HỌC KỲ I NĂM HỌC 2012-2013 HỘI ĐỒNG THI KHOA: Cơ Khí BỘ MÔN : Kỹ thuật Cơ khí Đề thi kết thúc học phần: Cơ học ứng dụng Mã đề: 01 - Thời gian làm bài: 60 phút Ca ………… ngày …………………………………………………….……………….….… … Trưởng Bộ môn (ký duyệt) Ghi chú: Sinh viên không được: sử dụng tài liệu; viết vẽ vào đề thi. Đề thi phải nộp cùng bài thi. Câu 1 (2 điểm): Trình bày nguyên lý hình thành cơ cấu theo phương pháp Atxua? Chỉ ra các điều kiện của nhóm Atxua, lấy môt ví dụ minh họa. Câu 2 (5 điểm): Cho cơ cấu tại vị trí như hình vẽ. Cho ω 1 = ω = const, l AB = a. 2.1. Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu. 2.2. Hãy vẽ họa đồ vận tốc của cơ cấu tại vị trí đã cho. Xác định vận tốc góc của khâu 2, khâu 3 và vận tốc 3D V ur . Câu 3 (3 điểm): Cho thanh tròn AB chịu liên kết, chịu lực (hình 2). Thanh có mô đun đàn hồi trượt của vật liệu G và đường kính d. 3.1. Vẽ biểu đồ nội lực cho thanh. 3.2. Viết điều kiện bền cho thanh. Biết [τ]. HỌC KỲ I NĂM HỌC 2012-2013 HỘI ĐỒNG THI KHOA: Cơ Khí BỘ MÔN : Kỹ thuật Cơ khí Đề thi kết thúc học phần: Cơ học ứng dụng Mã đề: 02 - Thời gian làm bài: 60 phút Ca ………… ngày …………………………………………………….……………….….… … Trưởng Bộ môn (ký duyệt) Ghi chú: Sinh viên không được: sử dụng tài liệu; viết vẽ vào đề thi. Đề thi phải nộp cùng bài thi. Câu 1 (2 điểm): Hãy chỉ ra sự khác nhau của hệ bánh răng thường và hệ bánh răng vi sai. Có hình vẽ minh họa. Câu 2 (4 điểm): Cho hệ bánh răng với các bánh răng tiêu chuẩn và có cùng mô đun. Biết n 1 ; Z 1 =100; Z 2 =20; Z’ 2 = Z’ 3 =30; Z 3 =40. 2.1. Tính số răng của bánh răng số 4? 2.2. Tính n C . Câu 3 (4 điểm): Cho thanh thanh ABCD tuyệt đối cứng chịu liên kết và chịu lực ở hình vẽ. Thanh 1 có chiều dài 2l, độ cứng EF; thanh 2 có chiều dài l, độ cứng EF. 4.1. Xác định ứng suất trong hai thanh 1 và 2. 4.2. Xác định chuyển vị của điểm D. ω 1 A 1 2 0 ° 3 0 ° 1 2 3 B C D DA l l l 3P B C 1 2 3l l A C B 2M 1 2 2' 3 3' 4 C HỌC KỲ I NĂM HỌC 2012-2013 HỘI ĐỒNG THI KHOA: Cơ Khí BỘ MÔN : Kỹ thuật Cơ khí Đề thi kết thúc học phần: Cơ học ứng dụng Mã đề: 03 - Thời gian làm bài:0 phút Ca ………… ngày …………………………………………………….……………….….… … Trưởng Bộ môn (ký duyệt) Ghi chú: Sinh viên không được: sử dụng tài liệu; viết vẽ vào đề thi. Đề thi phải nộp cùng bài thi. Câu 1 (2 điểm): Hãy nêu định nghĩa về hệ bánh răng vi sai. Lấy ví dụ một hệ bánh răng vi sai và viết một công thức tính tỷ số truyền của của hai bánh răng bất kỳ so với cần C. Câu 2 (5 điểm): Cho cơ cấu ở vị trí như hình vẽ. Biết ω 1 = ω = const; 2l AB = l CB = 2a; góc ABC = 90 0 2.1. Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu trên. 2.1. Hãy vẽ họa đồ vận tốc của cơ cấu tại vị trí đã cho. Xác định vận tốc 3C V ur . Câu 3 (3 điểm): Cho thanh tròn AE chịu liên kết, chịu lực như hình 2. Cho d AC = 2d CD = 2d 3.1. Hãy vẽ biểu đồ nội lực cho thanh. 3.2. Vẽ biểu đồ ứng suất trên mặt cắt nguy hiểm nhất và viết điều kiện bền cho thanh? Cho [τ] HỌC KỲ I NĂM HỌC 2012-2013 HỘI ĐỒNG THI KHOA: Cơ Khí BỘ MÔN : Kỹ thuật Cơ khí Đề thi kết thúc học phần: Cơ học ứng dụng Mã đề: 04 - Thời gian làm bài: 0 phút Ca ………… ngày …………………………………………………….……………….….… … Trưởng Bộ môn (ký duyệt) Ghi chú: Sinh viên không được: sử dụng tài liệu; viết vẽ vào đề thi. Đề thi phải nộp cùng bài thi. Câu 1 (2 điểm): Viết và giải thích điều kiện để giải bài toán phân tích áp lực khớp động. Hãy nêu trình tự giải bài toán phân tích áp lực khớp động. Câu 2 (4 điểm): Cho cơ cấu ở vị trí như hình vẽ. Biết P 3 = P; l AB = a; l AB =2l BC . 2.1. Bỏ qua ma sát tại các khớp động. Hãy xác định áp lực tại các khớp động 12 23 03 , ,R R R r r r . 2.2. Tính mô men cân bằng trên khâu dẫn. Câu 3(4 điểm): Cho thanh tròn AE chịu liên kết, chịu lực như hình 2. Cho d AC = 2d CE = 2d 3.1. Hãy vẽ biểu đồ nội lực cho thanh. 3.2. Vẽ biểu đồ ứng suất và viết điều kiện bền cho thanh? Cho [σ]. ω 1 6M A B C D 4M l l 2l 6 0 ° A B C 1 2 3 3 0 ° P 3 2l l A D 2P C l 7P B E 6 0 ° A C 1 2 3 B 3 0 ω 1 HỌC KỲ I NĂM HỌC 2012-2013 HỘI ĐỒNG THI KHOA: Cơ Khí BỘ MÔN : Kỹ thuật Cơ khí Đề thi kết thúc học phần: Cơ học ứng dụng Mã đề: 05 - Thời gian làm bài: phút Ca ………… ngày …………………………………………………….……………….….… … Trưởng Bộ môn (ký duyệt) Ghi chú: Sinh viên không được: sử dụng tài liệu; viết vẽ vào đề thi. Đề thi phải nộp cùng bài thi. Câu 1 (2 điểm): Nêu trình tự xếp loại cơ cấu phẳng. Lấy ví dụ minh họa (vẽ một cơ cấu và xếp loại cơ cấu đó). Câu 2 (4 điểm): Cho hệ bánh răng với các bánh răng tiêu chuẩn và có cùng mô đun. Biết n 1 =-2n 4 ; Z 1 =100; Z 2 =30; Z’ 2 = 20; Z 3 = Z 4 =60; Z 5 =40. Hãy: 2.1. Xác định số răng của bánh răng số 6? 2.2. Xác định n 6 và i 16. Câu 3 (4 điểm): Cho thanh tròn AD chịu lực ở hình vẽ. Biết đường kính d AB = 2d BD = 2d. 3.1. Hãy vẽ biểu đồ nội lực cho thanh. 3.2. Viết điều kiện bền cho thanh. Cho [σ]. HỌC KỲ I NĂM HỌC 2012-2013 HỘI ĐỒNG THI KHOA: Cơ Khí BỘ MÔN : Kỹ thuật Cơ khí Đề thi kết thúc học phần: Cơ học ứng dụng Mã đề: 06 - Thời gian làm bài: phút Ca ………… ngày …………………………………………………….……………….….… … Trưởng Bộ môn (ký duyệt) Ghi chú: Sinh viên không được: sử dụng tài liệu; viết vẽ vào đề thi. Đề thi phải nộp cùng bài thi. Câu 1 (2 điểm): Trình bày nguyên lý hình thành cơ cấu theo phương pháp Atxua? Chỉ ra các điều kiện của nhóm Atxua, lấy môt ví dụ minh họa. Câu 2 (4 điểm): Cho cơ cấu tại vị trí như hình vẽ. Biết 2l AB = 2l CD = l CB = 2a; góc ABC = 90 0 . 2.1. Bỏ qua ma sát tại các khớp động. Hãy xác định áp lực tại các khớp động 12 23 03 , ,R R R r r r . 2.2. Tính mô men cân bằng trên khâu dẫn. Câu 3 (4 điểm): Cho thanh tròn ABCD chịu liên kết, chịu lực như hình vẽ. Biết đường kính d AB = 2d BD = 2d. 3.1. Vẽ biểu đồ nội lực cho thanh. 3.2. Viết điều kiện bền cho thanh. Biết [σ]. 2' 1 2 3 5 4 6 C 2l l A C D 2P B l 6 0 ° A C 1 2 3 B 3 0 P 3 3 0 D 2l l C D l A B 5M M HỌC KỲ I NĂM HỌC 2012-2013 HỘI ĐỒNG THI KHOA: Cơ Khí BỘ MÔN : Kỹ thuật Cơ khí Đề thi kết thúc học phần: Cơ học ứng dụng Mã đề: 07 - Thời gian làm bài: phút Ca ………… ngày …………………………………………………….……………….….… … Trưởng Bộ môn (ký duyệt) Ghi chú: Sinh viên không được: sử dụng tài liệu; viết vẽ vào đề thi. Đề thi phải nộp cùng bài thi. Câu 1 (2 điểm): Hãy nêu định nghĩa về hệ bánh răng vi sai. Lấy ví dụ một hệ bánh răng vi sai và chỉ ra bánh răng trung tâm và bánh rang vệ tinh. Câu 2 (4 điểm): Cho cơ cấu tại vị trí như hình vẽ. Biết: ω 1 = ω = const; l BC = a. 2.1. Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu. 2.2. Vẽ họa đồ vận tốc tại vị trí đã cho. Xác định vận tốc 3 V r . Câu 3 (4 điểm): Cho thanh tròn AC chịu liên kết, chịu lực như hình vẽ. Đường kính d AB = 2d BC = 2d; mô đun đàn hồi trượt của vật liệu G. 3.1. Vẽ biểu đồ nội lực cho thanh. 3.2. Viết điều kiện bền cho thanh. Biết [τ]. HỌC KỲ I NĂM HỌC 2012-2013 HỘI ĐỒNG THI KHOA: Cơ Khí BỘ MÔN : Kỹ thuật Cơ khí Đề thi kết thúc học phần: Cơ học ứng dụng Mã đề: 08 - Thời gian làm bài: phút Ca ………… ngày …………………………………………………….……………….….… … Trưởng Bộ môn (ký duyệt) Ghi chú: Sinh viên không được: sử dụng tài liệu; viết vẽ vào đề thi. Đề thi phải nộp cùng bài thi. Câu 1 (2 điểm): Viết công thức tính bậc tự do của cơ cấu phẳng trong trường hợp đơn giản. Lấy ví dụ minh họa (vẽ 1 cơ cấu và tính bậc tự do cho cơ cấu đó). Câu 2 (4 điểm): Cho Cơ cấu tại vị trí như hình vẽ. Biết l AB = a; l BC = l CE ; P 3 = P. 2.1. Xác định áp lực tại các khớp động 12 23 03 , ,R R R r r r . 2.2. Tính mô men cân bằng trên khâu dẫn. Câu 3 (4 điểm): Cho thanh tròn ABCD chịu liên kết, chịu lực như hình vẽ. Biết đường kính d AB = 2d CD = 2d. 3.1. Vẽ biểu đồ nội lực cho thanh. 3.2. Viết điều kiện bền cho thanh. Biết [σ]. 2l A C B l M 6 0 ° A B C 1 2 3 ω 1 A 3 0 ° 1 2 3 B C D E P 3 3 0 2l l C D 3P l A 8P B . ĐỒNG THI KHOA: Cơ Khí BỘ MÔN : Kỹ thuật Cơ khí Đề thi kết thúc học phần: Cơ học ứng dụng Mã đề: 01 - Thời gian làm bài: 60 phút Ca ………… ngày …………………………………………………….……………….….… … Trưởng Bộ môn. ĐỒNG THI KHOA: Cơ Khí BỘ MÔN : Kỹ thuật Cơ khí Đề thi kết thúc học phần: Cơ học ứng dụng Mã đề: 02 - Thời gian làm bài: 60 phút Ca ………… ngày …………………………………………………….……………….….… … Trưởng Bộ môn. ĐỒNG THI KHOA: Cơ Khí BỘ MÔN : Kỹ thuật Cơ khí Đề thi kết thúc học phần: Cơ học ứng dụng Mã đề: 03 - Thời gian làm bài:0 phút Ca ………… ngày …………………………………………………….……………….….… … Trưởng Bộ môn