Thiết kế hệ thống đèn điều khiển trạm thu phí giao thông sử dụng vi điều khiển AT89C51

MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Chương I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỌ VI ĐIỀU KHIỂN T89C51 1.1 Tổng quan vi điều khiển 8051 1.1.1 Định nghĩa : 1.1.2 Sự phát triển điều khiển 8051 1.1 Sơ đồ chức 8051 1.2 Sơ đồ, chức chân 8051 1.2.1 Chức chân 8051 1.2.2 Nhóm chân cổng vào 1.2.3 Nhóm chân nguồn dao động điều khiển 10 1.2.4 Các ghi đặc biệt: 11 1.2.5 Lệnh Reset .12 1.3 Hoạt động định thời (timer) .13 1.3.1 Giới thiệu 13 1.3.2 Thanh ghi điều khiển timer (TCON): 13 1.3.3 Thanh ghi chế độ timer (TMOD): 13 1.3.4 Các chế độ timer: 14 1.3.5 Nguồn tạo xung nhịp: 17 1.3.6 Bắt đầu dừng điều khiển timer 18 1.3.7 Khởi động truy xuất ghi timer 19 1.4 Tập lệnh 8051: 19 Chương II : ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN BÁO HIỆU TRẠM THU PHÍ GIAO THÔNG 26 2.1 Nguyên lý hoạt động mạch .26 2.2 Sơ đồ khối hệ thống 27 2.2.1 Khối VĐK 27 2.2.2 Khối Hiển Thị 28 2.2.3 Khối giao tiếp vi điều khiển với bàn phím .35 2.3 Một số linh kiện công cụ khác 37 Chương III : CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG ĐÈN BÁO HIỆU TRẠM THU PHÍ .39 3.1 Chương trình cho mạch điều khiển đèn hiệu trạm thu phí giao thông .39 3.3 Chương trình mô 49 3.4 Mạch đèn thu phí giao thông demo .56 3.4.1 Các khối linh kiện 56 3.4.2 Hoạt động mạch 57 KẾT QUẢ 60 HƯỚNG PHÁT TRIỂN 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO .62 LỜI NÓI ĐẦU Kỹ thuật vi xử lý ngày phát triển, ứng dụng nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp,tự động hóa nhiều lĩnh vực khác nữa.So với kĩ thuật số kĩ thuật vi xử lí nhỏ gọn nhiều tích hợp lại lập trình để điều khiển Với tính ưu việt vi xử lý phạm vi đồ án tốt nghiệp em tiến hành việc dùng vi xử lí, vi điều khiển điều khiển đền báo hiệu trạm thu phí giao thông , ứng dụng nhỏ ứng dụng Nhữn kiến thức học cộng với hiểu biết từ tài liệu tham khảo hoàn thành đồ án tránh khỏi thiếu sót mong thầy cô giáo xem báo cáo thông cảm cho em Để hoàn thành báo cáo em nhận bảo tận tình cô giáo hướng dẫn.Cuối chúng em xin chân thành cảm ơn cô giáo môn hướng dẫn Bùi Thị Mai Hoa thầy cô môn kĩ thuật máy tính Chương I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỌ VI ĐIỀU KHIỂN T89C51 1.1 Tổng quan vi điều khiển 8051 1.1.1 Định nghĩa : Bộ vi điều khiển 8051 hay gọi vi xử lý cấu tạo vi mạch số mật độ cực lớn làm việc theo chương trình tức theo nguyên tắc nhận lệnh từ bên thực lệnh Bộ vi xử lý hệ thống thao tác bit 1, thân hệ thống không giải vấn đề cả, mà toán giải vi xử lý thực tất chương trình ứng dụng mà lập trình đưa vào 1.1.2 Sự phát triển điều khiển 8051 Sự phát triển kĩ thuật vi xử lý gán liền với phát triển vi điều khiển Intel hãng sản xuất vi sử lý hãng có vi điều khiển lớn phong phú Trong họ vi điều khiển bít hàng đầu 8051 có số lượng lớn có nhiều hãng cung cấp Nhà cung cấp lầ nhà sản xuất bên cạnh nhà sáng chế vi điều khiển 8051 nhà sáng chế Intel Nhưng hiên có nhiều hãng cung sản xuất Các hãng gồm Intel , Atmel , Philips/ Signetics , AMD , Simens , Matra , Pallas Năm 1981 hãng Intel cho mắt vi điều khiển gọi 8051 Bộ vi điều khiển vi mạch tổng quát họ MCS – 51 , vi điều khiển có thống số đặc trưng sau - 4KB ROM - 128 byte RAM - port xuất nhập ( cổng vào/ra) 8bít - 2bộ định thời 16 bít - Mạch giao tiếp nối tiếp - Không gian nhớ chương trình ( mã) 64K - Bộ xử lý bít - 210 vị trí nhớ định địa , vị trí bít - Nhân / chia 4μs 8051 trở nên phổ biến sau Intel cho phép nhà sản xuất khác sản xuất bán biến dạng 8051 với điều kiện họ phải mã chương trình tương thích với 8051 hãng sản xuất khác nên tốc độ dung lượng nhớ ROM chíp khác tất lệnh tương thích với 8051 ban đầu Các thông số 8051 Đặc tính Số lượng ROM 4K byte RAM 128 byte Bộ định thời Chân vào / 32 Cổng nối tiếp Nguồn ngắt 1.1 Sơ đồ chức 8051 Bộ vi điều khiển 8051 thành viên họ 8051 bao gồm thành phần sau : Bộ vi sử lý , nhớ thiết bị vào ra mạch phụ trợ khác tuỳ theo loại vi điều khiển 8051 Sơ đồ khối 8051 * CPU Còn gọi xử lý trung tâm đIều khiển hoạt động hệ hoạt động theo chương trình đIều khiển có sẵn * Bộ nhớ Bộ nhớ nơi chứa chương trình liệu bao gồm có nhớ nhớ + Bộ nhớ bao gồm thành phần ROM RAM ROM ( Read only memory ) : Là nhớ cố định có đặc điểm thông tin đọc thông tin thông tin không bị mất điện Bộ nhớ ROM dùng để chứa chương trình chứa chương trình điều hành hay chương trình hướng dẫn RAM ( .) nhớ động có đặc điểm thông tin ghi đọc ra cách tuỳ ý thông tin bị mất điện RAM sử dụng để nạp phần lại hệ điều hành từ đĩa khởi động nạp vào chương trình ứng dụng từ nhớ ngoài, lưu trữ số liệu trạng thái hệ thống trình làm việc + Bộ nhớ gồm băng từ, đĩa từ sử dụng nhiều giá thành rẻ dùng để lưu trữ thông tin liệu • Cổng vào + Thực trao đổi thông tin CPU với thiết bị ngoại vi bàn phím, chuột máy in + Để tránh cho CPU nhiều thời gian cho cổng vào/ máy tính người ta sử dụng xử lý giá thành thấp, chuyên dụng cho cổng vào/ Vì CPU bận xử lý vào làm công việc • Các Bus Các đường dây dùng để truyền song song tín hiệu có chức có loại Bus sau + Bus địa chỉ: Là hệ thống dây dẫn song song mà CPU cần tới để xác định địa chỏ thành phần qúa trình làm việc + Bus liệu: Là hệ thống đường truyền song song dùng để trao đổi liệu CPU với thành phần bên thành phần với + Bus điều khiển: Gồm đường dây dùng để truyền tín hiệu điều khiển cần thiếu giúp cho CPU điều khiển việc trao đổi liệu, xử lý cố đồng toàn hệ thống 1.2 Sơ đồ, chức chân 8051 Sơ đồ chân 8051 Sơ đồ chân 8051 1.2.1 Chức chân 8051 Chíp 8051 có 40 chân có 32 chân có công dụng xuất/ nhập nhiên 24 32 chân có mục đích sử dụng Mỗi chân hoạt động xuất/nhập đường địa chỉ/dữ liệu bus địa chỉ/dữ liệu đa hợp, 32 chân hình thành port bít chân cho bort sử dụng đơn vị giao tiếp song song máy in, biến đổi DA Các chân lại dành cho nguồn Vcc , đất GND, chân dao động XTAL1 1.2.2 Nhóm chân cổng vào Bốn cổng vào Port0, Port1, Port2, Port3, đèu có chân tạo thành cổng bít Khi Reset tất cảc cổng làm nhiệm vụ đầu để làm nhiệm vụ đầu vào cần phải lập trình a Cổng Port Cổng Port0 Có chân (Chân từ 32 đến 39) bình thường cổng ra, vào có hai tác dụng thiết kế tối thiểu Port sử fụng làm nhiệm vụ xuất nhập thiết bị lớn Port trở thành bus địa bus liệu đa hợp b Cổng Port Cổng Port có chân ( Các chân từ đến 8) chân có tác dụng dùng để giao tiếp với thiết bị ngoại vi (làm đường xuất nhập làm ngõ vào cho mạch dịch thời thứ 3) Để chuyển cổng port thành đầu vào cần lập trình cách ghi đến tất bít cổng c Cổng port Cổng Port có chân( từ chân 24 đến chân 28) sử dụng làm đầu vào đầu Cổng có hai chức chuyển địac hỉ liệu, byte địa cao bus địa 16 bít cho thiết kế có nhớ chương trình d Cổng Port Cổng Port có chân từ chân 10 đến chân 17 Cổng sử dụng làm đầu vào đầu Khi không làm nhiệm vụ xuất nhập có chức riêng liên quan đến đặc trung cụ thể 8051 , nhiên cổng Port3 có chấc quan trọng khác cung cấp số tín hiệu đặc biệt chẳng hạn ngắt Bảng chức cổng Port3 Bít Tên Địa bít Chức P3.0 RXD B0H Chân nhận liệu Port nối tiếp P3.1 TXD B1H Chân phát liệu Port nối tiếp P3.2 INT0 B2H Ngõ vào ngắt P3.3 INT1 B3H Ngõ vào ngắt P3.4 T0 B4H Ngõ vào định thời / đếm P3.5 T1 B5H Ngõ vào định thời / đếm P3.6 WR B6H Điều khiển ghi nhớ liệu P3.7 RD B7H Điều khiển đọc nhớ liệu 1.2.3 Nhóm chân nguồn dao động điều khiển a Nhóm chân nguồn + Chân Vcc: Chân 40 cung cấp điện áp nguồn +5V cho chíp + Chân GND: Chân số 20 cung cấp nguồn âm (là chân mát) b Nhóm chân dao động Nhóm chân XTAL1 XTAL2 chân 18 19 chíp 8051 có môt dao động đồng hồ bên dùng để kích hoạt hai hân cần nối với dao động thạch anh va mắc với tụ ổn định tần số dao động cho thạch anh Tần số danh định thạch anh 12 MHz cho tất họ vi điều khiển 8051 Bộ dao động tạo xung đồng hồ không thiết dao động dùng thạch anh mà dùng dao động TTL dao động nối tới chân XTAL1 chân XTAL2 để hở c Nhóm chân điều khiển + Chân RESET ( chân số ) chân khởi động lại trạng thái ban đầu hệ thống Khi có xung cao đặt tới chân vi điều khiển 8051 kết thúc hoại động tiến hành khởi động lại Quá trình xảy hoàn toàn tương tự bật nguồn giá trị ghi bị xoá hết Chân EA ( Chân số 31 ) Là chân truy xuất nối với +5V có mức logic1 nối đất có mức logic Nếu có mức logic thực thi chương trình ROM Nếu có mức logic chân PSEN mức chương trình cần thực thi chứa nhớ chíp nhớ chương trình + Chân PSEN (chân 29 ) 10 CJNE R0,#0,EXIT_0 CLR DO SETB XANH EXIT_0: SETB TR0 RETI ;chương trình delay ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; DELAY: MOV R7,#255 D1: MOV R6,#25 DJNZ R6,$ DJNZ R7,D1 RET ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; DELAY_KEY: MOV R5,#255 D2: MOV R4,#255 D3: MOV R3,#2 DJNZ R3,$ DJNZ R4,D3 DJNZ R5,D2 RET 48 3.3 Chương trình mô a Sơ đồ nguyên lý hệ thống Mạch in 49 b Mạch tạo giao động Mạch reset 50 c Mạch mô 51 52 Ban đầu đèn xanh sáng cho xe qua đèn vàng nhấp nháy lưu thông tự hình vẽ 53 Thời gian đèn đỏ sáng nhấn vào nút có xe đến Thời gian sáng dếm lùi từ 15s ến bật đèn xanh cho xe qua 54 55 3.4 Mạch đèn thu phí giao thông demo 3.4.1 Các khối linh kiện a Khối điều khiển gồm Ở ta sử dụng chip 8052 họ VĐK AT89C51được ghép với mạch qua đế cắm - Vi điều khiển họ AT89C51 nối với Led qua IC74LS47 - Và nối với nút bấm qua chân RST P3.2, P3.3 ngõ vào ngắt hay chân INT0, INT1 - Ngoài nối với mạch tạo giao động thạch anh , điện trở , led đơn xanh , đỏ, vàng qua tụ,trở 220v hình vẽ bên b Khối hiển thị gồm Led xanh ,đỏ, vàng Led - Led đoạn làm nhiệm vụ hiển thị thời gian sáng đèn đỏ đếm lùi Các chân a, b, c, d, e, f, g nối với chân QA, QB, QC, QD, QE, QF, QG IC74LS47.Còn chân dp nối với mát - Led xanh, đỏ, vàng nối với chân P1.0, P1.1, P1.2 qua trở 220v làm nhiêm vụ thông báo phương tiện giao thông phép qua hay dừng lại - IC 74LS47 đóng vai trò giải mã địa chuyển mã nhị phân sang mã BCD hiển thị Led đoạn Được nối với 8052 qua chân A, B, C, D qua cổng P2.0, P2.1, P2.2, P2.3 Các chân lại nối với chân mát c Khối bàn phím Bao gồm có nút nhấn - Một nút A reset mạch - Một nút C bấm cho đèn vàng sáng nhấp nháy liên tục trường hợp khẩn cấp, ngày lễ, kiện quan trọng,…Và đường lưu thông tự nối với chân INT0 - Nút lại B dùng chuyển sang chế độ đèn đỏ thu phí, chuyển sang chế độ đèn xanh thu phí xong nối với INT1 56 d Khối cảm biến Khối cảm biến gồm - LM324 dùng để so sánh điện áp vào nối với trở quang Khối dùng công tắc nối song song với phím chuyển chế độ đèn Led xanh đỏ - Được dùng ngắt có phương tiện giao thông qua trở quang làm thay đổi mức điện áp Mức điện áp thay đổi so sánh với mức điện áp mạch qua LM 324 tác động vào INT1 Khi bật đèn đỏ sáng thông báo cho phương tiện dừng lại - Ngoài số linh kiện khác loại trở,trở quang,trở băng, tụ,tụ gốm thạch anh phục vụ tạo xung nhịp cho mạch nguồn nuôi 5v 3.4.2 Hoạt động mạch - Ban đầu có nguồn cung cấp đèn xanh sáng hình vẽ - Khi có xe qua trở quang đèn đỏ sáng Led đoạn hiển thị thời gian đếm lùi Khi thu phí song cho xe nhấn vào phím B chuyển sang chế độ đèn xanh sáng thông báo cho phương tiện qua Quá trình lặp lại nhiều lần - Trong trường hợp khẩn cấp hay lúc tắc đường … Khi nhấn nút C đèn vàng sáng nhấp nháy thông báo cho xe tham giao thông lại tự < mô tả hình vẽ bên dưới> 57 58 59 KẾT QUẢ Trong trình làm đồ án ,cùng với hướng dẫn tận tình cô giáo Bùi Thị Mai Hoa với tìm hiểu tham khảo tài liệu em đạt kết sau Thứ nhất: mặt lý thuyết em tìm hiểu vi điều khiển AT89C51 kiến thức vi xử lý ,các chuẩn truyền thông giao thức truyền liệu từ vi điều khiển tới máy tính thiết bị ngoại vi Thứ hai : báo cáo nghiên cứu xây dựng nguyên lý ghép nối giưa vi điều khiển với thiết bị ngoại vi Tuy nhiên nhiều hạn chế thời gian, lực em thấp số vấn đề cần giải là: Yêu cầu báo cáo rộng em dừng lại việc mô thực tế, mạch mang tính demo chưa đầy đủ Em biết được chỉ là những bài mở đầu quá trình sâu cũng những ứng dụng của VĐK cuộc sống hàng ngày của chúng ta và sẽ cố gắng hoàn thiện cũng mở rộng tính năng, tính ứng dụng thực tế Quá trình nghiên cứu, báo cáo, trình bày đề tài em tránh khỏi thiếu xót, em mong nhận ý kiến dạy thầy, cô bạn để đồ án hoàn thiện hơn! 60 HƯỚNG PHÁT TRIỂN Do thời gian thực đề tài ngắn điều kiện không cho phép, em đưa mô hình đèn báo trạm thu phí giao thông hoàn chỉnh, nhiều ý tưởng hướng phát triển đề tài chưa thể thực Em nêu khả mà em dự định phát triển đề tài, mong nhận góp ý thầy cô bạn để đề tài thêm hoàn chỉnh Trước hết em muốn làm mô hình đầy đủ ghép với máy tính, bàn phím , hình LCD Qua điều khiển nhập từ bàn phím , thay đổi thời gian hiển thị đèn sáng Các phím chức reset hệ thống, nút chuyển đổi chế độ… Xây dựng hệ thống tín hiệu đèn báo trạm thu phí giao thông đơn giản, qua hiểu thêm nguyên lý ghép mạch Hệ thống đèn báo phải linh hoạt để đáp ứng tình lượng xe lưu thông đường thay đổi Thay đổi khoảng thời gian hiển thị tín hiệu đèn cho phù hợp với khoảng thời gian trạm thu phí tuyến đường giao thông Em mong muốn qua lần thực tập dựa vào đề tài Điều Khiển Đền Báo Hiệu Trạm Thu Phí Giao Thông em làm mô hình mang tính demo ứng dụng VĐK để điều khiển đèn giao thông ngã tư hay Trạm kiểm cân trọng tải cho xe ôtô Do lực em chưa thể thực hết ý tưởng đưa cô Bùi Thị Mai Hoa hưỡng đẫn thời gian có hạn Đặc biệt kiến thức chưa nắm hết học nên em chưa thể hoàn thành mô mạch thật đầy đủ Em mong giúp đỡ , bảo thầy cô bạn Để em tích lũy kiế thức kinh nghiệm để ứng dụng cho sau trường 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Văn Thế Minh, Kỹ thuật Vi xử lý, NXB KHKT 2000 [2] Nguyễn Tăng Cường & Phan Quốc Thắng ,Cấu trúc lập trình họ vi điều khiển 8051 – Nhà xuất KH-KT Hà Nội [3] Tống Văn On Hoàng Đức Hải, Họ vi điều khiển 8051– Nhà xuất Lao Động Xã Hội [4] Thác sĩ Lưu Hồng Việt, Hệ thống điều khiển nhúng [5] Peter Marweder, Embedded Systems Design [6]Một số Video Slide giảng thầy cô môn KTMT Vi Điều Khiển , Vi Xử Lý, Hệ Thống Nhúng ,Điện Tử Điều khiển … [7] Các trang Web: - www.google.com.vn www.ant7.vn www.dientuvietnam.com www.Datasheetall.com 62 [...]... trò hết sức quan trọng trong hệ thống để điều khiển hệ thống điều khiển Hay khối này đóng vai trò trung tâm của một hệ thống Vì 27 toàn bộ dữ liệu mà ta thiết kế để điều khiển hệ thống đèn báo trạm thu phí giao thông đều được chứa trong bộ nhớ của VĐK b Phương án thiết kế Lý do chúng em chọn chip vi điều khiển AT89C51 là vì AT89C51 có giá thành phù hợp và các chỉ tiêu kĩ thu t của nó thỏa mãn được yêu... 2.2.3 Khối giao tiếp vi điều khiển với bàn phím Giao tiếp với bàn phím thường được cần đến đối với các thiết kế dựa trên bộ vi điều khiển Cụ thể là điều chỉnh tăng giảm thời gian sáng cho các đèn khi cần thay đổi thời gian để phù hợp với từng thời điểm mà yêu cầu thiết kế đưa ra và có thể lựa chọn các chế độ a Các phương án thiết kế : Phương án 1 : Sử dụng ma trân bàn phím : cần nhiều phím thì sử dụng phương... chân của vi điều khiển : phương pháp này chỉ áp dụng cho bàn phím có ít phím chức năng Ưu điểm là đơn giản Phương pháp này không cần quét, mà ta sử dụng phần mềm để điều khiển Cụ thể trong đồ án này chúng em sử dụng phương án 2 Giao diện của bàn phím có thể thiết kế như sau : A B C D Mô tả chức năng các phím : Phím A :cho phép ta lựa chọn đèn cần điều chỉnh Phím B và phím C : cho phép ta điều chỉnh... được lặp lại vô tận - Đèn xanh: Sáng báo hiệu cho xe tham ra giao thông vừa thu phí xong được phép đi qua Thời gian sáng của đèn này có thể điều chỉnh được - Đèn đỏ: Sáng mặc định 15s báo hiệu cho xe đi đầu tiên dừng lại để nộp phí và các xe tham ra giao thông khác sau cũng vậy - Đèn vàng: Nháy sáng liên tục thông báo cho các phương tiện giao thông biết đường đi lúc đó lưu thông tự do trong những... đưa ra các khối để hoàn tất công vi c, chuyển bị vào nhiệm vụ mới Nếu ta không sử dụng VĐK mà sử dụng các IC logic…thì cũng có thể thực hiện được các công vi c đề ra nhưng phần cứng sẽ cồng kềnh, phức tạp hơn so với vi c dùng VĐK Ngày nay, người ta không cần thiết sử dụng VĐK AT89C51, mà ta có thể sử dụng AVR, PLC, PIC…Vì sử dụng VĐK có nhược điểm là chỉ xử lý tối đa được 8 bit, dữ liệu lớn hơn 8 bit... đếm lùi Phím D : dùng để thoát khỏi chương trình khi hoan tất cài đặt b Hướng dẫn sử dụng các phím chức năng - B1: bấm phím A, để cho ta lựa chọn điều chỉnh thời gian của các đèn như sau, bấm một lần là lựa chọn đèn đỏ, bấm 2 lần là đèn vàng, 3 lần là đèn xanh - B2: sau khi đã xong B1 thì ta dung 2 phím B&C để điều chỉnh tăng, giảm thời gian của đèn được chọn tương ứng, cụ thể mỗi lần bấm phím B thì... đặt ra như : bộ nhớ, công suất nguôn tiêu thụ thấp… Vi điều khiển AT89C51 là một vi điều khiển thu c họ 8051 ,AT89C51 là một hệ vi tính 8-bit đơn chip CMOS có hiệu suất cao,công suất nguồn tiêu thụ thấp và có 4K byte bộ nhớ ROM Flash xóa được / lập trình được.Chip này được sản xuất dựa vào công nghệ bộ nhớ không mất nội dung có độ tích hợp cao của Atmel AT89C51 có các đặc trưng chuẩn sau : 4K byte Flash,128... chip Ngoài ra, AT89C51 được thiết kế với logic tĩnh cho hoạt động có tần số giảm xuống 0 và hỗ trợ hai chế độ tiết kiệm năng lượng được lựa chọn bằng phần mềm 2.2.2 Khối Hiển Thị a.Vai trò, nhiệm vụ, chức năng của khối : Khối này hiển thị thời gian đếm lùi khi các đèn sáng, báo cho người tham gia giao thông biết được thời gian chờ đợi khi các đèn sáng b Phương án thiết kế Ở đây ta sử dụng các led 7... đếm lùi Có thể sử dụng các mạch điều khiển LED 7 thanh chuyên dụng (sn7447) để đảm bảo đưa ra được tín hiệu với công suất nhất định cần thiết cho hoạt động của LED, hoặc có thể nối trực tiếp với các chân của VĐK thông qua mạch khuyếch đại công suất để đảm bảo cho led hoạt động được… 28 Phương án 1 : sử dụng IC 74ls47 Do khối hiển thị chỉ đơn thu n là hiển thị thời gian đếm ngược khi các đèn sáng Do đó... nối Led 7 đoạn với Vi điều khiển qua Ic 74Ls47 32 Phương án 2 : Nối trực tiếp với VĐK Nếu nối trực tiếp led với các chân của VĐK thì ta cần phải sử dụng thêm mạch khuyếch đại để đảm bảo cho led hoạt động được, cụ thể ta sử dụng IC ULN2803 để khuyếch đại tín hiệu rồi đưa ra led hiển thị Vì led 7 thanh ta sử dụng lọai anode chung, các led đơn sáng tương ứng ở mức thấp do đó ta sử dụng ULN2803 để biến ... điều khiển Hay khối đóng vai trò trung tâm hệ thống Vì 27 toàn liệu mà ta thiết kế để điều khiển hệ thống đèn báo trạm thu phí giao thông chứa nhớ VĐK b Phương án thiết kế Lý chúng em chọn chip vi. .. TRÌNH MÔ PHỎNG ĐÈN BÁO HIỆU TRẠM THU PHÍ .39 3.1 Chương trình cho mạch điều khiển đèn hiệu trạm thu phí giao thông .39 3.3 Chương trình mô 49 3.4 Mạch đèn thu phí giao thông demo ... vi điều khiển AT89C51 AT89C51 có giá thành phù hợp tiêu kĩ thu t thỏa mãn yêu cầu đề đặt : nhớ, công suất nguôn tiêu thụ thấp… Vi điều khiển AT89C51 vi điều khiển thu c họ 8051 ,AT89C51 hệ vi