truyen dong dai

1 Chi Chi ti ti ế ế t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T ấ ấ n n T T ù ù ng ng Chương 4 BỘ TRUYỀN ĐAI 1. Khái niệmchung Đai thang Đai răng Đai dẹt Công dụng: bộ truyền đai truyền chuyển động và mômen xoắngiữa2 trục kháxanhau Phân loạitheovậtliệuchế tạodâyđai: Đai vải cao su, đai vải, đai da, đai len Phân loạitheohìnhdángmặtcắtdâyđai: đai dẹt, đai thang, đai tròn, đai lược Phân loại theo nguyên lý làm việc: theo nguyên lý ma sát, theo nguyên lý ănkhớp(đai răng) 2 Chi Chi ti ti ế ế t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T ấ ấ n n T T ù ù ng ng Ưu điểm: • Truyềnchuyển động cho 2 trục xa nhau (<15m) • Truyền động êm nên phù hợpvớivậntốc cao • Có tính giảmchấn • Có khả năng ngănngừaquátải • Kếtcấuvàvậnhànhđơngiản Nhược điểm: • Kích thướccồng kềnh • Tỉ số truyềnkhôngổn định • Lựctácđộng lên trụclớn • Tuổith ọ thấp Ngày nay đai thang sử dụng phổ biếnnhất do có hệ số ma sát qui đổilớn 3 Chi Chi ti ti ế ế t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T ấ ấ n n T T ù ù ng ng Các kiểutruyền động đai dẹt • Truyền động bình thường • Truyền động chéo • Truyền động nữachéo • Truyền động vuông góc 4 Chi Chi ti ti ế ế t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T ấ ấ n n T T ù ù ng ng Các phương pháp căng đai Định kỳđiềuchỉnh lựccăng: dùng vít căng đai Tựđộng điềuchỉnh lựccăng: dùng lò xo 5 Chi Chi ti ti ế ế t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T ấ ấ n n T T ù ù ng ng 2. Vậtliệuvàkếtcấu đai • Vậtliệu: Đai dẹt: Vảicaosu, vải, da, len (Bảng 4.1 trang 125) Đai thang: vải cao su (Bảng 4.3 trang 128) • Chiềudàidâyđai L của đaithangtheotiêuchuẩn trang 128 •Kếtcấubánhđai: Đai dẹt Đai thang 6 Chi Chi ti ti ế ế t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T ấ ấ n n T T ù ù ng ng 7 Chi Chi ti ti ế ế t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T ấ ấ n n T T ù ù ng ng 3. Thông số hình học Góc ôm trên bánh dẫn(rad) Góc ôm trên bánh dẫn(độ) Chiềudàidâyđai L Khoảng cách trụca a dd 12 1 − −= πα a dd 12 1 57180 − −= α () ( ) a dddd aL 42 2 2 1212 − + + += π () () 4 2 8 22 2 12 2 2121 ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ − − ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + −+ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + − = dddd L dd L a ππ 8 Chi Chi ti ti ế ế t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T ấ ấ n n T T ù ù ng ng 4. Vậntốcvàtỉ số truyền Vậntốc dài trên bánh dẫn Vậntốc dài trên bánh bị dẫn Tỉ số truyền Nếubỏ qua hiệntượng trượt 4 11 1 10.6 nd v π = 4 22 2 10.6 nd v π = () ξ − == 1 1 2 2 1 d d n n u 1 2 2 1 d d n n u ≈= 9 Chi Chi ti ti ế ế t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T ấ ấ n n T T ù ù ng ng 5. Lựcvàứng suất trong bộ truyền đai 5.1 Lực F 0 : lựccăng ban đầu F 1 : lực trên nhánh căng F 2 : lực trên nhánh chùng F t : lựcvòng F v : lựccăng phụ do lựcquántínhlytâm 00 . σ AF = 2 01 t F FF += 2 02 t F FF −= 1 1 2 d T F t = 2 vqF mv = 10 Chi Chi ti ti ế ế t t m m á á y y TS TS Phan Phan T T ấ ấ n n T T ù ù ng ng Công thức Euler với α là góc trượt Nếubỏ qua lựccăng phụ hệ số ma sát qui đổi đai dẹt đai thang γ: góc chêm đai (≈ 40 0 ) Điềukiệntránhtrượttrơn Lực vòng Lựccăng đai α ' 2 1 f v v e FF FF = − − α ' 2 1 f e F F = 1 1 )(2 ' ' 0 + − −= α α f f vt e e FFF v f f t F e eF F + − + = )1(2 )1( ' ' 0 α α ff = ' 2 sin ' γ f f = 1 α α ≤