Mục lục Trang Lời nói đầu4 Phần 1. Thiết kế hệ dẫn động.6 1. Chọn động cơ6 2.Phân phối tỉ số truyền7 3.Tính toán các thông số động học9 4.Bảng số liệu và tóm tắt phần 19 Phần 2.Tính toán các chi tiết10 I.Thiết kế bộ truyền ngoài-bộ truyền xích10 1.Chọn loại xích10 2.Xác định các thông số của xích và bộ truyền xích10 3.Kiểm nghiệm xích về độ bền12 4.Các thông số của đĩa xích13 5.Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đĩa xích13 6.Xác định lực tác dụng lên trục 14 II.Thiết kế bộ truyền trong :bộ truyền trục vít –bánh răng15 A.Thiết kế bộ truyền trục vít15 1.Chọn vật liệu15 2.Xác định ứng suất cho phép15 3.Các thông số cơ bản16 4.Kiểm nghiệm răng bánh vít về độ bên tiếp xúc17 5.Kiểm nghiệm độ bền uốn óF18 6.Các thông số cơ bản19 7.Tính nhiệt truyền động trục vít20 B.Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng21 1.Chọn vật liệu21 2.Xác định ứng suất cho phép21 3.Xác định các thông số bộ truyền22 4.Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc24 5.Các thông số cơ bản26 6.Kiểm nghiệm về độ bền uốn26 III.Thiết kế trục28 1.Chọn vật liệu28 2 .Xác định sơ bộ điều kiện trục28 3.Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực29 4.Xác định trị số và chiều các lực32 5.Xác định đường kính và chiều dài các đoạn trục34 6.Tính chọn then và kiểm nghiệm then44 7.Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi46 IV.Tính chọn ổ lăn57 A.Trục 157 1.Chọn loại ổ lăn57 2.Chọn sơ đồ kích thước ổ57 3.Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ57 4.Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh của ổ 60 B.Trục 261 1.Chọn loại ổ lăn61 2.Chọn sơ đồ kích thước ổ61 3.Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ61 4.Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh của ổ62 C.Trục 363 1.Chọn loại ổ lăn63 2.Chọn sơ đồ kích thước ổ63 3.Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ64 4.Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh của ổ65 Phần 3 . Thiết kế vỏ hộp giảm tốc và bôi trơn66 I.Kết cấu vỏ hộp giảm tốc đúc và bôi trơn66 1.Tính kết cấu vỏ hộp66 2.Bôi trơn trong hộp giảm tốc66 3.Dầu bôi trơn hộp giảm tốc66 4.Lắp bánh răng lên trục67 5. Điều chỉnh sự ăn khớp67 6.Tháo lắp ổ lăn67 7.Bôi trơn ổ lăn68 *Bảng các kích thước cấu tạo nên hộp giảm tốc68 II.Chọn các chi tiết liên quan đến vỏ hộp giảm tốc70 1.Chốt định vị70 2.Cửa thăm71 3.Nút thông hơi72 4.Nút tháo dầu72 5.Kiểm tra mức dầu73 6.Nắp ổ và ống lót73 7.Kích thước gối trục74 8.Ṿng phớt75 9.Kích thước nắp ổ75 10.Bạc lót75 11.Đệm vênh cho đai ốc ghép nắp và thân hộp75 Phần4 . Bảng tra dung sai và lắp ghép76 Lời nói đầu Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong nhiều chương trình đào tạo kỹ sư cơ khí nhằm cung cấp các kiến thức cơ bản về kết cấu máy . Đồ án môn học thiết kế hệ dẫn động cơ khí là sự áp dụng những kiến thức đã học đợc vào việc đi thiết kế một hệ dẫn động cụ thể. Qua đồ án giúp em có một cái nhìn cụ thể hơn về ngành nghề cơ khí nói chung và chế tạo máy nói riêng. Trong quá trình thực hiện đồ án em rất cảm ơn sự giúp đỡ nhiệt tình của Ts.Đỗ Đức Nam. Sự giúp đỡ của thầy đã giúp em có thể nhanh chóng hoàn thành bài luận. Khi thiết kế em cũng đã tham khảo tài liệu tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí ( 2 tập ) của PGS.PTS Trịnh Chất và PTS Lê Văn Uyển và một số tài liệu khác .
Sinh viên: Phạm Tất Hiếu lớp : Cơ điện tử 2- K49 Mục lục Trang Lời nói đầu 4 Phần 1. Thiết kế hệ dẫn động. 6 1. Chọn động cơ 6 2.Phân phối tỉ số truyền 7 3.Tính toán các thông số động học 9 4.Bảng số liệu và tóm tắt phần 1 9 Phần 2.Tính toán các chi tiết 10 I.Thiết kế bộ truyền ngoài-bộ truyền xích 10 1.Chọn loại xích 10 2.Xác định các thông số của xích và bộ truyền xích 10 3.Kiểm nghiệm xích về độ bền 12 4.Các thông số của đĩa xích 13 5.Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đĩa xích 13 6.Xác định lực tác dụng lên trục 14 II.Thiết kế bộ truyền trong :bộ truyền trục vít –bánh răng 15 A.Thiết kế bộ truyền trục vít 15 1.Chọn vật liệu 15 2.Xác định ứng suất cho phép 15 3.Các thông số cơ bản 16 4.Kiểm nghiệm răng bánh vít về độ bên tiếp xúc 17 5.Kiểm nghiệm độ bền uốn σ F 18 6.Các thông số cơ bản 19 7.Tính nhiệt truyền động trục vít 20 - 1 - Sinh viên: Phạm Tất Hiếu lớp : Cơ điện tử 2- K49 B.Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng 21 1.Chọn vật liệu 21 2.Xác định ứng suất cho phép 21 3.Xác định các thông số bộ truyền 22 4.Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc 24 5.Các thông số cơ bản 26 6.Kiểm nghiệm về độ bền uốn 26 III.Thiết kế trục 28 1.Chọn vật liệu 28 2 .Xác định sơ bộ điều kiện trục 28 3.Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực 29 4.Xác định trị số và chiều các lực 32 5.Xác định đường kính và chiều dài các đoạn trục 34 6.Tính chọn then và kiểm nghiệm then 44 7.Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi 46 IV.Tính chọn ổ lăn 57 A.Trục 1 57 1.Chọn loại ổ lăn 57 2.Chọn sơ đồ kích thước ổ 57 3.Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ 57 4.Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh của ổ 60 B.Trục 2 61 1.Chọn loại ổ lăn 61 2.Chọn sơ đồ kích thước ổ 61 3.Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ 61 4.Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh của ổ 62 C.Trục 3 63 1.Chọn loại ổ lăn 63 - 2 - Sinh viên: Phạm Tất Hiếu lớp : Cơ điện tử 2- K49 2.Chọn sơ đồ kích thước ổ 63 3.Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ 64 4.Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh của ổ 65 Phần 3 . Thiết kế vỏ hộp giảm tốc và bôi trơn 66 I.Kết cấu vỏ hộp giảm tốc đúc và bôi trơn 66 1.Tính kết cấu vỏ hộp 66 2.Bôi trơn trong hộp giảm tốc 66 3.Dầu bôi trơn hộp giảm tốc 66 4.Lắp bánh răng lên trục 67 5. Điều chỉnh sự ăn khớp 67 6.Tháo lắp ổ lăn 67 7.Bôi trơn ổ lăn 68 *Bảng các kích thước cấu tạo nên hộp giảm tốc 68 II.Chọn các chi tiết liên quan đến vỏ hộp giảm tốc 70 1.Chốt định vị 70 2.Cửa thăm 71 3.Nút thông hơi 72 4.Nút tháo dầu 72 5.Kiểm tra mức dầu 73 6.Nắp ổ và ống lót 73 7.Kích thước gối trục 74 8.Vòng phớt 75 9.Kích thước nắp ổ 75 10.Bạc lót 75 11.§Öm vªnh cho ®ai èc ghÐp n¾p vµ th©n hép 75 - 3 - Sinh viờn: Phm Tt Hiu lp : C in t 2- K49 Phn4 . Bng tra dung sai v lp ghộp 76 Li núi u Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong nhiều chơng trình đào tạo kỹ s cơ khí nhằm cung cấp các kiến thức cơ bản về kết cấu máy . Đồ án môn học thiết kế hệ dẫn động cơ khí là sự áp dụng những kiến thức đã học đợc vào việc đi thiết kế một hệ dẫn động cụ thể. Qua đồ án giúp em có một cái nhìn cụ thể hơn về ngành nghề cơ khí nói chung và chế tạo máy nói riêng. Trong quá trình thực hiện đồ án em rất cảm ơn sự giúp đỡ nhiệt tình của Ts.Đỗ c Nam. Sự giúp đỡ của thầy đã giúp em có thể nhanh chóng hoàn thành bài luận. Khi thiết kế em cũng đã tham khảo tài liệu tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí ( 2 tập ) của PGS.PTS Trịnh Chất và PTS Lê Văn Uyển và một số tài liệu khác . - 4 - Sinh viên: Phạm Tất Hiếu lớp : Cơ điện tử 2- K49 Phần 1. THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG 1.Chọn động cơ a.Xác định công suất tác dụng lên trục động cơ Dựa vào điều kiện P dc >P yc t 1 t 1 t 2 3s t T T2 T1 Tmm Ta có: P yc =P td = η β .Pct (1) Trong đó : P ct = 1000 .vF = 1000 55,0.7200 =3,96 (Kw) β= ck i t t P Pi ). 1 ( ∑ = 8 3 .7,0 8 5 .1 3600.8 3 .5,1 222 ++ =0,9 Hiệu suất η: - 5 - Sinh viên: Phạm Tất Hiếu lớp : Cơ điện tử 2- K49 η=η tv .η br .η k .η x .η ol 3 .η ot Với bộ truyền trục vít,chọn Z 1 =2;η tv =0,8 Các thông số khác: η br =0,97 ; η k =0,99 ; η x =0,91 ; η ol =0,99 ; η ot =0,99 => η=0,8.0,97.0,99.0,91.0,99 4 =0,68 Thay vào (1) ta có: P yc = 68,0 9,0.96,3 =5,24 (kw) b.Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ: Ta có: n sb =n ct .u sb Đối với bộ truyền dùng hộp giảm tốc 2 cấp trục vít-bánh răng,chọn u sb =90. Đối với băng tải n ct =60000. D v . π =60000. 340. 55,0 π =30,9 (v/ph) n sb =90.30,9=2781 (v/ph) Chọn động cơ theo yêu cầu: P dc >P yc =5,24 (kw) n dc ≈n sb =2781 (v/ph) Dựa vào bảng P1.2/tr235 [TL1],chọn được kiểu động cơ DK52-2 có các thông số kĩ thuật: +Công suất P=7 (kw) +Tốc độ quay n dc =2900 (v/ph) 2.Phân phối tỉ số truyền a.Xác định tỉ số truyền u ch =u h .u ng u ch = ct dc n n = 9,30 2900 =93,85 Bộ truyền ngoài là xích có u=2→4 .Chọn u ng =2. => u h = 2 85,93 =46,93 b.Phân phối tỉ số truyền - 6 - Sinh viên: Phạm Tất Hiếu lớp : Cơ điện tử 2- K49 Ta có: u h =u 1 .u 2 Đối với hộp giảm tốc trục vít –bánh răng,chọn theo kinh nghiệm: u 2 =(0,05→0,06).u h =2,35→2,82 Chọn u 2 = 2,5 => u 1 = 2 u u h = 5,2 93.46 =18,77 Tính lại: u ng = 21 .uu u ch = 5,2.77,18 9,93 =2 3.Tính toán các thông số động học a.Tính P 1 ,P 2 ,P 3 : P 3 = xot ct P ηη . = 91,0.99,0 96,3 =4,4 (kw) P 2 = brol P ηη . 3 = 97,0.99,0 4,4 =4,584 (kw) P 1 = 99,0.8,0 584,4 =5,78 (kw) P ' dc = olk P ηη . 2 = 99,0.1 78,5 =5,84 (kw) b.Tính n 1 ,n 2 ,n 3 ,n ct : n 1 = k dc u n = 1 2900 =2900 (v/ph) n 2 = 1 1 u n = 8,18 2900 =154,26 (v/ph) n 3 = 2 2 u n = 5,2 26,154 =61,7 (v/ph) n ct = x u n 3 = 2 7,61 =30,85 (v/ph) c.Tính momen T 1 ,T 2 ,T 3 ,T ct : T 1 =9,55.10 6 . 1 1 n P =9,55.10 6 . 2900 78,5 =19.034,1 (N.mm) - 7 - Sinh viên: Phạm Tất Hiếu lớp : Cơ điện tử 2- K49 T 2 =9,55.10 6 . 2 2 n P =9,55.10 6 . 26,154 584,4 =283788,4 (N.mm) T 3 =9,55.10 6 . 3 3 n P =9,55.10 6 . 7,61 4,4 =681.037,3 (N.mm) T ct =9,55.10 6 . ct ct n P =9,55.10 6 . 85,30 96,3 =1.225.867,1 (N.mm) 4.Bảng số liệu và tóm tắt phần 1 Động cơ điện DK52-2 : công suất : P=7 (kw) Tốc độ : n=2900 (v/ph) Đường kính trục d đc =35 mm Bảng tóm tắt: Động cơ 1 2 3 Công tác U 1 18,77 2,5 2 P (kw) 5,84 5,78 4,584 4,4 3,96 n (v/ph) 2900 2900 154,26 61,7 30,85 T (N.mm) 19.034,1 283788,4 681.037,3 1.225.867,1 - 8 - Sinh viên: Phạm Tất Hiếu lớp : Cơ điện tử 2- K49 Phần 2. TÍNH TOÁN CÁC CHI TIẾT І.THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI −BỘ TRUYỀN XÍCH Các thông số ban đầu : P=4,4 (kw) U x =2 n 1 =61,7 (v/ph) 1.Chọn loại xích: Do vận tốc và công suất truyền của xích không cao nên ta chọn loại xích lăn. 2.Xác định các thông số của xích và bộ truyền xích: *Dạng hỏng chủ yếu và nguy hiểm nhất là mòn,do đó ta tính xích theo độ bền mòn. _Theo bảng 5.4[1].tr78 ứng với u x =2, ta chọn số răng đĩa nhỏ z 1 =27,từ đó ta có số răng đĩa lớn: z 2 =u.z 1 =2.27=54 răng Chọn z 2 =54<z max =120 _Với z max =120 được xác định từ điều kiện hạn chế tăng bước xích do bản lề bị mòn sau 1 thời gian làm việc trong trường hợp đối với xích con lăn. *Xác định bước xích t: _Theo công thức (5.3)-tr81[TL1] ta có công suất tính toán là: P tt = PKnKzK (2) _Trong đó : - 9 - Sinh viên: Phạm Tất Hiếu lớp : Cơ điện tử 2- K49 + K z là hệ số răng đĩa dẫn : K z = 1 01 Z Z = 27 25 =0,926 + K n là hệ số vòng quay : K n = 3 01 n n = 7,61 50 =0,81 (với n 01 =50 v/ph) + K là hệ số điều kiện sử dụng xích.Theo CT 5.4[TL1]-tr79 ,ta có: K=K 0 .K a .K dc .K b .K d .K c (3) _Ta có : + Góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài bằng 0 o <60 o => K o =1 - Hệ số xét đến cách bố trí bộ truyền. + Chọn khoảng cách trục a≈40.t => K a =1 -Hệ số chiều dài xích. + Bộ truyền có thể điều chỉnh được: => K dc =1 -Hệ số xét đến khả năng điều chỉnh. + Chọn phương án bôi trơn nhỏ giọt 4…10 giọt/ph => K b =1,3 -Hệ số xét đến điều kiện bôi trơn. + Bộ truyền làm việc va đập nhẹ => K d =1,2 -Hệ số tải trọng động. + Bộ truyền làm việc 2 ca => K c =1,25 -Hệ số kể đến chế độ làm việc. Thay vào (2) ta có: K=1.1.1.1,3.1,2.1,25=1,95 Thay vào (3) ta có: P tt = 4,4.81,0.926,0.95,1 =6,44 (kw). Theo bảng 5.5[1]–tr81,chọn bộ truyền xích 1 dãy có bước xích t=38,1 mm thoả mãn điều kiện bền mòn P tt <[P]=10,5 kw và theo bảng 5.8[1]-tr83 thoả mãn: t<t max . Tuy nhiên bước xích t=38,1 mm hơi lớn nên ta chọn lại bộ truyền xích 2 dãy.Sử dụng công thức5.5 tr83[TL1]: P t ’ =P t /k d (4) Đối với xích 2 dãy ta có k d =1,7.Thay vào (4) ta có : P t ’ =6,44/1,7=3,79 kw - 10 - [...]... Z1=2 Số răng trên bánh vít Z2=38 −Hệ số dịch chỉnh bánh vít x= -0,19 −Góc vít γ=11,7o Chi u rộng bánh vít b2=50 (mm) Chi u dài phần cắt ren của trục vít b1≥(11+0,06.Z2).m=(11+0,06.38).6,3=83,7 Chọn b1=90 (mm) −Đường kính vòng lăn trục vít: dw1=60,6 (mm) Đường kính vòng lăn bánh vít : dw2=2.(aw-dw1/2)=2.(150-60,6/2)=239,4 (mm) −Đường kính chia bánh vít d2=239,4 (mm) Đường kính chia trục vít d1=q.m=10.6,3=63... (mm) −Môđun m=3 (mm) - 24 - Sinh viên: Phạm Tất Hiếu lớp : Cơ điện tử 2- K49 Chi u rộng vành răng b w=65 (mm) −Tỉ số truyền u=2,5 −Góc nghiêng của răng β=0o − Số răng trên bánh nhỏ Z1=50 Số răng trên bánh lớn Z2=125 −Hệ số dịch chỉnh x1= 0,255 ; x2= 0,611 −Đường kính chia bánh nhỏ d1=m.Z1= 3.50=150 (mm) Đường kính chia bánh lớn d2=m.Z2=3.125=375 (mm) −Đường kính vòng đỉnh da1=d1+2.(1+x1−∆y).m =150+2.(1+0,255−0,0334).3=157,3... l 31 l c33 l 32 k3 l m34 - 30 - hn l m35 Sinh viên: Phạm Tất Hiếu lớp : Cơ điện tử 2- K49 b.Trục 2 Chi u rộng ổ lăn (bảng 10.2[1]) bo=25 (mm) Chi u dài mayơ bánh vít (tra bảng 10.10[1]) lm22=(1,2…1,5).d2=(1,2…1,5).45=54…67,5 Chọn lm22=60 (mm) Chi u dài mayơ bánh răng nhỏ trong bộ trong bộ truyền bánh răng (tra bảng 10.10[1]) lm23=(1,2…1,5).d2=(1,2…1,5).45=54…67,5 Chọn lm23=60 (mm) −Khoảng cách 2... 19 - Sinh viên: Phạm Tất Hiếu lớp : Cơ điện tử 2- K49 B.THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG THẲNG Các thông số : −Công suất P=4,584 kw −Tỉ số truyền u=2,5 −Tốc độ bánh dẫn n1=154,26 v/ph −Momen T1=283788,4 N.mm 1.Chọn vật liệu: −Bánh chủ động:thép 45 tôi cải thiện Độ rắn HB=241 285,σb1=850 MPa, σch=589 MPa −Bánh bị động (bánh lớn):Thép 45 tôi cải thiện Độ rắn HB=192 240, có σb2=750 MPa , σch2=480... 0,5(lm22 + lm23 ) + k1 =65 + 0,5.(60+60) + (8…15)=133…140 Chọn l23= 140 (mm) c.Trục 3 Chi u rộng ổ lăn (bảng 10.2[1]) bo=31 (mm) Chi u dài mayơ bánh răng lớn trong bộ trong bộ truyền bánh răng (tra bảng 10.10[1]) lm34=(1,2…1,5).d3=(1,2…1,5).60=72…90 - 31 - Sinh viên: Phạm Tất Hiếu lớp : Cơ điện tử 2- K49 Chọn lm34=80 (mm) Chi u dài mayơ điã xích (CT 10.10[1]) lm35=(1,2…1,5).d3=(1,2…1,5).60=72…90 Chọn lm35=80... Fz36 Fy34 b Đối với trục 2 −Bánh vít: Fx22= Fx11= 550 (N) Fy22= Fy11= 868 (N) Fz22= Fz11=2371 (N) −Bánh răng nhỏ: 2.T2 Fy23= d = w1 Fr36 2.283788,4 = 5095 (N) 111,4 - 33 - Sinh viên: Phạm Tất Hiếu lớp : Cơ điện tử 2- K49 Trong đó d w1=111,4 mm -đường kính bánh răng nhỏ Fz23= Fy23.tg(αtw)/cosβ = 5095 tg21,93o/cos0=2051 (N) c Đối với trục 3 −Bánh răng lớn của bộ truyền bánh răng: Fz34= Fz23=2051 (N)... ] 2 2 n (6) Chi u rộng bánh vít ,tra theo bảng 7.9[1]tr155 ứng với Z1=2 Điều kiện : b2≤0,75.da1=0,75.75,6=56,7 Với : da1=m.(q+2)=6,3.(10+2)=75,6 (mm) Chọn b2=50 (mm) −Hệ số KF=KH=1,212 - 17 - Sinh viên: Phạm Tất Hiếu lớp : Cơ điện tử 2- K49 −Hệ số dạng răng YF: Zv=Z2/cos3γ=38/cos311,7o=40,47 Lấy Zv=40.Tra bảng 7.8[1]tr154 ta có :YF=1,55 −mn=m.cosγ=6,3.cos11,7o=6,2 − Đường kính chia bánh vít : d2=m.Z2=6,3.38=239,4... các gối đỡ và điểm đặt lực a.Trục 1 Chi u rộng ổ lăn (bảng 10.2[1]) bo=21 (mm) Chi u dài mayơ nửa khớp nối trục vòng đàn hồi (tra bảng 10.13[1]) lm12=(1,4…2,5).d1=(1,4…2,5).35=49 87,5 (mm) Chọn lm12=65 (mm) l m12 k3 hn 2 bo bo l13 l11 l12 −Khoảng cách 2 ổ lăn (tra bảng 10.4[1]) l11=(0,9…1).dMa2=(0,9…1).259=233,1…259 (mm) Với dMa2=259 mm - đ ường kính vòng ngoài bánh vít Chọn l11=250 (mm) −Các thông... độ cứng HRC 45 −Chọn vật liệu cho bánh vít: Vận tốc trượt v s≥5 m/s nên ta chọn vật liệu là đồng thanh thiếc kẽm chì kí hiệu БpOЏC 5-5-5 dùng khuôn cát 2.Xác định ứng suất cho phép a ứng suất tiếp xúc cho phép: −Vật liệu làm trục vít là thép 45 có [σH]=80 MPa (tra bảng 7.2[1] tr148) −Vật liệu làm bánh vít là đồng thanh thiếc có [σH]= [σHO].KHL Trong đó: [σHO]=0,9.σb=0,9.250=225 (Mpa) (Tra bảng 7.1[1]tr146... cos(11,7 o ) =9,4 (m/s) vs >5 m/s →chọn vật liệu làm bánh vít là đồng thanh thiếc là đúng - 16 - Sinh viên: Phạm Tất Hiếu lớp : Cơ điện tử 2- K49 −Tính lại hiệu suất: η=0,95.tg(γw)/tg(γw+φ)=0,95 tg(11,7o)/tg(11,7o+1,37o)=0,847 Trong đó góc ma sát φ=1,37o (tra theo bảng 7.4 [1 ]tr152 ) −Hệ số tải trọng KH=KHβ.KHv +Hệ số phân bố không đều tải trọng trên chi u rộng vành khăn KHβ: T Z 2m 2 3 KHβ=1+ ( θ ) (1 . u=19 −Số ren trên trục vít Z 1 =2 Số răng trên bánh vít Z 2 =38 −Hệ số dịch chỉnh bánh vít x= -0,19 −Góc vít γ=11,7 o Chi u rộng bánh vít b 2 =50 (mm) Chi u dài phần cắt ren của trục vít b 1 ≥(11+0,06.Z 2 ).m=(11+0,06.38).6,3=83,7 . kế một hệ dẫn động cụ thể. Qua đồ án giúp em có một cái nhìn cụ thể hơn về ngành nghề cơ khí nói chung và chế tạo máy nói riêng. Trong quá trình thực hiện đồ án em rất cảm ơn sự giúp đỡ nhiệt. Chọn động cơ 6 2.Phân phối tỉ số truyền 7 3.Tính toán các thông số động học 9 4.Bảng số liệu và tóm tắt phần 1 9 Phần 2.Tính toán các chi tiết 10 I.Thiết kế bộ truyền ngoài-bộ truyền xích 10 1.Chọn