Tìm hiểu tiêu chuẩn IEC 61850 áp dụng trong hệ thống điều khiển và bảo vệ trạm điện

Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, nhiều giao thức được thiết lập trong các phần tử của hệ thống, ví dụ như là sự liên lạc giữa thiết bị bảo vệ và thiết bị điều khiển.. Phương

Trang 1

TRƯỜNG ĐHDL KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

W X

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:

TÌM HIỂU TIÊU CHUẨN IEC 61850 ÁP DỤNG TRONG

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ BẢO VỆ TRẠM ĐIỆN

GVHD: Th.s VÕ ĐẶNG BẮC SVTH : LÝ TUẤN KHANH

Processed by We Batch PDF Unlocker Buy a license to remove it.

Trang 2

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

*****

Điểm _ Điểm bằng chữ Tp.HCM, ngày……… tháng……… năm 200……

(GVHD ký và ghi rõ họ tên)

Trang 3

LỜI CẢM ƠN

Trong suốt thời gian 4,5 năm theo học tại Khoa Điện – Điện Tử, trường ĐHDL

Kỹ thuật – Công nghệ, để có được thành quả ngày hôm nay ngoài nỗ lực của bản

thân, em luôn nhận được sự giúp đỡ và động viên tận tình từ phía gia đình, thầy cô,

bạn bè Chứng minh sự trưởng thành và hoàn thành nhiệm vụ học tập của mình, em

đã được nhận làm đề tài luận văn tốt nghiệp và đã thực hiện nghiêm túc Để hoàn

thành bài luận văn tốt nghiệp này, em luôn ghi nhận và tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến

mọi người

Lời đầu tiên con xin gửi đến bố mẹ lòng biết ơn chân thành, cảm ơn các anh chị

em trong gia đình đã luôn tạo điều kiện, giúp đỡ, động viên để con hoàn thành tốt

việc học tập

Em xin chân thành cảm ơn Thầy – ThS Võ Đặng Bắc đã tận tình giúp đỡ, hướng

dẫn em trong quá trình thực hiện luận văn

Em xin chân thành cảm ơn Quý thầy cô Khoa Điện – Điện Tử đã luôn tạo điều

kiện thuận lợi để chúng em hoàn thành nhiệm vụ tốt nghiệp cũng như trong suốt quá

trình học tập

Em xin chân thành cảm ơn ban Giám Đốc và các phòng ban công ty TNHH Thiết

Bị Điện Sài Gòn và đặc biệt là phòng Kỹ Thuật và Nghiên Cứu Phát Triển đã tạo

điều kiện và giúp đở em hoàn thành luận văn

Cuối cùng xin cảm ơn tất cả các bạn sinh viên lớp 01ĐC đã động viên, giúp đỡ

mình trong quá trình học tập và làm luận văn tốt nghiệp

Xin kính chúc Quý Thầy cô sức khỏe!

Tp HCM, ngày 06 tháng 01 năm 2006

Lý Tuấn Khanh

Trang 4

ở mức độ đề tài tốt nghiệp, quyển luận văn này đã đáp ứng được các yêu cầu đề ra

Hy vọng sinh viên Lý Tuấn Khanh sẽ tiếp tục nghiên cứu cụ thể và sâu hơn để có thể làm chủ các đề tài trong thực tế

Kính đề nghị cho phép đề tài được bảo vệ trước hội đồng

Điểm: 9,5 Điểm bằng chữ: Chín điểm rưởi

Tp.HCM, ngày 01 tháng 01 năm 2006

(GVHD ký và ghi rõ họ tên)

Trang 6

TÌM HIỂU SƠ ĐỒ THỰC TẾ ĐIỀU KHIỂN

VÀ BẢO VỆ CÁC TRẠM HIỆN NAY

Trang 10

BẢN VẼ

Trang 11

PHUÏ LUÏC

Trang 12

Chương 1 GVHD: ThS Võ Đặng Bắc

Chương 1

MỞ ĐẦU

I.1 Đặt vấn đề

Hệ thống điện với các khâu sản xuất, truyền tải, phân phối và tiêu thụ điện năng là một tổ hợp gồm nhiều bộ phận và thiết bị được thiết kế, chế tạo, lắp đặt và vận hành theo các tiêu chuẩn kỹ thuật ngặt nghèo nhằm đảm bảo độ tin cậy và an toàn trong suốt quá trình hoạt động của nó Để nâng cao tính kinh tế, hệ thống này thường làm việc ở chế độ tới hạn, giữa một bên là khả năng cung cấp năng lượng tối đa một cách ổn định cho nền kinh tế quốc dân và một bên là các chế độ sự cố, nếu khi không thực hiện các biện pháp phục hồi tức thời và có hiệu quả, từng phần hay toàn bộ hệ thống điện có thể ngưng làm việc Điều này gây ra thiệt hại trực tiếp cho hệ thống điện và các hộ tiêu thụ đồng thời nhiều khi còn để lại hậu quả gián tiếp lớn hơn cho nền kinh tế do việc ngưng cung cấp năng lượng gây ra

Ở nước ta trong suốt thời gian dài, nhiệm vụ hàng đầu của ngành điện lực là đảm bảo việc cung cấp điện năng, còn yếu tố chất lượng là vấn đề nan giải, từng bước cải thiện và cũng cố Với chính sách đổi mới và mở cửa của chúng ta, nền kinh tế phát triển nhanh đã và đang đặt ra những yêu cầu cấp bách mới về chất lượng dòng điện và điều này đòi hỏi ứng dụng rộng rãi hơn các thiết bị tự động hoá trong hệ thống điện với trình độ công nghệ ngày càng tiên tiến hơn

Tự động hoá trong trạm điện đã phát triễn song song với sự phát triển của công nghệ số từ giữa những năm 1980 với công nghệ truyền thông Người sử dụng yêu cầu những hệ thống tự động trong trạm hiện nay phải ngày càng tăng cường độ tin cậy Sự trao đổi dữ liệu, những thủ tục truyền thông đã trở thành những phần tử quan trọng trong những hệ thống tự động hoá này Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, nhiều giao thức được thiết lập trong các phần tử của hệ thống,

ví dụ như là sự liên lạc giữa thiết bị bảo vệ và thiết bị điều khiển Kết quả là các thiết bị từ những nhà sản xuất khác nhau trong cùng một trạm không thể giao tiếp trực tiếp được với nhau, trừ phi cổng nối được sử dụng

IEC ( Tổ chức kỹ thuật điện quốc tế ) là một tổ chức toàn thế giới cho sự tiêu chuẩn hoá gồm có tất cả các uỷ ban kỹ thuật điện quốc gia ( những uỷ ban IEC quốc gia) Mục tiêu của IEC đẩy mạnh sự hợp tác quốc tế về tất cả các câu hỏi

Trang 13

các cơ sở dữ liệu và kiểm soát tất cả các chức năng tự động hoá trong trạm, IEC

61850 là tiêu chuẩn toàn cầu cho truyền thông trong trạm Trong tương lai, tiêu chuẩn này phải được các nhà đầu tư tuân thủ

I.2 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài

Việc tìm hiểu tiêu chuẩn IEC 61850 nhằm áp dụng trong hệ thống điều khiển và bảo vệ trạm Tiêu chuẩn này bảo đảm sự tương tác cần thiết trong các trạm điện Điều mới thật sự là tất cả các thiết bị bảo vệ được kết nối sẽ “nói” cùng ngôn ngữ, bất kể nguồn gốc chế tạo và trao đổi thông tin với nhau không có vấn đề gì

I.3 Nội dung thực hiện

Sưu tầm, tổng hợp các tài liệu IEC 61850

Tìm hiểu sơ đồ thực tế điều khiển và bảo vệ các trạm điện hiện nay

Tìm hiểu tiêu chuẩn IEC 61850 áp dụng cho hệ thống điều khiển và bảo vệ trạm

Thiết kế áp dụng cho trạm 220kV Cao Lãnh

I.4 Phạm vi và giới hạn của đề tài

Vì thời gian thực hiện có giới hạn nên đề tài dừng lại ở phạm vi như sau:

9 Tìm hiểu tổng quát về tiêu chuẩn IEC 61850, không tìm hiểu chi tiết từng phần của tiêu chuẩn

9 Đề tài chỉ dừng ở mức độ lý thuyết không viết chương trình mô phỏng giao diện với người sử dụng và các giao diện của hệ thống liên lạc

I.5 Phương pháp nghiên cứu

Để đạt được mục tiêu, yêu cầu đặt ra của đề tài, việc thực hiện đề tài sử dụng các phương pháp nghiên cứu sau:

¾ Phương pháp thu thập, tổng hợp tài liệu: Các tài liệu khoa học trong và ngoài nước có liên quan đến IEC và điều khiển và bảo vệ trạm

¾ Phương pháp khảo sát thực tế: Tham khảo các bản vẽ thực tế về điều khiển và bảo vệ cho trạm biến áp

Phương pháp phân tích, đánh giá, tổng hợp và xử lý số liệu

Trang 14

Chương 2

TÌM HIỂU SƠ ĐỒ THỰC TẾ ĐIỀU KHIỂN VÀ

BẢO VỆ CÁC TRẠM HIỆN NAY

II.1 Khái niệm chung

Nội dung của bảo vệ và điều khiển là tất cả phương tiện và trợ giúp kỹ thuật cần thiết nhằm giám sát, bảo vệ, điều khiển và quản lý tối ưu mọi phần tử và thiết

bị của hệ thống trong lưới cao áp Nhiệm vụ của các hệ thống thứ cấp là thu thập thông tin trực tiếp ở các khí cụ cao và trung áp và thực hiện thao tác tại chỗ, kể cả bảo dưởng nguồn dự phòng Các tiếp điểm hoặc bộ cảm biến thiết lập giao diện với hệ thống điều khiển xa và qua đó với phương tiện điều khiển lưới

Các thiết bị bảo vệ dùng để bảo vệ thiết bị đắt tiền và đường dây truyền tải chống lại quá tải và hư hỏng bằng cách cách ly nhanh chóng và có chọn lọc những bộ phận của lưới cung cấp

Mục tiêu của quản lý lưới là phân công điều khiển hệ thống điện nhằm đảm bảo an toàn truyền tải và phân phối điện trong các lưới cung cấp phức tạp hơn, bằng cách cung cấp cho mỗi trung tâm điều khiển một bức tranh toàn cục và liên tục cập nhật trên toàn lưới Mọi thông tin quan trọng từ trạm được gửi qua kênh điều khiển xa đến trung tâm điều khiển Ở đó thông tin được đánh giá và tác động hiệu chỉnh một cách tức thời Khi lượng thông tin quá tải thì các buồng điều khiển trước đây với màn hình trực quan để điều khiển trực tiếp quá trình cần phải được thay thế bằng hệ thống quản trị có máy tính và màn hình video đầu cuối, không những sử dụng mô phỏng sơ đồ địa lý của lưới mà còn dùng cả trong các trường hợp khẩn cấp

Quản trị phụ tải ảnh hưởng trực tiếp đến tải hệ thống, với sự trợ giúp điều khiển qua lưới điện bình thường có thể cắt một cách chọn lọc và đóng lại các phụ tải Trên cơ sở số liệu hiện có và các dự báo có khả năng, quản trị phụ tải đưa ra các đường cong phụ tải của nhà máy điện và sử dụng tốt hơn nguồn dự trữ

Trang 15

II.2 Ký hiệu nhận dạng khí cụ

II.2.1 Cấu trúc chung của 4 khối ký hiệu

Hiện nay quy chuẩn IEC 750 và DIN 40 719 phần 2 vẫn còn giá trị để ký hiệu nhận dạng khí cụ điện Để nhận biết mỗi bộ phận của thiết bị ( khí cụ ) trong trạm và tài liệu kỹ thuật, có bốn ký hiệu, các khối này được phân biệt bằng các ký hiệu đầu như sau:

Ký hiệu đầu Ý nghĩa của khối

= Ký hiệu mức ngăn (Feeder) + Vị trí của hạng mục

- Nhận dạng hạng mục : Ký hiệu đấu nối

Mỗi khối ký hiệu gồm dãy các ký tự chữ và con số chia thành các phân đoạn, mỗi phân đoạn cho vị trí các dữ liệu Ta có:

A – vị trí dữ liệu là chữ cái

N – vị trí dữ liệu là con số Mỗi khối được định nghĩa bằng:

- Các ký hiệu đầu tiên

- Số phân đoạn tối đa

- Số vị trí dữ liệu tối đa trong một phân đoạn

- Ý nghĩa vị trí của mỗi phân đoạn

Mỗi khối ký hiệu được phân đoạn bằng dấu (.) để phân cách nội dung và dễ đọc

Cấu trúc của bốn khối ký hiệu như sau

Các phân đoạn

Trang 16

II.2.2 Khối ký hiệu “mức ngăn” ( Higher level designation )

Khối ký hiệu mức ngăn hơn gồm 5 đoạn và dấu (.) giữa đoạn 3 và 4 Bắt đầu từ bên trái là phần tử lớn nhất và kết thúc bên phải với phần tử nhỏ nhất

Ý nghĩa của các vị trí dữ liệu kiểu chữ trong phân đoạn 2 xác định theo bảng sau:

Các thiết bị và hệ thống không có qui định đặc biệt cho điện áp hoặc một

Danh số hệ thống

Mức điện áp, thứ tự cao hơn

Ký tự đầu

Phân chia các bộ phận

Tủ máy cắt, bộ

Phân chia tiếp tục

của tủ máy cắt, bộ

Trang 17

Các thiết bị viễn thông Các chữ cái để nhận biết mức điện áp < 1 kV trong khối ký hiệu “mức ngăn”, đoạn thứ hai, vị trí dữ liệu thứ hai khi các chữ cái N dùng cho vị trí dữ liệu đầu tiên xác định theo bảng sau:

Chữ cái

nhận biết Ý nghĩa

Chữ cái nhận biết Ý nghĩa

II.2.3 Khối ký hiệu chỉ “ vị trí ” ( Location )

Khối ký hiệu chỉ vị trí mang dấu cộng (+) để chỉ nơi đặt hạng mục thiết bị

Ví dụ: toà nhà, buồng, tủ, ngăn và vị trí

Khối ký hiệu được chia thành sáu phân đoạn:

Trang 18

Các bảng, buồng điều khiển Các bảng và buồng thiết bị trung tâm,

Dấu phân cách

Trang 19

Khối ký hiệu bắt đầu từ bên trái dành cho bộ có thể tích hoặc cấu trúc lớn nhất và kết thúc ở phía bên phải dành cho bộ nhỏ nhất

Khối ký hiệu được ngăn giữa đoạn 5 và 6 bằng dấu phân cách (.)

Bên trái dấu phân cách là thông tin về nơi đặt (nhà, buồng, hàng …) và loại đơn vị cấu trúc (tủ, ngăn)

Bên phải dấu phân cách trong đoạn 6 là thông tin về vị trí (hàng, cột …) của bộ phận thiết bị Đoạn 6 có thể có 8 vị trí dữ liệu (chữõ cái và con số theo trình tự bất kỳ)

Ý nghĩa chữ cái nhận biết sữ dụng trong khối ký hiệu chỉ vị trí, đoạn thứ

tư, vị trí dữ liệu kiểu chữ thứ hai xác định theo bảng sau

Chữ cái nhận biết Ý nghĩa

-

- Tự động, điều khiển mạch kín

- Mạch mô phỏng, chọn điện áp

Đo lường Dịch vụ hệ thống

Trang 20

-

II.2.4 Khối ký hiệu “nhận dạng các hạng mục” ( Identification ( kind, number, funtion of item )

Khối ký hiệu nhận biết các hạng mục dùng dấu (-) và gồm 3 đoạn:

Đoạn 1 nhận dạng loại hạng mục

Đoạn 2 chỉ con số thiết bị Mỗi hạng mục thiết bị được nhận dạng bằng một số từ một đến ba chữ số

Nếu cần, chức năng bộ phận của thiết bị được nhận dạng trong đoạn 3 Các chữ sau đây dùng cho vị trí dữ liệu kiểu chữ

A – chức năng cắt OFF

Số Chức năng

NA

Trang 21

Các chữ khác có thể chọn tuỳ ý

Vị trí dữ liệu số hai dùng để phân chia / đánh số, có thể dùng chữ cái hay con số bổ xung, chọn tuỳ ý

Trong trường hợp nhận dạng dây dẫn có sự phân biệt giữa trung tính LA,

LB, LC và các dây dẫn L1, L2, L3 Nếu sử dụng nhận dạng dây trung tính thì L1, L2, và L3 phải khai báo trong tài liệu mạch

Các chữ cái nhận dạng các hạng mục ở đoạn 1 được xác định theo bảng sau

Chữ mã Loại hạng mục

Các phần tử nhị phân, bộ trễ, các bộ nhớ Linh tinh

Thiết bị bảo vệ Máy phát, hệ thống cung cấp nguồn Hệ thống tín hiệu hoá

- Rơle công tắc tơ Cuộn cảm cuộn kháng Động cơ

Các phần tử tương tự: bộ khuyết đại, bộ khống chế Dụng cụ đo, thiết bị thử nghiệm

Thiết bị đóng cắt máy động lực Điện trở

Thiết bị đóng cắt mạch điều khiển, các bộ chọn Máy biến áp

Bộ điều chế, biến đổi các đại lượng điện thành đại lượng điện khác Đèn điện tử, đèn bán dẫn

Đường truyền, cáp, thanh góp, ống dẫn, ăngten

Trang 22

Núm điều khiển Loại hạng mục Ký hiệu

Công tắc điều khiển khác Mở Đóng Máy cắt bìa thông thường

Máy cắt thứ nhất

Máy cắt thứ hai

Hệ thống 1 thanh góp

Dao cách ly thanh góp

Dao cách ly thứ hai

Máy cắt phân đoạn thanh góp

Dao nối đất

Dao nối đất bảo dưỡng thông thường

Cầu dao nối đất bảo dưỡng thứ nhất

Cầu dao nối đất bảo dưỡng thứ hai

Cầu dao nối đất trung tính, cầu dao

thử nghiệm

Thanh góp rẽ nhánh

Dao cách ly

Dao cách ly thứ hai

Máy cắt phân đoạn

Cầu dao nối đất

Cầu dao nối đất thông thường

Cầu dao nối đất thứ nhất

Cầu dao nối đất thứ hai

Dao cách ly đường dây cung cấp

thông thường

Dao cách ly đường dây cung cấp thứ

nhất

Q 0 Q01 Q02

Q1 Q10 Q11…Q14Q15…Q19Q5 Q51 Q52 Q6

Q7 Q70 Q71…Q74Q75…Q79Q8 Q81 Q82 Q9

Q91

S 0 S01 S02

S1 S10 S11…S14S15…S19S5 S51 S52 S6

S7 S70 S71…S74S75…S79S8 S81 S82 S9

S91

S 0A S01A S02A

S1A S10A S11A…S14A S15A…S19A S5A

S51A S52A S6A

S7A S70A S71A…S74A S75A…S79A S8A

S81A S82A S9A

S91A

S 0E S01E S02E

S1E S10E S11E…S14ES15E…S19ES5E

S51E S52E S6E

S7E S70E S71E…S74ES75E…S79ES8E

S81E S82E S9E

S91E

Trang 23

Máy biến áp đo lường

Loại hạng mục Ký hiệu

Máy biến dòng

Máy biến dòng đường dây cung cấp

Máy biến dòng thanh góp I

Máy biến dòng thanh góp II

Máy biến dòng thanh góp III

Máy biến dòng thanh góp IV

Máy biến áp kiểu cáp

Thông thường

Máy biến áp thứ nhất

Máy biến áp thứ hai

Máy biến điện áp

Máy biến áp đường dây cung cấp

Máy biến áp thanh góp I

Máy biến áp thanh góp II

Máy biến áp thanh góp III

Máy biến áp thanh góp IV

T1 đến 4 T11 đến 14 T21 đến 24 T31 đến 34 T41 đến 44

T90 T91 T92

T51 đến 59 T15 đến 19 T25 đến 29 T35 đến 39 T45 đến 49 Con số nhận dạng mục đích của các bộ phận phụ trợ trong khối ký hiệu

“nhận dạng” đoạn thứ hai, vị trí dữ liệu kiểu số thứ nhất, thứ hai và thứ ba được xác định theo bảng sau:

Các nhóm ba con số quy định:

100 đến 199

200 đến 299

Dịch vụ trạm Điều khiển

Trang 24

Để nhận dạng một hạng mục của thiết bị tạo nên phần thiết bị có mức ngăn, khối ký hiệu nhận dạng được sắp xếp theo thứ tự thiết bị mức ngăn ở bến trái Trong trường hợp các hạng mục phối hợp, mỗi hạng mục có ký hiệu nhận dạng riêng và ký hiệu đầu là (-) được lặp lại cho từng hạng mục, ví dụ – Q0 – Y1 đối với máy cắt – Q0 có chứa cuộn dây cắt – Y1

II.2.5 Khối ký hiệu “đấu nối, đầu cuối” ( Terminal )

Khối ký hiệu “đấu nối, đầu cuối” có ký hiệu đầu cột là (:) và gồm một phân đoạn như sau:

Các khối ký hiệu có thể được đưa vào các vị trí khác nhau trong tài liệu mạch Khối ký hiệu hay các phần của nó giống nhau đối với đa số thiết bị có trong tài liệu mạch, ví dụ khối “mức ngăn” chỉ cần đưa vào vị trí thích hợp một lần trong tài liệu này, nghĩa là trong khối đề mục Sự phân biệt đầy đủ nằm trong phần chung và phần tiếp theo của các ký hiệu biểu diễn thiết bị

Thiết bị nào không áp dụng phần chung thì các phần riêng phải được nhận dạng đầy đủ bằng ký hiệu

Khối ký hiệu chỉ địa điểm được cho trên sơ đồ mạch, không cho trong khung văn bản mà cho ngay ở các dòng phân cách các vùng khác nhau hoặc ở mép bản vẽ Các tài liệu mạch minh họa việc ghép nối và bố trí chỉ liên quan đến một vị trí, ví dụ sơ đồ đầu cuối có khối ký hiệu chỉ vị trí trong khung văn bản

Khối ký hiệu được nêu ra, các tài liệu mạch có ba vị trí để đưa vào nhận dạng thiết bị Thứ tự và ký hiệu đối với các tài liệu mạch khác nhau xác định theo bảng sau:

: A A … N N

Phân đoạn Ký hiệu đầu

Trang 25

Các tài liệu chỉ nguyên lý hoạt động: sơ đồ một pha, sơ đồ nguyên lý

Khối ký hiệu Trong khung 1

văn bản

2

Ở nơi giao diện (đường biên hệ thống và vị trí)

3 Trực tiếp ở ký hiệu (thiết bị, thiết bị tổ hợp)

Các tài liệu chỉ chỗ nối và vị trí: sơ đồ nối dây, bản vẽ bố trí

Khối ký hiệu

1 Trong khung văn bản

2

Ở nơi giao diện (đường biên hệ thống và vị trí)

3 Trực tiếp ở ký hiệu (thiết bị, thiết bị tổ hợp)

O Cần viết khối ký hiệu ở đây, nếu chúng có được khả năng áp dụng

trong toàn bộ sơ đồ

: Cần viết khối ký hiệu cho thiết bị ở đây Ở đây không cần đưa khối ký

hiệu vào

Trang 26

II.3 Điều khiển và bảo vệ

II.3.1 Các chỉ danh của rơle đang sử dụng trong hệ thống điện theo ký hiệu chuẩn của viện tiêu chuẩn quốc gia Hoa Kỳ ANSI

- 2 : Rơle thời gian

- 21,44 : Rơle khoảng cách

- 24 : Rơle quá từ

- 25 : Rơle đồng bộä

- 26 : Rơle nhiệt độ

- 27 : Rơle điện áp thấp

- 32 : Rơle định hướng công suất

- 37 : Dòng điện thấp công suất thấp

- 33 : Rơle mức dầu

- 49 : Rơle quá tải

- 50,51 : Rơle quá dòng tức thì, định thì

- 55 : Rơle hệ số công suất

- 59 : Rơle quá áp

- 60 : Cân bằng dòng điện và điện áp

- 62 : Rơle thời gian

- 63 : Rơle áp suất

- 64 : Rơle chạm đất

- 67 : Rơle quá dòng có hướng

- 79 : Rơle tự đóng lại (máy cắt điện)

- 81 : Rơle tần số

- 85 : Rơle so lệch cao tần

- 86 : Rơle chọn pha tự đóng lại

- 87 : Rơle so lệch dọc

Trang 27

- 92 : Rơle định hướng công suất và điện áp

- 96 : Rơle hơi (máy biến áp)

Tuỳ theo phạm vi , mức độ và đối tượng được bảo vệ, chỉ danh rơle có thể có phần mở rộng Sau đây là một số chỉ danh rơle có phần mở rộng thông dụng :

- 21N : Bảo vệ khoảng cách chống chạm đất

- 26W : Rơle nhiệt độ cuộn dây máy biến áp

- 26.O : Rơle nhiệt độ dầu (máy biến áp, bộ đổi nấc máy biến áp)

- 32F : Rơle định hướng cống suất thứ tự thuận

- 32R : Rơle định hướng công suất thứ tự nghịch

- 49R : Bảo vệ nhiệt rôto

- 49S : Bảo vệ nhiệt stato

- 50REF : Rơle quá dòng tức thì chống chạm đất trong thiết bị (MBA)

- 50N : Quá dòng cắt nhanh, chống chạm đất

- 51P, 51S : Rơle quá dòng điện định thì phía sơ cấp, thứ cấp MBA

- 51N : Quá dòng chống chạm đất thời gian trễ

- 51V : Quá dòng có kiễm tra điện áp

- 59N : Bảo vệ điện áp dư (thứ tự không) chống trạm đất

- 64R : Bảo vệ chống chạm đất rôto máy phát

- 67N : Rơle quá dòng chạm đất có hướng

- 87T : Rơle so lệch dọc bảo vệ máy biến áp

- 87G : So lệch máy phát

- 87M : So lệch động cơ

- 87L : Rơle so lệch đường dây; 87B : so lệch thanh cái

- 87N : So lệch chống chạm đất

- 96-1 : Rơle hơi cấp 1(chỉ báo tín hiệu)

Trang 28

II.3.2 Sơ đồ nguyên lý bảo vệ đường dây và máy biến áp

Chú thích:

a Cáp; b Đường dây trên không; c Máy biến áp; d Đường tự dùng

1 Bảo vệ quá dòng có thời gian

2 Bảo vệ khoảng cách

3 Rơle tự đóng lại

4 Bảo vệ so lệch

5 Bảo vệ chạm đất có hướng

6 Bảo vệ quá tải

7 Rơle tần số

8 Rơle điện áp

9 Rơle sự cố chạm đất

10 Bảo vệ thanh góp

11 Bảo vệ rơle hơi, chỉ báo nhiệt độ

Trang 29

II.3.3 Khoá liên động

Để đảm bảo điều khiển tin cậy, các thiết bị đóng cắt cao áp trong mỗi khoang và ở mức ngăn trong toàn hệ thống được khoá liên động với nhau Các điều kiện khoá liên động phụ thuộc vào cấu hình mạch và trạng thái của hệ thống

ở thời điểm đã cho Khoá liên động đặc biệt ngăn ngừa bộ cách ly hoạt động trong khi có tải Các điều kiện khoá liên động phải được xác định theo sơ đồ trạm như ví dụ sau đây đối với hai thanh góp có nhánh ghép nối và cầu dao nối đất thanh góp

Trong trường hợp này cần phải thoả mãn các điều kiện sau đây:

1 Các dao cách ly Q1, Q2 và Q9 chỉ có thể được thao tác khi Q0 mở ( bảo vệ

chống đóng cắt khi có tải)

2 Không thể đóng Q0 khi các dao cách ly Q1, Q2 và Q9 ở vị trí trung gian (vị

trí chưa xác lập)

3 Các dao cách ly Q1 và Q2 khoá liên động lẫn nhau sao cho chúng không

thể đóng đồng thời

4 Khi thanh góp mạch vòng đóng, dao cách ly thanh góp thứ hai (Q1 hoặc

Q2) thuộc hệ thống mạch vòng có thể đóng Một trong hai dao cách ly đang đóng có thể được mở (thay đổi thanh góp dưới tải)

5 Các dao cách ly Q1 và Q2 chỉ có thể được thao tác nếu dao nối đất Q15 và

Q25 mở

6 Dao cách ly Q9 chỉ có thể được làm việc khi cầu dao nối đất Q8 mở (tính

đến đầu ra khác nếu cần)

7 Cầu dao nối đất Q8 chỉ được tháo tác khi dao cách ly Q9 mở (tính đến đầu

ra khác nếu cần)

8 Các dao cách ly Q1, Q2 và Q9 chỉ có thể được thao tác khi các cầu dao nối

đất bảo dưỡng Q51 / Q52 mở

Trang 30

9 Các cầu dao nối đất bảo dưỡng Q51 / Q52 chỉ có thể được thao tác khi các

dao cách ly Q1, Q2 và Q9 mở

10 Máy cắt vòng Q0 chỉ có thể được mở nếu không có hơn một thanh góp

cách ly ở mỗi nhánh được đóng (máy cắt mạch vòng khoá liên động)

11 Một cầu dao nối đất thanh góp Q15 hoặc Q25 có thể được thao tác nếu

trong thanh góp phân đoạn tương ứng, tất cả dao cách ly thanh góp của hệ thống thanh góp tương ứng mở

12 Mọi khoá liên động còn hoạt động nếu nguồn dự phòng mất

13 Một khoá liên đông phá huỷ bỏ các điều kiện liên động Các thao tác đóng

mở thuộc trách nhiệm của người có thẩm quyền

II.3.4 Các loại hệ thống điều khiển

Mục tiêu của thiết bị điều khiển trong thiết bị đóng cắt là thay đổi điều kiện hiện có đã xác định sang điều kiện quy định mong muốn

Trình tự thao tác của việc điều khiển, khoá liên động và ra tín hiệu có thể được thực hiện hoặc bằng các thiết bị cơ điện và điện từ kiểu tiếp điểm đơn giản như các cầu dao, côngtắctơ và rơle phụ hoặc bằng các linh kiện điện tử không tiếp điểm Cả hai phương pháp cho phép từng thao tác đóng cắt và trình tự đóng cắt theo chương trình hoàn toàn tự động

Kỹ thuật điều khiển thông thường có những hạn chế và mục tiêu tự động hoá Các phương pháp này ngày càng trở nên ít phổ biến vì đòi hỏi không gian, tiêu thụ công suất lớn, bị hao mòn do thao tác thường xuyên và nối dây cố định Ngày nay chúng chỉ còn được sử dụng chủ yếu cho điều khiển tại chỗ trong trạm đóng cắt

Ở đây các thiết bị có thể được phân chia theo các loại sau:

9 Khí cụ đóng cắt

9 Thiết bị nhánh

9 Thiết bị trạm

Thiết bị thuộc khí cụ được đặt trong hộp trên máy cắt hoặc trên hộp cách điện Thiết bị thuộc nhánh thường đặt trong tủ điều khiển hoặc tủ rơle Thiết bị thuộc trạm đặt ở tủ rơle trung tâm hoặc trong gian điều khiển trạm

Vì độ tin cậy cao của các linh kiện điện tử cũng như các vấn đề về nhiễu

xu hướng hệ thống kiểu tiếp điểm chỉ được sử dụng cho thiết bị thuộc về khí cụ

Trang 31

II.3.4.1 Điều khiển tại chỗ

Ở đây khi điều khiển nằm gần máy cắt Chúng được sử dụng chủ yếu trong giai đoạn chạy thử hoặc trong trường hợp khẩn Chúng được đặt trên chính khí cụ hoặc tủ điện nhánh và làm việc độc lập với hệ thống điều khiển mức ngăn

II.3.4.2 Điều khiển trực tiếp

Trong trường hợp này, máy cắt được điều khiển tại chỗ tại vị trí điều khiển, ở đó mỗi chi tiết khí cụ có công tắc riêng Nó có thể sử dụng điện áp điều khiển của máy cắt hoặc rơle công suất nhỏ Việc điều khiển từ bảng điện trạm luôn kèm theo chỉ thị vị trí làm việc tương ứng của máy cắt

II.3.4.3 Điều khiển chọn lọc

Phương pháp này được sử dụng cả điều khiển tại chỗ và ở buồng điều khiển trung tâm Nó được bố trí theo số mức, sao cho từ vị trí của người thao tác có thể, thí dụ đầu tiên chọn trạm rồi tới nhánh và cuối cùng tới bộ phận máy cắt trước khi bắt đầu thao tác đóng cắt thực sự với khoá “thực hiện”

Cả hệ thống mức trạm và hệ thống điều khiển trung tâm ngày nay đều có hai vị trí thao tác khoá liên động tương hỗ dùng cho mục đích này Mỗi mức gồm panel điều khiển và màn hình kiểm tra (VDU) Khoá liên động đề phòng các lệnh điều khiển đồng thời từ hai vị trí đến trạm hoặc nhánh Một số trình tự điều khiển có thể lập trình trước nếu cần thiết Các mạch điều khiển sử dụng dòng điện nhỏ Tín hiệu phản hồi và các chỉnh định máy cắt được chỉ trên màn hình kiểm tra Đôi khi sử dụng cả panel kiểu ghép mảng kết hợp với màn hình video

II.3.4.4 Điều khiển từ xa

Trong trường hợp này trạm đóng cắt được điều khiển từ trung tâm vùng và từ trung tâm điều khiển trung tâm, chủ yếu qua đường dây điều khiển xa Xu hướng chung là tăng cường chuyển từ điều khiển tại chỗ sang điều khiển xa

Trang 32

Sự cố xảy ra và tín hiệu trạng thái được chỉ thị bằng ánh sáng hoặc âm thanh và thường được ghi lại, ghi chép và lập bảng Các tín hiệu được thu thập hoặc chuyển đi bằng rơle tín hiệu với các tiếp điểm di động phụ Các loại rơle có thể là loại điện cơ hoặc điện tử

II.3.6 Đo lường

Trong quá trình vận hành đóng cắt cần đo đạc, ghi chép và đánh giá nhiều đại lượng như dòng điện, điện áp, công suất v.v… Để làm được việc này, hệ thống

sơ cấp phải có các máy biến dòng, máy biến điện áp, chúng có thể đặt trên thanh góp hoặc các nhánh Loại máy biến áp đo lường cần thiết phụ thuộc vào các yêu cầu vận hành

Máy biến điện áp được sử dụng trong các nhánh đo lường và bảo vệ Các máy biến điện áp trên thanh góp cũng thuận tiện cho mục đích đồng bộä và đo lường

Phía thứ cấp của các máy biến dòng và máy biến điện áp phải được nối đất để tranh nguy cơ điện áp cao không an toàn cho người và thiết bị

Không được vận hành máy biến dòng với dây quấn thứ cấp hở mạch., vì điện áp cao xuất hiện trên các đầu thứ cấp rất nguy hiểm và có thể làm hư hỏng máy biến áp

Các mạch của biến dòng chỉ cần được nối đất một điểm Trong các trạm cao áp, điều này cần làm ở tủ điều khiển nhánh nếu có thể Cần chú ý các tiêu chuẩn áp dụng cho các địa điểm riêng Phải đảm bảo rằng công suất máy biến dòng ít nhất phải bằng công suất tiêu thụ của các thiết bị đo, kể cả dây nối

Việc đọc các số đo được hiển thị trên tủ điều khiển, tại buồng điều khiển tại chỗ hoặc / và trung tâm điều khiển Cần chú ý vị trí dụng cụ đo Với hệ thống

Trang 33

Trong lĩnh vực kỹ thuật điện, các chuyển đổi biến đổi các đầu vào như dòng điện, điện áp, công suất và tần số hệ thống thành các đại lượng tương tự ở đầu ra, thường dưới dạng điện áp một chiều Các đại lượng ra này đặc biệt thích hợp với việc xử lý các giá trị đo và hệ thống truyền tải

II.4 Các sơ đồ điều khiển bảo vệ hiện nay dùng trong trạm

Trang 34

Với xu hướng tập trung điều độ lưới điện dẫn tới khối lượng thông tin rất lớn, đội ngũ nhân viên vận hành phải đối phó với khối lượng công việc nặng nề đến mức họ không có khả năng đảm đương công việc ở điều kiện bình thường để nhận biết các dữ liệu kịp thời trong khoảng thời gian đã cho Do vậy, khi quan tâm đến tính chất rõ ràng và an toàn thì các thông tin phải được xử lý và tập trung lại, để người vận hành được nhẹ bớt công việc bình thường và tập trung vào các nhiệm vụ và các quyết định quan trọng Chỉ có thể thỏa mãn các yêu cầu này bằng việc sử dụng máy tính quá trình có khả năng lập trình

II.5 Điều khiển trạm đóng cắt bằng máy tính

II.5.1 Đại cương

Sử dụng máy tính trong điều khiển trạm đóng cắt làm dễ dàng điều khiển và truyền dữ liệu thực hiện tất cả các chức năng thiết lập của hệ thống thứ cấp Ví dụ điều khiển đóng mở liên động, đo lường, điều khiển phản hồi, chỉ thị, tín hiệu báo, bảo vệ (đường dây cung cấp, thanh góp) và đo đếm v.v…

Các hệ thống có sử dụng máy tính tạo nên nhiều tính năng hơn: dự báo quá trình, hình thành và tự động hoá các trạm phân tán, cùng với xử lý dữ liệu ban đầu tại chỗ, làm dễ dàng nhiệm vụ chung của công tác quản trị lưới

Đặc điểm cơ bản của công nghệ này là có khả năng nhận biết sự cố nhanh, cấu trúc hệ thống đơn giản và vận hành không sai sót Những khả năng này sẽ cải thiện chất lượng vận hành trạm một cách đáng kể

II.5.2 So sánh hệ thống vi xử lý với hệ thống thứ cấp truyền thống

Với hệ thống thứ cấp truyền thống các chức năng khác nhau trong điều khiển, đo lường và điều chỉnh được thực hiện bằng các thiết bị riêng rẽ (các linh kiện rời), công việc hầu như dựa trên nguyên lý tương tự và thường rắc rối Các đặc điểm của hệ thống thứ cấp là:

Mỗi nhiệm vụ được thực hiện bằng các thiết bị sử dụng công nghệ khác nhau

- Các linh kiện rời có thể đòi hỏi các loại điện áp và công suất nguồn nuôi khác nhau

- Mối liên kết giữa các thiết bị và máy cắt yêu cầu chủ yếu là dây dẫn, cáp và các phương tiện thích ứng khác

Trang 35

- Thông tin từ máy cắt được áp dụng một cách riêng rẽ đến nhiều đầu vào để bảo vệ, điều khiển, khoá liên động … làm cho việc theo dõi trở nên phức tạp

- Việc kiểm tra tính năng của các thiết bị riêng rẽ dẫn tới kiểm tra tính năng chung khó khăn hơn

Với công nghệ điều khiển bằng máy tính, các thiết bị đóng cắt sẽ chú trọng đến toàn bộ hệ thống và chức năng của nó Các phương pháp kỹ thuật số được sử dụng cho các chức năng tương ứng bằng cách sử dụng các môđun lập trình dựa trên bộ vi xử lý Đặc điểm của công nghệ mới là:

- Các thiết bị vi xử lý chủ yếu tương tự, sử dụng cho nhiều nhiệm vụ và chức năng khác nhau

- Nguồn nuôi được tiêu chuẩn hoá

- Truyền dãy dữ liệu làm tối thiểu dây nối (kỹ thuật thanh dẫn)

- Cáp quang được sử dụng gần quá trình làm giảm chi phí thiết lập tương hợp điện từ một cách hợp lý

- Sử dụng tổng hợp dữ liệu từ máy cắt

- Tự dự báo kèm liên tục kiểm tra chức năng vì thế làm đơn giản việc thử nghiệm toàn bộ hệ thống và các hệ thống con

- Thu nhận tín hiệu theo trình tự đơn giản việc thử nghiệm toàn bộ hệ thống và các hệ thống con

- Thu nhận tín hiệu theo trình tự đơn giản với thời gian khoảng 1ms

- Giảm nhu cầu không gian

- Ghi lại các sự cố của trạm

Cải tiến quan trọng khác của kỹ thuật này là giao tiếp người máy (MMI) Trong khi thông tin với hệ thống thứ cấp truyền thông bằng bảng đóng cắt và panel trực quan gồm công tắc, nút ấn, đèn và các dụng cụ tương tự thì tiếp cận hệ thống này thường bằng màn hình và bàn phím Thao tác hầu như nhờ menu hướng dẫn, như vậy không cần kỹ năng lập trình hoặc kỹ năng máy tính

Trang 36

II.5.3 Cấu trúc của các hệ thống điều khiển bằng máy tính

Trạm biến áp có thể được chia một cách khái quát thành phân đoạn gồm các khoang đóng cắt (đường dây cung cấp, mạch vòng, máy cắt phân đoạn và hệ thông nối đất) với các chức năng:

- Điều khiển, giám sát, khoá liên động

- Điều khiển máy biến áp và điều chỉnh

- Các chức năng tự động ở mức khoang

- Thu nhận chỉ thị và xử lý

- Điều khiển tại chỗ

- Bảo vệ từng khoang độc lập

Đơn vịtrạm (SU)

Đơn vị Khoang 1 Mức khoang(nhánh)

(BU)

Tới điểm điều khiển

Điều khiển lưới tập trung Điều khiển trạm đóng cắt

Mức trạm Truyền dẩn dữ liệu

Mức khoang (nhánh)

Trạm đóng cắt (hệ thống sơ cấp)

Trang 37

Cấu trúc lôgic của hệ thống điều khiển tuần tự có hai mức phân cấp: mức khoang (BU) và mức trạm (SU) Hệ thống điều khiển, các khoang được gán tương ứng với quá trình (các khoang đóng cắt) Giữa mỗi khoang đóng cắt và khoang có liên quan, do đó được nối song song, nghĩa là đối với mỗi nguồn dữ liệu có một mối liên hệ trực tiếp được thiết lập giữa khoang đóng cắt và khoang liên quan Các chức năng thực hiện trong các khoang liên quan đòi hỏi dữ liệu từ khoang đóng cắt của nó (ví dụ bảo vệ đường dây, khoá liên động khoang) và để cho các vòng chức năng ngăn được thích ứng Các chức năng trong trạm cần dữ liệu của toàn trạm (ví dụ bảo vệ thanh góp, ưu tiên xử lý cảnh báo, chỉ thị điện áp thanh góp) hoặc có chức năng trung tâm (nối tới trung tâm điều khiển lưới, vị trí vận hành trung tâm)

Dây liên lạc được sử dụng từ đầu đến cuối để truyền dữ liệu từ khoang đến trạm, dây liên lạc có thể được bố trí hình tia hoặc nối đường dây hoặc bus Với cấu hình hình tia, dây liên lạc truyền từ trạm tới tất cả khoang và qua các liên lạc này, trạm có thể trao đổi dữ liệu giữa các khoang

Với đường dây hoặc bus, trạm và các khoang được nối tới bus và dữ liệu được truyền giữa trạm và các khoang Khoang và trạm được chế tạo từ các thành phần môđun Số lượng các môđun được sử dụng phụ thuộc vào số lượng chức năng đòi hỏi, cấu trúc mong muốn và chất lượng hệ thống như khả năng sẵn sàng cho phép Tuy nhiên, vì lý do an toàn, nói chung các thiết bị bảo vệ được chế tạo độc lập với các thành phần khác Với cấu trúc môđun có thể mô phỏng các cấu trúc linh kiện rời rạc trong đó mỗi đơn vị xử lý được dành cho một chức năng

Ngày nay công nghệ này cũng được sử dụng các mạch bảo vệ có các thông tin bổ sung như ghi lại sự cố và định vị sự cố Tuy nhiên thiết bị bảo vệ có thể là thiết bị truyền thống hoặc kỹ thuật số của các nhà sản xuất khác nhau hoặc các thế hệ thiết bị bảo vệ khác nhau Trong trường hợp bảo vệ truyền thống, dây nối song song vẫn tiếp tục được sử dụng cho các đường tín hiệu giữa các khoang và các đơn

vị trạm Mặt khác, các thiết bị hiện đại tạo nên khả năng truyền dữ liệu Cần phải tiêu chuẩn hoá giao diện thiết bị bảo vệ của các nhà cung cấp khác nhau

Cũng như các phương pháp truyền thống, công nghệ điều khiển này dùng cho các thiết bị đóng cắt có thể được áp dụng dưới nhiều hình thức như sau:

Trang 38

- Hệ thống buồng điều khiển với các linh kiện điều khiển dùng cho các trạm biến áp nằm ở vị trí trung tâm

- Hệ thống tủ rơle với các linh kiện thuộc về khoang (kể cả bảo vệ) nằm trong tủ rơle tại mỗi khoang máy cắt

- Hệ thống tủ tại chỗ với các khoang riêng được điều khiển tại chỗ từ tủ điều khiển

II.6 Các loại rơle số đang vận hành trên lưới điện Việt Nam

II.6.1 ABB

9 Bảo vệ máy phát:

SPAG 300 series, REG 100 series, RAGCX, RAGEK, RAGIK, RAGPK, COMBIFLEX, GSX 10, GIX 104A…

9 Rơle tần số:

FCN, -81, RXFE…

9 Rơle đồng bộä: RES 010…

9 Bảo vệ máy biến áp:

RET 316, RET 521, RADSB, RAISB, SPA 330C…

9 Bảo vệ quá tải: RATUB 2…

9 Rơle kém áp: SPAU 300 Series

9 Rơle kiểm tra đồng bộä: RASC, SPU 140C…

9 Tự đóng lại: WTX, REXA…

9 Bảo vệ thanh cái:

REB 100, REB 103, REB 521, RADHA, RED521, RADSC…

9 Bảo vệ máy cắt:

RAHB/RXHB, REB 551, RAICA, RASC, SX91…

9 Bảo vệ đường dây:

REL 316, REL 551, REL 505, REL 511, REL 521, REL531, REL

517, REL 561, RAICK, RADHD, RADHL, REL 100/RELZ 100…

Trang 39

9 Bảo vệ so lệch thanh cái: P740

9 Rơle tần số và điện áp: P921, P22 & P23

9 Rơle tần số: P41, P42, P43

II.6.3 Siemens

9 Bảo vệ quá dòng:

7SJ45, 7SJ46, 7SJ600, 7SJ602, 7SJ61, 7SJ62, 7SJ63, 7SJ64…

9 Bảo vệ khoảng cách:

7SA6, 7SA522, 7SA513…

9 So lệch đường dây:

7SD60, 7SD61, 7SD5…

9 Bảo vệ so lệch máy biến áp:

7UT6, 7UT512, 7UT513…

9 Bảo vệ so lệch thanh cái:

7SS60, 7SS52, 7SS50, 7VH60…

9 Bảo vệ máy phát:

7UM61, 7UM62, 7UM511, 7UM512, 7UM515, 7UM516, 7UW50, 7RW600, 7VE6, 7VE51…

9 Bảo vệ lỗi máy cắt:

Trang 40

9 Rơle tự đóng lại và kiễm tra đồng bộä: 7VK512

9 Bảo vệ ngăn lộ:

6MD63, 6MD66, 6MD665…

II.6.4 SEL

SEL – 279 Rơle tự đóng lại, rơle điện áp, rơle kiễm tra đồng bộä

SEL – 300G Bảo vệ máy phát

SEL – 311C Bảo vệ đường dây

SEL – 311L Bảo vệ đường dây và so lệch dòng điện

SEL - 351 Bảo vệ quá dòng có hướng

SEL – 351S Bảo vệ và điều khiển máy cắt

SEL – 351 Bảo vệ máy biến áp (quá dòng có hướng, tự đóng lại)

SEL - 387 Bảo vệ so lệch dòng và rơle bảo vệ quá dòng

SEL – 421 Bảo vệ đường dây

SEL – 487B So lệch thanh cái, quá dòng và lổi máy cắt

SEL – 551 Rơle quá dòng tự đóng lại

SEL – 587 Rơle so lệch dòng

Ngoài ra còn có một số hãng như: Toshiba, GE, Cooper

II.6.5 Giao tiếp giữa các rơle vận hành trong trạm

Bất cứ sự giao tiếp nào cũng cần một ngôn ngữ giao tiếp chung cho các đối tác Trong kỹ thuật truyền thông, bên cung cấp dịch vụ cũng như bên sử dụng dịch vụ đều phải tuân theo các quy tắc, thủ tục cho việc giao tiếp, gọi là giao thức Các thiết bị trong trạm thường từ những nhà sản xuất khác nhau nên sử dụng các giao thức không giống nhau Như ABB sử dụng giao thức SPA, VDACW, Alsthom sử dụng giao thức theo tiêu chuẩn IEC 60870-5-101/3/4 Modbus, DNP 3.0 và theo tiêu chuẩn IEC 60870-6 TASE 2 giao thức ICCP, Siemens sử dụng giao thức Modbus, DNP 3.0 SEL sử dụng giao thức SEL ASCII, DNP 3.0 Do đó trong cùng một thời điểm máy tính chỉ có thể giao tiếp với một thiết bị

Định dạng
Số trang	255
Dung lượng	2,36 MB