1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

NHẬN DẠNG BIỂN BÁO GIAO THÔNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LỌC MÀU VÀ PSO

17 938 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 17
Dung lượng 2,21 MB

Nội dung

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG BÁO CÁO LUẬN VĂN NGÀNH KHOA HỌC MÁY TÍNH Tên đề tài : NHẬN DẠNG BIỂN BÁO GIAO THÔNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LỌC MÀU VÀ PSO Đà Nẵng, ngày 09/11/2013 Họ và

Trang 1

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

BÁO CÁO LUẬN VĂN NGÀNH KHOA HỌC MÁY TÍNH

Tên đề tài : NHẬN DẠNG BIỂN BÁO GIAO THÔNG

BẰNG PHƯƠNG PHÁP LỌC MÀU VÀ PSO

Đà Nẵng, ngày 09/11/2013

Họ và tên HV : Võ Minh Tiến Cán bộ hướng dẫn : Ts Huỳnh Hữu Hưng

Trang 2

Nội dung trình bày

1 Giới thiệu

2 Mục đích và ý nghĩa

3 Các công trình nghiên cứu liên quan

4 Phương pháp sử dụng trong luận văn

5 Thử nghiệm

6 Kết luận và hướng phát triển

Trang 3

Giới thiệu

Sự phát triển của các máy móc hiện đại như máy ảnh, camera, máy tính bảng, điện thoại di động,v.v

Điều kiện tốt cho sự phát triển không ngừng của các kỹ thuật xử lý ảnh

Sự phát triển của các hệ thống tự động hóa trong các xe tự hành và một trong số hệ thống đó là phát hiện và nhận dạng biển báo giao thông.

Ứng dụng xử lý ảnh để nhận dạng biển báo giao thông bằng phương pháp lọc màu và PSO (Particle Swarm Optimization).

3/17

Trang 4

Mục đích và ý nghĩa

Mục đích:

Ứng dụng kỹ thuật lọc màu để phát hiện được biển báo giao

thông trong khung cảnh và nhận dạng được biển báo đó là biển

báo giao thông nào bằng phương pháp PSO kết hợp với một số

bước tiền xử lý.

Ý nghĩa:

Xây dựng một ứng dụng nhận dạng biển báo giao thông giúp

cho các xe tự hành có thể phát hiện và nhận dạng được các biển

báo giao thông để xe có thể xử lý tốt khi gặp các biển báo trên

đường đi.

Trang 5

Các công trình nghiên cứu liên quan

Al-Azawi đã nhận dạng biển báo giao thông dựa vào mạng Nơron.

Arturo de la Escalera cùng các cộng sự đã phát hiện

và phân loại biển báo giao thông.

Manuel Avila và các cộng sự đã phát hiện và nhận dạng biển báo giao thông bằng bộ lọc Gabor.

5/17

Trang 6

Mô hình nhận dạng biển báo

trong luận văn

Khung cảnh

Lọc màu

Tiền xử lý Nhận dạng biển báo

bằng PSO

Kết quả nhận dạng

Thư viện biển báo mẫu

Trang 7

Xây dựng thư viện biển báo mẫu và khung cảnh

7/17

Xây dựng thư viện biển báo mẫu

http://www.luatgiaothongduongbo.net)

Thu thập khung cảnh

Trang 8

Xây dựng thư viện biển báo mẫu và khung cảnh

Trang 9

Xây dựng thư viện biển báo mẫu và khung cảnh

9/17

Một số khung cảnh đầu vào

Trang 10

Lọc màu

Chuyển ảnh từ không gian màu RGB sang HSV

Lọc màu trên không gian màu HSV dựa vào ngưỡng:

Trang 11

Lọc màu

Chuyển ảnh sang ảnh nhị phân và loại bỏ những đối tượng nhỏ

Tô kín các thành phần liên thông

Cắt đối tượng có khả năng là biển báo

11/17

Trang 12

Tiền xử lý

Chuẩn hóa hình dạng: loại bỏ một số đối tượng dính với biển báo

Định dạng kích cỡ của đối tượng thành 60*60 pixel và đối sánh với các hình dạng mẫu

Chuẩn hóa màu sắc: đưa màu sắc của đối tượng về dạng chuẩn

Trang 13

Nhận dạng biển báo bằng PSO

13/17

Lưu đồ của hệ thống nhận dạng biển báo bằng PSO

Trang 14

Nhận dạng biển báo bằng PSO

Gọi d i,j , x i,j lần lượt là độ tương đồng và vị trí của biển báo j trong lần lặp thứ i Độ tương đồng d i,j sẽ được tính như sau:

d i,j = 255 - |gt i,j - gt i,t | Với gt i,j là giá trị điểm ảnh thứ i của biển báo j, gt i,t là giá trị điểm ảnh thứ i của biển báo t cần nhận dạng.

Vị trí x i,j được tính như sau:

x i,j = x i-1,j + d i,j

Với x i-1,j là vị trí của biển báo j ở lần lặp thứ i-1.

Trang 15

Demo chương trình

15/17

Trang 16

Kết luận và hướng phát triển

Ưu điểm:

Nhận dạng khá tốt các biển báo cấm và nguy hiểm ở những điều kiện ánh sáng khác nhau.

Tốc độ xử lý nhanh

Hạn chế:

Chỉ nhận biển báo cấm và nguy hiểm.

Chưa xử lý được nhiều biển báo cùng lúc.

Chưa cung cấp đầy đủ thông tin của một số biển báo.

Hướng phát triển:

Hệ thống nhận dạng được tất cả biển báo giao thông ở Việt Nam.

Hệ thống tích hợp trên vi mạch sử dụng ngôn ngữ lập trình hệ thống nhúng để được ứng dụng linh hoạt, tức thời.

Ngày đăng: 23/03/2015, 10:52

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w