Câu 1: Cân bằng histogram. a. Viết công thức Mục đích của cân bằng histogram là làm cho histogram đồng đều. Khi đó ta làm tăng được độ tương phản của ảnh. Cân bằng histogram được cho bằng phương trình: s=T(r)=(L1) r r dw w p 0 ) ( với pr(w) : Xác suất xảy ra mức xám w Trong xác suất, tích phân của hàm mật độ là hàm phân phối. Công thức trên có w là biến liên tục, ta không thể lập trình nó. Ta phải dùng công thức rời rạc: sk=T(rk)=(L1) k j j r r p 0 ) ( với k= 0,1,2,…,L1 b. Lập trình void HistogramEqulization(Mat imgin, Mat imgout) { int M=imgin.size().height; int N=imgin.size().width; int x,y; int r, hL; for(r=0;r