dùng một mạch đồng pha và so sánh cổ điển,tín hiệu của một pha sau so sánh được đưa vào vi điều khiển để tính ra 5 xung còn lại, mạch phản hồi vẫn dùng mạch PID lắp bằng Opam và do người sử dụng tự điều chỉnh. Cách này có điểm hay là mạch cũng khá đơn giản, lập trình và điều chỉnh dễ,hoạt động tin cậy. Nhược điểm là vẫn chưa số hoá triệt để, mạch vẫn hơi cồng kềnh hơn loại trên. Điện áp điều khiển chính là sai lệch giữa tín hiệu phản hồi và điện áp đặt. Khi điều khiển theo chu trình, điện áp này có thể phải qua một vài khâu nữa. Tín hiệu điều khiển theo chu trình có thể được lấy ra qua DAC ghép nối với vi điều khiển, chu trình cần được nạp sẵn trong vđk. . dùng một mạch đồng pha và so sánh cổ điển,tín hiệu của một pha sau so sánh được đưa vào vi điều khiển để tính ra 5 xung còn lại, mạch phản hồi vẫn dùng mạch PID lắp bằng Opam và. loại trên. Điện áp điều khiển chính là sai lệch giữa tín hiệu phản hồi và điện áp đặt. Khi điều khiển theo chu trình, điện áp này có thể phải qua một vài khâu nữa. Tín hiệu điều khiển theo chu trình. và do người sử dụng tự điều chỉnh. Cách này có điểm hay là mạch cũng khá đơn giản, lập trình và điều chỉnh dễ,hoạt động tin cậy. Nhược điểm là vẫn chưa số hoá triệt để, mạch vẫn hơi cồng kềnh