc phanh thỉï i pmax- p sút cỉûc âải cho phẹp pmax = 10.106 Âỉåìng kênh ca xilanh bạnh xe trỉåïc d kt = 4.Pt π p max SVTH : Tráưn Chạnh [N/m2] (4-2) Låïp : 97C 4 A 13 Đồ án mơn h ọc k ết c ấu và tính tốn ơ tơ Våïi : Pt = 11961,5... 0,012 [m] b - Bãư räüng ca träúng phanh b = 60 [mm] = 0,06 [m] ρ - Khäúi lỉåüng riãng ca váût liãûu lm träúng phanh Theo ti liãûu tham kho [1-4] v träúng phanh âỉåüc lm bàòng thẹp nãn chn SVTH : Tráưn Chạnh Låïp : 97C 4 A 12 Đồ án mơn h ọc k ết c ấu và tính tốn ơ tơ Trang ρ = 7,8.103 [kg/m3] Thay cạc säú liãûu trãn vo phỉång trçnh (3-10) ta cọ : mt = [(0.185 +0,012)2 - 0,1852]3,14×0,06×7,8.103 mt = 7,84... 2.10 6 bt ≥ 0,049 bt ≥ 49 Váûy ta chn bt = 60 Bãư räüng ca mạ phanh sau Tỉång tỉû ta tênh bãư räüng ca mạ phanh trỉåïc bs ≥ M P 2 ∑ 180 (3-7) 2.µ rt β π [ qtb ] 2 Trong âọ : MP1Σ = 4041,4 bs ≥ [m] [mm] [mm] 4041,4 × 180 2 × 0,3 × 0,185 2 × 110 × 3,14 × 2.10 6 [Nm] bs ≥ 0,051 [mm] bs ≥ 51 [m] Ta chn bs = 60 [mm] Váûy ta chn bãư räüng ca mạ phanh trỉåïc v sau bàòng nhau Bt = bs = 60 [mm] 3.2.3 Tênh cäng... 97C 4 A 15 Đồ án mơn h ọc k ết c ấu và tính tốn ơ tơ Trang Sbâ = (20,03 + 6)6,9 Sbâ = 179,6 [mm] Váûy hnh trçnh lm viãûc ca bn âảp Slv = 179,6 [mm] 4.2.2 Tênh lỉûc bn âảp Theo ti liãûu tham kho [1-3] ta cọ cäng thỉïc tênh lỉûc bn âảp nhỉ sau : 2 r1 π d c Pbâ = m p max (4-10) r2 4η Trong âọ : r1 , r2 - Âỉåüc chụ thêch trãn hçnh 4-1 Så âäư tênh toạn dáùn âäüng phanh Theo ti liãûu tham kho [1-3] ta... âỉåüc tênh theo cäng thỉïc nhỉ sau : S cán = 2K  n  2 d Ki xi   2 ∑ d c  i =1  (4-8) Trong âọ : Theo ti kiãûu tham kho [1-4] ta cọ : SVTH : Tráưn Chạnh Låïp : 97C 4 A 14 Đồ án mơn h ọc k ết c ấu và tính tốn ơ tơ K - Hãû säú tênh âãún biãún dảng ân häưi ca âỉåìng äúng Chn K = 1,07 dc - Âỉåìng kênh xilanh chênh dc = 40 xi - Hnh trçnh täøng ca Pistän xilanh chênh xi = (1,5 ÷4,5) Chn xi = 2,4 n - Säú... [J/kg.âäü] [∆T] = 15oC Thay cạc säú liãûu trãn vo phỉång trçnh (3-9) ta âỉåüc : ∆Tc = ( [kg] ) 11000 8,33 2 + 0 2 × 9,81 × 7,84 × 482 ∆Tc = 10,2 [oC] < [∆Tc] = 15 [oC] 4 TÊNH TOẠN DÁÙN ÂÄÜN G PHANH Tênh toạn dáùn âäüng phanh bao gäưm tênh toạn tènh hc v âäüng lỉûc hc ca dáùn âäüng Ta cáưn tênh toạn nhỉỵng váún âãư sau : Xạc âënh âỉåìng kênh xilanh chênh (dc) v âỉåìng kênh xilanh bạnh xe (dk) Tênh tè säú . Pistän ∇ mm 38 Gọc äm ca mạ phanh β Âäü 39 Gọc âáưu mạ phanh α 1 Âäü 40 Gọc cúi mạ phanh α 2 Âäü 41 Mämen phanh ca mäüt cå cáúu phanh bạnh trỉåïc M 1t Σ Nm 42 Mämen phanh ca mäüt cå cáúu phanh bạnh sau M 1s Σ Nm 43. chỏỷm dỏửn cổỷc õaỷi khi phanh J max m/s 2 24 Mọmen phanh cỏửu trổồùc M pt Nm 25 Mọmen phanh cỏửu sau M ps Nm SVTH : Trỏửn Chaùnh Lồùp : 97C 4 A 2 án mơn h c k t c u và tính tốn ơ tơĐồ ọ ế ấ Trang 26. âäüng phanh η 2. CHN LOẢI PHANH V TÊNH MÄMEN PHANH CÁƯN THIÃÚT. 2.1. CHN LOẢI PHANH Âäúi våïi xe khạch cọ trng lỉåüng ton bäü l G a = 11000 [kg], càn cỉï vo phảm vi sỉỵ dủng ca tỉìng loải phanh