TIỂU LUẬN MÔN HỌC: MÔ HÌNH HOÁ 1. Sơ đồ cấu trúc của động cơ điện một chiều kích thích độc lập Từ các phương trình mô tả các quan hệ điện cơ của động cơ ở chế độ xác lập và quá độ, ta có thể xây dựng sơ đồ cấu trúc của động cơ như sau: Hình 1: Sơ đồ cấu trúc động cơ điện một chiều kích thích độc lập 2. Thông số động cơ mô phỏng mô hình động cơ trên Simulink: . Chọn động cơ với các thông số chính như sau: clear; clc % %Thong so DONG CO DIEN MOT CHIEU Pdm=3750; %Cong suat dm ndm=1750; %vf toc do dm Uudm=240; %Dien ap phan ung dm Uktdm=240; %Dien ap kich tu dm wdm=ndm2pi60; %rads Mdm=Pdmwdm; %Monmen dm Ru=2.1; %Dien tro mach phan ung Lu=0.016; %Dien khang mach phan ung Rkt=150; %Dien tro mach kich tu Lkt=112.5; %Dien khang mach kich tu Lm=1.234; %Dien khang tu hoa
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TIỂU LUẬN MƠN HỌC MƠ HÌNH HỐ & MẠNG NƠRON Giảng viên : TS Phan Văn Hiền Học viên : Nguyễn Thị Lan Anh Lớp : K24 -TĐH Tháng 5/2013 TIỂU LUẬN MƠN HỌC: MƠ HÌNH HỐ Sơ đồ cấu trúc động điện chiều kích thích độc lập Từ phương trình mơ tả quan hệ điện - động chế độ xác lập độ, ta xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Ru, Uu, 1+s.Tu, − Iu, Eu , mM kMΦđm − mT M J s ω kMΦđm Hình 1: Sơ đồ cấu trúc động điện chiều kích thích độc lập Thông số động - mô mơ hình động Simulink: * Chọn động với thơng số sau: clear; clc % -%Thong so DONG CO DIEN MOT CHIEU Pdm=3750; %Cong suat dm ndm=1750; %v/f -toc dm Uudm=240; %Dien ap phan ung dm Uktdm=240; %Dien ap kich tu dm wdm=ndm*2*pi/60; %rad/s Mdm=Pdm/wdm; %Monmen dm Ru=2.1; %Dien tro mach phan ung Lu=0.016; %Dien khang mach phan ung Rkt=150; %Dien tro mach kich tu Lkt=112.5; %Dien khang mach kich tu Lm=1.234; J=0.05; %Dien khang tu hoa %Momen quan tinh Ikt=Uktdm/Rkt KFidm=Lm*Ikt; %KFi dm Iudm=Mdm/KFidm; Eudm=Uudm-Ru*Iudm; Kd=1/KFidm; Tu=Lu/Ru; %He so khuech dai of dong co %Hang so thoi gian mach phan ung Tc=Ru*J/(KFidm^2); Tkt=Lkt/Rkt; %Suc dien dong dm %Hang so thoi gian co %Hang so thoi gian mach phan ung % -% -%Thong so BO CHINH LUU Wcl(p)=Kcl/(Tcl*p+1) p=3; %So xung dap mach cua dien ap chinh luu tia pha Kcl=Uudm/10; Tcl=1/(2*p*50); % -% -%Thong so MAY PHAT TOC Wft(p)=Kft/(Tft*p+1) Kft=10/wdm; Tft=0.004; % -% -%Thong so CAM BIEN DONG Kcbd=10/Iudm; Tcbd=0.001; % -% -%MACH VONG TOC DO: p=[Tu*Tc Tc 1]; %khai bao ptrinh r=roots(p) %giai ptrinh p1=-16.6026; p2=-114.6474; T1=-1/p1; %* T2=-1/p2; %nghiem cua pt Tu*Tc*p^2 + Tc*p + = %* Kdc=Kd/(Tu*Tc*p1*p2); %* K=Kdc*Kcl*Kft; %* % -Txma=Tcl+Tft; %* Txichma %Su dung nguyen tac TOI UU MODUL dung PID: Kppid=(T1+T2)/(2*K*Txma); %* Tipid=T1+T2; Tdpid=T1*T2/(T1+T2); Kipid=Kppid/Tipid; Kdpid=Kppid*Tdpid; Wđc ( p) = %* %* K đc KĐ = Tu , Tc p + Tc p + (T1 p + 1)(T2 p + 1) TIỂU LUẬN MÔN HỌC: MẠNG NƠRON % daymh: Hệ thống phi tuyến clear; % clc; global Ts Tm; rand('seed',234126789); Tm = 15*pi; Ts = 0.02; tk = 1.2; f=1; g1=pi; g2=3*pi/2; load kqmh; % sim('mohinh'); % P1 = Vao.signals.values'; %Toc dat % P2 = Ra1.signals.values'; %Toc phan hoi % P3 = Vao1.signals.values';%Dao ham T.D dat % M1 = Mau.signals.values'; %Vi tri dat % M2 = Ra.signals.values'; %Vi tri phan hoi % M3 = Mau1.signals.values';%Dao ham T.H vao M = [M1;M1];%P2(1,:)];%M = M1; P=[M2]; %P = [P1;M2];% T=[P1]; %T = M2; % MD = M1; S4 = 25; %19;5e-10, 12 cho MH ngc goal 2e-7 [S5,Q] = size(T); % Mhnet = newfftd(minmax(P),delay,[S4 S5],{'tansig' 'purelin'},'trainlm'); %,'learnwh'); % Mhnet = newrb(P,T,1e-6);%,'learnwh'); Mhnet = newelm(minmax(P),[S4 S5],{'tansig' 'purelin'},'trainlm');%,'learnwh'); Mhnet.trainParam.show = 5; Mhnet.trainParam.epochs = 50; Mhnet.trainParam.goal = (2e-7); Mhnet.trainParam.mem_reduc = 4; bd = fix(clock);tg = 0; Mhnet = train(Mhnet,P,T); kt = fix(clock); tg = kt(4)*60+kt(5)-(bd(4)*60+bd(5)); kg = kt(6)-bd(6); if kg