đo biên dạng chi tiết tròn

Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thị Hảo_Nguyễn Tr ờng Nam Đo biên dạng chi tiết tròn Lớp CĐ Cơ tin- K1HD Mở ĐầU Trên thực tế, các bề mặt có dạng hình trụ và cầu chiếm một tỉ lệ khá lớn trong các sản phẩm cơ khí, đăc biệt là các chi tiết có độ chính xác cao, đòi hỏi độ tròn đôi khi dới 1àm nh ổ bi, bề mặt trục lắp với ổ bi, pittông, xi lanh, bơm cao áp, thấu kính quang học Trớc kia để đo biên dạng và kiểm tra độ tròn của các chi tiết này ngời ta thờng dùng các phơng pháp đo cổ điển nh là: Phơng pháp hai tiếp điểm (sử dụng panme,đồng hồ số), phơng pháp ba tiếp điểm (sử dụng khối V) Các phơng pháp này có khả năng phát hiện độ tròn tơng đôi tốt, nhng chỉ thích hợp với những bề mặt không bị khuyết, năng suất và hiệu quả công việc không cao. Đặc biệt, khi cần đo những chi tiết đòi hỏi độ chính xác cao, sai số gá đặt có thể vợt quá giới hạn cho phép. Để giải quyết khó khăn này cần có một phơng pháp và thiết bị đo mà ở đó, khi thực hiện thao tác đo không cần phải quan tâm đến vấn đề gá đặt tâm chi tiết trùng với tâm của bàn đo. Với sự phát triển của khoa học kĩ thuật nh ngày nay,đặc biệt là ngành công nghệ thông tin,kĩ thuật điện tử thì việc ghép nối với máy tính để qua đó sử lí các số liệu đo sẽ trở nên đơn giản và hiệu qủa hơn rất nhiều. Chính từ những khả năng u việt nh vậy đã cho ra đời một thiết bị đo đáp ứng đợc hầu hết các yêu cầu kĩ thuật khắt khe mà với những phép đo thông thờng khó có thể đáp ứng đợc, đó là máy đo biên dạng chi tiết tròn. Độ tròn và biên dạng của chi tiết đo đợc xác định một cách chính xác thông qua bộ xử lí số liệu đo đã đợc lập trình và cài đặt sẵn trong máy tính. Mặc dù máy đo biên dạng chi tiết tròn có nhiều tính năng mà với các phép đo thông thờng khó có thể thực hiện một cách chính xác , song trong tình hình thực tế sản xuất cơ khí ở Việt Nam hiện nay cha có cơ sở nào đa các tính năng u việt của máy áp dụng vào trong sản xuất bởi vì giá thành của nó rất cao. Việc tìm hiểu và khai thác các tính năng của nó cũng cha đợc quan tâm lu ý nhiều bởi một số các khó khăn khác nhau. Nội dung đề tài tốt nghiệp là tìm hiểu về cơ sở thiết kế, nguyên lí hoạt động của phơng pháp đo và mô hình máy tại phòng nghiên cứu đo lờng của bộ môn Cơ Khí Chính Xác và Quang Học_ khoa Cơ Khí_ trờng Đại Học Bách Khoa Khoa cơ khí _ Đ HBKHN 1 Bộ môn : Cơ Khí Chính Xác và Quang Học Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thị Hảo_Nguyễn Tr ờng Nam Đo biên dạng chi tiết tròn Lớp CĐ Cơ tin- K1HD Hà Nội. Trong suốt qúa trình tìm hiểu và nghiên cứu về máy đo độ tròn chúng em đã nhận đợc sự ủng hộ nhiệt tình cùng những ý kiến đóng góp đầy qúy báu của các thầy cô giáo trong bộ môn, đặc biệt là sự hớng dẫn đầy nhiệt tâm của thầy giáo trực tiếp hớng dẫn Nguyễn Văn Vinh đã giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án này. Qua đây em xin đợc bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến các thầy , các cô. Kính chúc các thầy, các cô luôn dồi dào sức khỏe để tiếp tục dậy dỗ, chỉ bảo và h- ớng dẫn những trang lứa sinh viên nh chúng em ra trờng, tạo điều kiện cho chúng em đợc đóng góp một phần sức lực nhỏ bé của mình cho xã hội, cho đất nớc. Chơng I. đo biên dạng chi tiết tròn bằng máy đo. I. Định nghĩa độ tròn. Độ tròn đuợc định nghĩa là sai lệch lớn nhất giữa bề mặt thực của chi tiết đến đờng tròn áp. Đờng tròn áp là đờng bao quanh và tiếp xúc với đờng giới hạn của bề mặt thực . Nếu gọi Ra là bán kính vòng tròn áp , Rt là bán kính bề mặt thực lấy cùng tâm với đờng tròn áp thì sai lệch giữa hai đờng tròn trên đợc viết là: tròn = R a R t max Hay : Khoa cơ khí _ Đ HBKHN 2 Bộ môn : Cơ Khí Chính Xác và Quang Học Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thị Hảo_Nguyễn Tr ờng Nam Đo biên dạng chi tiết tròn Lớp CĐ Cơ tin- K1HD tròn = R max Rmin Hình I.1 II. Các phơng pháp đo độ tròn. Độ tròn của chi tiết đợc xác định thông qua sự quan sát lợng biến thiên đ- ơng kính : phơng pháp đo 2 tiếp điểm, phơng pháp đo 3 tiếp điểm. + Phơng pháp đo 2 tiếp điểm (H_I.2) : Phơng pháp này đợc sử dụng khi tiết diện đo có méo cạnh chẵn. Khoa cơ khí _ Đ HBKHN 3 Bộ môn : Cơ Khí Chính Xác và Quang Học R m a x R m i n Bề mặt thực Vòng tròn áp Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thị Hảo_Nguyễn Tr ờng Nam Đo biên dạng chi tiết tròn Lớp CĐ Cơ tin- K1HD Hình I.2_ Phơng pháp đo hai tiếp điểm. Công thức tính độ tròn : 2 MinMax XX = tròn Muốn đo đợc X max và X min cần phải đo liên tục trên toàn vòng. Trong khi đó chuyển đổi đo thờng đứng yên, chi tiết quay toàn vòng. Với phơng pháp đo này chi tiết phải xoay liên tục , đầu đo luôn rà trên bề mặt chi tiết làm mòn đầuđo và mặt chuẩn đo. Trên thực tế, để tránh làm tổn hại dụng cụ đo và làm mòn bềmặtchuẩn đo, đồng thời để cho qúa trình thực hiện phép đo đợc nhanh ngời đo nên thực hiện phép đo theo một số điểm nhất định nh hình I.3 : Hình I.3 + Phơng pháp đo 3 tiếp điểm (H I.4) : Phơng pháp này đợc sử dụng khi tiết diện đo có méo cạnh lẻ. Khoa cơ khí _ Đ HBKHN 4 Bộ môn : Cơ Khí Chính Xác và Quang Học I I ii ii ii ii I I iii iii I I iii iii iv iv ii ii Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thị Hảo_Nguyễn Tr ờng Nam Đo biên dạng chi tiết tròn Lớp CĐ Cơ tin- K1HD Hình I.4_ Phơng pháp đo ba tiếp điểm. Công thức tính độ tròn : tròn = Trong đó là gócV đợc chọn theo số cạnh n của méo : Các phơng pháp xác định độ tròn ở trên đều thông qua sự biến thiên của đ- ờng kính (D i ). Nhận xét: Các phơng pháp đo độ tròn nêu trên có khả năng đo độ tròn t- ơng đối tốt. Tuy nhiên những phơng pháp này cho năng suất không cao, độ chính xác còn nhiều hạn chế và chỉ thích hợp với các bề mặt không bị khuyết. Chính vì lý do đó, nên cần phải có những thiết bị đo tiên tiến hơn, có khả năng phát hiện độ tròn một cách chính xác và đo đợc nhiều bề mặt phức tạp. Với sự phát triển của khoa học kĩ thuật nh hiện nay, đặc biệt là ngành công nghệ thông tin việc ghép nối với máy tính để lấy và xử lí số liệu sẽ trở nên đơn giản và hiệu qủa hơn rất nhiều. Máy đo độ tròn đợc tìm hiểu và thiết kế dựa trên cơ sở đó. III. Xây dựng công thức xác định độ không tròn trong hệ tọa độ cực. Để thực hiện phép đo độ tròn trong hệ tọa độ cực thì yêu cầu đặt ra là phải đặt đợc tâm chi tiết trùng với tâm quay của bàn đo, điều này trong thực tế là rất khó khăn. Đối với máy đo độ tròn, chi tiết đợc đặt bất kì trên bàn đo nên có độ lệch tâm e giữa tâm thực của chi tiết và tâm quay của bàn đo. Số đo bán kính Ri sẽ có lẫn độ lệch tâm e trong đó, nhng có thể xác định đợc tâm thực và bán kính thực của chi tiết từ tập hợp n bộ số đo (i, Ri ) _ là độ biến thiên góc quay và Khoa cơ khí _ Đ HBKHN 5 Bộ môn : Cơ Khí Chính Xác và Quang Học 1 2 1 minmax + Sin XX 0 n o 0 360 180 = Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thị Hảo_Nguyễn Tr ờng Nam Đo biên dạng chi tiết tròn Lớp CĐ Cơ tin- K1HD biến thiên bán kính của chi tiết mà máy đo thu đợc trong qúa trình đo. Khi đó độ tròn của chi tiết là : tròn = R ctmax - R ctmin Hình 1.5 cho thấy tâm của bàn đo là O (gốc tọa độ độc cực), tâm thực của chi tiết là O 1 , OO 1 = e, la độ lệch tâm. OO 1 lập với trục Ox một góc khi = 0. Xét tại i , điểm đo là Mi , số đo OM i = r i , còn bán kính thực là OM i = R i . Hình I.5 Xét OO 1 M i : áp dụng định lí hàm số cos : Bán kính trung bình của chi tiết đo: Khoa cơ khí _ Đ HBKHN 6 Bộ môn : Cơ Khí Chính Xác và Quang Học )cos(2 11 2 1 22 1 2 iiiii OMOOOOMOOOMM O R +== = . 1 itb R n R ( ) += iiii eCosrerR 2 222 ( ) += iiii CoserreR 2 22 o o 1 m i r i R i e Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thị Hảo_Nguyễn Tr ờng Nam Đo biên dạng chi tiết tròn Lớp CĐ Cơ tin- K1HD Nh vậy bán kính từng điểm trên đờng tròn sẽ sai lệch so với bán kính trung bình một giá trị : Luôn luôn tìm đợc một đờng tròn xấp xỉ tốt nhất với tập hợp n điểm đo. Phuơng pháp bình phơng nhỏ nhất chỉ ra rằng R tb sẽ là bán kính gần đúng nhất với bộ số liệu đo khi tổng bình phơng các sai lệch đo R i đạt giá trị nhỏ nhất , nghĩa là; (R i ) 2 = F(e, ) ==> min. (*) Trong F(e,) các giá trị r i i là tọa độ các điểm đo bằng số đã biết, chỉ còn hai ẩn số la độ lệch tâm e và góc lệch , biểu thức (*) thỏa mãn khi : Thay các giá trị của R i và lấy đạo hàm riêng của biểu thức F(e, ) theo e, vào các phơng trình (I.1) đợc: Đây là hệ phơng trình hai ẩn siêu việt, phi tuyến nên ta không thể giải bằng ph- ơng pháp thông thờng mà phải dùng phơng pháp gần đúng. Có nhiều phơng pháp để giải phơng trình này, ở đây ta dùng phơng pháp lặp Newton. Giả sử nghiệm gần đúng đầu tiên của hệ (I.2) là e 1 , 1 sai khác so với nghiệm đúng một lợng tơng ứng h1, k1nên hệ (I.2) có thể viết thành: Khai triển TAYLOR cho hệ (I.3) tại các giá trị nghiệm e 1 , 1 có: Khoa cơ khí _ Đ HBKHN 7 Bộ môn : Cơ Khí Chính Xác và Quang Học == iitbii R n RRRR 1 0= = F e F ( ) ( ) ( )( ) ( ) == == ),(0 sin )( 1 sin ),(0 cos )( 1 ( 2 1 eF R er R n er eF R re R n Cosre i ii iii i ii iii (I.2) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ] =++= =++= 0,, 0,, 1 1 1 1 22 1 1 1 1 11 kheFeF kheFeF ( ) ( ) ( ) ( ) =+ + + =+ + + 0; , 0; , 1121 1 2 1 1 2 11 2 1111 1 1 1 1 1 11 1 khk F h e F eF khk F h e F eF Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thị Hảo_Nguyễn Tr ờng Nam Đo biên dạng chi tiết tròn Lớp CĐ Cơ tin- K1HD Trong đó 1 , 2 là đại lợng vô cùng bé cấp cao hơn h1, k1 nên một cách gần đúng ta có hệ hai phơng trình bậc một với ẩn h1, k1: Giải hệ phơng trình (I.5) ta tìm đợc: Trong đó: Khoa cơ khí _ Đ HBKHN 8 Bộ môn : Cơ Khí Chính Xác và Quang Học =++ =++ 0 0 12122 11111 kchba kchba 2112 2112 1 2112 1221 1 cbcb baba k cbcb caca h = = ( ) ;, 11 11 eFa = ( ) ;, 11 22 eFa = ( ) ( ){ } ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )( ) = = = = = = = = = = += = = + = = n i n i ict iiict iictict n i n i ict ii ict ii n i ii n i n i ict iiict ict n i ict ii R CosReeR SinRR n B R SinRe R CosRe n B BBSinR e F b R CosReR RA A R CosRe n n e F b 1 1 3 1112 1 1 1 1111 1 1 1 2 2 1 1 3 2 112 2 1 11 1 1 1 1 2 1 1 21 1 ( ) ( ) ( ) ( ){ } = = = = + = = = = = n i n i ict iiiicti ict n i ict ii ii R SinReCosRRe RC C R SinRe n CosRe F c b e FF c 1 1 3 121121 1 2 11 11 1 2 2 2 1 2 1 1 1 1 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thị Hảo_Nguyễn Tr ờng Nam Đo biên dạng chi tiết tròn Lớp CĐ Cơ tin- K1HD Thay các giá trị h1, k1 vừa tìm đợc vào biểu thức (I.5) và tiến hành phép lặp cho đến khi nhận đợc h n [h], k n [k]. Phép lặp theo phơng pháp NEWTON đã đợc chứng minh là luôn luôn hội tụ về nghiệm. Tuy nhiên, số lần lặp còn phụ thuộc vào việc chọn giá trị nghiệm gần đúng đầu tiên. Nếu không đợc tính toán trớc, nghiệm đầu tiên có thể rất xa so với nghiệm đúng và số lần lặp sẽ lớn. Để giảm bớt số lần lặp, nhanh chóng nhận đợc nghiệm, cần có biện pháp xác định nghiệm gần đúng đầu tiên. ở đây [h], và [k] là các sai số giữa nghiệm gần đúng tìm đợc và nghiệm thực. Nó phụ thuộc vào độ phân giải của panme điều chỉnh tâm theo hai trục X, Y của bản chỉnh tâm. Với mô hình đã chế tạo độ phân giải của panme là 0.01mm nên sẽ chọn [h] = [k] = 0.005. III.1. Chọn số liệu ban đầu cho vòng lặp: Việc chọn lựa các số liệu ban đầu cho các vòng lặp có ảnh hởng quyết định đến số bớc lặp. Nếu chọn số liệu ban đầu sai khác nghiệm đúng của bài toán càng nhiều thì số lần lặp càng tăng. Qua ba điểm không thẳng hàng dựng đợc một đờng tròn, tuy nhiên trong số các điểm đo điều quan trọng là chọn ba điểm đo nào để độ lệch tâm của vòng tròn vừa xác định đợc so với tâm của vòng tròn trung bình là nhỏ nhất. Giả sử các điểm đo có sai số so với vòng tròn trung bình là bằng nhau, nếu ta chọn ba điểm đo càng gần nhau thì cung xác định sẽ có độ lệch tâm so với tâm vòng tròn trung bình càng lớn do sai số bán kính R i . Ngợc lại, nếu chọn ba điểm đo cách đều nhau thì phép lặp sẽ hội tụ về nghiệm càng nhanh. Nh vậy, từ tập n điểm đo sẽ xác định đợc ba điểm đo có diện tích tam giác tạo bởi chúng là lớn nhất. Qua ba điểm đo đó ta xác định đợc nghiệm gần đúng đầu tiên [e 1 , 1 ]. Giả sử ba điểm đo có toạ độ A(R A , A ), B(R B , B ), C(R C , C ) chia ba góc quét từ điểm xuất phát đến điểm kết thúc. Vì ba điểm cùng nằm trên một đờng tròn nên cùng có chung bán kính, theo phơng trình (I) có: Khoa cơ khí _ Đ HBKHN 9 Bộ môn : Cơ Khí Chính Xác và Quang Học ( ) ( ) ( ) += += += CCCict BBBict AAAict CoseRReR CoseRReR CoseRReR 2 2 2 22 22 22 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thị Hảo_Nguyễn Tr ờng Nam Đo biên dạng chi tiết tròn Lớp CĐ Cơ tin- K1HD Từ hệ phơng trình (VII) tìm đợc [e, ] lấy làm nghiệm gần đúng đầu tiên. 1 = arctan(m/n) và 2 = arctan(m/n) +. Với: m = (R A 2 -R C 2 )(R A Cos A -R B Cos B ) - (R A 2 - R B 2 )(R A Cos A - R C Cos C ) n =- (R A 2 -R C 2 ) (R A Sin A -R B Sin B ) + (R A 2 - R B 2 )(R A Sin A - R C Sin C ) e 1 = (R A 2 - R B 2 )/[2 R A Cos(- A ) - R B Cos( - B )] Trong hai giá trị ở trên, ta sẽ nhận giá trị nào mà làm e > 0. Mặt khác qua ba điểm không thẳng hàng xác định đợc một tam giác, do đó cũng xác định đợc diện tích ABC trên là: S ABC = abSinC Trong đó: + a, b, c đợc xác định theo các thông số A(R A , A ), B(R B , B ),C(R C , C ). + Xét OAC (O là tâm của toạ độ cực, hình I.6) áp dụng hàm số Cos: b 2 = AC 2 = OA 2 + OC 2 - 2OA.OCcos(AOC) b 2 = R A 2 +R C 2 - 2 R A R C Cos( A - C ) Một cách tơng tự có: Khoa cơ khí _ Đ HBKHN 10 Bộ môn : Cơ Khí Chính Xác và Quang Học ( ) cACACA CosRRRRb += 2 22 ( ) cBCBCB CosRRRRa += 2 22 ( ) BABABA CosRRRRc += 2 22 [...]... Hảo_Nguyễn Trờng Nam Đo biên dạng chi tiết tròn tin- K1HD Nguyễn Thị Lớp CĐ Cơ Chi tiết đo Bộ đếm thuận nghịch Bộ đệm I/O Bộ xác định chi u Bộ tạo xung CPU Cảmbiến đo độ dài Động cơ Bộ đệm I/O Cảm biến đo góc Bộ tạo xung Hình II 2: Sơ đồ khối máy đo biên dạng III Nguyên lí hoạt động của máy đo biên dạng chi tiết tròn Khởi động qúa trình đo, máy tính phát lệnh cho động cơ hoạt động làm cho đĩa chia độ chuyển... cho bộ phận đo hoạt động .Chi tiết, bàn đo, bàn chỉnh tâm, điã chia độ quay tròn đều quanh trục quay,đầu đo tì lên chi tiết đo Thực hiện quá trình đo, khi đầu đo tiếp xúc lên bề mặt chi tiết cảm biến đo độ dài xác định đợc độ biến thiên bán kính r1 của chi tiết ( một điểm đo ), cùng lúc đó đĩa chia độ cũng dịch chuyển đợc một độ,cảm biến đo góc xác định đợc độ biến thiên bán kính của chi tiết là 1 Lúc... Hảo_Nguyễn Trờng Nam Đo biên dạng chi tiết tròn tin- K1HD Nguyễn Thị Lớp CĐ Cơ 14 9 8 7 6 5 Màn hình Mạch xử lí 4 3 2 cpu Bàn phím 1 Hình 2.1_Sơ đồ nguyên lí máy đo độ tròn 1 Cảm biến đo góc; 2 Đĩa chia độ; 3 Động cơ; 4 Đế máy; 5 Bánh răng; 6 Núm điều chỉnh; 7 Bàn đo; 8 Bàn chỉnh tâm; 9 Mâm cặp; 10 Chi tiết đo; 11 Đầu đo; 12 Cảm biến đo độ dài; 13.Núm dịch chỉnh thanh răng mang đầu đo; 14 Tay quay diều... cần xác định chi u của trục bàn đo theo một chi u chuyển động nhất định Nhng đối với bộ phận đo chi u dài, do đầu đo luôn tì lên chi tiết trong suốt qúa trình đo nên sẽ có sự biến thiên đầu đo theo hai chi u trên cùng một phơng mà ta gọi hai chi u dịch chuyển đó là chi u thuận và chi u nghịch Mỗi chi u dịch chuyển này đợc quy định bởi một photodiod thu bố trí trên bộ cảm biến đo, khi đo hai photodiod... gá đặt chi tiết, cho biết các thông tin về góc quay và điều khiển chuyển động quay chi tiết. Bộ phận này bao gồm một động cơ dẫn động quay góc , một điã chia độ, một cảm biến đo góc đợc gá trên cùng với đĩa chia độ có tác dụng xác định góc quay i của chi tiết, một bàn đo, một bàn chỉnh tâm có tác dụng điều chỉnh tâm chi tiết trùng với tâm quay của bàn đo thông qua các núm điều chỉnh, chi tiết đo đợc... Trờng Nam Đo biên dạng chi tiết tròn tin- K1HD Nguyễn Thị Lớp CĐ Cơ I Cấu tạo chung của máy đo biên dạng chi tiết tròn Các máy đo biên dạng thờng gồm hai phần chính,đó là phần cơ và phần điện + Phần cơ có chức năng gá đặt chi tiết, điều khiển chuyển động quay chi tiết, thực hiện các thao tác đo chính trong quá trình đo + Phần điện có chức năng xử lí các thông tin, tín hiệu mà phần cơ đã thực hiện thông... pháp đo Giả sử chi tiết cần đo L đặt lên bàn quay với độ lệch tâm e và góc lệch , chia miền đo thành các lớp ứng với các góc 11 Khoa cơ khí _ ĐHBKHN Bộ môn : Cơ Khí Chính Xác và Quang Học Đồ án tốt nghiệp Hảo_Nguyễn Trờng Nam Đo biên dạng chi tiết tròn tin- K1HD Nguyễn Thị Lớp CĐ Cơ Tại điểm đo i , bán kính thực của chi tiết là: R = e 2 + ri 2 2eri Cos ( i ) = F (r , ) Sai số của phép đo R đợc tính... lệch ban đầu.Để điều chỉnh cho tâm quay của chi tiết trùng với tâm quay , máy tính sẽ phát lệnh cho động cơ dẫn động quay góc quay một góc = , sau đó dùng bàn chỉnh tâm dịch chuyển chi tiết một lợng e theo phơng đầu đo Sau khi đã điều chỉnh xong tiến hành lặp lại phép đo sẽ thu đợc kết qủa đo và vẽ đợc biên dạng của chi tiết đo Đối với các máy đo độ tròn vai trò của máy tính là hết sức quan trọng,... nghịch Đối với bộ tạo góc, ta chỉ cần lấy một tín hiệu do chi u chuyển động của trục bàn đo theo một chi u nhất định trong suốt quá trình đo Đối với bộ phận đo dịch chuyển dàI, đầu đo luôn tỳ trên bề mặt chi tiết do đó sẽ có sự biến thiên đầu đo theo hai chi u trên cùng một phơng ta gọi hai chi u chuyển dịch đó là chi u thuận và chi u nghịch, mỗi chi u dịch chuyển đợc quyết định bởi một phôtôdiod thu... pháp đo độ tròn trong hệ toạ độ cực ngày càng đợc áp dụng rộng rãi trong ngành đo lờng và điều khiển Có thể nói trong tơng lai các máy đo độ tròn áp dụng phơng pháp này sẽ thay thế cho các phơng pháp đo độ tròn cổ điển (phơng pháp hai tiếp điểm, phơng pháp ba tiếp điểm) Ưu điểm nổi bật của phơng pháp này là cho phép đặt chi tiết đo lên bàn đo một cách bất kỳ nhờ vậy giảm nhẹ khó khăn gá đặt chi tiết . là máy đo biên dạng chi tiết tròn. Độ tròn và biên dạng của chi tiết đo đợc xác định một cách chính xác thông qua bộ xử lí số liệu đo đã đợc lập trình và cài đặt sẵn trong máy tính. Mặc dù máy đo biên. Hảo_Nguyễn Tr ờng Nam Đo biên dạng chi tiết tròn Lớp CĐ Cơ tin- K1HD biến thiên bán kính của chi tiết mà máy đo thu đợc trong qúa trình đo. Khi đó độ tròn của chi tiết là : tròn = R ctmax - R ctmin . đất nớc. Chơng I. đo biên dạng chi tiết tròn bằng máy đo. I. Định nghĩa độ tròn. Độ tròn đuợc định nghĩa là sai lệch lớn nhất giữa bề mặt thực của chi tiết đến đờng tròn áp. Đờng tròn áp là đờng