Hệ giằng mái: Bố trí từ mép cánh d-ới của dàn lên cánh trên Giằng trong mp cánh trên: Đ-ợc bố trí theo mặt phẳng cánh trên của dàn kèo , bố trí hệ thanh chéo chữ thập.. Hệ giằng cánh
Trang 1SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 1
LỜI CẢM ƠN
Trang 2SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 2
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN
Giáo viên hướng dẫn
Trang 3SVTH :ẹOÃ VAấN NHệễNG 3
ẹOÀ AÙN THEÙP
NHAỉ COÂNG NGHIEÄP MOÄT TAÀNG
2.Coự hai caàu truùc coự sửực naõng Q(T) =50/10T,cheỏ ủoọ laứm vieọc trung bỡnh
3.Vaọt lieọu: Keỏt caỏu khung : Theựp CT3
Keỏt caỏu bao che: Maựi : Taỏm BTCT (chon loaùi 1,5 x 6 = 9m2 )
Tửụứng: Taỏm BTCT ; Xaõy gaùch Moựng :Beõ toõng :B12.5 ; B15 4.Lieõn keỏt haứn vaứ bu loõng
5.ẹũa ủieồm xaõy dửùng : Thaứnh phoỏ Buoõn Ma Thuoọt
I XAÙC ẹềNH KÍCH THệễÙC NHAỉ
1 Theo ph-ơng đứng:
Chọn cốt nền nhà trùng với cốt +0.00 để tính các thông số chiều cao.Ta có cao trình đỉnh ray Hr= 8 m, nhịp nhà L=30 m (theo đề bài)
Mặt khác do tải trọng cầu trục Q=50t 75t
Tra phụ lục VI.1 ta có thông số về cầu trục:
Lk= 28,5 m B=6650 mm
Chiều cao dầm câu chạy:
Trang 4SVTH :ẹOÃ VAấN NHệễNG 4
Theo đ/k cấu tạo ta chọn: hd = a + =0,25+0,75=1m
Đảm bảo điều kiện hd = 1m >1/25*11.95 m = 0,478 m
II CHOẽN TÍNH TOAÙN HEÄ MAÙI
1 Dàn mái ( xà ngang):
Ta chọn theo mẫu chuẩn trong giáo trình kết cấu thép nhà công nghiệp
Vì tấm lơp mái là panel bê tông cốt thép do vậy ta chọn độ dốc i=(1/101/12)
Hđd=2,2m;L=30 mHđỉnh dài=3700m
Sơ đồ khung (trang bên)
2 Cửa mái:
lcm=(1/31/2)Llcm=12m
Chiêu cao ô cửa a=1/15L=1/15*30m=2m ;
Chiêu cao bậu cửa hbc =400450 mm
Vậy ta chọn hbc= 400mm
Với Lcm= 12m, ta lấy Hcm=2.5m
Sơ đồ dàn máI ,cửa mái xem trang sau
III HEÄ GIAẩNG
1 Hệ giằng mái:
Bố trí từ mép cánh d-ới của dàn lên cánh trên
Giằng trong mp cánh trên: Đ-ợc bố trí theo mặt phẳng cánh trên của dàn kèo , bố trí hệ thanh chéo chữ thập Nhà có chiều dài là 96 m do vậy ngoài giằng ở 2 đầu ta còn bố trí ở giữa nhà (trong gian giữa)
Trang 5SVTH :ẹOÃ VAấN NHệễNG 5
2 Hệ giằng cánh d-ới :Đ-ợc bố trí cùng gian với hệ giằng cánh trên và bố trí thêm hệ giăng doc nhà ở 2 bên ( xem sơ đồ)
3 Hệ giằng đứng: Đ-ợc bố trí ở những ô có mặt phẳng giằng cánh trên và giằng cánh d-ới
đ-ợc bố trí doc nhà
4 Hệ giằng cột:
Bao gồm có hệ giằng cột trên và hệ giằng cột d-ới
- ở cột trên ta bố trí giằng ở những ô có giằng cánh trên và giằng cánh d-ới
- ở cột d-ới ta bố trí giằng ở gian giữa nhà để tránh gây hiệu ứng nhiệt nên ta không bố trí giằng cột d-ới ở hai đầu nhà (xem hình bên)
IV TÍNH TOAÙN KHUNG NGANG
1 Tải trọng tác dụng lên khung ngang nhà:
Tải trọng tác dụng lên dàn:
Tải trọng tác dụng lên dàn bao gồm trọng l-ợng bản thân của mái, của cửa trời, của bản thân kết cấu và hoạt tải
a Tải trọng mái:
Theo cấu tạo của các lớp mái ta có bảng thống kê các tải trọng mái nh- sau:
STT Vaọt lieọu , quy caựch (m) (t/m3) Gtc(t/m3) n Gtt(t/m3)
9 Troùng lửụùng baọu cửỷa maựi 0,04Lcm (t/m) 0,1 1,1 0,11
10 Troùng lửụùng baọu cửỷa maựi 0,045 (t/m) 0,045 1,05 0,047
C Taỷi troùng phaùm vi chaõn cửỷa maựi G x B'(t) 0,87 0,942
Trang 6SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 6
- Tải trọng tính toán quy đổi về thành lực tập trung tại nút thứ k được xác định theo công thức :
4
) ).(
m
i
m m j
k k
G n Cos
G n B B d d
Trong đó : Bj-1 , Bj bước khung hai bên lân cận của dàn vì kèo ,
m – số lớp mái ;
Gm – Tải trọng tính toán của lớp mái thứ i ,
Gck – tải trọng tính toán của các cấu kiện ,
nm - hệ số độ tin cậy tải trọng các lớp mái ,
nck – hệ số độ tin cậy tải trọng các cấu kiện,
dk-1 , dk – panel bên trái , bên phải nút k , m
- góc nghiêng của thanh cánh trên so với mặt bằng
3 3
4
) 6 6 ).(
3 3
b Tải trọng tạm thời do thi công và sữa chửa mái
Tải trọng tạm thời xác định theo TCVN 2737-95
Ptc = 0,075 T/m2 mặt mái , hệ số vượt tải n= 1,3
Trang 7SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 7
Tải trọng tình toán : Ptt = n.Ptc B
c.Hoạt tải gió
Tải trọng gió tác dụng lên khung bao gồm :
- Gió trong phạmvi mái ,Từ cánh dưới dàn vì kèo trở lên,được chuyển về thành lực tập trung
W nằm ngang đựat ở cánh dưới cao trình dàn vì kèo
Trang 8SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 8
- Gió thổi lên bề mặt tường dọc , được chuyển về thành lực tập trung phân bố trên cột Nếu trong trương hợp có bố trí hệ thống cột phụ thì tải một phần được truyền lên cột và một phần truyền lên cột phụ từ đó quy về lực tập trung truyền vào khung
Trong trường hợp này với bước nhà B=12 , thì bố trí ba cột phụ trong một bước cột ,và có sơ đồ truyền tải như sau:
qz – Aùp lực gió ở độ cao z
n – hệ số tin cậy của tải trọng gió n= 1,2
Wo – giá trị áp ực gió được xác định theo bản đồ phân vùng:
Wo 0.055 0.083 0.095 0.11 0.125 0.155 0.185
Ci – hệ số khí động xác định theo quy phạm TCVN 2737-95
K(z) – hệ số thay đổi áp lực gió theo độ cao : K(z) = 1,84451
m
Zg Z
Zg – Độ cao grandient mà tại đó vận tốc gió không còn chịu ảnh hưởng sực cản mặt đệm
m – hệ số ma sát các lớp biên , xác định từ xử lý thống kê theo số liệu đo đạt profil gió trong lớp biên
Trang 9SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 9
Zg và hệ số m phụ thuộc vào dạng địa hình A,B, C như sau:
Bảng xác định tải trọng gió :
Hi (m) (m) K(z) Ci (đẩy) Ci (hút) q(z) đẩy q(z) hút Wđ(t) Wh(t) Z
85 4 19 , 0 8 , 7 18 ,
85 4 144 , 0 8 7 135 ,
2 Tải trọng do phản lực của dàn
a Do tải thường xuyên
-dd tx
tx
G V
V
2 Trong đó :
Vtx = 56.66 tấn – Phản lực tại gối tựa dàn do tải trọng thường xuyên
Gdđ – Trọng lượng bản thân của dàn đỡ trung gian, Gdđ = 10-4. 2
Trang 10SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 10
3 Tải trọng do áp lực thẳng đứng của bánh xe cầu trục
a áp lực thẳng đứng do náh xe cầu trục:
n = 1,1 – hệ số tin cậy tải trọng
nc - hệ số kết hợp đồng thời 2 cầu trục đứng gần nhau
bình trung , nhẹ độ chế Khi 85
0
n – hệ số điều kiện làm việc của cầu trục
nặng độ chế Khi - 1,3
mền móc , nặng rất móc đọ chế Khi - 1,4
cứng móc , nặng rất móc chế Khi 6
1
tc
Pmax - tra bảng cataloge cầu trục
Gdct - Trọng lượng bản thân dầm cầu trục
Q – Sức nặng cầu trục
Gct – Trọng lượng cầu trục ,Tra bảng cataloge cầu trục
no – số bánh xe ở một bên cầu trục
Kđ – Hệ số động
- Chế đo änặng và rất nặng
- Chế đo änhẹ và trung bình
y – tổng tung độ max đường ảnh hưởng khi D = 1
Trang 11SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 11
n
n n
f – hệ số ma sát giữa bánh xe và đường ray f = 0.1 khi bánh xe và ray bằng sắt
nph - số bánh xe khi phanh
n – tổng số bánh xe
no – số bánh xe ở một bên cầu trục ,Thường thì nph = ½ n
d Tải trọng do sườn tường
- Chọn kết cấu sườn tường bao che là panel BTCT có chiều dài 80 mm
- Ta bố tri sườn tường từ vai cột trở lên , với chiều cao bố trí panel là7.8 m (chiều cao cột trên là 4.95 m ) do đó phần trọng lượng cửa kính trong phạm vi 7.8m là không đáng kể so với trọng lượng panel => bỏ qua trọng lượng của kính
- Tải trọng tiêu chuẩn panel sườn tường
tc st
V TINH NỘI LỰC KHUNG
1 Sơ đồ tính khung
Tính khung nhằm mục đích xác định nội lực khung :mômem uốn lực cắt,lực dọc trong các tiết diện khung Việc tính khung cứng có các thanh rỗng như giàn ,cọt khá là phức tạp ,
Trang 12SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 12
nên trong thực tế đã thay sơ đố tính toán thực của khung bằng sơ đồ đơm giạn hoá , với các giả thiết sau :
- Thay dàn bằng một xà ngang đặc có độ cứng tương đương đặt tại cao trình cánh dưới của dàn
- Khi tính khung với tải trọng không phải là tải trọng đứng tác dụng lên dàn thì xem dàn cứng vô cùng
J d
Trang 13SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 13
r12 : tổng mômen phản lực ở nút đó do tải trọng ngaòi
Qui ước dấu:
- Moment phản lực và góc xoay là dương khi nút cột trái quay theo chiều kim đồng hồ, nút cột phải quay ngược chiều kim đồng hồ
Trang 14SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 14
- Ở đầu xà : Mxà=
- Ở trên cột : Mcộtø
Trang 15SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 15
Moment tổng cộng do tính tải gây ra :
Trang 16SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 16
b) Tính khung với moment cầu trục:
Để tiện tính toán ta xem (Dmax + Gdct ) và (Dmin + Gdct ) là những hoạt tải:
Trang 17SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 17
A = 13.370 (g) Phản lực RB = 2.297
Từ đó momen ở cột phaỉ :
Nhân biểu đồ momen với đơn vị với giá trị delta này rồi cộng với bviểu đồ momen trong hệ
cơ bản do Mmax và Mmin, được kết quả cần tìm
Trang 18SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 18
Trang 19SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 19
CỘT TRÁI
d) Tải trong gió
Tải trọng gió có thể đỗi chiều.Trong tính toán chỉ cần xét 1 trường hợp ,kết quả có thể sử dụng cho trườmg hợp kia bằng cách đảo biểu đồ gió lật 1800 quanh trục thăng đứng Chúng ta sử dụng giả thuyết khi tải trong không tác dụng vào xà ngang ,độ cứng xà ngang cứng vô cùng
Do vậy chuyển vị xoay bắng không còn chuyển vị ngang tại đỉnh cột
Trang 20SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 20
KẾT QỦA NỘI LỰC TRONG KHUNG DO CÁC TẢI TRỌNG GÂY RA
Trang 21SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 21
Trang 22SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 22
BẢNG TỔ HỢP NỘT LỰC
Trang 23SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 23
THIẾT KẾ CỘT
Chiều dài hình học các cột Ht = 4.95 m; Hd = 7.8 m
Tỷ số momen quán tính chọn là 8
I XÁC ĐỊNH CHIỀU DÀI TÍNH TOÁN
1 Chiều dài tính toán trong mặt phẳng dàn
Chiều dài tính toán riêng cho từng phần cột
+ Cột trên: L x 2Ht
+ Cột dưới: L x 1Hd
Tính toán các tham số:
-Tỷ số độ cứng đơn vị giữa 2 cột
2
1.315 7.8 1.877
t d
II XÁC ĐỊNH NỘI LỰC TRONG CỘT
+Tại cột trên (tiết diện B) cặp nội lực dùng thiết kế cột có giá trị
M = -47.33 (Tm) ;Ntu=50.68 (T) +Tại cột dưới:
Nhánh trái M = 71.87 (Tm) ; Ntu= 103.05(T) Nhánh phải M = -21.18 (Tm) ; Ntu= 99.61(T)
Trang 24SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 24
A.THIẾT KẾ CỘT TRÊN
Tiết diện cột trên chọn dạng chữ H đối xứng, ghép từ 3 bản thép, với chiều cao tiết diện đã chọn trước h = 500 mm
Độ lệch tâm 47.32 0.933( )
Trang 25SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 25
3
2
3 6
20.94( ) 215.2
918
45.5 20.94
X X
x X X
F l r R E
502 50.41 9.96
y Y Y
X
c b
m F F
Kiểm tra ổn định trong mặt phẳng uốn:
Ta có
1
1.4388 8.77( )
Trang 26SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 26
Kiểm tra ổ định ngoài mặt phẳng uốn:
Ta có momen ở đầu cột đối diện với tiết diện đã có M2 = -42.32(Tm)
Ứng với từng trường hợp tải trọng đã cộng ở đầu kia (TH:1,2,4,6,8)
Ta có Max ( M1; M2 ) / 2 M Vậy dùng momen qui ước để tính toán
là M ' M 41.09( Tm ) để kiểm tra ổ định ngoài mặt phẳng khung
Độ lệch tâm tương đối ' ng 4.61 5
X
A M m
N W
6 3
Trang 27SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 27
Trang 28SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 28
THIẾT KẾ CỘT DƯỚI
Nội lực từ bảng tổ hợp:
+nhánh mái (nhánh trái) M2 71.87 Tm N ; 2 103.05 T
+nhánh phải (nhánh cầu trục) M1 21.18 Tm N ; 1 99.61 T
1 Chọn tiết diện nhánh
Giả thiết khoảng cách hai trục nhánh c ht 100( cm )
Khoảng cách trọng tâm toàn tiết diện đến trục nhánh hai là:
y1 = 0.55c = 55 (cm)
Khoảng cách trọng tâm toàn tiết diện đến trục nhánh hai là:
2 Lực nén lớn nhất trong các nhánh
+Nhánh phải (nhánh cầu trục): 2 1
, 1
3
2 2
66 10
39.28( ) 0.8 1 2100
128.54 10
76.5( ) 0.8 1 2100
3 Chọn tiết diện nhánh 1:
Chọn tiết diện chữ I tổ hợp từ 3 bản thép
Đặc trưng hình học của tiết diện
).
( 110 8 0 38 ) 2 20
1
cm F
Trang 29SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 29
) ( 97 17 110
8 35684
) ( 8 35684 20
2 20 12
2 20 2 12
3 2668
) ( 3 2668 12
8 0 38 12
3 3
3 1
cm A
J
r
cm J
cm A
J
r
cm J
4 Chọn tiết diện nhánh 2
Nhánh 2 dùng tiết diện tổ hợp từ một thép bản 380x20và hai thép góc đều cạnh
150
) 39 4 2 ( 4 37 2 2 38
Trang 30SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 30
Các đặc trưng hình học tiết diện:
) ( 477 14 8 150 31608
) ( 31608 )
39 4 21 ( 4 37 913 2 12
38 2
) ( 42 4 8 150
53 2946
) ( 53 2946
) 67 3 39 4 2 ( 4 37 913
2
) 1 67 3 ( 2 38 12
2 38
2
2 2
4 2
3 2
2
2 2
4
2
2 3
2
cm A
J r
cm J
cm A
J r
cm J
nh
Y Y
Y
nh
X X
5 Đặc trưng tiết diên cột dưới:
Momen quán tính toàn tiết diện với trục x-x:
cm 38 9 A
tx min
2 tx
Kiểm tra thanh bụng xiên
Tra bảng II.1 mintx 0.7398
Trang 31SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 31
Lấy hệ số điều kiện làm việc thanh xiên 0 75 Điều kiện ổn định
tx Atx
N
Kg cm A
x x
x
l r
Từ td 50.41 tra bảng II.1 phụ lục 2 ta có 0.821
Lực cắt qui ước:
Vậy Qmax =13.154 T > 1.132 Tnên không cần tính lại thanh bụng xiên và td
Thanh bụng ngang tính theo lực cắt Qqư = 1.132 T Vì Qqư rất nhỏ nên ta chọn thanh bụng ngang theo độ mảnh giới hạn 150 Dùng một thanh thép góc đều cạnh
C r
6 Kiểm tra tiết diện đã chọn
Nội lực tính toán nhánh 1: Nnh1 = 66(T)
Độ mảnh của nhánh 1
1 1
53.42
y y y
l r
1 1
15.45
nh x x
l r
Từ max y1 53.42 tra bảng II.1 Phụ lục 2 ta có: 0.854
Kiểm tra ứng suất:
3
2 1
nh
N
Kg cm A
Nội lực tính toán nhánh 2: Nnh1 = 128.54(T)
Độ mảnh của nhánh 2
2 2
425
29 14.477
y y y
l r
42 4
r
l
Từ tra bảng II.1 Phụ lục 2 ta có: 0.81
Kiểm tra ứng suất:
3
2 2
nh
N
Kg cm A
7 Kiểm tra theo trục ảo
Cặp 1: nhánh phải (nhánh cầu trục) M1 21.18 Tm N ; 1 99.61 T
Trang 32SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 32
Độ lệch tâm 1
1 1
21.18
0.2122( ) 21.26( ) 99.61
Cặp 2: nhánh mái (nhánh trái) M2 71.87 Tm N ; 2 103.05 T
Độ lệch tâm 2
2 2
71.87
0.69( ) 69( ) 103.05
x td
8 Tính liên kết thanh giằng vào các nhánh cột
a) Đường hàn liên kết thanh giằng xiên vào nhánh cột chịu lực Ntx = 6.838(T)
Với các loại thép có 2
gh h
2 gt
t
) R ( cm / Kg 1260 1800
7 0 R
cm / Kg 1550 1550
1 R
tx hm
N
h R N
Trang 33SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 33
1
2
597068
6.323 94426.93
Trang 34SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 34
THIẾT KẾ CHI TIẾT CỘT
1 Mối nối hai phần cột
Nội lực để tính mối nối là nột lực ở ngay trên vai cột (tiết diện Ct) Từ bảng tổ hợp nột lực ở tiết diện Ct ta chọn được hai cặp nội lực nguy hiểm nhất là:
' 1
2 Tính dầm vai
-Dầm vai như dầm đơn giản nhịp l = ht = 1 m
- Dầm vai chịu uốn bởi lực từ cánh trong của cột trên Str = 91.05T Sơ đồ như hình vẽ
Trang 35SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 35
Strong
-Phản lực gối tựa: 0.5
91.05 45.52( ) 1
d t trong t
-Mômen lớn nhất tại giữa nhịp: M A 0.4 42.25 0.5 22.76( ) T
Chọn chiều dày bản đậy mút nhánh cầu trục của cột bd 20 mm ; chiều rộng sườn đầu dầm cầu trục bS 200 mm
Chiều dày bản bụng dầm vai xác định từ điều kiện ép cục bộ của lực tập trung (Dmax+
Gdct )
Chiều dài truyền lực ép cục bộ đến bụng dầm vai
) ( 24 2 2 20
em
cm zR
Theo yêu cầu cấu tạo : hdv 0 5 hd 0 5 0 75 37 5 m
Chọn hdv = 60cm chiều dày bản cánh dưới dầm vai bằng 10mm; chiều cao bản bụng dầm vai hbdv 60 (2 1) 57( cm )
Kiểm tra điều kiện chịu uốn của dầm vai
Trang 36SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 36
-Momen chống uốn bản bụng: 2 6 1.5 662 3
3 Chân cột liên kết cột với móng
Lực nén lớn nhất ở tiết diện chân cột
Nhánh cầu trục: 1 2 1
Vật liệu thép chân cột và thép bulông neo BCT3KT12
Móng bê tông M150 có Rn = 60Kg/cm2
Giả thiết hệ số tăng cường độ do nén cục bộ mặt bê tông móng
2 3
/ 72 60 2 1
2 1
cm Kg R
m R
A
A m
n cb ncb
bd
m cb
bd ncb
yc nh bd ncb
2 2
2
2
2 1
nh nhm
bd
N
Kg cm F
N
Kg cm F
Tính chiều dày bản đế:
Ở nhánh mái (nhánh 2) momen lớn nhất ở bản kê 3 cạnh:
Trang 37SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 37
bd
M
cm R
4 Tính kích thước dầm đế
Tải trọng truyền lên dầm đế ở nhánh mái: qđ (4 1 0.5 20) 46 690 Kg cm /
Tổng phản lực truyền lên dầm đế: N2dd q2ddl 690 55 37957 Kg
Chọn chiều cao đường hàn sống và hàn mép hhs = 8mm; hhm = 6mm
Chiều cao cần thiết của đường hàn sống và hàn mép
g hs g
g dd
hm
b a N
b h R
a N
chọn dầm đế có tiết diện 400x450x10mm
Kiểm tra dầm đế về chịu uốn và cắt
Nhịp tính toán dầm đế ldđ = 258.3 + 20 = 278.3 mm = 27.83 cm
Trang 38SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 38
dd dd dd
337.5
dd td
dd td td
td
Q
F M
Tải trọng truyền xuống sườn ngăn A: qsn 20 46 920( Kg cm / )
Momen và lực cắt sườn ngăn
Chọn kích thước sườn ngăn là: 420x10mm
Momen chống uốn của sườn ngăn: 294 ( cm )
6
42 1
2
391484
294 26841
42
sng sn
sn sn sn
sn
M
Kg cm W
Q
Kg cm F
Tính liên kết hàn sườn ngăn vào nhánh cột chọn chiều cao đường hàn 10mm
Khả năng chịu lực của đường hàn
2 2
2 0.7 1 (42 1)
sn h
h sn h
h
M
kg cm W
Q
kg cm F