MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN…………………………………………………...…5 1. Nội dung……………………………………………………………………...5 2. Yêu cầu……………………………………………………………………......5 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG……….6 2. 1.Mạch tổ hơp………………………………………………………….……….6 2 .2 Mạch dãy………………………………………………………………..……8 2.3.Mạch đếm………………………………………………………………….…9 2 4. Mạch dao động………………………………………………………….…..11 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG……………….12 3.1. Sơ đồ khối………………………………………………………….….…….14 3.2. Chức năng nhiệm vụ các khối………………………………………………15 3.3 Sơ đồ nguyên lý……………………………………………………………...25 3.4 Nguyên lý hoạt động…………………………………………………………25 CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG MÔ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM PROTEUS VÀ CHẠY THỬ………………………………………………………………………29 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN………………………..30 LỜI NÓI ĐẦU Việt Nam ta ngày phát triển và giàu mạnh.Một trong những thay đổi đáng kể là Việt Nam đã gia nhập “WTO”, một bước ngoặt quan trọng để đất nước thay đổi bộ mặt nghèo nàn của mình, để chúng ta con người Việt có cơ hội nắm bắt nhiểu thành tựu vĩ đại của thế giới, đặc biệt là về các lĩnh vực khoa học kĩ thuật nói chung và ngành Điện nói riêng . Thế hệ trẻ chúng ta không tự mình phấn đấu học hỏi không ngừng thì chúng ta sẽ sớm lạc hậu và nhanh chóng thụt lùi.Nhìn ra được điều đó Trường “ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI” đã sớm chủ trương hình thức đào tạo sâu rộng, từ thấp đến cao.Để tăng chất lượng học tập của sinh viên nhà trường nói chung và khoa Điện nói riêng đã tổ chức cho sinh viên làm các đồ án môn học nhằm tạo nên tảng vững chắc cho sinh viên khi ra trường,đáp ứng nhu cầu tuyển dụng việc làm.Chính vì vậy nhóm chúng em đã chọn đề tài : “HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG” . Trong quá trình thực hiện đồ án chúng em được sự tận tình hướng dẫn của thầy cô trong Khoa Điện,đặc biệt là cô giáo NGUYỄN THU HÀ . Và do kiến thức còn hạn hẹp nên trong quá trình thực hiện đồ án em không thể tránh khỏi sai sót,mong quý thầy cô trong hội đồng khảo thi bỏ qua và có hướng giúp đỡ để chúng em có thể hoàn chỉnh đồ án của mình . Em xin chân thành cảm ơn CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Nội dung Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động gồm : 2 của ravào mỗi cửa có một barrie được điều khiển bởi 2 động cơ 1 và 2,4 cong tắc hành trình báo đóng hết và mở hết. 2 cảm biến phát hiện xe ravào.2 led 7 thanh hiển thị số xe trong bãi và 2 đèn báo cònhết chỗ.2 nút ấn startstop để khởi động và dừng hệ thống. 1.2 Yêu cầu Khi nhấn nút start đèn d1 sáng báo còn chỗ.nếu có xe vào cửa(phát hiện bằng cảm biến s1)thì động cơ 1 quay chậm mở barrie1.gặp công tắc hành trình CT11 báo mờ hết thì động cơ dừng.sau 15s đông cơ quay ngược đóng barrie lại cho đến khi gặp công tắc CT12 thì dừng.với mỗi xe vào động cơ cộng thêm một vào tổng số xe .số xe hiện có trong bãi luôn được hiển thị bằng led 7 thanh. Nếu có xe ở cửa ra(phát hiện bằng cảm biến s2 ) thì động cơ 2 quay chậm mở barrie 2,gặp công tắc CT21 thì dừng sau 10s sau đó quay ngược đóng barie 2,cho đến khi gặp công tắc hành trình CT22 thì dừng.mỗi xe ra hệ thống sẽ giảm đi 1 trong tổng số xe hiện tại. Khi bãi đỗ xe chưa đầy đèn xanh sáng.Khi bãi đỗ xe đã đầy thì đèn vàng sang và không cho cửa vào mở. Khi nhấn stop hệ thống dừng Xây dựng mạch mô phỏng trên phân mềm proteus và chạy thử CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG 2.1 Mạch tổ hợp Mạch tổ hợp là mạch mà tự số ổn định của tín hiệu đầu ra ở thời điểm bất kì chỉ phụ thuộc vào tổ hợp các giá trị tín hiệu đầu vào ở thời điểm đó. Mạch tổ hợp thường có nhiều tín hiệu đầu vào (x1,x2,x3,…) và nhiều tín hiệu đầu ra (y1,y2,y3,…). Các mạch tổ hợp hiện nay thường gặp là : + Bộ mã hóa ( mã hóa nhị phân, mã hóa BCD…) + Bộ giải mã ( giải mã nhị phân, giải mã BCD_Led 7 thanh) bộ giải mã hiện thị kí tự…. 2.1.1 Bộ mã hóa. Bộ mã hóa nhị thập phân ( Bộ mã hóa BCD ) Bộ mã hóa nhị thập phân là mạch điện có nhiệm vụ chuyển 10 chữ số thập phân thành mã hệ nhị phân. Dạng mã này còn được gọi là mã BCD ( Binary code decimal ). Bảng chân lí bộ mã hóa BCD : Hình 1.1 Bảng chân lý bộ mã hóa BCD 2.1.2. Bộ giải mã nhị thập phân ( bộ giải mã BCD ) Bộ giải mã BCD sang hệ thập phân là một mạch tổ hợp có 4 đầu vào nhị phân và 10 đầu ra thập phân. Đầu vào là mã BCD và sẽ kích hoạt đầu ra tương ứng với đầu vào. 1.3.Bộ giải mã BCD sang Led 7 vạch. Đèn led 7 đoạn được sử dụng để hiển thị dữ liệu được xử lý bởi thiết bị điện tử số. Chúng có thể hiện thị các số từ 0 đến 9 và các chữ cái từ A đến F và một vài ký tự khác. Thiết bị hiển thị này có thể được điều khiển bởi bộ giải mã mà sẽ chiếu sáng các vạch (đoạn segment) của đèn phụ thuộc vào số BCD tại đầu vào. Các bộ giải mã này cũng chứa các bộ đệm công suất để cấp dòng cho đèn, do vậy, nó còn được gọi là bộ điều khiển giải mã (Decoder Driver). Bộ mã hoá này có 4 đầu vào tương ứng với 4 bit mã BCD và 7 đầu ra, mỗi đầu sẽ điều khiển một vạch của đèn 7 vạch. Đèn hiển thị 7 vạch bao gồm các vạch (đoạn sáng – segment) nhỏ. Chúng có thể biểu diễn tới 16 ký tự trong đó có 10 số và 6 chữ cái . Hình 1.2 Led 7 thanh và dạng kí tự hiển thị Các mã đầu vào từ 0 9 hiển thị các chữ số của hệ thập phân. Các mã đầu vào từ 9 14 ứng với các ký hiệu đặc biệt như đã nêu, còn mã 15 sẽ tắt tất cả các vạch. Đoạn sáng thứ 8 của đèn hiển thị là dấu chấm thập phân (dp). Các thiết bị hiển thị
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN ĐỒ ÁN MÔN: KỸ THUẬT SỐ Đề Tài: Thiết kế mạch Điều khiển bãi đỗ xe tự động Giáo Viên Bộ Môn : Nguyễn Thu Hà Nhóm thực hành: Nhóm 7- lớp điện 1_K6 Năm học 2013-2014 BÀI TẬP LỚN 1 SVTH: Nhóm 7- Lớp Điện 1- K6 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN ĐỒ ÁN MÔN: KỸ THUẬT SỐ Đề Tài: Thiết kế mạch Điều khiển bãi đỗ xe tự động Giáo Viên Bộ Môn : Nguyễn Thu Hà Nhóm thực hành: Nhóm 7- lớp điện 1_K6 Các thành viên: 1. Nguyễn Duy Khoa 2. Thang Triệu Khôi 3. Nguyễn Khắc Khôi 4. Vũ Văn Linh 5. Đặng Minh Kiến BÀI TẬP LỚN 2 SVTH: Nhóm 7- Lớp Điện 1- K6 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN………………………………………………… …5 1. Nội dung…………………………………………………………………… 5 2. Yêu cầu…………………………………………………………………… 5 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG……….6 2. 1.Mạch tổ hơp………………………………………………………….……….6 2 .2 Mạch dãy……………………………………………………………… ……8 2.3.Mạch đếm………………………………………………………………….…9 2 4. Mạch dao động………………………………………………………….… 11 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG……………….12 3.1. Sơ đồ khối………………………………………………………….….…….14 3.2. Chức năng nhiệm vụ các khối………………………………………………15 3.3 Sơ đồ nguyên lý…………………………………………………………… 25 3.4 Nguyên lý hoạt động…………………………………………………………25 CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG MÔ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM PROTEUS VÀ CHẠY THỬ………………………………………………………………………29 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN……………………… 30 LỜI NÓI ĐẦU BÀI TẬP LỚN 3 SVTH: Nhóm 7- Lớp Điện 1- K6 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN Việt Nam ta ngày phát triển và giàu mạnh.Một trong những thay đổi đáng kể là Việt Nam đã gia nhập “WTO”, một bước ngoặt quan trọng để đất nước thay đổi bộ mặt nghèo nàn của mình, để chúng ta con người Việt có cơ hội nắm bắt nhiểu thành tựu vĩ đại của thế giới, đặc biệt là về các lĩnh vực khoa học kĩ thuật nói chung và ngành Điện nói riêng . Thế hệ trẻ chúng ta không tự mình phấn đấu học hỏi không ngừng thì chúng ta sẽ sớm lạc hậu và nhanh chóng thụt lùi.Nhìn ra được điều đó Trường “ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI” đã sớm chủ trương hình thức đào tạo sâu rộng, từ thấp đến cao.Để tăng chất lượng học tập của sinh viên nhà trường nói chung và khoa Điện nói riêng đã tổ chức cho sinh viên làm các đồ án môn học nhằm tạo nên tảng vững chắc cho sinh viên khi ra trường,đáp ứng nhu cầu tuyển dụng việc làm.Chính vì vậy nhóm chúng em đã chọn đề tài : “HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG” . Trong quá trình thực hiện đồ án chúng em được sự tận tình hướng dẫn của thầy cô trong Khoa Điện,đặc biệt là cô giáo NGUYỄN THU HÀ . Và do kiến thức còn hạn hẹp nên trong quá trình thực hiện đồ án em không thể tránh khỏi sai sót,mong quý thầy cô trong hội đồng khảo thi bỏ qua và có hướng giúp đỡ để chúng em có thể hoàn chỉnh đồ án của mình . Em xin chân thành cảm ơn ! CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN BÀI TẬP LỚN 4 SVTH: Nhóm 7- Lớp Điện 1- K6 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN 1.1 Nội dung Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động gồm : 2 của ra/vào mỗi cửa có một barrie được điều khiển bởi 2 động cơ 1 và 2,4 cong tắc hành trình báo đóng hết và mở hết. 2 cảm biến phát hiện xe ra/vào.2 led 7 thanh hiển thị số xe trong bãi và 2 đèn báo còn/hết chỗ.2 nút ấn start/stop để khởi động và dừng hệ thống. 1.2 Yêu cầu Khi nhấn nút start đèn d1 sáng báo còn chỗ.nếu có xe vào cửa(phát hiện bằng cảm biến s1)thì động cơ 1 quay chậm mở barrie1.gặp công tắc hành trình CT11 báo mờ hết thì động cơ dừng.sau 15s đông cơ quay ngược đóng barrie lại cho đến khi gặp công tắc CT12 thì dừng.với mỗi xe vào động cơ cộng thêm một vào tổng số xe .số xe hiện có trong bãi luôn được hiển thị bằng led 7 thanh. Nếu có xe ở cửa ra(phát hiện bằng cảm biến s2 ) thì động cơ 2 quay chậm mở barrie 2,gặp công tắc CT21 thì dừng sau 10s sau đó quay ngược đóng barie 2,cho đến khi gặp công tắc hành trình CT22 thì dừng.mỗi xe ra hệ thống sẽ giảm đi 1 trong tổng số xe hiện tại. Khi bãi đỗ xe chưa đầy đèn xanh sáng.Khi bãi đỗ xe đã đầy thì đèn vàng sang và không cho cửa vào mở. Khi nhấn stop hệ thống dừng Xây dựng mạch mô phỏng trên phân mềm proteus và chạy thử CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG BÀI TẬP LỚN 5 SVTH: Nhóm 7- Lớp Điện 1- K6 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN 2.1 Mạch tổ hợp Mạch tổ hợp là mạch mà tự số ổn định của tín hiệu đầu ra ở thời điểm bất kì chỉ phụ thuộc vào tổ hợp các giá trị tín hiệu đầu vào ở thời điểm đó. Mạch tổ hợp thường có nhiều tín hiệu đầu vào (x 1 ,x 2 ,x 3 ,…) và nhiều tín hiệu đầu ra (y 1 ,y 2 ,y 3, …). Các mạch tổ hợp hiện nay thường gặp là : + Bộ mã hóa ( mã hóa nhị phân, mã hóa BCD…) + Bộ giải mã ( giải mã nhị phân, giải mã BCD_Led 7 thanh) bộ giải mã hiện thị kí tự…. 2.1.1 Bộ mã hóa. Bộ mã hóa nhị- thập phân ( Bộ mã hóa BCD ) Bộ mã hóa nhị- thập phân là mạch điện có nhiệm vụ chuyển 10 chữ số thập phân thành mã hệ nhị phân. Dạng mã này còn được gọi là mã BCD ( Binary code decimal ). Bảng chân lí bộ mã hóa BCD : Hình 1.1 Bảng chân lý bộ mã hóa BCD BÀI TẬP LỚN 6 SVTH: Nhóm 7- Lớp Điện 1- K6 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN 2.1.2. Bộ giải mã nhị- thập phân ( bộ giải mã BCD ) Bộ giải mã BCD sang hệ thập phân là một mạch tổ hợp có 4 đầu vào nhị phân và 10 đầu ra thập phân. Đầu vào là mã BCD và sẽ kích hoạt đầu ra tương ứng với đầu vào. 1.3.Bộ giải mã BCD sang Led 7 vạch. Đèn led 7 đoạn được sử dụng để hiển thị dữ liệu được xử lý bởi thiết bị điện tử số. Chúng có thể hiện thị các số từ 0 đến 9 và các chữ cái từ A đến F và một vài ký tự khác. Thiết bị hiển thị này có thể được điều khiển bởi bộ giải mã mà sẽ chiếu sáng các vạch (đoạn - segment) của đèn phụ thuộc vào số BCD tại đầu vào. Các bộ giải mã này cũng chứa các bộ đệm công suất để cấp dòng cho đèn, do vậy, nó còn được gọi là bộ điều khiển - giải mã (Decoder - Driver). Bộ mã hoá này có 4 đầu vào tương ứng với 4 bit mã BCD và 7 đầu ra, mỗi đầu sẽ điều khiển một vạch của đèn 7 vạch. Đèn hiển thị 7 vạch bao gồm các vạch (đoạn sáng – segment) nhỏ. Chúng có thể biểu diễn tới 16 ký tự trong đó có 10 số và 6 chữ cái . Hình 1.2 Led 7 thanh và dạng kí tự hiển thị Các mã đầu vào từ 0 -9 hiển thị các chữ số của hệ thập phân. Các mã đầu vào từ 9 - 14 ứng với các ký hiệu đặc biệt như đã nêu, còn mã 15 sẽ tắt tất cả các vạch. Đoạn sáng thứ 8 của đèn hiển thị là dấu chấm thập phân (dp). Các thiết bị hiển thị loại này có nhiều kiểu với màu sắc, kích thước khác nhau và có đặc tính phát sáng rất tốt. BÀI TẬP LỚN 7 SVTH: Nhóm 7- Lớp Điện 1- K6 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN Về mặt điện, các LED hoạt động như diode chuẩn, chỉ khác là khi phân cực thuận đòi hỏi điện áp giữa Anode và Cathode cao hơn. Để có cường độ sáng không đổi, thiết bị hiển thị phải được cấp đủ dòng. Các thiết bị hiển thị 7 vạch có thể có cực tính: + Với kiểu Cathode chung, điều khiển bởi mức logic dương. + Với kiểu Anode chung, điều khiển bởi mức logic âm. 2.2 Mạch dãy Mạch dãy là mạch mà tín hiệu ra phụ thuộc không những vào tín hiệu vào mà còn phụ thuộc vào trạng thái trong của mạch nghĩa là có mạch lưu trữ, nhớ các trạng thái. Thanh ghi và thanh ghi dịch. Thanh ghi là dãy mạch nhớ có chức năng lưu giữ dữ liệu hoặc bến đổi dữ liệu số từ nối tiếp sang song song và ngược lại. Mỗi mạch lật chỉ lưu giữ được 1 bit, vậy thanh ghi dài bao nhiêu bit thì phải tạo từ bấy nhiêu mạch lật. Hình 2.1: Sơ đồ thanh ghi nhận dữ liệu song song BÀI TẬP LỚN 8 SVTH: Nhóm 7- Lớp Điện 1- K6 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN Hình 2.2: Sơ đồ bộ ghi dịch nhận dữ liệu nối tiếp dài 4 bit 2.3 Mạch đếm. Mạch đếm xung là một hệ logic dãy được tạo thành từ sự kết hợp của các Flip - Flop.Mạch có một đầu vào cho xung đếm và nhiều đầu ra. Các đầu ra này thường là các đầu ra Q cho các FF. Vì Q chỉ có thể có hai trạng thái là 1 và 0 cho nên sự sắp xếp các đầu ra này cho phép ta biểu diễn kết quả dưới dạng một số hệ hai có số bit bằng số FF dùng trong mạch đếm. Điều kiện cơ bản để một mạch được gọi là mạch đếm là nó có các trạng thái đầu ra khác nhau,tối đa đầu ra của mạch cũng bị giới hạn. Số xung đếm tối đa được gọi là dung lượng của mạch đếm. Hình 2.3: Sơ đồ chung mạch đếm Nếu cứ tiếp tục kích thích khi đã tới hạn mạch sẽ trở về trạng thái khởi đầu, tức là mạch có tính chất tuần hoàn. Có nhiều phương pháp kết hợp các Flip-Flop cho nên có rất nhiều loại mạch đếm. Tuy nhiên, chúng ta có thể sắp chúng vào ba loại chính là: mạch đếm nhị phân, mạch đếm BCD, và mạch đếm modul M. Phân loại : - Mạch đếm nhị phân: BÀI TẬP LỚN 9 SVTH: Nhóm 7- Lớp Điện 1- K6 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN Là loại mạch đếm trong đó có trạng thái của mạch được trình bày dưới dạng số nhị phân. Một mạch đếm nhị phân sử dụng n Flip-Flop sẽ có dung lượng là 2 n . + Mạch đếm BCD: Thường dùng 4 FF nhưng chỉ cho mười trạng thái khác nhau để biểu diễn các số hệ 10 từ 0 đến 9. + Mạch đếm modul M: Là mạch đếm có dung lượng là M, với M là số nguyên dương bất kỳ. Vì vậy mạch đếm loại này có rất nhiều dạng khác nhau tuỳ theo sáng kiến của nhà thiết kế nhằm thoả mãn nhu cầu sử dụng. Mạch đếm modul M thường dùng cổng logic với Flip-Flop và các kiểu hồi tiếp đặc biệt để có thể trình bày kết quả dưới dạng số hệ hai tự nhiên hay dưới dạng mã nào đó. Về chức năng của mạch đếm, người ta phân biệt: + Các mạch đếm lên (up counters): hay còn gọi là mạch đếm cộng, mạch đếm thuận. + Các mạch đếm xuống (down counters): hay còn gọi là mạch đếm trừ, mạch đếm nghịch. + Các mạch đếm lên - xuống (up - down counters): hay còn gọi là mạch đếm hỗn hợp, mạch đếm thuận nghịch. Về phương pháp đưa xung clock vào mạch đếm, người ta phân ra: + Phương pháp đồng bộ: Phương pháp này xung clock được đưa đến các Flip Flop cùng một lúc. + Phương pháp không đồng bộ: Phương pháp này xung clock được đưa đến một FF, rồi các FF còn lại kích thích lẫn nhau. Tốc độ tác động của mạch đếm là tham số quan trọng và được xác định bởi hai tham số khác là: BÀI TẬP LỚN 10 SVTH: Nhóm 7- Lớp Điện 1- K6 [...]... HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN 3.Sơ đồ nguyên lý của hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự đông : Hình 3.15 Sơ đồ nguyên lý của mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động 4.Nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động : Nhấn nút start cấp nguồn cho toàn bộ hệ thống mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động Khi có xe vào : Khi có xe vào áp tại chân ra của led thu (đặt ở lối vào ) ở mức cao làm cho transistor... thanh hiển thị 1 xe vào.Đồng thời khi có xe vào,tín hiệu ra của U1B qua U20 kích xung clock cấp cho U16,chân Q2 của u16 sẽ chuyển từ tín hiệu thấp lên tín hiệu cao cấp cho U27.tín hiệu ra của U27 sẽ ở mức cao và cấp cho relay.relay sẽ hút công tắc chuyển từ nối đất sang nối với nguồn cấp cho động cơ,do đó khi có xe vào động cơ sẽ quay để mở barrie và hệ thống sẽ đếm thêm 1 vào số xe trong bãi và hiển thị... Flip-Flop thường dùng trong mạch đếm là loại RST và JK dưới dạng rời hay tích hợp 2.4 Mạch dao động Mạch dao động là mạch điện tử tạo ra tín hiệu biến đổi theo chu kì Dựa vào dạng tín hiệu dao động tạo ra , người ta chia mạch dao động ra làm 2 loại : mạch dao động hình Sin và mạch dao động tạo xung Mạch dao động tạo ra được tín hiệu có tần số vài Hz đến hàng nghìn MHz BÀI TẬP LỚN SVTH: Nhóm 7- Lớp Điện... dựng còn khá đơn giản,nhưng nó cũng là nguyên tắc cơ bản của một bãi đỗ xe thông minh.Từ hệ thống này chúng ta có thể phát triển thành 1 phần trong hệ thống lớn với các bước soát vé,phân loại xe, tính tiền vé xe Từ các tín hiệu thu được từ cảm biến sẽ phân tích,điều khiển hệ thống có thể hoạt động ổn định,chính xác,tiết kiệm năng lượng đồng thời giám sát được toàn bộ hệ thống Một lần nữa em xin chân... PROTEUS Mạch mô phỏng hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động trên phần mềm proteus BÀI TẬP LỚN SVTH: Nhóm 7- Lớp Điện 1- K6 28 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1Kết luận Qua việc làm đề tài trên chúng em đã thu được rát nhiều kiến thức về nhiều môn học,đây là kiến thức tổng hợp của các môn như đo lường cảm biến,truyền động điện…Qua đề tài chúng em cũng... đến hàng nghìn MHz BÀI TẬP LỚN SVTH: Nhóm 7- Lớp Điện 1- K6 11 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHỐI ĐIỀU KHIỂN KHỐI HỒNG NGOẠI KHỐI ĐẾM BÃI ĐỖ XE ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHỐI GIẢI MÃ 3.1 Sơ đồ khối của hệ thống : KHỐI HIỂN THỊ KHỐI NGUỒN BÀI TẬP LỚN SVTH: Nhóm 7- Lớp Điện 1- K6 12 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN Các linh kiện sử dụng STT TÊN LINH KIỆN... UP đồng hồ đếm đầu vào DN đồng hồ đếm ngược đầu vào PL tải song song MR thiết lập lại đầu vào BÀI TẬP LỚN SVTH: Nhóm 7- Lớp Điện 1- K6 18 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN Hình 3.9 Sơ đồ nguyên lý của IC 74192 Hình 3.10 Sơ đồ mạch xung BÀI TẬP LỚN SVTH: Nhóm 7- Lớp Điện 1- K6 19 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN 3.2.5 Khối giải mã Giải mã là quáy trình phiên dịch hàm ý đã gán... khóa k nối với nguồn .động cơ được cấp nguồn ngược chiều với nguồn cấp ban đầu nên sẽ quay ngược lại Động cơ quay ngược gặp công tắc hành trình CT12(báo đóng hết ).CT12 sẽ cấp xung cho U32,do đó chân Q1 của U32 sẽ cố tín hiệu ở mức thấp.relay nhận tín hiệu ở mức thấp từ Q1 của U31 sẽ nhả khóa k về nối đất .động cwo mất điện sẽ dừng lại.kết thúc quá trình đóng barrie Khi có xe ra: Khi có xe ra áp tại chân... led sáng tắt theo ý muốn - Nếu led 7 đoạn có Anode (cực +) chung, đầu chung này được nối với +Vcc, các chân còn lại dùng để điều khiển trạng thái sáng tắt của các led đơn, led chỉ sáng khi tín hiệu đặt vào các chân này ở mức 0 - Nếu led 7 đoạn có Cathode (cực -) chung, đầu chung này được nối xuống Ground (hay Mass), các chân còn lại dùng để điều khiển trạng thái sáng tắt của các led đơn, led chỉ sáng... điều khiển Khối tạo dao động 1Hz IC 555 có nhiệm vụ tạo ra tần số 1Hz tại đầu ra (chân 3) để cấp cho khối giây của đồng hồ thời gian thực Xung đầu ra có dạng xung vuông ổn định và cứ mỗi chu kì xung thì tương ứng với 1 giây *Thiết kế và tính toán mạch tạo dao động 1Hz R7 4 VCC 8 10k R Q DC 5 CV 3 C R8 GND TH 6 2.2k D 1 TR B U50 555 2 A 7 C1 C2 100u 4.7u Hình3.5: Mạch tạo dao động BÀI TẬP LỚN SVTH: Nhóm . hiện đồ án chúng em được sự tận tình hướng dẫn của thầy cô trong Khoa Điện,đặc biệt là cô giáo NGUYỄN THU HÀ . Và do kiến thức còn hạn hẹp nên trong quá trình thực hiện đồ án em không thể tránh. khi gặp công tắc hành trình CT22 thì dừng.mỗi xe ra hệ thống sẽ giảm đi 1 trong tổng số xe hiện tại. Khi bãi đỗ xe chưa đầy đèn xanh sáng.Khi bãi đỗ xe đã đầy thì đèn vàng sang và không cho cửa. đến khi gặp công tắc CT12 thì dừng.với mỗi xe vào động cơ cộng thêm một vào tổng số xe .số xe hiện có trong bãi luôn được hiển thị bằng led 7 thanh. Nếu có xe ở cửa ra(phát hiện bằng cảm biến s2