Đề bài 43: Điều khiển tập hợp băng tải Để ngăn ngừa quá tải băng tải 5 phải chạy trước 5s trước khi các băng tải khác có thể chạy. Nếu băng tải 1 và băng tải 2 chạy thì băng tải 3 và băng tải 4 phải được khóa và ngược lại. Khi nhấn dừng thì các băng tải dẫn nguyên liệu phải dừng trước, sau 5s băng tải 5 mới dừng M M M M M M 1 M 2 M 3 M 4 M 5 (Q0.4) (Q0.0) (Q0.1) (Q0.2) (Q0.3) BĂNG TẢI 5 BĂNG TẢI 1 BĂNG TẢI 2 BĂNG TẢI 3 BĂNG TẢI 4 I> Vẽ grafcet: 1 - Khởi động BT M5 - Bắt đầu đếm thời gian ( t1) start 1 - Dừng BT M1, M2,M3,M4 - Bắt đầu đếm thời gian ( t2) t/7/5s - DỪNG BT M5 2 3 7 8 t/2/5s Bấm nút 1 - KĐ BT M1 - KĐ BT M2 - DỪNG BT M3 - DỪNG BT M4 5 Bấm nút 2 - KĐ BT M3 - KĐ BT M4 - DỪNG BT M1 - DỪNG BT M2 6 1 1 Stop Không bấm nút II> Sơ đồ động lực: a> Sơ đồ động lực: M1 CB K1 K2 K3 K4 K5 M2 M3 M4 M5 Cb1 Cb1 Cb2 Cb2 Cb3 Cb3 Cb4 Cb4 Cb5 Cb5 b> Sơ đồ kết nối PLC: I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 I0.6 M L PLC K1 K2 K3 K4 K5 AC 220V DC S1 S2 S3 S4 CB III> Cấu hình vào ra: - Chọn công nghệ: chọn 5 động cơ không đồng bộ roto lồng sóc, sử dụng coctactor để đóng cắt động cơ. - Vào: + Start : I0.0 (n0) + Stop : I0.1 (n0) + Nút 1 : I0.2 (n0) + Nút 2 : I0.3 (n0) + Rơle nhiệt CB (cb1, cb2, cb3, cb4, cb5): I0.4 (nc) - Ra: + ĐCBT 1: Q0.0 + ĐCBT 2: Q0.1 + ĐCBT 3: Q0.2 + ĐCBT 4: Q0.3 + ĐCBT 5: Q0.4 IV> LAD/STL: 1. LAD: . Đề bài 43: Điều khiển tập hợp băng tải Để ngăn ngừa quá tải băng tải 5 phải chạy trước 5s trước khi các băng. khi T37 tính xong thời gian là 5s thì tiếp điểm T37 ở network 3 đóng lại hệ thống sẵn sàng cho tập hợp băng tải 1,2 hoặc băng tải 3,4 hoạt động. - Giả sử ta nhấn nút 1(I0.2) thì lúc này bit M0.1