3.4.1 Các khối và linh kiện
a. Khối điều khiển gồm
Ở đây ta sử dụng chip 8052 họ của VĐK AT89C51được ghép với bản mạch qua đế cắm
- Vi điều khiển họ AT89C51 được nối với Led 7 thanh qua IC74LS47
- Và nối với 3 nút bấm qua chân RST và P3.2, P3.3 là 2 ngõ vào ngắt ngoài 0 và 1 hay chân INT0, INT1
- Ngoài ra còn nối với mạch tạo giao động thạch anh , điện trở thanh , led đơn xanh , đỏ, vàng qua tụ,trở 220v như hình vẽ bên dưới
b. Khối hiển thị gồm 3 Led xanh ,đỏ, vàng và 2 Led 7 thanh
- Led 7 đoạn làm nhiệm vụ hiển thị thời gian sáng của đèn đỏ và đếm lùi . Các chân a, b, c, d, e, f, g nối với chân QA, QB, QC, QD, QE, QF, QG IC74LS47.Còn chân dp nối với mát .
- Led xanh, đỏ, vàng nối với chân P1.0, P1.1, P1.2 qua trở 220v làm nhiêm vụ thông báo các phương tiện giao thông được phép đi qua hay dừng lại .
- IC 74LS47 đóng vai trò giải mã địa chỉ chuyển mã nhị phân sang mã BCD hiển thị trên Led 7 đoạn .Được nối với 8052 qua chân A, B, C, D qua cổng P2.0, P2.1, P2.2, P2.3 . Các chân còn lại nối với chân mát
c. Khối bàn phím
Bao gồm có 3 nút nhấn
- Một nút A reset mạch
- Một nút C bấm cho đèn vàng sáng nhấp nháy liên tục trong trường hợp khẩn cấp, ngày lễ, sự kiện quan trọng,…Và đường sẽ lưu thông tự do được nối với chân INT0
- Nút còn lại B dùng chuyển sang chế độ đèn đỏ khi thu phí, và chuyển sang chế độ đèn xanh khi thu phí xong nối với INT1
d. Khối cảm biến
Khối cảm biến gồm
- LM324 dùng để so sánh điện áp vào nối với trở quang . Khối này dùng như một công tắc và được nối song song với phím chuyển chế độ của đèn Led xanh và đỏ
- Được dùng như một ngắt khi có 1 phương tiện giao thông đi qua trở quang làm thay đổi mức điện áp . Mức điện áp thay đổi và so sánh với mức điện áp của mạch qua LM 324 tác động vào INT1 . Khi đó bật đèn đỏ sáng và thông báo cho phương tiện đó dừng lại
- Ngoài ra còn một số linh kiện khác như các loại trở,trở quang,trở băng, tụ,tụ gốm thạch anh phục vụ tạo xung nhịp cho mạch và nguồn nuôi 5v
3.4.2 Hoạt động của mạch
- Ban đầu khi có nguồn cung cấp đèn xanh sáng như hình vẽ
- Khi có xe đi qua trở quang thì đèn đỏ sáng và Led 7 đoạn hiển thị thời gian đếm lùi . Khi thu phí song cho xe đó nhấn vào phím B sẽ chuyển sang chế độ đèn xanh sáng thông báo cho phương tiện đó được đi qua. Quá trình sẽ được lặp lại nhiều lần.
- Trong trường hợp khẩn cấp hay lúc tắc đường … Khi nhấn nút C đèn vàng sáng nhấp nháy thông báo cho các xe tham ra giao thông đi lại tự do < được mô tả bằng hình vẽ bên dưới>
KẾT QUẢ
Trong quá trình làm đồ án ,cùng với sự hướng dẫn tận tình của cô giáo
Bùi Thị Mai Hoa cùng với sự tìm hiểu và tham khảo tài liệu em đã đạt được các kết quả như sau.
Thứ nhất: về mặt lý thuyết em đã tìm hiểu được về vi điều khiển AT89C51 và các kiến thức về vi xử lý ,các chuẩn truyền thông và các giao thức truyền dữ liệu từ vi điều khiển tới máy tính và các thiết bị ngoại vi.
Thứ hai : báo cáo cũng nghiên cứu và xây dựng nguyên lý ghép nối giưa
vi điều khiển với các thiết bị ngoại vi .Tuy nhiên do còn nhiều hạn chế về thời gian, năng lực em còn thấp do đó vẫn còn một số vấn đề cần giải quyết đó là:
Yêu cầu báo cáo rất rộng em mới chỉ dừng lại ở việc mô phỏng thực tế,
mạch cũng chỉ mang tính demo chưa đầy đủ .
Em biết được đây chỉ là những bài mở đầu trong quá trình đi sâu cũng như những ứng dụng của VĐK trong cuộc sống hàng ngày của chúng ta và sẽ cố gắng hoàn thiện cũng như mở rộng tính năng, tính ứng dụng trong thực tế.
Quá trình nghiên cứu, báo cáo, trình bày đề tài của em không thể tránh khỏi những thiếu xót, em rất mong nhận được ý kiến chỉ dạy của các thầy, các cô và các bạn để đồ án được hoàn thiện hơn!
HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Do thời gian thực hiện đề tài còn ngắn và điều kiện không cho phép, vì vậy em không thể đưa ra một mô hình đèn báo tại trạm thu phí giao thông hoàn chỉnh, nhiều ý tưởng và hướng phát triển của đề tài chưa thể thực hiện được. Em nêu dưới đây những khả năng mà em dự định phát triển đề tài, rất mong nhận được sự góp ý của thầy cô và các bạn để đề tài thêm hoàn chỉnh.
Trước hết em muốn làm một mô hình đầy đủ hơn và được ghép với máy tính, bàn phím , màn hình LCD . Qua đó có thể điều khiển và nhập từ bàn phím , thay đổi thời gian hiển thị các đèn sáng . Các phím chức năng như reset hệ thống, nút chuyển đổi các chế độ…
Xây dựng một hệ thống tín hiệu đèn báo trạm thu phí giao thông đơn giản, qua đó có thể hiểu thêm về nguyên lý ghép mạch. Hệ thống đèn báo này phải linh hoạt để đáp ứng các tình huống khi lượng xe lưu thông trên đường thay đổi. Thay đổi được khoảng thời gian hiển thị của các tín hiệu đèn cho phù hợp với từng khoảng thời gian tại các trạm thu phí trên các tuyến đường giao thông .Em mong muốn qua lần thực tập này có thể dựa vào đề tài Điều Khiển Đền Báo Hiệu Trạm Thu Phí Giao Thông em có thể làm một mô hình mang tính demo về ứng dụng của VĐK để điều khiển đèn giao thông ở một ngã tư hay Trạm kiểm cân trọng tải cho xe ôtô
Do năng lực còn kém em chưa thể thực hiện hết những ý tưởng đã đưa ra và cô Bùi Thị Mai Hoa hưỡng đẫn và thời gian có hạn . Đặc biệt kiến thức chưa nắm chắc hết những gì đã học . nên em chưa thể hoàn thành và mô phỏng mạch thật đầy đủ được . Em rất mong được sự giúp đỡ , chỉ bảo của các thầy cô và các bạn . Để em có thể tích lũy được những kiế thức và kinh nghiệm để có thể ứng dụng cho sau khi ra trường.
TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Văn Thế Minh, Kỹ thuật Vi xử lý, NXB KHKT 2000.
[2] Nguyễn Tăng Cường & Phan Quốc Thắng ,Cấu trúc và lập trình họ vi điều khiển 8051 – Nhà xuất bản KH-KT Hà Nội
[3] Tống Văn On và Hoàng Đức Hải, Họ vi điều khiển 8051– Nhà xuất bản Lao Động Xã Hội
[4] Thác sĩ Lưu Hồng Việt, Hệ thống điều khiển nhúng [5] Peter Marweder, Embedded Systems Design
[6]Một số Video và Slide bài giảng của các thầy cô trong bộ môn KTMT về Vi Điều Khiển , Vi Xử Lý, Hệ Thống Nhúng ,Điện Tử và Điều khiển …
[7] Các trang Web: - www.google.com.vn - www.ant7.vn - www.dientuvietnam.com - www.Datasheetall.com