Nghiên cứu, thiết kế máy gặt gom cho đồng bằng bắc bộ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðH NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI        LƯƠNG THỊ MAI HOA NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÁY GẶT GOM CHO ðỒNG BẰNG BẮC BỘ LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Chuyên ngành : KỸ THUẬT MÁY VÀ THIẾT BỊ CƠ GIỚI HÓA NÔNG – LÂM NGHIỆP Mã số : 60.52.14 Người hướng dẫn khoa học: TS. LÊ VĂN BÍCH Hµ Néi : 2012 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… i LỜI CAM ðOAN Tôi xin cam ñoan rằng, những số liệu và kết quả nghiên cứu trong luận văn này là trung thực và chưa hề ñược sử dụng ñể bảo vệ một học vị nào. Tôi xin cam ñoan rằng mọi sự giúp ñỡ cho việc thực hiện luận văn này ñã ñược cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong luận văn ñều ñã ñược chỉ rõ nguồn gốc. Hà Nội, ngày 10 tháng 09 năm 2012 Học viên Lương Thị Mai Hoa Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… ii LỜI CẢM ƠN Trong quá trình thực hiện ñề tài này, tôi ñã nhận ñược sự hướng dẫn, chỉ bảo và giúp ñỡ tận tình của các thầy, cô giáo trong Bộ môn Máy nông nghiệp - Khoa Cơ ðiện, Viện ñào tạo sau ñại học và các thầy cô trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội. Nhân dịp này, cho phép tôi ñược bày tỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc ñến quý thầy cô. Tôi xin chân thành cảm ơn TS Lê Văn Bích ñã hướng dẫn tận tình, chỉ bảo cặn kẽ từ việc ñịnh hướng ban ñầu, giải quyết từng nội dung ñề tài, ñến sửa ñổi những sai sót trong suốt quá trình học tập và quá trình hoàn thành luận văn. Tôi xin chân thành cảm ơn Ban lãnh ñạo Trường Cao ñẳng Kỹ thuật Công nghiệp- Bộ Công Thương, các ñồng nghiệp, bạn bè, gia ñình và người thân ñã tạo mọi ñiều kiện giúp ñỡ tôi hoàn thành luận văn này. Một lần nữa tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc nhất của mình tới tất cả những tập thể và cá nhân ñã dành cho tôi mọi sự giúp ñỡ quý báu trong quá trình hoàn thành luận văn. Tôi xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 10 tháng 09 năm 2012 Học viên Lương Thị Mai Hoa Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iii MỤC LỤ C Lời cam ñoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục bảng v Danh mục hình vi LỜI NÓI ðẦU 1 Chương 1. TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU VỀ ðỀ TÀI 2 1.1. ðặt vấn ñề 2 1.1.1. Tầm quan trọng của cây lúa nước 2 1.1.2. Tình hình sản xuất lúa gạo ở nước ta 2 1.1.3. ðặc ñiểm của cây lúa 4 1.1.4. Một số giống lúa 6 1.2. Tình hình cơ giới hoá khâu thu hoạch lúa trong và ngoài nước 8 1.2.1. Tình hình cơ giới hoá trên thế giới 8 1.2.2. Tình hình cơ giới hoá khâu thu hoạch ở Việt Nam 11 KẾT LUẬN 20 1.3. Mục tiêu, cách tiếp cận, phương pháp, ñối tượng nghiên cứu 21 1.3.1. Mục tiêu 21 1.3.2. Cách tiếp cận 21 1.3.3. Phương pháp nghiên cứu 21 1.3.4. Phạm vi, ñối tượng nghiên cứu 21 1.3.5. Nội dung nghiên cứu 21 Chương 2. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ PHẬN CẮT 22 2.1. Xác ñịnh và lựa chọn các thông số ban ñầu [6] 22 2.1.1. Cho máy kéo nhỏ 22 2.1.2. Cho bộ phận cắt 23 2.2. Tính toán xác ñịnh vận tốc dọc theo cạnh sắc của dao cắt [3] 24 2.3. Tính toán xác ñịnh vận tốc bắt ñầu và kết thúc cắt [3] 27 KẾT LUẬN 29 2.4. Tính toán xây dựng các ñồ thị ñặc tính làm việc khác của dao cắt [3] 29 2.4.1. ðồ thị ñường chạy phần cắt của lưỡi sắc 29 2.4.2. ðồ thị chiều cao gốc rạ 31 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iv 2.5. Tính toán chi phí năng lượng cho bộ phận cắt [3] 35 Chương 3. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG 36 TRUYỀN ðỘNG 36 3.1. Tính toán thiết kế một số bộ phận truyền ñộng chính. [8] 36 3.1.1. Tính toán thiết kế bộ truyền ñộng xích [8] 37 3.1.2. Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng côn [8] 39 3.2. Tính toán ñiều kiện cân bằng dọc của liên hợp máy khi làm việc. [5,7] 42 3.2.1. ðiều kiện cân bằng của liên hợp khi không có người ngồi 42 3.2.2. ðiều kiện cân bằng của liên hợp khi có người ngồi 44 3.2.3. ðiều kiện cân bằng của liên hợp khi sử dụng thuyền trượt ñỡ phần gặt và không có người ngồi 46 3.3. Lựa chọn, tính toán, thiết kế cơ cấu gom dải lúa 47 3.4. Tăng khả năng di chuyển của liên hợp máy trên nền ruộng có ñộ lún trung bình 50 Chương 4 KHẢO NGHIỆM TÍNH NĂNG DI CHUYỂN CỦA MẪU MÁY 52 4.1. Phương pháp khảo nghiệm và ñánh giá kết quả [1], [2] 52 4.1.1. Các thuật ngữ và ñịnh nghĩa sử dụng 52 4.1.2. Các ñặc tính và quy trình thử nghiệm 53 4.1.3. Thử khả năng máy làm việc trên ñồng 53 4.1.4. ðánh giá hoạt ñộng và tính năng của máy khảo nghiệm 54 4.1.5. Chọn giống lúa trồng và ñiều kiện ñồng ruộng ñể khảo nghiệm 54 4.1.6. Phương pháp và quy trình thu sản phẩm khảo nghiệm 54 4.2. Kết quả thử nghiệm máy 56 4.2.1. Tên máy thử nghiệm và máy ñối chứng 56 4.2.2. ðịa bàn thử nghiệm máy 57 4.2.3. Khảo nghiệm năng suất và chất lượng làm việc của máy 57 Chương 5. HƯỚNG DẪN LẮP ðẶT VÀ VẬN HÀNH MÁY 68 5.1. Hướng dẫn cách lắp liên hợp máy 70 5.2. Vận hành liên hợp máy gặt gom 72 KẾT LUẬN VÀ ðỀ NGHỊ 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… v DANH MỤC BẢNG STT Tên bảng Trang Bảng 1.1. Tình hình sản xuất lúa ở Việt Nam thời kỳ 2000 - 2008 3 Bảng 1.2. Số lượng ñộng cơ và diện tích trồng lúa tại xã Thiệu Chính - Thiệu Hoá Thanh Hoá năm 2009 18 Bảng 1.3 Xã Thiệu Quang - Thiệu Hoá – Thanh Hoá 18 Bảng 1.4. Xã Thiệu Giang - Thiệu Hoá – Thanh Hoá 18 Bảng 1.5 Số lượng ñộng cơ và diện tích trồng lúa tại xã Yên Tân -Ý Yên - Nam ðịnh năm 2009 18 Bảng 2.1. Kết quả ño vận tốc tiến của máy 23 Bảng 2.2. Kết quả tính toán vận tốc ở các số truyền 26 Bảng 2.3. Giá trị toạ ñộ ñường chạy phần cắt của cạnh sắc theo ωt với V m2 30 Bảng 4.1. ðặc tính kỹ thuật máy thử nghiệm ño thực tế 58 Bảng 4.2.Vận tốc tiến của máy khảo nghiệm (ñịa ñiểm 1) 59 Bảng 4.3. Vận tốc tiến của máy ñối chứng làm việc (ñịa ñiểm 1) 60 Bảng 4.4. Vận tốc tiến của máy khảo nghiệm (ñịa ñiểm 2) 61 Bảng 4.5. Vận tốc tiến của máy ñối chứng (ñịa ñiểm 2) 62 Bảng 4.6. Vận tốc tiến của máy khảo nghiệm (ñịa ñiểm 3) 63 Bảng 4.7. Vận tốc tiến của máy ñối chứng (ñịa ñiểm 3) 64 Bảng 4.8. Kết quả khảo nghiệm năng suất làm việc (cho cả 3 ñịa ñiểm) 64 Bảng 4.9. Tỷ lệ hạt hao phí bính quân (cho cả 3 ñịa ñiểm) 65 Bảng 4.10. ðộ tin cậy sử dụng của máy khảo nghiệm 66 Bảng 4.11. ðánh giá khả năng làm việc thực tế trên ñồng máy khảo nghiệm 67 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vi DANH MỤC HÌNH STT Tên hình Trang Hình 1.1. Bông lúa nước Việt Nam…………………………………………………4 Hình 1.2. Thu hoạch lúa bằng phương pháp thủ công 5 Hình 1.3. Giống lúa lai Thiên Nhị Ưu 16 7 Hình 1.4 Giống lúa lai Arize B-TE1. 8 Hình 1.5. Cơ giới hoá khâu thu hoạch ở nước ngoài 9 Hình 1.6. Một số hình ảnh về hệ thống máy gặt ñập liên hợp trên thế giới 10 Hình 1.7. Hệ thống máy thu hoạch theo phương pháp nhiều giai ñoạn 11 Hình 1.8. Máy gặt ñập liên hợp 13 Hình 1.9. Sử dụng máy gặt xếp dãy ñể thu hoạch lúa 13 Hình 1.10. Máy gặt ñập liên hợp trên ñồng ruộng Việt Nam 15 Hình 1.11. Máy gặt tuốt liên hợp 15 Hình 1.12. Máy gặt xếp dãy chuyên dùng 16 Hình 1.13 Sử dụng máy kéo nhỏ trong vận chuyển 17 Hình 1.14. Sử dụng máy kéo nhỏ trong cày, bừa 17 Hình 1.15. ðộng cơ diezen cỡ nhỏ 19 Hình 2.1. Các thông số của bộ phận cắt 23 Hình 2.2. Sơ ñồ xác ñịnh vận tốc dọc theo cạnh sắc của dao cắt 24 Hình 2.3. ðồ thị xác ñịnh vận tốc làm việc của dao 28 Hình 2.4. ðồ thị ñường chạy phần cắt của cạnh sắc tính theo V m2 30 Hình 2.5. Vị trí của lưỡi dao sau 3 nửa chu kỳ làm việc liên tiếp 31 Hình 2.6 ðồ thị chiều cao gốc rạ theo V m2 34 Hình 3.1. Sơ ñồ cơ cấu truyền ñộng cho bộ phận gặt 36 Hình 3.2. Sơ ñồ tính cân bằng dọc liên hợp máy khi không có người ngồi ……….43 Hình 3.3. Sơ ñồ tính cân bằng dọc liên hợp máy khi có người ngồi ………………45 Hình 3.4. Sơ ñồ tính cân bằng dọc liên hợp máy khi có thuyền trượt và không có người ngồi ……………………………………………………………… 46 Hình 3.5. Liên hợp máy hoàn chỉnh 47 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vii Hình 3.6. Sơ ñồ nguyên lý làm việc của cơ cấu gom …………………………… 49 Hình 3.7. Sơ ñồ gom và hiệu quả gom 50 Hình 3.8. Máy gặt gom làm việc trên ñồng ……………………………………….50 Hình 3.9. Bánh tăng bám 50 Hình 3.10. Bánh tăng bám lắp vào liên hợp 51 Hình 5.1. Các bộ phận chính của liên hợp máy gặt gom lúa………………………69 Hình 5.2. Mô phỏng tháo lắp 70 Hình 5.3. Liên hợp máy ………………………………………………………… 74 Hình 5.4. Cụm gặt tổng thể……………………………………………………… 76 Hình 5.5. Cụm mũi rẽ và vơ lúa 77 Hình 5.6. Cụm xích chuyển trên và cụm chuyển dưới 78 Hình 5.7. Cụm giàn dao cắt lúa 79 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 1 LỜI NÓI ðẦU Lúa là loại cây trồng truyền thống lâu ñời của nông dân Việt Nam chúng ta. Tuy nhiên, hiện nay nó ñược xem là loại cây cho hiệu quả kinh tế thấp hơn so với các loại cây rau màu và cây ăn trái. Vì vậy, vấn ñề ñặt ra cho nghề trồng lúa là làm thế nào vừa giảm ñược chi phí ñến mức thấp nhất, vừa tăng ñược năng suất cao nhất ñể gia tăng hiệu quả kinh tế của nó. Ở ðồng bằng sông Hồng, chi phí cho sản xuất lúa khá cao dẫn ñến thu nhập từ sản xuất lúa thấp. Nguyên nhân là do quy mô sản xuất của nông dân nhỏ, ñất trồng lúa manh mún, khả năng thâm canh, áp dụng tiến bộ kỹ thuật và việc cơ giới hóa từ khâu làm ñất ñến khâu thu hoạch gặp nhiều khó khăn. Trong lĩnh vực trồng lúa, việc thu hoạch cũng chưa ñồng bộ, chủ yếu theo phương pháp thủ công nên tổn thất sau thu hoạch lớn. Theo TS. Lê Văn Bảnh, Viện trưởng Viện Lúa ðồng bằng sông Cửu Long : “Cơ giới hóa thu hoạch lúa tiến triển chậm một phần là do chưa có mẫu máy nào thực sự thích hợp, hiệu quả” Chính vì vậy mà trong xã hội khoa học ngày càng phát triển thì cần phải nghiên cứu, tìm hiểu và cải tạo những máy thu hoạch làm sao cho phù hợp với từng ñiều kiện ñồng ruộng của những vùng miền khác nhau. Những chiếc máy thu hoạch này sẽ giúp bà con nông dân ñẩy nhanh tiến ñộ thu hoạch, giảm nhiều sức lao ñộng mà vẫn ñem lại hiệu quả kinh tế và năng suất thu hoạch cao. ðể ñáp ứng ñược những ưu ñiểm trên và những mong mỏi của bà con nông dân ñồng bằng Bắc bộ có ñược chiếc máy gặt phù hợp với ñiều kiện ñồng ruộng, năng suất thu hoạch cao mà giá thành lại rẻ, ñược sự hướng dẫn của TS. Lê Văn Bích và các thầy cô trong khoa Cơ - ðiện, tôi tiến hành thực hiện ñề tài “Nghiên cứu, thiết kế máy gặt gom cho ñồng bằng Bắc Bộ” Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 2 Chương 1. TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU VỀ ðỀ TÀI 1.1. ðặt vấn ñề 1.1.1. Tầm quan trọng của cây lúa nước - Trên thế giới, cây lúa ñược 250 triệu nông dân trồng, là lương thực chính của 1,3 tỉ người nghèo nhất trên thế giới, là sinh kế chủ yếu của nông dân. Là nguồn cung cấp năng lượng lớn nhất cho con người, bình quân 180 - 200 kg gạo/ người/ năm tại các nước châu á , khoảng 10 kg/ người/ năm tại các nước châu Mỹ. Ở Việt Nam, dân số trên 80 triệu và 100% người Việt Nam sử dụng lúa gạo làm lương thực chính. - Cây lúa nước ñược con người trồng từ 3000 năm trước công nguyên. Tổng diện tích trồng lúa ở khu vực Châu Á – Thái Bình Dương chiếm 90% và ñạt 92% tổng sản lượng lúa trên toàn thế giới. - Lúa là cây trồng cổ truyền của Việt Nam và là cây trồng quan trọng nhất hiện nay vì diện tích gieo trồng lúa chiếm ñến 61% diện tích trồng trọt cả nước và 80% nông dân Viêt Nam là nông dân trồng lúa. Gạo là lương thực thiết yếu hàng ñầu của người Việt Nam vì 100% của dân số 87 triệu người không ai không ăn gạo hàng ngày từ người thu nhập thấp ñến người thu nhập cao, từ nông thôn ñến thành thị. - Lúa là loại cây trồng truyền thống lâu ñời của nông dân Việt Nam chúng ta.; hàng năm lúa gạo không những ñáp ứng ñầy ñủ lương thực cho người dân Việt Nam mà còn là một nước có sản lượng gạo xuất khẩu lớn thứ 2 trên thế giới (sau Thái Lan). Cây lúa ñã góp phần thúc ñẩy nền kinh tế Việt Nam phát triển. 1.1.2. Tình hình sản xuất lúa gạo ở nước ta - Việt Nam với ñiều kiện thuận lợi về tự nhiên thích hợp cho nhiều loại cây trồng ñặc biệt là cây lúa nước. Từ lâu cây lúa ñã trở thành nguồn lương thực chủ yếu của nước ta. Với ñịa hình trải dài trên 15 0 vĩ ñộ bắc bán cầu, kéo dài từ Bắc vào Nam ñã hình thành nên ñồng bằng châu thổ phì nhiêu thích hợp cho trồng lúa. - Vào những năm 1960 miền Bắc có phong trào thi ñua 50 tạ/ha và tỉnh Thái Bình là nơi ñi ñầu. ðến năm 1974 năng suất ñạt 51,4 tạ/ha sau năm 1975 khi ñất nước hoàn toàn thống nhất có nhiều ñiều kiện thuận lợi ñể cây lúa phát triển hơn. [...]... ng n u máy g t ñư c làm dư i d ng b ph n g t ñ liên k t v i các lo i máy kéo nh có s n thì chi phí mua máy g t s gi m ñi nhi u M t khác, máy kéo nh có kh năng di chuy n t t trên ñ ng ru ng Mi n b c, máy g t liên h p s th a hư ng ñ c tính này ðó là lý do mà ñ tài Nghiên c u, thi t k máy g t gom cho ñ ng b ng B c B ” ñư c th c hi n K t qu c a ñ tài ñư c ng d ng s ti t ki m ñư c r t nhi u chi phí cho nông... ñ ng ru ng Vi t Nam b/ Máy g t tu t liên h p ki u Nh t B n Hình 1.11 Máy g t tu t liên h p Lo i máy này khá ph bi n m t s nư c như Nh t B n, Hàn Qu c còn nư c ta hi n nay lo i máy này v n chưa ñư c s d ng nhi u Ch y u v n ñang ñư c nghiên c u t i các vi n nghiên c u và m t s cơ quan ñ c i ti n phù h p v i Vi t Nam Máy g t tu t liên h p có th g i là t h p c a máy g t x p dãy và máy tu t Tr ng tu t bao... hoá d dàng hơn T i ñây ngoài các máy canh tác thì các máy thu ho ch cũng ñư c nông dân s d ng khá nhi u Có nhi u lo i máy thu ho ch t các ngu n khác nhau như nông dân t sáng ch , nh p t nư c ngoài ho c do các vi n nghiên c u ch t o Các máy này ph c v khá ñ c l c cho bà con nông dân Do ñi u ki n ru ng nhi u và t p trung nên r t phù h p v i các máy g t ñ p liên h p và máy g t chuyên d ng Trư ng ð i h... và ch t o ñã có th s h u m t máy g t riêng cho mình mà không c n lãng phí khi ñ u tư mua m t máy g t chuyên d ng Khi ñ n mùa thu ho ch thì nông dân ch c n l p ph n g t vào máy canh tác c nh là s thành máy g t lúa ñ ng th i gom lúa thành t ng bó cho bà con Khi xong mùa g t l i tháo b ph n g t ra, ñ ñ ng cơ làm các công vi c khác như: Kéo rơ moóc, cày, b a…R t thu n l i cho nông dân B c B và phù h p... phân tích ưu như c ñi m c a máy, l a ch n k t c u phù h p nh t 1.3.3 Phương pháp nghiên c u - Thu th p x lý thông tin qua sách báo, t p chí, Internet… - Tham kh o ý ki n chuyên gia - Nghiên c u lý thuy t tính toán thi t k máy g t, g t ñ p liên h p - Kh o nghi m ñánh giá m u máy (Theo quy trình, tiêu chu n ñã ban hành) 1.3.4 Ph m vi, ñ i tư ng nghiên c u Các lo i máy g t gom phù h p v i lúa và tình... 15 máy liên h p ñư c gi m ñi Máy g t tu t liên h p c t và gom lúa thành t ng l p ñưa vào tr ng tu t, h t ñư c ñóng vào bao còn rơm ñư c r i trên ñ ng Máy g t tu t liên h p không s d ng gu ng g t mà s d ng các tay vơ trên d i xích ch y song song Các tay vơ gi lúa cho vào dao c t, chuy n lúa lên băng và dây xích k p chuy n lúa t i tr ng tu t Máy có b r ng làm vi c 650 mm v i ki u 2 thành tay vơ, máy. .. thi t k , ch t o m t m u máy g t dư i d ng b ph n g t, liên h p v i máy kéo nh , lo i máy ñang ñư c s d ng r ng rãi mi n b c, s góp ph n làm gi m giá thành máy và phù h p v i ñ c tính ñ ng ru ng mi n B c Tính năng làm vi c c a máy kéo nh và ñ c tính làm vi c c a b ph n g t là r t khác nhau Vi c tính toán, thi t k , ch t o máy liên h p ph i ñ m b o có ñư c tính năng t t nh t cho c hai b ph n trên Báo... trình bày k t qu tính toán , thi t k ch t o, kh o nghi m mô hình máy g t gom, liên h p v i máy kéo nh ñ ng b ng B c B Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 20 1.3 M c tiêu, cách ti p c n, phương pháp, ñ i tư ng nghiên c u 1.3.1 M c tiêu M c tiêu c a ñ tài là nghiên c u, thi t k và ch t o máy g t gom liên h p v i ñ ng l c c nh phù h p v i ñ ng b ng B c B , giúp... s làm cho t n hao v h t do v n chuy n gi m xu ng ñáng k Hơn n a th i gian thu ho ch ñư c rút ng n, gi i phóng nhanh ñ ng ru ng Máy g t ñ p liên h p trư c kia có lo i móc sau máy kéo, ngày nay h u h t là máy t hành M t ñ ng cơ có công su t t 75 ÷ 200 kw ñ ñ v n hành toàn b ho t ñ ng c a máy g t ñ p liên h p Máy g t ñ p liên h p g m các chi ti t chính sau: + Gu ng g t, dao c t, mũi r , tr c vít gom lúa... ng 22.000 ô tô lo i nh ; 20.000 tàu, thuy n g n máy, có th ñ m b o 80% vi c v n chuy n nông thôn S lư ng máy kéo các lo i có kho ng 300.000 chi c, t ng công su t 3,5 tri u mã l c Trong ñó ña ph n là máy kéo 2 bánh dư i 15 mã l c chi m 75,3%, máy kéo 4 bánh t 15÷ 35 mã l c chi m 15,2%, máy kéo trên 35 mã l c chi m 9,5% Tây Nguyên là ñ a bàn có t l s d ng máy nông nghi p cao nh t chi m 34,54%, th p nh . BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðH NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI        LƯƠNG THỊ MAI HOA NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÁY GẶT GOM CHO ðỒNG BẰNG BẮC BỘ LUẬN VĂN THẠC. hiện ñề tài Nghiên cứu, thiết kế máy gặt gom cho ñồng bằng Bắc Bộ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 2 Chương 1. TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU. lượng cho bộ phận cắt [3] 35 Chương 3. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG 36 TRUYỀN ðỘNG 36 3.1. Tính toán thiết kế một số bộ phận truyền ñộng chính. [8] 36 3.1.1. Tính toán thiết kế bộ