ĐỀ CƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MẠCH CHỐNG TRỘM DÙNG CẢM BIẾN I. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Ngày nay, con người cùng với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến của thế giới, chúng ta đã và đang ngày một thay đổi, văn minh và hiện đại hơn. Sự phát triển của kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm nổi bật như sự chính xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ…là những yếu tố rất cần thiết góp phần cho hoạt động của con người đạt hiệu quả ngày càng cao hơn. Điện tử đang trở thành một ngành khoa học đa nhiệm vụ. Điện tử đã đáp ứng được những đòi hỏi không ngừng của các ngành, lĩnh vực khác nhau cho đến nhu cầu thiết yếu của con người trong cuộc sống hàng ngày. Một trong những ứng dụng rất quan trọng của ngành công nghệ điện tử là kỹ thuật điều khiển từ xa bằng hồng ngoại. Sử dụng hồng ngoại được ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp và các lĩnh vực khác trong cuộc sống với những thiết bị điều khiển từ xa rất tinh vi và đạt được năng suất thật cao. Xuất phát từ những ứng dụng đó, chũng em đã thiết kế và thi công một ứng dụng nhỏ trong thu phát hồng ngoại “ MẠCH CHỐNG TRỘM DÙNG TIA HỒNG NGOẠI”. Vì thời gian, tài liệu và trình độ còn hạn chế nên việc thực hiện đồ án còn nhiều thiếu sót… Kính mong nhận được sự chỉ dẫn và góp ý tận tình của tất cả quý thầy cô cùng các bạn. II. TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỀ TÀI 1. Mục tiêu Làm quen với thiết kế mạch điện tử Ứng dụng kiến thức đã học vào thực tế Thiết kế mạch chống trộm dùng cảm biến 2. Nội dung Tìm hiểu về vi điều khiển 89S52 Tìm hiểu về LCD1602 Tìm hiểu về RS232 Thiết kế mạch nguyên lý chống trộm dùng cảm biến Xây dựng giải thuật điều khiển, lập trình trên CodevisionAVR và thực hiện mô phỏng mạch trên protues Hoàn thiện phần cứng mạch sử dụng phần mềm thiết kế mạch in OrCAD 3. Kết quả Mạch mô phỏng hoạt động ổn định, đúng yêu cầu đặt ra Phần cứng sản phẩm hoạt động tốt Phần mềm điều khiển NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Ngày… Tháng… Năm Chữ kí của giáo viên MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU PHẦN 1 : CƠ SỞ LÍ THUYẾT CHƯƠNG 1 : TÌM HIỂU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 89S52 ……………8 1.1: Tổng quan về vi điều khiển 89S52……………………………...8 1.1.1: Giới thiệu sơ lược…………………………………………...8 1.1.2: Cấu hình của 89S52………………………………………...8 1.1.3: Sơ đồ khối của 89S52……………………………………….9 1.1.4: Sơ đồ chân 89S52…………………………………………..10 1.1.5: Chức năng các chân 89S52………………………………..10 1.2 : Tổ chức bộ nhớ bên trong 89S52…………………………….12 CHƯƠNG 2: NGUYÊN TẮC THU PHÁT HỒNG NGOẠI……….18 2.1: Khái niệm về tia hồng ngoại…………………………………...18 2.2 :Nguyên tắc thu phát hồng ngoại………………………………18 2.2.1: Phần phát ……………………………………......................18 a. Sơ đồ khối…………………………………………………18 b. Giải thích………………………………………………….19 2.2.2: Phần thu ……………………………………………………20 a. Sơ đồ khối…………………………………………………20 b. Giải thích…………………………………….....................20 CHƯƠNG 3: CƠ BẢN VÀ GHÉP NỐI CHUẨN RS232…………...21 3.1: Tổng quan về chuẩn RS232…………………………………….21 3.1.1 : Đặt vấn đề………………………………………………….21 3.1.2 : Ưu điểm của giao tiếp nối tiếp RS232……………………21 3.1.3 : Những đặc điểm lưu ý trong chuẩn RS232……………...21 3.1.4 : Các mức điện đường truyền……………………………....21 3.1.5 : Cổng RS232 trên PC………………………………………22 3.1.6 : Quá trình truyền dữ liệu…………………………………..23 3.2 : Sơ đồ ghép chân………………………………………………...23 3.2.1 : Mạch chuẩn giao tiếp RS232 dùng IC Max232…………23 3.2.2: Mạch chuẩn giao tiếp RS232 dùng DS275………………..24 3.2.3: Mạch chuẩn giao tiếp dùng Transitor…………………….25 CHƯƠNG 4: KHÁI QUÁT LCD 1602………………………………..26 4.1: Khái niệm LCD 1602…………………………………………….26 4.2: Sơ đồ chân và cách bố trí chân………………………………….26 4.3: Các thanh ghi……………………………………………………..27 4.3.1: Thanh ghi IR………………………………………………….27 4.3.2: Cờ báo bận BF ( busy flag )………………………………….27 4.3.3: Bộ đếm địa chỉ AC ( address counter )……………………...28 4.4: Bộ nhớ LCD……………………………………………………….28 4.4.1: DDRAM……………………………………………………….28 4.4.2: CGROM……………………………………………………….28 4.5: Các tập lệnh………………………………………………………..29 PHẦN 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC HOÀN CHỈNH 1: Khối thu phát hồng ngoại ……………………………….............. 32 2: Mạch nguyên lý mô phỏng trên protues………………………… 32 PHẦN 3: TÀI LIỆU THAM KHẢO
Trang 1HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BCVT CS TP.HCM
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ II
3 Đặng Xuân Hiệu N102102013
TP.HCM THÁNG TƯ 4
Trang 2
ĐỀ CƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MẠCH CHỐNG TRỘM DÙNG CẢM BIẾN
Ngày nay, con người cùng với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến của
thế giới, chúng ta đã và đang ngày một thay đổi, văn minh và hiện đại hơn Sự phát triển của kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm nổi bật như sự chính xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ…là những yếu tố rất cần thiết góp phần cho hoạt động của con người đạt hiệu quả ngày càng cao hơn
Điện tử đang trở thành một ngành khoa học đa nhiệm vụ Điện tử đã đáp ứng được những đòi hỏi không ngừng của các ngành, lĩnh vực khác nhau cho đến nhu cầu thiết yếu của con người trong cuộc sống hàng ngày Một trong những ứng dụng rất quan trọng của ngành công nghệ điện tử là kỹ thuật điều khiển từ xa bằng hồng ngoại Sử dụng hồng ngoại được ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp và các lĩnh vực khác trongcuộc sống với những thiết bị điều khiển từ xa rất tinh vi và đạt được năng suất thật cao Xuất phát từ những ứng dụng đó, chũng em đã thiết kế và thi công một ứng dụng nhỏ trong thu phát hồng ngoại “ MẠCH CHỐNG TRỘM DÙNG TIA HỒNG
NGOẠI” Vì thời gian, tài liệu và trình độ còn hạn chế nên việc thực hiện đồ án còn nhiều thiếu sót… Kính mong nhận được sự chỉ dẫn và góp ý tận tình của tất cả quý thầy
- Thiết kế mạch nguyên lý chống trộm dùng cảm biến
- Xây dựng giải thuật điều khiển, lập trình trên CodevisionAVR và thực hiện mô phỏng mạch trên protues
- Hoàn thiện phần cứng mạch sử dụng phần mềm thiết kế mạch in OrCAD
3 Kết quả
- Mạch mô phỏng hoạt động ổn định, đúng yêu cầu đặt ra
- Phần cứng sản phẩm hoạt động tốt
- Phần mềm điều khiển
Trang 3
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
Ngày… Tháng… Năm
Chữ kí của giáo viên
Trang 4
MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU PHẦN 1 : CƠ SỞ LÍ THUYẾT CHƯƠNG 1 : TÌM HIỂU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 89S52 ………8
1.1: Tổng quan về vi điều khiển 89S52……… 8
1.1.1: Giới thiệu sơ lược……… 8
1.1.2: Cấu hình của 89S52……… 8
1.1.3: Sơ đồ khối của 89S52……….9
1.1.4: Sơ đồ chân 89S52……… 10
1.1.5: Chức năng các chân 89S52……… 10
1.2 : Tổ chức bộ nhớ bên trong 89S52……….12
CHƯƠNG 2: NGUYÊN TẮC THU PHÁT HỒNG NGOẠI……….18
2.1: Khái niệm về tia hồng ngoại……… 18
2.2 :Nguyên tắc thu phát hồng ngoại………18
2.2.1: Phần phát ……… 18
a Sơ đồ khối………18
b Giải thích……….19
2.2.2: Phần thu ………20
a Sơ đồ khối………20
b Giải thích……… 20
CHƯƠNG 3: CƠ BẢN VÀ GHÉP NỐI CHUẨN RS232………… 21
3.1: Tổng quan về chuẩn RS232……….21
3.1.1 : Đặt vấn đề……….21
3.1.2 : Ưu điểm của giao tiếp nối tiếp RS232………21
3.1.3 : Những đặc điểm lưu ý trong chuẩn RS232……… 21
3.1.4 : Các mức điện đường truyền……… 21
3.1.5 : Cổng RS232 trên PC………22
3.1.6 : Quá trình truyền dữ liệu……… 23
3.2 : Sơ đồ ghép chân……… 23
3.2.1 : Mạch chuẩn giao tiếp RS232 dùng IC Max232…………23
3.2.2: Mạch chuẩn giao tiếp RS232 dùng DS275……… 24
3.2.3: Mạch chuẩn giao tiếp dùng Transitor……….25
CHƯƠNG 4: KHÁI QUÁT LCD 1602……… 26
4.1: Khái niệm LCD 1602……….26
4.2: Sơ đồ chân và cách bố trí chân……….26
4.3: Các thanh ghi……… 27
4.3.1: Thanh ghi IR……….27
4.3.2: Cờ báo bận BF ( busy flag )……….27
4.3.3: Bộ đếm địa chỉ AC ( address counter )……… 28
Trang 54.4: Bộ nhớ LCD……….28
4.4.1: DDRAM……….28
4.4.2: CGROM……….28
4.5: Các tập lệnh……… 29
PHẦN 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC HOÀN CHỈNH 1: Khối thu phát hồng ngoại ……… 32
2: Mạch nguyên lý mô phỏng trên protues……… 32
PHẦN 3: TÀI LIỆU THAM KHẢO
Trang 6
LỜI NÓI ĐẦU
Đồ án môn học là đồ án đầu tiên của sinh viên sau 3 học kì học chuyên ngành Đây là cơhội để cho mỗi sinh viên vận dụng những kiến thức đã học, để hiểu sâu sắc hơn về nhữngkiến thức đó và tìm hiểu thêm nhiều kiến thức mới, đặc biệt kiến thức thực tế bên ngoàinhà trường…để tạo ra 1 sản phẩm có công dụng thực tế phục vụ cho việc học tập, nghiêncứu và sử dụng Từ đó, tạo nên hứng thú, động lực cho việc học tập nhiều hơn nữa và đâycũng là nền tảng cho việc thực hiện đồ án tốt nghiệp sau này Tuy nhiên, do đây là đồ ánđầu tiên mà sinh viên thực hiện, vì việc thực hiện đồ án này song song với quá trình họctập tại lớp, do đó thời gian dành cho đồ án là không nhiều Cho nên, trong quá trình thựchiện không tránh khỏi những sai sót,mong thầy cô thông cảm và chỉ dạy thêm để cho nhómhoàn thiện hơn trong những đồ án kế tiếp
Trang 7em trong suốt quá trình học tập tại trường Đặc biệt là thầy Nguyễn Trọng Huân đã tận
tình chỉ dẫn cho chúng em trong quá trình làm và hoàn thành đồ án này
Đồng cảm ơn Ban giám hiệu nhà trường đã tạo điều kiện cho chúng em học tập và traudồi kiến thức Xin cảm ơn các bạn cùng lớp đã có ý kiến đóng góp cho nhóm chúng emtrong quá trình tìm hiểu và làm đồ án
Do thời gian và trình độ có hạn nên đồ án không tránh khỏi những thiếu sót Chúng emmong nhận được ý kiến đóng góp của quí thầy cô và các bạn để đồ án được hoàn thiệnhơn, và tạo lập cho chúng em có một cơ sở nhìn nhận về khả năng, kiến thức, từ đó cóhướng phấn đấu tốt hơn cho các đồ án tiếp theo
Chúng em xin chân thành cảm ơn!
Sinh viên
Hồ Thanh Huấn
Đặng Xuân Hiệu
Trịnh Văn Long
Trang 8PHẦN 1: CƠ SỞ LÍ THUYẾT
CHƯƠNG 1 : TÌM HIỂU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AT89S52
1.1: Tổng quan về vi điều khiển AT89S52
1.1.1: Giới thiệu sơ lược
Vi điều khiển 8051 được Intel cho ra đời vào năm 1980 thuộc vi điều khiển đầu tiên của họ MCS-51 Hiện tại rất nhiều nhà sản xuất như Siemens, Advanced Micro Devices, Fusisu tập trung phát triển các sản phẩm trên cơ sở
8051
Atmel là hang đã cho ra đời các chip 89C51, 52, 55 và sau đó cải tiến thêm ,
hãng cho ra đời 89S51, 52, 89S8252…
1.1.2: Cấu hình của AT89S52
AT89S52 cung cấp những đặc tính chuẩn như: 8 KByte bộ nhớ chỉ đọc có thể
xóa và lập trình nhanh (EPROM), 128 Byte RAM, 32 đường I/O, 3 TIMER/COUNTER
16 Bit, 6 vectơ ngắt có cấu trúc 2 mức ngắt, một Port nối tiếp bán song công, 1 mạch dao động tạo xung Clock và bộ dao động ON-CHIP
Các đặc điểm của chip AT89S52 được tóm tắt như sau:
-8 KByte bộ nhớ có thể lập trình nhanh, có khả năng tới 1000 chu kỳ ghi/xoá
-Tần số hoạt động từ: 0Hz đến 24 MHz
-3 mức khóa bộ nhớ lập trình
-3 bộ Timer/counter 16 Bit
-128 Byte RAM nội
-4 Port xuất /nhập I/O 8 bit
-Giao tiếp nối tiếp
-64 KB vùng nhớ mã ngoài
Trang 91.1.3: Sơ đồ khối AT89S52
Trang 10Hình 1.1: Sơ đồ khối của bộ vi điều khiển AT89S52
1.1.4: Sơ đồ chân AT89S52
Hình 1.2 Sơ đồ chân của AT89S52
I.1.5 : Chức năng các chân của AT89S52
- Port 0: từ chân 32 đến chân 39 (P0.0 _P0.7) Port 0 có 2 chức năng: trong các thiết
kế cỡ nhỏ không dùng bộ nhớ mở rộng nó có chức năng như các đường IO, đối với thiết kế lớn có bộ nhớ mở rộng nó được kết hợp giữa bus địa chỉ và bus dữ liệu
- P o r t 1 : từ chân 1 đến chân 9 (P1.0 _ P1.7) Port 1 là port IO dùng cho giao tiếp
với thiết bị bên ngoài nếu cần
- P o r t 2 : từ chân 21 đến chân 28 (P2.0 _P2.7) Port 2 là một port có tác dụng kép
dùng như các đường xuất/nhập hoặc là byte cao của bus địa chỉ đối với các thiết bị
Trang 11dùng bộ nhớ mở rộng.
- P o r t 3 : từ chân 10 đến chân 17 (P3.0 _ P3.7) Port 3 là port có tác dụng kép Các
chân của port này có nhiều chức năng, có công dụng chuyển đổi có liên hệ đến các đặc tính đặc biệt của 89S52 như ở bảng sau:
Bảng 2.1 Các chức năng của Port 3
Ngõ vào dữ liệu nối tiếp
Ngõ xuất dữ liệu nối tiếp
Ngõ vào ngắt cứng thứ 0
Ngõ vào ngắt cứng thứ 1
Ngõ vào TIMER/ COUNTER thứ 0
Ngõ vào của TIMER/ COUNTER thứ 1
Tín hiệu ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài
Tín hiệu đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài
- PSE N ( Pr ogr am s tor e e nable ): c hân c ho p hé p b ộ nhớ c hư ơ ng tr ình
PSEN là tín hiệu ngõ ra có tác dụng cho phép đọc bộ nhớ chương trình mở rộng và thường được nối đến chân OE của Eprom cho phép đọc các byte mã lệnh
PSEN ở mức thấp trong thời gian 89S52 lấy lệnh Các mã lệnh của chương trình đượcđọc từ Eprom qua bus dữ liệu, được chốt vào thanh ghi lệnh bên trong 89S52 để giải mã lệnh Khi 89S52 thi hành chương trình trong ROM nội, PSEN ở mức cao
Trang 12- A LE (A ddr e s s Latc h E nable ) : c hân c ho phé p c hốt địa c hỉ
Khi 89S52 truy xuất bộ nhớ bên ngoài, Port 0 có chức năng là bus địa chỉ và dữ liệu
do đó phải tách các đường dữ liệu và địa chỉ Tín hiệu ra ALE ở chân thứ 30 dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp các đường địa chỉ và dữ liệu khi kết nối chúng với IC chốt Tín hiệu ở chân ALE là một xung trong khoảng thời gian port 0 đóng vai trò là địa chỉthấp nên chốt địa chỉ hoàn toàn tự động
- E A (E xte r nal A cce ss ): c hân tr uy xuất ngoài
Tín hiệu vào EA (chân 31) thường được mắc lên mức 1 hoặc mức 0 Nếu mức 1, 89S52 thi hành chương trình từ bộ nhớ ROM nội Nếu ở mức 0, 89S52 thi hành chươngtrình từ bộ nhớ ROM ngoại Chân EA được lấy làm chân cấp nguồn 21V khi lập trình cho Eprom trong 89S52
R
S T ( R e s e t ) : Khi ngõ vào tín hiệu này
1.2 Tổ chức bộ nhớ bên trong 89S52
Bộ nhớ trong 89S52 bao gồm ROM và RAM RAM trong 89S52 bao gồm nhiều thành phần: phần lưu trữ đa dụng, phần lưu trữ địa chỉ hóa từng bit, các bank thanh ghi và
Trang 13các thanh ghi chức năng đặc biệt.
AT89S52 có bộ nhớ được tổ chức theo cấu trúc Harvard: có những vùng bộ nhớ riêng cho chương trình và dữ liệu Chương trình và dữ liệu có thể chứa bên trong 89S52 nhưng 89S52 vẫn có thể kết nối với 64K byte bộ nhớ chương trình và 64K byte dữ liệu bên ngoài
-RAM đa dụng
RAM đa dụng có địa chỉ từ 30h – 7Fh có thể truy xuất mỗi lần 8 bit bằng cách
dùng chế độ định địa chỉ trực tiếp hay gián tiếp Các vùng địa chỉ thấp từ 00h – 2Fh cũng có thể sử dụng cho mục đích
- RAM có thể định địa chỉ bit
Vùng địa chỉ từ 20h -2Fh gồm 16 byte có thể thực hiện như vùng RAM đa dụng(truy xuất mỗi lần 8 bit) hay thực hiện truy xuất mỗi lần 1 bit bằng các lệnh xử lý bit
-Các bank thanh ghi
Vùng địa chỉ 00h – 1Fh được chia thành 4 bank thanh ghi: bank 0 từ 00h –07h,bank 1 từ 08h – 0Fh, bank 2 từ 10h – 17h và bank 3 từ 18 – 1Fh Các bank thanh ghinày được đại diện bằng các thanh ghi từ R0 đến R7 Sau khi khởi động thì hệ thốngbank 0 được chọn sử dụng
Do có 4 bank thanh ghi nên tại một thời điểm chỉ có một bank thanh ghi được truyxuất bởi các thanh ghi R0 đến R7 Việc thay đổi bank thanh ghi được thực hiện thôngqua thanh ghi từ trạng thái chương trình (PSW)
-Các thanh ghi có chức năng đặc biệt
Các thanh ghi trong 89S52 được định dạng như một phần của RAM trên chip vì vậymỗi thanh ghi sẽ có một địa chỉ (ngoại trừ thanh ghi bộ đếm chương trình và thanh ghilệnh vì các thanh ghi này hiếm khi bị tác động trực tiếp) Cũng như R0 đến R7, 89S52
có 21 thanh ghi có chức năng đặc biệt (SFR: Special Function Register) ở vùng trêncủa RAM nội từ địa chỉ 80H đến 0FFH
- Các thanh ghi định thời (Timer)
AT89S52 chứa 2 bộ định thời 2 bộ định thời/đếm 16 bit được dùng cho việc định thời hoặc đếm sự kiện Timer 0 ở địa chỉ 8AH (TL0: Byte thấp) và 8DH (TH1: Byte cao) Việc khởi động Timer được SET bởi TIMER Mode (TMOD) ở địa chỉ 89H và thanh ghi điều khiển Timer (TCON) ở địa chỉ 88H, chỉ có TCON được địa chỉ hóa
từng bit
-Các thanh ghi nối tiếp
AT89S52 chứa một Port nối tiếp dành cho việc trao đổi thông tin với các thiết bị
Trang 14nối tiếp như máy tính, Modem hoặc giao tiếp nối tiếp với các IC khác Một thanh ghi gọi là bộ đệm dữ liệu nối tiếp (SBUF) ở địa chỉ 99H sẽ giữ cả hai dữ liệu truyền và dữ liệu nhận Khi truyền dữ liệu thì ghi lên SBUF, khi nhận dữ liệu thì đọc SBUF Các mode vận hành khác nhau được lập trình ghi điều khiển port nối tiếp SCON ở địa chỉ 98H
-Các thanh ghi ngắt
Thực tế ở 89S52 chỉ có 5 ngắt dành cho người dùng, song nhiều tài liệu kỹ thuật của các nhà sản xuất vẫn nói rằng có 6 ngắt vì họ tính cả lệnh reset bố trí sáu ngắt của 8051như sau:
- Reset: khi chân reset được kích hoạt thì 8051 nhảy về địa chỉ 0000
- Hai ngắt dành cho bộ định thời timer 0 và timer 1, địa chỉ ở bảng vector ngắt của hai ngắt này tương ứng với timer 0 và timer 1 là 000B4 và 001B4 Hai ngắt phần cứng dành cho các thiết bị bên ngoài nối tới chân 12 (P3.2) và 13 (P3.3) của cổng P3 là INT0 và INT1 tương ứng Các ngắt ngoài cũng được gọi là EX1 và EX2
Vị trí nhớ trong bảng vector ngắt của hai ngắt INT0 và INT1 này là 0003H và 0013H Truyền thông nối tiếp có một ngắt cho cả thu lẫn phát, địa chỉ của ngắt này trong bảng vector ngắt 0023H
Trang 15
-Cho phép ngắt và cấm ngắt:
Khi reset thì tất cả mọi ngắt bị cấm, có nghĩa là không có ngắt nào được bộ vi điều khiển đáp ứng nếu chúng được kích hoạt, các ngắt phải được cho phép bằng phần
phép ngắt IE(Interrup Enable), chịu trách nhiệm về việc cho phép ngắt và cấm các ngắt IE là thanh ghi có thể định địa chỉ bit
-Thanh ghi cho phép ngắt IE:
Bảng thanh ghi cho phép ngắt IE
- Các bước thực hiện khi cho phép một ngắt
Để cho phép 1 ngắt, trình tự thực hiện các bước như sau:
+ Bit D7 của thanh ghi IE là EA phải được bật lên cao cho phép các bit còn lại của thanh ghi có hiệu lực
+ Nếu EA=1 thì tất cả mọi ngắt đều được phép và sẽ được đáp ứng nếu các bit tương ứng của các ngắt này trong IE có mức cao
Trang 16+ Nếu EA=0 thì không có ngắt nào được đáp ứng cho dù bít tương ứng trong IE cógiá trị cao.
- Thanh ghi TIMER.
Vi Điều Khiển 89S52 có 3 timer 16 bit, mỗi timer có bốn cách làm việc
Người ta sử dụng các timer để:
+ Định khoảng thời gian
+ Đếm sự kiện
Trong các ứng dụng định khoảng thời gian, người ta lập trình timer ở những khoảng đều đặn và đặt cờ tràn timer Cờ được dùng để đồng bộ hóa chương trình để thực hiện một tác động như kiểm tra trạng thái của các ngõ vào hoặc gửi sự kiện ra các ngõ ra Các ứng dụng khác có thể sử dụng việc tạo xung nhịp đều đặn của timer để đo thời gian trôi qua giữa hai sự kiện (ví dụ đo độ rộng xung)
- Thanh ghi chế độ Timer Mode (TMOD):
Cả hai bộ định thời timer 0 và timer 1 đều dùng chung một thanh ghi được gọi làTMOD để thiết lập các chế độ làm việc khác nhau của bộ định thời Thanh ghi TMOD
là thanh ghi 8 bit gồm có 4 bit dành cho bộ timer 0 và 4 bit dành cho timer 1 Trong
đó hai bit thấp của chúng dùng để thiết lập chế độ của bộ định thời, còn 2 bit cao dùng
để xác định phép toán
Trang 17
Bảng tóm tắt thanh ghi chức năng TMOD
Trang 18CHƯƠNG 2 : NGUYÊN TẮC THU PHÁT HỒNG NGOẠI
2.1 Khái niệm về tia hồng ngoại
- Ánh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) là ánh sáng không thể nhìn thấy đượcbằng mắt thường , có bước sóng khoảng từ 0.86µm đến 0.98µm Tia hồng ngoại
có vận tốc truyền bằng vận tốc ánh sáng
- Tia hồng ngoại có thể truyền đi được nhiều kênh tín hiệu Nó được ứng dụngrộng rãi trong công nghiệp.Lượng thông tin có thể đạt 3 mega bit /s Lượng thôngtin được truyền đi với ánh sáng hồng ngoại lớn gấp nhiều lần so với sóng điện từ màngười ta vẫn dùng
- Tia hồng ngoại dễ bị hấp thụ , khả năng xuyên thấu kém Trong điều khiển từ
xa bằng tia hồng ngoại , chùm tia hồng ngoại phát đi hẹp , có hướng , do đó khi thuphải đúng hướng
- Sóng hồng ngoại có những đặc tính quan trọng giống như ánh sáng ( sự hội tụ quathấu kính , tiêu cự …) Ánh sáng thường và ánh sáng hồng ngoại khác nhau rất rõtrong sự xuyên suốt qua vật chất Có những vật chất ta thấy nó dưới một màu xámđục nhưng với ánh sáng hồng ngoại nó trở nên xuyên suốt Vì vật liệu bán dẫn
“trong suốt” đối với ánh sáng hồng ngoại , tia hồng ngoại không bị yếu đi khi nóvượt qua các lớp bán dẫn để đi ra ngoài
2.2 Nguyên tắc thu phát hồng ngoại :