Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển VAR

1. Lý do lựa chọn đề tài. 7 2. Mục tiêu nghiên cứu 7 3. Nội dung nghiên cứu 7 4. Phạm vi nghiên cứu 7 5. Đối tượng nghiên cứu. 7 6. Phương pháp nghiên cứu 8 7. Cấu trúc của đề tài. 8 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 9 1.1. Nhu cầu sử dụng thiết bị tự động trong doanh nghiệp. 9 1.2. Nhu cầu sử dụng thiết bị tự động trong đào tạo 9 1.3. Lịch sử nghiên cứu 10 1.4. Tổng quan về vi điều khiển AVR 10 1.4.1. Giới thiệu vi điều khiển AVR 10 1.4.2. Kiến trúc vi điều khiển AVR 10 a. Đặc điểm cơ bản của AVR: 10 b. Kiến trúc họ vi điều khiển AVR 11 c. Tệp các thanh ghi 12 d, Khối logic số học 13 e, Bộ nhớ EEPROM 14 f. Bộ nhớ SRAM 14 g. Các cổng vào ra 14 h. Truy nhập bộ nhớ và thực thi lệnh 15 i. Ngắt trên AVR 15 k. Timer – Counter 16 1.4.3. Đặc tính giao tiếp của vi điều khiển AVR 16 a. Truyền thông UART 16 b. Truyền thông SPI 16 c. Truyền thông I2C 17 1.4.4. Vi điều khiển Atemega16 17 1.4.4.1. Sơ đồ khối và chức năng các khối 18 a. CPU 19 b. Khối IO 19 c.Tổ chức bộ nhớ 21 d. Các thanh ghi cơ bản 23 1.4.4.2. Sơ đồ chân và chức năng các chân 25 1.5. Module SIM900 25 1.5.1. Cấu trúc Module SIM900. 25 1.5.2. Tập lệnh AT của Module SIM900 27 1.5.2.1. Các lệnh khởi tạo GSM Module SIM900 28 1.5.2.2. Các lệnh xử lý cuộc gọi: 29 1.5.2.3. Các lệnh về SMS 29 1.5.2.4. Các lệnh về GPRS 31 1.5.2.5. Những lệnh cho TCPIP cho Toolkit 31 1.5.2.6. Các lệnh khác 32 1.5.2.7. Các lệnh kiểm tra ban đầu 32 1.6. Cảm biến PIR 33 1.6.1. Giới thiệu 33 1.6.2. Cấu trúc cảm biến PIR 33 1.6.3. Nguyên lý hoạt động của cảm biến PIR 34 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG AN NINH VÀ TIẾT KIỆM ĐIỆN NĂNG 37 2.1. Sơ đồ khối hệ thống 37 2.1.1. Chức năng các khối 37 a. Khối cảm biến 37 b. Khối tạo thời gian thực 37 c. Khối camera 37 d. Khối Báo động tại chỗ 37 e. Khối RS232 37 f. Module SIM900 37 g. Khối công suất và các thiết bị 38 h. Khối hiển thị LCD 38 i. Khối điều khiển trung tâm 38 j. Khối nguồn 38 2.1.2. Nguyên lý sơ đồ khối 38 2.2. Sơ đồ nguyên lý hệ thống 38 2.2.1. Chức năng các mạch điện 38 a. Mạch nguồn: 38 b. Mạch hiển thị LCD 39 c. Mạch tạo thời gian thực 40 d. Mạch giao tiếp RS232. 40 e. Mạch điều khiển trung tâm 41 f. Mạch công suất 42 2.2.2. Nguyên lý hoạt động mạch điện hệ thống 43 2.3. Mạch điện thực tế 46 2.4. Lưu đồ thuật toán điều khiển 46 CHƯƠNG III: THỰC NGHIỆM VÀ KẾT LUẬN 47 3.1. Thực nghiệm 47 3.2. Kết luận 47 3.2.1. Những kết quả đạt được 47 3.2.2. Hạn chế của đề tài 47 3.2.3. Hướng phát triển của đề tài 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO 49 PHỤ LỤC 50 Chương trình điều khiển 50

MỤC LỤC   !"#$%%&'( ) !"#$%"*%+% ,- ./0 123&454"567890 1:'4"567890 1);$<4"56789= &>?"7@ABC&89= ;$<D4"56789E '(F&G H;IJ%ID KHL#:MMN9OP QL#:R9P F24*%$&) $ST(#:4*!J') U$.89, , 6@K$V%K$, 1,>?W&%(C&4"567891 &$S5X91 $S5XRN1 $S5X)1 118"567K@K&Y 11RA"Z6I4*/[F6IY &N ;I\O0 2/#:= F&AB)G 11)RA"Z]4*/[F])) YP%JKRPEGG), Y^$<P%JKRPEGG), Y)T(J'C&P%JKRPEGG)1 Y)FJ'6_+%RPP%JKRPEGG)Y  Y))FJ'`Ja#D) Y),FJ'45RPR) Y)1FJ'45N9R)= Y)YbJ'%NN%%%J6)= Y)FJ'6F)E Y)0FJ'67@$&&")E B@N9,G :',G )^$<B@N9,G ,S.Ja%+"#C&B@N9, c;cde8fc;dP>dg,1 )RA"Z6I'I,1 )/[F6I,1 &;IB@,1 ;I+%h&!,1 ;I&@K$&,1 ;ILF%"#+i,1 K;I9R),),1 QP%JKRPEGG,1 ;IX^4*F ,Y ;I7 -j,Y ;I"567$]@,Y k;IZ,Y ))S.JaA"Z6I,Y ))RA"ZS.Ja'I,Y ))/[F@+"',Y &P+Z,Y P+7 -j, P++%h&!,= P+&%(9R),),E KP+"567$]@1G QP+X^1 )))S.Ja%+"#@+"''I1) ),P+"'!YG ) )1-l"ZT%F"567YG mdP8f;c-nY ,!'@Y ,);JTY ,)b63B"+"loY ,))+C&"5*Y ,),l:(F$7C&"5*Y) f-dP;pOY, Nq-qY1 lA$r"567Y1 , DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, BẢNG BIỂU r;$<&$4&$4*2/#:C&89E r)'(&G r,LB"Z#:bJ'R9P) r1RA"ZU, Y rYPMY  rRA"Z6IC&PM 0 r0RA"Z^$<PM0 = r=RA"Z#:PM= E rEL#:R9PE )G rGL#:lA$rsJ&)G ) r&$+F) )) r)RA"Z]C&PM)) ), r,P%JKRPEGG), )1 r1RA"Z6IRPEGG)1 ,G rY^$<.%*B@N9,G , r^$<.$%B@N9, , r0^+%B@&', ,) r=S.JaS7"#&C&FZ]',) ,) rE%+"#C&B@N96%lhl&4*%4tBl_,) r)G%+"#C&B@N96%lh4*%4tBl_,, r)RA"Z6I'I&4*6'@"'[,1 1 , r))RA"Z@+Z, ,0 r),RA"Z@+7 -j,0 ,= r)1RA"Z@++%h&!,= r)YRA"Z@+&%(9R),),E r)RA"Z@+"567$]@1G 1 r)0RA"Z@+X^1 r)=RA"ZS.Ja@+"''I1E YG r)ERA"Z@+#"567$]@YG YG r)G-l"ZT%F'I&4*6'@"'[YG LB)9KK4*4uAU)G Y CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1. Nhu cầu sử dụng thiết bị tự động trong doanh nghiệp. I6vE4*b[@"C&6v)G4'"567F X'(wl]CS"lo!'"567/X3& FJ6'l9AJKHXUAHF(X@Fx*S&SH!(F$7@+@yC& 6%&DX'$%Jz4!!"#{&F "'X'(4*] "|"lo!"#{&%*%*HF'I!"#$%F %&'(%?$%F&"rJ*$^(2H}@B@:]XH[ [^J&%"#H+%$&*{&{F$ &%$%F%&'(r!"# {&%F B`^$&B(~@lF]SS5(]J%+H"{{B (~@HF'IB^!"#xH$%F&"r!"#{&"lo/ $%F "'](2lZA@"'H@FS?H@FS"5•&x R!(F$7C&!"#{&6u%K%45BF%H&(F$74: @"W&["#&%*C&@X$lhI4*J*@4'H[?b* 4`^€"{F•&*X@$&"h4:F'I!"#l •!"#"{@_& •!"#F%"#‚FSH6W•$ƒH6{"#T($F(u(„ •!"#"567'"# •K%…F%+"#$%H`3&X* l4TS45 !"#_F%&'(H&"rJ*$^J:4* *S*$_.^(_^BFJ%+r%&'(€B`^HJU($F(H B(~@%:6%&4*F 46F 1.2. Nhu cầu sử dụng thiết bị tự động trong đào tạo 8:@."*%+%Z]J!^Jlo&%"F(/C&F %&'(HFA_"*%+%(B7 $lhJ&%"#H"*%+%br@*`| #"&PI"+"lo"5"{HlhD(B"lo!T($.b  @X(†3F$rB`^!8r4TSH4'./H+%b  H"Zt+SD(T4:!J*/ $lh>+DR&%>†J*@#A_"*%+%"&!'"*%+%"&^(H "&*H"&Jz4!HRR8"lo"*%+%†BJaS4*&S5>+"&IF R8$&$lh"5"F(/&S"loS.C&B`^FR8"5"lo !T($.F %*$lh"l@&U@%?%F6%&6 +%8:IJlo*5"&"lo@_$#l'&SHS.45$&  *$_J.^(>?'_@#I6%&{&%45F H@X r"567!"#l6%&>'H>'•DHA6WH;‡X S.4'$& b H@Xr!"#6 (hH"Z#4: F%&'(J*4'J*@6{6["I4:F$lh%.*$lh%* 4'[lh"l{DJDb !"#@:"Z#r4'"~S  @+XF./6%&DH/JU("?F@XrHb +S D!"#(to(%B+SHU4:!B`^J*@#l:""<H @&J+'3B6&% 1.3. Lịch sử nghiên cứu  !"#$%X'(wl$%"hI **S"lo(F$7@+@y$%b[@"]SF'I&H 6'@"'["lo./$#$|4*"l&4*%B`^HlA@+{& B(F(*S"loF*B`^l:%*l>*-%&H*IHTLBH Pˆ./4*+%*FB(~@@&lA'l‰'I 3BJa•&*LPRŠC&Pˆ'I*S"|"loJU("?+•&*T("%* LlW4‹X8'&@VŒ<;FV*#$%'I3B Ja•&*LPR&%Z@ •LPRK$&KLJP&&K@KRSK@'IWo(3BJa %** •LPRLJP&&K@KRSK@'I3BJa%** •%KJP&&K@KRSK@'I3BJa6F+ •RK$SSK@'I&8'I&@K$&3&F •MJK$&J'I"' •s$K'IF%FS •JJKŽ&K$NJ&'I"5%*6X6W$]@ •R'I@+^$< •-Q'I7 &@FS l4TSH'I3BJa•&*$.:"|$^(F$7FB (~@C&FXS"loWo(Hlhƒ4'@&4*.]X JU("? }@(T4:X''"+C&:H{@"5*!'@# I/[$%27'I4:(lA(F("567"AB 1.4. T;ng quan v> vi đi>u khi@n AVR 1.4.1. Gii thiu vi điu khin AVR Vi đi>u khi@n AVR %|@KJB`^"lo:'J"[@ EE89{$^5•6F&&%Z@•S89‚lS,H S))x„{6Wl:#:†HW#(T%+4H$Z"•89 ‚•+EGR=Y,YHEGR=YYHx„{6Wl:#:4*%J%+$r4* @+AJ*•PK&‚l@K&,)H@K&)=Hx„4:#:{6Wl: 4*;"4*$[@;t4:F#%+4"&+"loWo($.(H w{•Wo(B#-j$.(‚•-j89„I"#C&•PK& 0 w&%A%4:F•6FR!6F&ABb&F•WJ*^ $<%+4H•]rl& [@)GG=H@KJJ+(%$&"h•89@:J*@K&89H4: bW[@+@yl&€{_F•89$l:"{{7{ ••@K&89J*•P=@+@y^'&S 1.4.2. Kin trc vi điu khin AVR 8"56789J*@##`Ja{6$<67&$4&$Hz&J*"A4 `Ja$]@{#:lA$r4*@##:bJ'F'L#4"5 6789{56B["7B@[Jlo.>]SJ*@#$%b l"7@J:C&D4"567*SR%4:F(4"567=6FH89 {5"?WA•HAB$%W/‚‹„4*"?'J*45 /[ •l<&6X@U.@^6Œ@#J6'(*%6 89HT@W6XZ+%`J%6%(‚lhJ*6I+ &„ • JT($r‚@++(„%89$^"ABP#I(•i$o JT($r%•(}%%J%&K$6X@++( •L.+JT($r}RPH^$<89"lo6lAW4: Xb •Z*S.%$K%KH*J'$.K$K$^J:D4"567 89Z@ 5 # "5 674:F*S.6F&45 #(T %+ 4H#:lA$r4*67"{4† a. Đặc đim cơ bản của AVR: L#:QJ&"loWo(&S$.W({6B[JT($r&S$.' I"loJ*@#:lA$r>5*S{z&J*&6X(B t"F#:MN9OP%?9OP.%*"7/&@|lA$rA b&#:lA$r{7+("lolA$r$%6#4`Ja4‘_ S.$.B@+H6X^$&%*"7+(F&J*@4'"& [,)•••=P#T(o(&%Z@$^5&{z&J*F{7 "loJll$b.$%N/6X(BJl$bF$%#:H4r4'$S T(J.#:lhI5h&Al4TSlA$ry+S& AL#:bJ'&S$.(J%+MMN9OP4*9P{$%F* 4.C&D89>A4 N{6$<&$4&$H•F#:MMN9OP4* 9P"lorTlJ*#:bJ'4*"lot"7^bF}4* %+"#4:`b ({I€G"GP’FJ'"lo! '$%@#6r"ZZJ*@%I"#`JaJ:A6%BGJ%4:=GY _tIC&"ZZb ({@+"?J+$+F@i6^(J+"' Z%'I = {#" h&S$.W(4*JT($r"lo4:@+&IF 'L#" h*S"lo%F/{!(]" h& C&F!6'{FZU.$%4*.%*{#" h“&% &S$.(4*JT($r"lo4:#&%"#"#JT(L#(T*S"lo "76X(J+$+F%+"#C&'I$%$lho(`BS$&Ji$K%6 +S(@5@H%*$&•"lo%@#4*/6F{F"# %+"#lR-MMN4*NOŽM9jOŽ‚ƒ&SB@•.66X „>?"7@*S%(u(6'@[Jlo6#`Ja*$i5 W({@+&%"#"ZZ9&S$.W(;#&%"#9$. W(IJloFJ6'($oyB@" 'IW("&+€”†"J:T'%€/ $.' b. Kin trc họ vi điu khin AVR •L#:lA$rJ*J%+#:QJ&jJloC&#:&S"2 6F&b&F#`Ja$%tDL#:*S"lo$ST(K%€ 6r"ZZH4*@#J'"lo+(4*%&J'&J'I4:'(& }FJ!&D`K@&*%"lo-"7!J' •-I$&C&&J'"loB@|}#B@|J'"73S"  DW'"567*%y"!A6W%+"7%**J''+L# :lA$rH.+FJ'Jl$bw/&F4KAUU"_" &ƒ •GGGG Hình 1.1. Kiến trúc Harvard và tổ chức bộ nhớ của AVR E •L#:bJ'Z@Y*(6F& P#'(&‚$KK$QJK„4:,)&{"#$#= )1&4*%\$&@i&=F&*S!^J*@# (C&#:R9P$.(4*{7"lo$ST(%?l#:R9P 4:F" &ƒb&•)G4*•Ys%?lF&\O4:F" &ƒb&•GG4* •,sRIJlo1&*S{7&S"2ŒK%€J%+($%D89 ,L#:R9P.$%#:*S"lo%[`(wl "7Jl$bF$%h&{U4*D"%+lA$rHF$ '+ C&#"@lA$r"loJl$b$%[`(;Wl:C&[`( : +_#:R9P$.(8 $WC&[`("loƒ _%$†[`( 1L#:R9P.%*>?W*Sƒ{_F#`Ja”J:$% D4"56789 YMMN9OP#:MMN9OP{–$.F#4"56789 4*"lo$ST(K%@#B"Z#:F'> &ƒU"C&#: MMN9OPJXJ*•GGGGF#`Ja6F&{€1SK"1;#: MMN9OPL#:MMN9OP{74*%"lo6%BGGGGGJ c. Tp các thanh ghi ^BF#"56789"5{,)&"&[P#I$%F &*S•{F/[$.H2F&"lo"?.€9G "9,'(&"loF*)(H@i({&H"FI€ 9G"9Y4*9"9,^BFJ'&%F$.F&"5{7$S T($!(4*$ST($%$r"A"^BF&l{@# %+J'J*FJ'RLHRLHNHj4*O9wlJ'ŽHFJ'*S ƒF"#"F&9"9, Hình 1.2: Tệp thanh ghi G [...]... như được sử dụng rất nhiều ứng dụng hiện nay như: M2M (Mobile to Mobile), trong các Smart Phone, PDA, các thiết bị định vị cầm tay và các thiết bị di động khác hoặc các ứng dụng của AVL (Automated Vehicle Location) và cho các dịch vụ định vị khác, … Giao tiếp vật lý trong ứng dụng điện thoại của SIM900 là 60 chân, nó cung cấp tất cả các giao diện vật lý giữa module SIM và bo mạch ứng dụng: Có Serial... tín hiệu pha dương và pha âm Tín hiệu này sẽ được đưa vào mạch xử lý để tạo tác dụng điều khiển hay báo động 33 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG AN NINH VÀ TIẾT KIỆM ĐIỆN NĂNG 2.1 Sơ đồ khối hệ thống HIỂN THỊ HIỂN THỊ LCD LCD CAMERA CAMERA KHỐI CẢM KHỐI CẢM BIẾN BIẾN BÁO ĐỘNG BÁO ĐỘNG TẠI CHỖ TẠI CHỖ BỘ ĐIỀU KHIỂN BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM TRUNG TÂM RS232 RS232 MODULE MODULE SIM 900 SIM 900 CÔNG CÔNG SUẤT... tính toán, điều khiển các thiết bị ngoại vi và quản lý ngắt Vi điều khiển Atemega 16 có cấu trúc Harvard, trong đó đường truyền cho bộ nhớ dữ liệu (data memory bus) và đường truyền trong bộ nhớ chương trình (program memory bus) được tách riêng Data memory bus có 8 bit và Program memory bus có 16 bit 16 Hình 1.7 Sơ đồ cấu trúc ATMEGA16 b Khối I/O Vi điều khiển atmega 16 có 32 đường vào ra... liệu trong nó có thể được ghi và xóa bằng điện và vì vậy vi c ghi và đọc bộ nhớ này có thể làm trực tiếp Bộ nhớ này được xem như một bộ nhớ dữ liệu nhưng chúng không được truy nhập như một bộ nhớ SRAM mà được truy nhập như một thiết bị ngoại vi Thời gian truy cập để vi t mất khoảng 2.5 đến 4 ms, và phụ thuộc vào nguồn điện cung cấp cho vi điều khiển (Vcc) f Bộ nhớ SRAM Bộ nhớ SRAM có trên... Serial port và Debug port giúp dễ dàng hơn trong vi c phát triển ứng dụng Một kênh audio bao gồm cả Input của Microphone và Output của Speaker Có thế dễ dàng được cấu hình bằng lệnh AT qua cổng giao tiếp nối tiếp Giao tiếp với simcard giống như điện thoại di động 23 Hình 1.14 Sơ đồ khối SIM900 Module SIM900 hỗ trợ giao thức TCP/IP, rất hữu ích cho vi c truyền dữ liệu trên Internet SIM900 được thiết... như các bộ cân chỉnh thời gian (calibration) trong các ứng dụng thời gian thực Các bộ Timer/Counter được chia theo độ rộng thanh ghi chứa giá trị định thời hay giá trị đếm của chúng, cụ thể trên chip Atmega8 có 2 bộ Timer 8 bit (Timer/Counter0 và Timer/Counter2) và 1 bộ 16 bit (Timer/Counter1) 13 1.4.3 Đặc tính giao tiếp của vi điều khiển AVR Vi điều khiển AVR có khả năng giao tiếp (truyền thông)... thông I2C a Truyền thông UART Thuật ngữ USART trong tiếng anh là vi t tắt của cụm từ: Universal Synchronous & Asynchronous serial Reveiver and Transmitter, nghĩa là bộ truyền nhận nối tiếp đồng bộ và không đồng bộ Cần chú ý rằng khái niệm USART (hay UART nếu chỉ nói đến bộ truyền nhận không đồng bộ) thường để chỉ thiết bị phần cứng (device, hardware), không phải chỉ một chuẩn giao tiếp USART hay UART... này Ở trạng thái nghỉ (Idle), 2 chân SDA và SCL ở mức cao 1.4.4 Vi điều khiển Atemega16 ATMEGA 16 là vi điều khiển 8 bits dựa trên kiến trúc RICS với khả năng thực hiện mỗi lệnh trong vòng một chu kỳ xung clock, ATMEGA 16 có thể đạt được tốc độ 1 MIPS (1 triệu lệnh/s) Hình 1.5 ATMEGA 16 Hiệu suất cao (high performance), là loại vi điều khiển AVR 8 bit công suất thấp 1.4.4.1 Sơ đồ khối và chức... nhập bằng cách sử dụng nhiều lệnh truy nhập dữ liệu trực tiếp hoặc gián tiếp Bộ nhớ này cũngđựơc sử dụng cho ngăn xếp Thời gian truy nhập bộ hớ SRAM bằng 2 chu kì đồng hồ.Trên các bộ điều khiển AVR cỡ lớn đều có khả năng kết nối với bộ nhớ SRAM ở bên ngoài Để cho phép truy nhập bộ nhớ SRAM ngoài trên PORTA và PORTC của các bộđiều khiển cũng như tín hiệu ALE dùng cho vi c phân kênh địa... bit tương ứng đó trên PORTx được định nghĩa như một cổng ra Ngược lại nếu như bit đó không được set thì bit tương ứng trên PORTx được định nghĩa là cổng vào • Thanh ghi PORTx Đây cũng là thanh ghi 8 bit (các bit có thể đọc và ghi được) nó là thanh ghi dữ liệu của cổng Px và trong trường hợp nếu cổng được định nghĩa là cổng ra thì khi ta ghi một bit lên thanh ghi này thì chân tương ứng trên port . &@FS l4TSH'I3BJa•&*$.:"|$^(F$7FB (~@C&FXS"loWo(Hlhƒ4'@&4*.]X JU("? }@(T4:X''"+C&:H{@"5*!'@# I/[$%27'I4:(lA(F("567"AB 1.4. T;ng quan v> vi đi>u khi@n AVR 1.4.1. Gii thiu vi điu khin AVR Vi đi>u khi@n AVR %|@KJB`^"lo:'J"[@ EE89{$^5•6F&&%Z@•S89‚lS,H S))x„{6Wl:#:†HW#(T%+4H$Z"•89 ‚•+EGR=Y,YHEGR=YYHx„{6Wl:#:4*%J%+$r4* @+AJ*•PK&‚l@K&,)H@K&)=Hx„4:#:{6Wl: 4*;"4*$[@;t4:F#%+4"&+"loWo($.(H w{•Wo(B#-j$.(‚•-j89„I"#C&•PK& 0 w&%A%4:F•6FR!6F&ABb&F•WJ*^ $<%+4H•]rl& [@)GG=H@KJJ+(%$&"h•89@:J*@K&89H4: bW[@+@yl&€{_F•89$l:"{{7{ ••@K&89J*•P=@+@y^'&S 1.4.2 +S D!"#(to(%B+SHU4:!B`^J*@#l:""<H @&J+'3B6&% 1.3. Lịch sử nghiên cứu  !"#$%X'(wl$%"hI **S"lo(F$7@+@y$%b[@"]SF'I&H 6'@"'["lo./$#$|4*"l&4*%B`^HlA@+{& B(F(*S"loF*B`^l:%*l>*-%&H*IHTLBH Pˆ./4*+%*FB(~@@&lA'l‰'I 3BJa•&*LPRŠC&Pˆ'I*S"|"loJU("?+•&*T("%* LlW4‹X8'&@VŒ<;FV*#$%'I3B Ja•&*LPR&%Z@ •LPRK$&KLJP&&K@KRSK@'IWo(3BJa %** •LPRLJP&&K@KRSK@'I3BJa%** •%KJP&&K@KRSK@'I3BJa6F+ •RK$SSK@'I&8'I&@K$&3&F •MJK$&J'I"' •s$K'IF%FS •JJKŽ&K$NJ&'I"5%*6X6W$]@ •R'I@+^$< •-Q'I7. -j,0 ,= r)1RA"Z@++%h&!,= r)YRA"Z@+&%(9R),),E r)RA"Z@+"567$]@1G 1 r)0RA"Z@+X^1 r)=RA"ZS.Ja@+"''I1E YG r)ERA"Z@+#"567$]@YG YG r)G-l"ZT%F'I&4*6'@"'[YG LB)9KK4*4uAU)G Y CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1. Nhu cầu sử dụng thiết bị tự động trong doanh nghiệp. I6vE4*b[@"C&6v)G4'"567F