đồ án tốt nghiệp BKHN: thiết kế và mô phỏng thang máy với plc

Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com I. Mục lục !" #$%& #$%'$(& #$%'$)*+,-./ 0#$%'$12/ 3#$%'$4-*56+78$9/ &:'$")4;</ :=6-7>? :@.7? :=6-A*5$6B? 0:=6-A$=C 3:=6-A*5$)=C &=6-)*-$=D &E,F!D & 1D /64<=6-GD /H6D /<,F!D /0I")'$6D /3JB6 /&I")K64<KL ?I")6M$ ?N)2 ?O4<6M ?0 ?3J+78$9 P:=6-$<70 P#Q*"R0 P#61$.0 C16=4-3 SI")%*">/ %*+T/ %*U7./ 0%"? 3%=V? &%$<? 71$V*5>4<L*U7.? H1$V*5*.>? 6:2WV*+U*+ "U*+,X$& ,N5*.*5$=*+<4">"U*+/ '1Y>)*+Z)4<*+;*)4!"U*+? [\R]6BP "6=L*+4<")*U7.^0 Svth: Doãn Hoàng Mai 1 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com V*B7)>"6=L*+00 !"4U6=L004>$$00 N54*U00 :@G4U6=L0 0S4<($%*+03 0& 0& ],T")*U7.4<;_*U7.0& #W1%_T0& :@`%_T0? O,T7)(>0P O*-L44<aL*b0C 6<$]*-4-"%>6B0C 0J<$]*-<_"%>6Bc** %d0C 3%6B0C &NU7.,R6B0C /Je$*bYK3 ?J<$*U7.*f4<G%6B3& PJ<$]KgVT)]1*)4!3& S#^3& V*B@G>#^3/ 06+!>#h3C 3SiG8_& 3Hj;;_& &Wa;_&& S],TW_Wk&/ O*-4*UVlWk&/ O,T7=$W_Wk&/ O,T7=$%Wk4<7."T=&/ Chơng I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy I. Giới thiệu thang máy :<=6-4;1,X*.Y94<<$'$m *$5+bk& D V$4!m*'$+=*Q *-Vn:4<*`VK,+Q$<V1]> U7=G),$<7LkZ$<],TZ" Svth: Doãn Hoàng Mai 2 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com 7ZW"opYa*b4<*`VK,*.4; .<$ZV1qZ*W!<4"b*+$7pb *Q=$VT>$94<%(V$I_,@. >*`!"%_ I__,@.> :$V$%,,Z*`A*54<VK,+Q$ $<<$LZ$7V%ZV-ZWVY4<$6"4"pI" )*Q$9=7"*`U94<VTp Svth: Doãn Hoàng Mai 3 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com UG)=!*QG*-*)4!$<<$/LY 1*`6-*.*161$$9*%;"Z=7"9 4<((V$*+ <>6-$W_V$4! @<W_=7$1/r*=?r<`g ởS"!*>=*`VK,$<W" *.Y<$4<*`@6=$*$%"4!VT. %l>U7=G),4<*9V),<<$Z4"VK ,$2s4T<<( #1>*@$+%4+Zb+4<$` <7*%$+<*4<!4;.<7 A*5$<<Z6@V*L9<4"<7*U'$ Ui6@UZ)9<4"Z<7Vl*'$U])U :<+=6-4;.*ik$<5Zb GT=*=<V14<%$9Z4_4;L*)4!" )7=7=Z=%$ZA*5Z4;<ZVK,4<VKa<1 >+5L7j;$<*`G*-$ qZG_ZG% :tb6*oZV2ZW$Z,-_*>*U 7"*.*4<$VK,<i1*L*>=6-$<Z*161$*+; *"=V,Ti7*"Z*"$%+6+c'$'dZW 6$Z6+Q61$.Z$<6c*)2dZWA$<>K6Z7$ $<KLZ6++7B*"p ^T27Wt*L]']84*U7j;<i 1]']81=)7=I.<Ub1*- !Z)*+*-$Z"*U7.<"*%_<%$*U7";` $7<VK,uA99*`Z19*)*+ *-Z+5*ik4)*L$!Z57<(,"= vZ(],T$=p4;*U7";`$< 74<4)*LW<tw"-4!x_T2 <G_]*-V)Z(7j;>c1Z)*+ *-Z*U7.pdZ7!61>4<4-*5 Svth: Doãn Hoàng Mai 4 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com X`4!*5*.Z*VK,>$<<4!4)*L;*y ` N)4!<VK,UZ6%4"2(7j;i1 6)<bV$$`g*.;,(V)>u %$;`$7 N)4!$<<$Lb`<7L4;.!99 <b4<L7'$U $>$<<Yb7b.b(7j; 7Z94$L$b14<)*+*-! 4L II. Phân loại thang máy :z+4<$Z(>:b.$% <U$%z+4<$4,$%'$",F*+ 6Z'$4-*56+78$9Z'$")4;<Z'$W,p,!*< +V)$% #$%'$( {:Y9 )$8*`G*-'$1><7 ))<| }V :,X$$<<$L$%<b)*+6_ $5!Z*ik4;<Z$<4<bj;p :,X$6"4"#1*161$$<ZVT)4U*+ 7,-.Z9,-.Z*'$L> 6"4" :,X$LkZ]"N*`*U*` *U7"<4"5U$W"*+>W9< 4"*+qZ"*+Z9<4"ZVT(ip {:Y< N`VK,+Q$W"Z$7,$pb*ik$4U4" ,R]6B*161$$4"4;.<$]) *`,~,<;"p Svth: Doãn Hoàng Mai 5 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com #$%'$)*+,-. :)*+4|}V :)*+6_4 ữ Z&}V:9,X$< bV)LR/ ữ L :)*+$4Z& ữ 3}V:9,X$<bV) L /L :)*+$c)d4&}V:9,X$ $<$L 0#$%'$12 :$%kx|&DDHI,X$4"Z$< <()*.4;.V$5Tq :$%6_x&DD ữ DDDH :$%!xDDD ữ /DD7 :$%!x/DDH 3#$%'$4-*56+78$9 *)4!*" :b6+78$9*5= :b6+978$*5,!= *)4!,F*+6])6M6((_6+9,F *+*5b6 N)4!wTJB*5%" &:'$")4;< d:'$,iT*+ {$%KT*+ {$%T*+ 6d'$@`*U7. {*U7.* {*U7.78 {*U7.'$b d'$4-*U7. {*U7.$6 {*U7.$<6 {*U7.1$4<$<6 Svth: Doãn Hoàng Mai 6 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com III. Trang thiết bị cơ khí của thang máy :@.7 =6->Bb6BZ9Z'$ 6BZ*)2Z*+U*+ZQ*"R4<=6-*U 7.7 :1=6->*`$=6Bc7$17W RL>L$*=V>LdZ$6Bc V<L$d4<)6Bc,!V<LdJ)=6->+ *`6.,~_ =6-BbN+*"#0'$3J+% =)*+&JB/:,F!?I")*)2P:) *-C#,F!D*+*"N+*b YK6B :=6-A*5$6B { :$6BA*5")9%6Bcd c_d%$T78$.*+6B4<*)2 Bb6+;V6+;78$c$5G dZ+1)*+ZQ*"R4<*+U*+:16+; *`A*5*=6M8:$9,X c_0d y b+)*+c_0d y 7W,X+)*+c_06d 7Wb+)*+9*`VK,$) *+$ {:>*"$>*"AL,$@ZL_$%ZWA4< $%' Svth: Doãn Hoàng Mai 7 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com {#,F!c_d H_=6-7A$ {J+;%=)*+3c_d<4")`4!6$1. 6M*+D*.%=)*+,.>6B Svth: Doãn Hoàng Mai 8 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com 0:=6-A$= {JB:$G_<4"Z6B&c_d,. $=,2'$,F!/c_d:b6B bA*561$.Z*+U*+*byYK6B c_d:$6WA*5")6*U7.Z")*f6$Z *f=V6BZWA*+4!V<>6B4<*"$% %4!6$<$9`*"*"$6B 6M,Uc_d {I")'$0c_d<")+*L)4! 6B*Li%)4!*)2?X4!,F! {:$=>iA*56+16=4-,X*. .*@)*+*+Z,R6BYvL4<%=<_ %> 3:=6-A*5$)= :$)=A*5")1]bPc_d<") 1]b,Xi]$4<1]bwTVT4*;>6B4i*) 2])V<>=$9`WA<_%= <_,.])6-VT)c7W$%*+d I_0 Svth: Doãn Hoàng Mai 9 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com &=6-)*-$= &E,F! E,F!*`A*5,2'$=*.,F!$64<*) 2.*+,2'$=E,F!*161$$64<*) 2WMY4-=7=>$=4<7W6-,-. '$!M$G_.*+$<,F!i1 *>4a*.2`>64<12$6T,F!X <L12*+76+Q61$.<4"c$9`6-* $56*])4!)*+!-$8d & 1 1*`A*5,!*)*.,R4<*64<*)2$y 9`6$5*)2.*+]),!4`G6-*5>WA <_)X 11b*+$*>!*.76$5*)2z b_b*>7$1)L=,!X`$9b"T "7.Z*UtZVKa /64<=6-G 6<6+;1>61b7=V$$b. $9b<R6+;k:'$%$Z6BL7=- Tc76d4<4'ZLZV<%$<6B6:76 bA<,F!Z")'$6Z")*i4<6+Q61$.Z ")K4<*bYKp$<Z6>Y91 *161$L4UWbZ"*+4<V /H6 H6<L]V)>6N`%$6M 8-T!H61*161$$=7=-*>1*- /<,F! <,F!b,,F!$64<*)2.*+,2 '$,F!4<7)=,-.>64<*)2$ =7W4`G-$8b$%<,F!<y `c6%`d4<<$( /0I")'$6 \$64<*)2*`'$6MUV`6"$1b" )'$*.*161$$V`6"b*+(:$y 9``%ZV`-T(!Vl6-G1iV`XVl` Svth: Doãn Hoàng Mai 10 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 [...]... mức của thang máy Mặt khác, cần phải nhớ rằng, trị số tốc độ di chuyển của buồng thang tỷ lệ thuận với giá thành của thang máy Nếu tăng tốc độ của thang máy từ v = 0,75 m/s lên v = 3,5 m/s, giá thành của thang máy tăng lên (4 ữ 5) lần Bởi vậy tuỳ thuộc vào độ cao cảu nhà mà thang máy phục vụ để chọn trị số di chuyển của thang máy phù hợp với tốc độ tối u, đáp ứng đầy đủ các chỉ tiêu kinh tế và kỹ thuật... với động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc hai cấp độ, biểu đồ làm việc đạt gần với biểu đồ tối u nh hình 3.33 Đối với thang máy tốc độ chem., biểu đồ làm việc có 3 giai đoạn : thời gian tăng tốc (mở máy) , di chuyển với tốc độ ổn định và hãm dừng g Dừng chính xác buồng thang Buồng thang của thang máy cần phải dừng chính xác so với mặt bàng của sàn tầng cần đến sau khi hãm dừng Nếu buồng thang dừng không... của thang máy. Đối với thang máy có chiều cao nâng không lớn, ngời ta chọn đối trọng sao cho trọng lợng của nó cân bằng với trọng lợng của cabin và một phần tải trọng nâng ,cáp điện và không dùng cáp hoặc xích cân bằng.Khi thang máy có chiều cao nâng lớn, trọng lợng của cáp nâng và cáp điện là đáng kể nên ngời ta phải dùng cáp hoặc xích Svth: Doãn Hoàng Mai 11 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp. .. buồng thang quyết định năng suất của thang máy, trị số tốc độ di chuyển đặc biệt có ý nghĩa quan trọng đối với thang máy trong các nhà cao tầng Những thang máy tốc độ cao (v > 3,5 m/s) phù hợp với chiều cao nâng lớn, số lần dừng (m ) ít Trong trờng hợp này thời d gian khi tăng tốc và giảm tốc rất nhỏ so với thời gian di chuyển của buồng thang với tốc độ cao, trị số tốc độ trung bình của thang máy gần... điện và cáp nâng chuyển từ nhánh treo cabin sang nhánh treo đối trọng và ngợc lại khi thang máy hoạt động 7.2 Xích và cáp cân bằng Khi thang máy có chiều cao trên 45 m hoặc trọng lợng cáp nâng và cáp điện có giá trị trên 0,1 Q thì ngời ta phải đặt thêm cáp hoặc xích cân bằng để bù trừ lại phần trọng lợng của cáp nâng và cáp điện chuyển từ nhánh treo cabin sang nhánh treo đối trọng và ngợc lại khi thang. .. buồng thang vào hai thanh dẫn hớng 9 Cảm biến vị trí Trong thang máy và máy nâng, các bộn phận cảm biến vị trí dùng để : - Phát lệnh dừng buồng thang ở mỗi tầng - Chuyển đổi tốc độ động cơ truyền động từ tốc độ cao sang tốc độ thấp khi buồng thang đến gần tầng cần dừng, để nâng cao độ dừng chính xác của buồng thang - Xác định vị trí của buồng thang Hiện nay, trong sơ đồ khống chế thang máy và máy nâng... buồng thang ; S2 - quãng đờng trợt lớn nhất của buồng thang ; Phân tích biểu thức (3.31) ta rút ra kết luận : các thông số ảnh hởng đến độ chính xác khi dừng buồng thang gồm : - J mô men quán tính của các phần tử chuyển động của buồng thang - t quán tính điện từ của các phần tử chấp hành trong sơ đồ điều khiển của thang máy - Mph ,MC mô men do cơ cấu phanh hãm điện từ sinh ra và tải trọng của thang máy. .. Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com 2 2.1 i chơng III: xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy I Phơng pháp mô tả mạch trình tự Có nhiều phơng pháp mô tả thờng đợc dùng trong phân tích và tổng hợp mạc trình tự.Đó là các phơng pháp bảng chuyển trạng thái,phơng pháp đồ hình trạng thái (đồ hình Mealy và đồ hình Moore), phơng pháp lu đồ. .. độ, gia tốc và độ giật đối với hệ truyền động thang máy Hinh 3 Đồ thị biểu diễn sự phụ thuộc của quãng đ- ờng S, tốc độ v , gia tốc a và độ giật theo thời gian Một trong những yêu cầu cơ bản đối với hệ thống truyền động thang máy là phải đảm bảo Svth: Doãn Hoàng Mai 26 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com cho buồng thang di chuyển... giảm tốc và loại không có hộp giảm tốc Đối với thang máy có tốc độ lớn ngời ta dùng bộ tời kéo không có hộp giảm tốc Svth: Doãn Hoàng Mai 12 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com 8 Thiết bị an toàn cơ khí Thiết bị an toàn cơ khí trong thang máy có vai trò đảm bảo an toàn cho thang máy và hành khách trong trờng hợp xảy ra sự cố . Trang thiết bị cơ khí của thang máy :@.7 = 6-& gt;Bb6BZ9Z'$ 6BZ*)2Z*+U*+ZQ*"R4<= 6-* U 7.7 :1= 6-& gt;*`$=6Bc7$17W RL>L$*=V>LdZ$6Bc V<L$d4<)6Bc,!V<LdJ)= 6-& gt;+ *`6.,~_ =6-BbN+*"#0'$3J+% =)*+&JB/:,F!?I")*)2P:) *-C#,F!D*+*"N+*b YK6B :=6-A*5$6B { :$6BA*5")9%6Bcd c_d%$T78$.*+6B4<*)2 Bb6+;V6+;78$c$5G dZ+1)*+ZQ*"R4<*+U*+:16+; *`A*5*=6M8:$9,X c_0d y. 11b*+$*>!*.76$5*)2z b_b*>7$1)L=,!X`$9b"T "7.Z*UtZVKa /64<=6-G 6<6+;1>61b7=V$$b. $9b<R6+;k:'$%$Z6BL7 =- Tc76d4<4'ZLZV<%$<6B6:76 bA<,F!Z")'$6Z")*i4<6+Q61$.Z ")K4<*bYKp$<Z6>Y91 *161$L4UWbZ"*+4<V /H6 H6<L]V)>6N`%$6M 8-T!H61*161$$=7 =-* >1 *- /<,F! <,F!b,,F!$64<*)2.*+,2 '$,F!4<7)= ,-. >64<*)2$ =7W4`G-$8b$%<,F!<y `c6%`d4<<$( /0I")'$6 $64<*)2*`'$6MUV`6"$1b" )'$*.*161$$V`6"b*+(:$y 9``%ZV`-T(!Vl6-G1iV`XVl` Svth: Doãn Hoàng Mai 10 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com QV.$<Z,$bV`XV`( QVVl6-i7W*US_4;<")'$61*y ` 6-= *.*">%$<*.A*",R7+ $V`XG$8*.iR%H*btb .$%*+*`7*Q*Ut*+(>I")'$6 *`A*54!,L7*$")-T>6 /3JB6 JB6<+7=b.$9*`BLZV<4<46 L<b7=4!4<7=4!7-T>6JB6 1*161$*`LL=4U57j;u5j; /&I")K64<KL K64<KL<a6+;b4iG$$4"*1 61$$<4<b1Y!*=`Z(V>")K 64<KL*`=7=V$$7,R%L<$_t,X*+Y K6B*B9")7AK6B7=4!KL <$KLu*`Y:T7*b%_")7=Vl7W *+4<$KLa<6B%,.**=L7 ?I")6M$ N)2ZZ*"Z$5]6M<a6+;>" )6M$*.6M4!4!2`>64<12 S"2V*B*+24<2`6+;>")6Mb 1Y!*=W'124<WV*+>,F*+Z*=T (!>4<71(78$>V ?N)2 N)2<6+;*b4i$")6M> N)4!bU$7W!Z92*)2V$$ 2`>b6M4!2`>64<+L12Z *"4<7W,X$5]6MHbU$!Z 2`>4<*"<*7.91,X$5] Svth:. nguyenvanbientbd47@gmail.com y643VlG'$U*.78$,<*L&4U_Z<$ 27_854<$,F!Z7=G1Vl%=*`)*+,. >6B4<$9` 6-* '$ZVla56B4<$ ,F! C16= 4- :$4<Z6+;16= 4-, X*. y#",R6BYvL y.*@)*+*+U*+R)*+$V)*+7 6B*=LLL,RZ*.$*+,R]>6B yO *-4 -& gt;6B I"Z$V*B7)=4<9,X6$% 16= 4- {16= 4-7 .7cW A.*@Ld I_&16= 4-7 .7 :*":=*.s 0:=*.*+3L%&Si*" $V 16= 4-7 .7<+ $%WA64-H6B,.*Z,!,>4%cA YvLdVl%%V61Z5=*.67Z76B ,.'$U*])Z 4-% Y6Z5=*.Y4-aZ1 5=*.*UY *.b7=*1ZT"*>6(>6+;1 6= 4- `*. y:@2<4"7W$Z*56"<*)4!)*+$ y =B!Z~$= 6-4 W= Svth: Doãn Hoàng Mai 14 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ