đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế và khảo sát các hiện tượng xảy ra trong các bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển dùng Thyristor theo sơ đồ cầu một pha cho động cơ điện một chiều công suất 2,5 kw – 1300 vp.
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 94 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
94
Dung lượng
1,14 MB
Nội dung
án t t nghi pĐồ ố ệ L i cam ờ oan đ L i cam oan !ờ đ đ đề à ố ệ à à ự ế ế ướ ự ướ ẫ ủ ầ ạ ă ễ ố ệ à ế ả đề à à à à ự ! " Đề à à ả đồ à ỉ ử ụ ữ à ệ # "$ ả đ đượ ụ à ệ ả ử ụ $ % à ệ à à đượ ệ ở ầ à ệ ả % Ph m Qu c H ngạ ố ư 1 án t t nghi pĐồ ố ệ M c l c ụ ụ M c l cụ ụ L i cam đoanờ & M c l cụ ụ ' L i nói đ uờ ầ 5 ch ng I: Gi i thi u v đ ng c đi n m t chi uươ ớ ệ ề ộ ơ ệ ộ ề 6 1.1 Đặ ấ đề( &' ấ ạ ủ độ ơ đ ệ ộ ề ) &'& ầ ĩ 7 &'' *ầ + &,đ - - ặ ơ ủ độ ơ đ ệ ộ ề ừ độ ậ &. Ch ng II: Các ph ng phápươ ươ c b nơ ả đ đi u ch nh t c để ề ỉ ố ộ đ ng c đi n m t chi uộ ơ ệ ộ ề 15 '&/ ệ &0 '' 1ươ đ ề ỉ đ ệ ấ ầ ứ độ ơ &( ', - ươ đ ề ỉ đ ệ ấ ạ ừ độ ơ '. '23 4567Ư ề độ độ ơ ộ ề '' '2& 8 5ấ ệ 6 - ! à đặ ơ ả '' '2' 56ế độ à ệ ủ ệ '2 '2, 56Đặ đ ể ủ ệ '9 '0h ệ ố ỉ ư độ ơ ộ ề '9 '0& ! ỉ ư ẫ à ệ ớ độ ơ đ ệ '9 '0'/ : ! ả đồ ị đ ệ à đ ệ ạ đầ ủ ộ ỉ ư ; ớ ở α à ớ ả độ ơ ,. 2 án t t nghi pĐồ ố ệ M c l c ụ ụ Ch ng III: thi t k m ch l c v m ch đi u khi nươ ế ế ạ ự à ạ ề ể ,' ,& ế ế ạ ự ,' ,&&< ự ọ ơ đồ ế ế,' ,&'- ọ ,' ,&, ! ế ế ộ ằ ,2 ,&2- ! ! ọ ế ị ả ệ ạ độ ự ,+ ,&0- - ọ ơ đồ ạ ừ độ ơ2, ,' - ế ế à ạ đ ề ể 2( ,'& ế ế ạ đ ề ể 2( ,''= % ộ ố ầ đố ớ ạ đ ề ể 2) ,', 8 ơ đồ ấ ủ ệ ố đ ề ể 29 7/ ố đồ 2+ !7/ 4 7ố ạ đ ệ ự đ ệ ă ư 2+ 7/ ố 0. 7/ ố ạ 0. 7/ ế đạ 0& >7? ế 0' ,'2 ế ế ạ đ ề ể 09 ,'0-@ ạ đ ề ể 0( 7/@ đồ 0( !7/@ ạ đ ệ ự 0) 7/@09 7/@ ạ 0+ 7? ế (& >7- Aầ ế đạ ố (, 3 án t t nghi pĐồ ố ệ M c l c ụ ụ 7- ! Aọ ộ ạ (2 7- ọ ầ (2 7 $((ạ ồ B7-! $ ế ồ à đồ (( Ch ng IV: T ng h p h th ng truy n đ ng đi n m t chiÒươ ổ ợ ệ ố ề ộ ệ ộ 70 2& Đặ ấ đề). 2'< $ @ ; ậ ả ọ ủ à ầ ử ơ đồ), 2'& - ế độ ậ ủ độ ơ đ ệ ộ ề ừ độ ậ ), 2'' - ế độ độ ủ độ ơ đ ệ ộ ề ừ độ ậ )2 2, :: ổ ợ ạ đ ệ )( 2,&/ : : ệ ạ đ ề ỉ đ ệ )( 2,' :: ! ổ ợ ạ đ ệ ỏ ứ đ ệ độ à * =ả độ ơ )( 22 : ổ ợ ệ ạ ố độ9& K t lu nế ậ 85 Tài li u tham kh oệ ả 86 4 án t t nghi pĐồ ố ệ L i nói ờ u đầ L i nói đ uờ ầ " ờ đạ à ề độ đ ệ đ à à đượ # ứ ụ ộ ọ ĩ ự ủ đờ ố ờ ữ ư ế ủ ; " ! " %ư ế ấ ọ ẹ độ ề à độ ậ ươ đố ạ $@ $ ấ đề ề % ?% ; … ạ đ ề độ đ ệ :; ! " ! ộ ư ế ấ ổ ậ đặ ệ đố ớ ề độ đ ệ ộ " -C ề à ả ă đ ề ể ễ à ậ à ề độ ; : đ ệ ộ ề ộ ọ ạ ề độ ệ A" : đ ấ à ữ ĩ ự đ ỏ ả ă đ ề ể ả ấ %" : ; ề độ đ ệ ộ ề đ ỏ ả ồ đ ệ %ộ ề ớ ấ đ ệ à ạ ồ đ ệ ế C " ! ẩ ả ấ đ ệ ă ậ ệ ạ ữ ộ ồ ộ - # ề ợ đ à đ à ữ ấ đề đượ đặ ộ ố " ườ ợ ườ ự ồ đ ệ đ ệ "… D ượ đ ể ủ ạ ồ à à à ườ à ă $ " ấ ộ ố ườ ợ ườ ự ồ ; $ ộ ề ả ă ấ ớ ư à ũ D "A ẫ à ế ấ ạ ồ ề à ớ ự ể ! "! !ủ à ĩ ậ ẫ ộ ồ ộ ề ự ỉ ư ; " ẫ à à ế ư ế ờ ế ấ ọ ẹ ệ ấ à độ " "$; E - ; …ậ à ạ ế ũ ờ ạ ồ % à à ề độ đ ệ ộ ề à à ở ệ ợ à đượ # -C @% ứ ụ ộ ơ à ũ ế à ệ đ ứ @- " C ! !ệ ượ ả ế ị ỉ ư " ! ! ; ẫ ằ ế ế ữ ộ ồ ỉ ư ẫ ệ ấ à ả - # % ă ứ đ ở ế ứ ấ ẫ F " ! ấ ừ ữ ấ đề à ự ễ đặ ả đồ à # ! đ ế ế à ả ệ ượ ả ộ ồ ỉ ư đ ề ể ự ơ đồ ầ ộ độ ơ đ ệ 5 án t t nghi pĐồ ố ệ L i nói ờ u đầ $ '"0GH&, I ộ ề ấ ạ ệ ụ đượ ! " -$ ủ ả đồ à ệ ố à ị ầ ế ạ đ ề ể 6 án t t nghi p Ch ngĐồ ố ệ ươ I Ch ng Iươ Gi i thi u v đ ng c đi n m t chi uớ ệ ề ộ ơ ệ ộ ề 1.1. t v n Đặ ấ đề A ! @ 8; ớ ự ế ộ ủ ă ạ ể ứ $ C ế ự ể ầ ộ Ĩ ả ề ẫ độ ủ ề ả ấ ;" ; ệ đạ ự ể đ ũ ể ễ à ậ à ẳ % ; đị ằ đ ệ ă à ụ đ ệ ă đ ị ọ $ ể ế đ $ ; D;$ ượ ế ố à ủ ố đ ư ớ !ộ ư " $ớ à ề đề ư ũ à ũ ọ ế đị ự à $ ủ ả ộ ệ ố ả ấ ệ /$ " ộ ố à ộ $ ề ả ấ à ử ụ đ ệ à đ ệ - 1 " ư ệ ủ ệ ố đ ệ ề để ả ấ ề " ; ả ả à độ ơ đ ệ ề đề ấ ạ đơ ả $ " " 4 7 à ấ ớ ễ ậ à đ ệ độ ơ đ ệ ề à à đư # ! %" ợ ử ụ ộ à ổ ế độ ơ đ ệ - ộ ề ẫ ữ ộ ị ấ đị ư $ $ệ " ; ! % ậ ả à ở ế ị ầ đ ề ể ố độ ụ 4ạ ộ J"$ " ư ụ ớ đầ 7= A" $ ! đ ệ ặ ớ độ ơ đồ ộ để ế ạ độ ơ đ ệ A C " ộ ề ỡ à đắ ơ ử ụ ề ạ à " ! ; ơ ế ạ ả ả ổ ứ ạ ơ ư ữ ư đ ể ; $ ủ à đ ệ ộ ề ẫ ể ế ề ả ấ ệ đạ ; A Ư đ ể ủ độ ơ đ ệ ộ ề à ể à độ ơ đ ệ đ ệ ữ đ ề ệ à ệ ư đ ể ớ ấ ủ độ ơ đ ệ ộ ề à đ ề ỉ ố độ à D ả ă ả ế ư! @ $ ! $ả độ ơ đồ ộ ể đ ứ đư C - ! ! ợ ặ ế đ ứ đượ ả ế ị ế K4đổ đ ư! ! 7 C ộ ế ầ ấ đắ ề độ ơ đ ệ ộ ề Ph m Qu c H ng C§T§H-K48–ạ ố ư 7 án t t nghi p Ch ngĐồ ố ệ ươ I $ ; - 8 "ữ ể đ ề ỉ ộ à à ấ ạ ự ạ đ ề ể đơ ả ơ đồ ờ ạ đạ ấ ư ợ D " $ à ệ ấ ủ độ ơ đ ệ ộ ề ấ ỏ )0Lả ÷90L" $ !C ở độ ơ đ ệ ấ à ớ ả 90L÷+2L$ ấ ớ ấ ủ độ ơ đ ệ ộ ề à ả & G & 3đ ệ à ả à ă đế ư ớ ể - "@ % à ả ế ă ậ ệ ỉ ế ủ độ ơ à $ ; ế ạ ữ ấ ớ ơ đ à ả ộ ấ đề ộ ớ à ứ ạ 1.2. C u t o c a ng c i n m t chi uấ ạ ủ độ ơ đ ệ ộ ề ; @ -1 Độ ơ đ ệ ộ ề ể à ầ ầ ĩ à ầ độ Hình 1-1. C u t o ng c i n m t chi uấ ạ độ ơ đ ệ ộ ề 1.2.1. Ph n t nh hay statoầ ĩ < % 4C&H&7"! ! à ầ đứ ủ ồ ộ ậ -1 a) C c t chínhự ừ < ! ;M @N-à ộ ậ ừ ườ ồ ắ ự ừ à M <M ! Jừ ồ à ắ ự ừ ắ ự ừ à ằ ữ ỹ Ph m Qu c H ng C§T§H-K48–ạ ố ư 8 @N ầ ứ O$ừ <M ắ ự ừ ụ @N ự ừ ụ @N -ự ừ -ự ừ stato án t t nghi p Ch ngĐồ ố ệ ươ I J! ."0 &J ậ đ ệ à đế ạ à ặ ; J độ ơ đ ệ ỏ ể ự ố ự ừ đượ ắ ặ à ỏ !*@N- N! @ " ờ ừ đượ ằ đồ à ỗ @ ! P ộ đề đượ ọ đ ệ ỹ à ộ ố ơ đ ệ % @- % ướ đặ ự ừ ộ ừ đượ đặ ự %4C&'7ừ à đượ ố ế ớ ư Dây quấn cực từ chính Lõi sắt cực từ Vỏ máy Bu lông Hình 1-2. C u t o c c t chínhấ ạ ự ừ b) C c t phự ừ ụ % - ự ừ ụ đượ đặ ự ừ à ự để ả ệ đổ <MJ ! J %@ ề ủ ự ừ ụ ườ à ằ ố à ự ; @N @N - ừ ụ đặ à ấ ạ ố ư ự ừ ự !*ừ ụ đượ ắ à ỏ ờ ữ c) Gơng từ O$ A " ừ à ạ ừ ố ề ự ừ đồ ờ à ỏ AJ độ ơ đ ệ ỏ à ừ ườ à ố à à ạ AJ 8; đ ệ ớ ườ đ độ ơ đ ệ ỏ ự à ỏ d) Các b ph n khácộ ậ ? 1ồ D 1 ! ắ Để ả ệ ữ ậ à ơ à à ư @N ỏ à à ườ ạ à đ ệ đ ệ Ph m Qu c H ng C§T§H-K48–ạ ố ư 9 án t t nghi p Ch ngĐồ ố ệ ươ I :; !ỏ à ừ ắ ụ à đỡ ổ ườ ợ ! à ắ ườ à ằ 1 : ơ ấ ổ để đư đ ệ ừ ầ à ơ ấ ! ; :Cổ ồ ổ đặ ộ ổ ờ ộ % ;3 % ặ ổ ộ ổ đượ ố đị ổ à O ; - đ ệ ớ ổ ể đượ để đ ề ỉ ị ổ 8 C - đ ỗ đ ề ỉ ự ố đị ạ 1.2.2. Ph n quay hay r«toầ ? ! -1ồ ữ ộ ậ a) Lõi s t ph n ng ắ ầ ứ " A J ự để ẫ ừ ườ ữ ấ ỹ ậ đ ệ à ."0 J ủ đ ệ ở ặ ồ ặ ạ để ả ổ : @%đ ệ %J; C # Jậ ạ để C @ ạ đặ ấ à !C % : ữ độ ơ ở ườ ậ ữ ỗ $; J M ; $;để ạ à ắ ể ạ đượ ữ ỗ ọ ụ CM ữ độ ơ đ ệ ớ ơ ắ ườ à " ; ữ đ ạ ỏ ữ ữ đ ạ ấ để ộ ở ọ à ở $;/ ; @Nà ệ ổ ở à ộ à M ắ "M J độ ơ đ ệ ộ ề ỏ ắ ầ ứ đượ ự ế à ụ " M ; *độ ơ đ ệ ớ ữ ụ à ắ đặ *; J ự ể ế ệ ỹ ậ đ ệ à ả ẹ ọ *ượ b) Dây quÊn ph n ngầ ứ Ph m Qu c H ng C§T§H-K48–ạ ố ư 10 [...]... lần cơng suất động cơ chấp hành Ngồi ra, do các máy phát một chiều có từ dư, đặc tính từ hố có trễ nên khó đi ều chỉnh sâu tốc độ 2.5 hệ thống chỉnh lưu - động cơ một chiều 2.5.1 Chỉnh lưu bán dẫn làm việc với động cơ điện Trong hệ thống truyền động chỉnh lưu điều khiển - động cơ một chiều (CL- §), bộ biến đổi điện là các mạch chỉnh lưu điều khiển có s®® Ed phụ thuộc vào giá trị của pha xung điều khiển. .. điều khiển và vào các tính chất của tải, trong truyền động điện, tải của chỉnh lưu thường là cuộn kích từ (L - R) hoặc là mạch phần ứng động cơ (L - R - E) - Các bộ chỉnh lưu đảo chiều dùng cho động cơ 1 chiều cần quay theo cả 2 chiều với chế độ làm việc ở cả 4 góc điều chỉnh - Tuỳ theo u cầu về chất lượng điều chỉnh mà có thể sử dụng các sơ đồ ở đồ án này ta chọn bộ biến đổi là sơ đồ cầu một pha đối... điện áp và dòng điện sau chỉnh lưu cầu 1 pha 2.5.2 Khảo sát đồ thị điện áp và dòng điện tại đầu ra của bộ chỉnh lưu với góc mở α khác nhau và với tải động cơ V1 V3 M 180V~ V4 V2 Hình 2 – 11 Sơ đồ mạch T- § Dựa trên sơ đồ mạch điện và các đồ thị trên máy hiện sóng Thuyết minh đồ thị dòng điện và điện áp tại đầu ra của bộ chỉnh lưu cầu một pha điều khiển được động cơ và khơng nối tải phản hồi: ... Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu một chiều cấp điện cho động cơ điện một chiều Thơng số cơ bản của động cơ điện một chiều: P®m = 2,2KV, I®m =10A , n®m =1500 v/p, U ®m =240V, Ukt =110V 3.1.1 Lựa chọn sơ đồ thiết kế V1 V3 M V4 V2 Hình 3-1 Sơ đồ mạch lực 3.1.2 Tính chọn thyristor Tính chọn van dựa vào các yếu tố cơ bản nh điện áp ngược cực đại của van, dòng điện định mức của van Từ sơ đồ thiết kế cầu một pha. .. bản để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều: - Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ, - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động cơ Cấu trúc phần lực của hƯ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bao giờ cũng cần có bộ biến đổi Các bộ biến đổi này cấp cho mạch phần ứng động cơ hoặc mạch kích từ động cơ Cho đến nay, trong cơng nghiệp sử dụng bốn biến đổi chính: - Bộ biến... chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hƯ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển mạch hở (hƯ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhưng có chất lượng điều chỉnh cao và dải điều chỉnh rộng h ơn so với hƯ truyền động “hở” Ngồi ra, các hƯ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều còn được phân loại theo. .. động có đảo chiều quay và khơng đảo chiều quay Đồng thời tuỳ thuộc vào các phương pháp hãm, đảo chiều m à ta có truyền động làm việc ở một góc phần tư, hai góc phần t ư, v à bèn góc phần tư 2.2 Phương pháp điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ Để điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ một chiều cần có thiết bị nguồn như máy phát điện một chiều kích từ độc lập, các bộ chỉnh l ưu điều khiĨn… Các thiết. .. Các phương pháp cơ bản để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều 2.1 Khái niệm chung Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động cơ điện một chiều có nhiều ưu việt hơn so với loại động cơ khác, khơng những nó có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ rộng Thực tế, có hai phương pháp cơ. .. máy điện gồm: động cơ sơ cấp kéo máy phát một chiều hoặc máy điện khuếch đại ( K§M ) - Bộ biến đổi điện từ: Khuch đại từ ( K§T ), - Bộ biến đổi chỉnh lưu bán dẫn: chỉnh lưu Thyristor ( CLT ), - Bộ biến đổi xung áp một chiều: tiristo hoặc tranzito ( BB§XA ) Tương ứng với việc sử dụng các bộ biến đổi mà ta có các hƯ truyền động như: - HƯ truyền động máy phát - động cơ ( F - D ), - HƯ truyền động máy điện. .. lập, các bộ chỉnh l ưu điều khiĨn… Các thiết bị nguồn này có chức năng biến năng lượng điện xoay chiều thành một chiều có sức điện động E b điều chỉnh nhờ tín hiệu điều khiển U®k Vì nguồn có cơng suất hữu hạn so với động cơ nên các bộ biến đổi này có điện trở trong Rb và điện cảm Lb khác khơng ~ Rb LK U®k BB§ § I Eb(U®k) R® U E Hình 2-1 Sơ đồ và sơ đồ thay thế ở chế độ xác lập . ả ! $ Ph m Qu c H ng C§T§H-K4 8– ố ư 18 ] ! 4W R 7 R b I Z ]R U ~ ??6 6 LK W R Hình 2-1. S v s thay th ch xác ơ đồ à ơ đồ ế ở ế độ l p ậ án t t nghi pĐồ ố ệ Ch ngươ II ở. H ng C§T§H-K4 8– ố ư 16 án t t nghi pĐồ ố ệ Ch ngươ II Ch ng IIươ Các ph ng phápươ. Ph m Qu c H ng C§T§H-K4 8– ố ư 7 án t t nghi p Ch ngĐồ ố ệ ươ I $