TÀI LIỆU thực hành MPS

TRÌNH TỰ THỰC HIỆN - B1: Phân tích hoạt động của hệ thống - B2: Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các cơ cấu chấp hành.. TRÌNH TỰ THỰC HIỆN - B1: Phân tích hoạt động của hệ thống

Trang 1

- Làm quen với phương pháp lập trình tuần tự, các lệnh vào/ra cơ bản.

- Làm quen với các chương trình nhỏ, độc lập

- Thực hành các thao tác kết nối phần cứng PLC, kết nối PLC với các cơcấu chấp hành, thực hành xoá chương trình bộ nhớ PLC, downloadchương trình PLC

2 BÀI TẬP

Lập trình PLC cho trạm phân phối theo yêu cầu sau:

1) Nhấn nút STOP bất kỳ lúc nào thì dừng toàn bộ hệ thống, đèn RESET sáng(báo hiệu yêu cầu nhấn RESET)

2) Sau đó nhấn RESET thì hệ thống sẽ trở về trạng thái ban đầu (giác hút xảchân không, xilanh cấp phôi rút về, tay quay qua phải) Sau khi hoàn tất quátrình reset thì đèn RESET tắt đồng thời START sáng (báo hiệu yêu cầu nhấnSTART)

3) Sau đó nhấn START thì đèn START tắt, hệ thống sẵn sàng làm việc 4) Hệ thống sẽ kiểm tra xem trong ống chứa có phôi (workpiece,WP) không ?

- Nếu có WP thì xylanh sẽ đẩy WP ra sau đó rút về, tay quay quay từ phảiqua trái, van hút chân không hoạt động Sau khi kiểm tra áp suất ở giáchút đủ thì tay quay quay qua phải đưa theo WP qua phải, rồi xả hút chânkhông để giác hút nhả WP ra Sau đó sẽ quay về bước kiểm tra WP trongống chứa

- Nếu không có WP trong ống chứa thì đèn báo “hết phôi”(Q1.2) sáng,yêu cầu cung cấp WP vào ống chứa, sau khi cung cấp WP vào ống chứathì đèn START sáng (báo hiệu yêu cầu nhấn START để hệ thống tiếptục vận hành) Tiếp tục nhấn START thì hệ thống sẽ thực hiện lại từ đầubước (4)

Trang 2

LƯU ĐỒ KHỞI ĐỘNG (DÙNG CHUNG CHO CÁC TRẠM MPS) :

LƯU ĐỒ NGẮT TRẠM (DÙNG CHUNG CHO CÁC TRẠM MPS) :

Trang 3

LƯU ĐỒ CHƯƠNG TRÌNH CHO TRẠM PHÂN PHỐI :

Đưa tay quay qua phải

N

Y N

Đã xả hết ?

Có workspiece trong kho ?

xả hút chân không

Gặp cữ hành trình phải ?

Y Start

Đẩy workspiece ra trong 2s Đưa tay quay qua trái

Gặp cữ hành trình trái ?

Bật hút chân không

Đủ áp hút chân không ?

Y

N

Y Y

Trang 4

3 BẢNG ĐỊA CHỈ VÀO RA

1B2 I 0.1 BOOL Cảm biến nhận biết xy lanh đi ra

1B1 I 0.2 BOOL Cảm biến nhận biết xy lanh đi về

2B1 I 0.3 BOOL Cảm biến áp suất

3S1 I 0.4 BOOL Công tắc hành trình nhận biết tay quay về ngăn chứa 3S2 I 0.5 BOOL Công tắc hành trình nhận biết tay quay đến trạm kếB4 I 0.6 BOOL Cảm biến nhận biết có workpiece trong ngăn chứaIP_FI I 0.7 BOOL Cảm biến nhận biết trạm kế đang bận

S1 I 1.0 BOOL Nút nhấn Start

S2 I 1.1 BOOL Nút nhấn Stop

S3 I 1.2 BOOL Công tắc chọn chế độ Tự động/Tay

S4 I 1.3 BOOL Nút nhấn Reset

1Y1 Q 0.0 BOOL Solenoid 1Y1 tác động xy lanh đẩy workpiece đi ra2Y1 Q 0.1 BOOL Solenoid 2Y1 tác động mở van hút chân không

2Y2 Q 0.2 BOOL Solenoid 2Y2 tác động tắt van hút chân không

3Y1 Q 0.3 BOOL Solenoid 3Y1 tác động tay quay về ngăn chứa

3Y2 Q 0.4 BOOL Solenoid 3Y2 tác động tay quay đến trạm kế

H1 Q 1.0 BOOL Đèn Start

H2 Q 1.1 BOOL Đèn Reset

H3 Q 1.2 BOOL Đèn báo ngăn chứa không có workpiece

4 TRÌNH TỰ THỰC HIỆN

- B1: Phân tích hoạt động của hệ thống

- B2: Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các cơ cấu chấp hành

- B3: Cấp nguồn cho trạm phân phối

- B4: Xóa chương trình trong PLC

- B5: Chọn địa chỉ cho các ngõ vào/ra

- B6: Dựa vào lưu đồ để viết chương trình điều khiển trạm

- B7: Nhập chương trình vào PLC

- B8: Kiểm tra chương trình hoạt động, nếu sai quay lại bước 5, thực hànhcông việc xử lý lỗi hệ thống

5 TIÊU CHÍ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC TẬP

- Hiểu và trình bày được quy trình hoạt động của trạm, nguyên lý hoạtđộng của các cảm biến, các cơ cấu chấp hành, thiết bị trên trạm

- Nắm vững các thao tác kết nối phần cứng PLC, kết nối PLC với các

Trang 5

BÀI 2: VẬN HÀNH TRẠM KIỂM TRA (TESTING)

1 MỤC ĐÍCH

- Tìm hiểu, phân tích lưu đồ hoạt động của trạm, nguyên lý hoạt độngcủa các cảm biến, cơ cấu chấp hành của trạm

- Làm quen với các chương trình nhỏ, độc lập, hoạt động tuần tự

- Nghiên cứu các lệnh vào/ra, vùng nhớ đặc biệt

- Làm quen với việc lập trình điều khiển các thiết bị khí nén

2 BÀI TẬP

Lập trình PLC cho trạm kiểm tra theo yêu cầu sau :

(1) Nhấn nút STOP bất kỳ lúc nào thì dừng toàn bộ hệ thống, đèn RESETsáng (báo hiệu yêu cầu nhấn RESET),

(2) Sau đó nhấn RESET thì hệ thống sẽ trở về trạng thái ban đầu (thangnâng hạ xuống, xylanh đẩy phôi rút về, van đệm khí băng trượt ngắt),sau khi hoàn tất quá trình reset thì đèn RESET tắt đồng thời đènSTART sáng (báo hiệu yêu cầu nhấn START)

(3) Đế nâng hạ xuống, gặp cữ hành trình dưới thì dừng lại

(4) Kiểm tra xem có workpiece đang được đưa tới không, nếu :

+ Không: Chờ đến khi workpiece vào đế nâng

+ Có: Kiểm tra xem workpiece có màu đen không, nếu:

- Có: Xylanh sẽ đưa ra để đẩy workpiece màu đen vào kho sảnphẩm lỗi trong 2sec

- Không: Cho đế nâng nâng lên, gặp cữ hành trình trên thì dừng lại(5) Kiểm tra tín hiệu đo độ cao của WP có đạt không, nếu:

+ Đạt : Xylanh sẽ đưa ra đẩy WP đạt yêu cầu vào máng trượt, đồngthời mở đệm khí trong 2sec

+ Không đạt : Hạ đế nâng xuống, gặp cữ hành trình dưới thì dừng lại.(6) Sau khi hạ xuống, Xylanh sẽ đưa ra để đẩy WP lỗi vào kho sản phẩmlỗi trong 2sec

(7) Trở lại bước 3

Trang 6

LƯU ĐỒ CHƯƠNG TRÌNH :

N

N Y

Y

Y N

Còn workspiece trên đế nâng ?

Gặp cữ hành trình dưới?

Y

Hạ đế nâng

Có workspiece đưa tới ?

Worspiece màu đen ?

Nângï đế nâng

Gặp cữ hành trình trên ?

Chiều cao WP đạt yêu cầu ?

Trang 7

dữ liệu

Chú thích

Part_AV I 0.0 BOOL Cảm biến phát hiện có workpiece

B2 I 0.1 BOOL Cảm biến phát hiện workpiece màu đỏ và kim loạiB4 I 0.2 BOOL Cảm biến phát hiện có vật cản phía trên bộ nângB5 I 0.3 BOOL Cảm biến đo chiều cao workpiece

1B1 I 0.4 BOOL Cảm biến phát hiện bộ nâng tới vị trí trên

1B2 I 0.5 BOOL Cảm biến phát hiện bộ nâng tới vị trí dưới

2B1 I 0.6 BOOL Cảm biến phát hiện xy lanh đẩy workpiece đi vềIP_FI I 0.7 BOOL Cảm biến nhận biết trạm kế đang bận

1Y1 Q 0.0 BOOL Solenoid 1Y1 tác động bộ nâng đi xuống

2Y1 Q 0.2 BOOL Solenoid 2Y1 tác động xy lanh đẩy workpiece đi ra3Y1 Q 0.3 BOOL Solenoid 3Y1 tác động mở van băng trượt đệm khíIP_N_FO Q 0.7 BOOL Cảm biến phát tín hiệu báo trạm đang bận

H3 Q 1.2 BOOL Đèn báo workpiece kim loại và màu đỏ

- B3: Cấp nguồn cho trạm kiểm tra

- B6: Viết chương trình điều khiển

- B7: Nhập chương trình vào PLC điều khiển hệ thống

Trang 8

BÀI 3 VẬN HÀNH TRẠM GIA CÔNG ( PROCESSING )

1 MỤC ĐÍCH

- Tìm hiểu và phân tích lưu đồ hoạt động của trạm; cấu tạo, nguyên lýhoạt động của các cảm biến, cơ cấu chấp hành của trạm

- Giới thiệu phương pháp lập trình dùng GRAPH

- Nghiên cứu các lệnh dùng ngôn ngữ GRAPH

- Làm quen các chương trình nhỏ, độc lập, hoạt động tuần tự

NOYES

Part_AV=1

Trang 9

Solenoid đi lên, delay 3s

WP có lỗ hướng lên ?

Solenoid đi lênYES

STOPCó WP ở vị

1

Cữ dưới =1?

Dừng đầu khoan,Tắt máy khoanY

N

Trang 10

dữ liệu

Chú Thích

B2 I 0.1 BOOL Cảm biến phát hiện workpiece ở vị trí khoan

B1 I 0.2 BOOL Cảm biến phát hiện workpiece ở vị trí kiểm tra

1B1 I 0.3 BOOL Công tắc hành trình nhận biết module khoan ở vị trí trên1B2 I 0.4 BOOL Công tắc hành trình nhận biết module khoan ở vị trí dướiB3 I 0.5 BOOL Cảm biến phát hiện vị trí mâm quay

B4 I 0.6 BOOL Cảm biến kiểm tra lỗ của workpiece

IP_FI I 0.7 BOOL Cảm biến nhận biết trạm kế đang bận

K4 Q 0.3 BOOL Module khoan đi lên

Y3 Q 0.6 BOOL Solenoid gạt workpiece đã gia công sang trạm kếIP_N_FO Q 0.7 BOOL Cảm biến phát tín hiệu báo trạm đang bận

H3 Q 1.2 BOOL Đèn báo workpiece kim loại và màu đỏ

- B3: Cấp nguồn cho hệ thống

Trang 11

BÀI 4 VẬN HÀNH TRẠM TAY GẮP (HANDLING)

NO

NO NO

Part_AV =1

Trang 12

NONO

Trang 13

NO

NOYES

CỮ TRÁI = 1

4

Lưu đồ ngắt trạm tay gắp

BEGI N

Trạm đang làm việc YES

STOP = 1

END

Trang 14

chỉ

Kiểu dữ liệu

Chú Thích

1B1 I 0.1 BOOL Cảm biến phát hiện tay gắp ở vị trí đầu (trái)

1B2 I 0.2 BOOL Cảm biến phát hiện tay gắp ở vị trí cuối (phải)

1B3 I 0.3 BOOL Cảm biến phát hiện tay gắp ở vị trí giữa

2B1 I 0.4 BOOL Cảm biến phát hiện hàm kẹp đi xuống

2B2 I 0.5 BOOL Cảm biến phát hiện hàm kẹp đi lên

3B1 I 0.6 BOOL Cảm biến phát hiện workpiece kim loạivà màu đenIP_FI I 0.7 BOOL Cảm biến nhận biết trạm kế đang bận

1Y1 Q 0.0 BOOL Solenoid 1Y1 tác động cho xy lanh đẩy tay gắp về vị

trí đầu (trái)1Y2 Q 0.1 BOOL Solenoid 1Y1 tác động cho xy lanh đẩy tay gắp về vị

trí cuối (phải)2Y1 Q 0.2 BOOL Solenoid 2Y1 tác động cho xy lanh hàm kẹp đi xuống3Y1 Q 0.3 BOOL Solenoid 3Y1 tác động cho hàm kẹp mở

IP_N_FO Q 0.7 BOOL Cảm biến phát tín hiệu báo trạm đang bận

- B2: Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các cơ cấu chấp hànhtrên hệ thống

Trang 15

BÀI 5 VẬN HÀNH TRẠM PHÂN LOẠI (SORTING)

YES

NO

BEGI N RESET = 1

START = 1

Băng tải chạy, Delay T1

dừng băng tải, bật thanh cản,

mở các tay gạt

5

Có WP tới băng tải?

YESYES

4Băng tải dừng, Delay T2

B2=0, B3=1B2=0, B3=0

B2 =1 ?

4

Trang 16

YES

Băng tải chạy,

thanh cản lùi về

1

Băng tải chạy, thanh cản lùi về, tay gạt 1 đóng lại

2

Băng tải chạy, thanh cản lùi về, tay gạt 2 đóng lại

Trạm đang làm việc

STOP = 1

END

5máng trượtđã đầy SP?

Trang 17

dữ liệu

1B1 I 0.4 BOOL Cảm biến phát hiện tay gạt 1 ở vị trí đóng

1B2 I 0.5 BOOL Cảm biến phát hiện tay gạt 1 ở vị trí mở

2B1 I 0.6 BOOL Cảm biến phát hiện tay gạt 2 ở vị trí đóng

2B2 I 0.7 BOOL Cảm biến phát hiện tay gạt 2 ở vị trí mở

1Y1 Q 0.1 BOOL Solenoid 1Y1 tác động xy lanh đóng tay gạt 1

2Y1 Q 0.2 BOOL Solenoid 2Y1 tác động xy lanh đóng tay gạt 2

3Y1 Q 0.3 BOOL Solenoid 3Y1 tác động xy lanh cản rút về

IP_N_FO Q 0.7 BOOL Cảm biến phát tín hiệu báo trạm đang bận

H3 Q 1.2 BOOL Đèn báo băng trượt đầy

- B2: Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các cơ cấu chấp hànhtrên hệ thống

Trang 18

BÀI 6 VẬN HÀNH PHỐI HỢP CÁC TRẠM

1 MỤC ĐÍCH

- Giúp sinh viên nắm được lý do truyền thông, các phương pháp truyềnthông và tín hiệu bắt tay giữa các trạm

- Nghiên cứu các lệnh truyền thông

- Làm quen các chương trình hoàn thiện của một hệ thống sản xuất, bắttay truyền thông nhịp nhàng giữa các module sản xuất độc lập

(3) Sau đó nhấn START thì đèn START tắt Trạm trước sẽ làm việc nếuđèn START tắt và có tín hiệu bắt tay của trạm sau (báo hiệu trạm sau đãsẵn sàng nhận)

Bài 6A: (phương án 1) Phối hợp các trạm: Phân phối, kiểm tra, gia công

Bài 6B: (phương án 2) Phối hợp các trạm: Phân phối, kiểm tra, gia công, tay

gắp và phân loại

Bài 6C: (phương án 3) Phối hợp tất cả các trạm của hệ MPS

- B4: Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động của các cảm biến, cơ cấuchấp hành trên hệ thống

- B5 Thiết lập cấu hình phần cứng PLC, mạng truyền thông, khởi tạo cácthông số truyền thông và các biến truyền thông

- B6: Chọn địa chỉ cho các ngõ vào/ra và các vùng nhớ đệm truyền thông

- B8: Download phần cứng PLC và các thông số truyền thông

- B9: Kiểm tra tín hiệu truyền thông giữa các trạm

Trang 19

LƯU ĐỒ LIÊN KẾT CÁC TRẠM

1) Trạm phân phối (Distribution)

YESYES

YESYESYES

NO

NONO

NO

BEGI N RESET = 1

START = 1

Tay quay qua phải

Tay quay qua trái, reset các thông số

CỮ TRÁI =1

CỮ PHẢI=1

2

LkếtTrạm =1 và Cảm biến phôi = 1

Xylanh đẩy phôi ra,Tay quay qua trái

CỮ TRÁI=1

Trang 20

Chương 6 THỰC HÀNH MPS

NO

NOYES

Mở hút chân không

NO

YESTắt hút chân không,Tay quay qua trái

CỮ TRÁI = 1

NO

Lưu đồ ngắt trạm phân phối

BEGI N

STOP = 1

Trang 21

2) Trạm kiểm tra

YESYESYES

NONO

Nângï đế nângCữ trên =1 ?

Đo chiều cao phôi

Trang 22

Chiều cao đạt

?

Mở đệm khí trong 2s,

xylanh đẩy phôi ra

mángTắt đệm khí, xylanh lùi

về, bộ nâng đi xuống

Bộ nâng đi lên

STOP = 1

Trang 23

3) Trạm gia công

NO

YESYESYES

NONO

Solenoid đi xuống

NOYES

Solenoid đi lên, delay 3s

phôi có lỗ hướng lên ?

Solenoid đi lênYES

Trang 24

CB có phôi ở vị

trí gia công?

delay 3sec

máy khoan quay,

đầu khoan đi xuống

Đầu khoan đi lên

STOP = 1

END

Lưu đồ ngắt trạm gia công

Trang 25

4) Trạm tay gắp (handling)

YES

YES YES YES

NO

NO NO

1

Trang 26

NONO

Trang 27

NO

NOYES

CỮ TRÁI = 1

4

Lưu đồ ngắt trạm tay gắp

BEGI N

Trạm đang làm việc YES

STOP = 1

END

Trang 28

5) Trạm trung chuyển (Buffer)

Lưu đồ ngắt trạm trung chuyển

YES

NOYES

NO

BEGI

N RESET = 1

START = 1

Delay, băng tải chạy

Reset các thông số

Delay, tay gạt mở,

delay, tay gạt đóng

STOP = 1

END

Định dạng
Số trang	44
Dung lượng	3,03 MB

TÀI LIỆU thực hành MPS

KHỞI TẠO CÁC TAG TRAO ĐỔI DỮ LIỆU