Kỹ thuật vi điều khiển-p3 pot

Xung & Hoi1 1.Giớithiệu 2.Sơđồ khốivàchân 3.Tổchứcbộnhớ (Memory Organization) 4.Cácthanhghichứcnăng đặcbiệt 5.Dao độngvàhoạt độngreset 6.Tậplệnh 7.Cácmode định địachỉ 8.LậptrìnhIO 9.Tạotrễ 10.LậptrìnhTimer/Counter 11.Lậptrìnhgiaotiếpnốitiếp 12.Lậptrìnhngắt 13.Lậptrìnhhợpngữ Xung & Hoi2 1.Các thanhghi vàcác I/O port được định địachỉ theokiểu ánhxạbộnhớ (memory mapped) & do đó đượctruyxuấtnhư 1 vị trínhớ trongbộnhớ 2.Stack làtrênRAM nộithayvìtrênRAM ngoàinhư đốivớicácbộVXL Hai đặctínhcầnlưuý Xung & Hoi3 0000H 0FFFH 0000H 1FFFH 0000H 7FFFH 8751 AT89C51 8752 AT89C52 4k DS5000-32 8k 32k AtmelCorporation Dallas Semiconductor 3-1. Khônggianbộnhớ ROM nội Xung & Hoi4 RAM đamục đích 7FH 30H RAM định địa chỉ bit 2FH 20H Bank 3 1FH Bank 2 17H 10H Bank 1 (Stack) 0FH 07H Default Register Bank for R0-R7 08H 18H 00H R7 R6 R4 R3 R5 R2 R0 R1 0001020304050607 08090A0B0C0D0E0F 1011121314151617 18191A1B1C1D1E1F … … 78797A7B7C7D7E7F 2F 2E 20 Byte address Bit address 3-2. Khônggianbộnhớ RAM nội Xung & Hoi5 3-2-1. VùngRAM đamụcđích •Truyxuấttựdo 80 bytes nàytheokiểu định địachỉ trựctiếp hay giántiếp •MOV A, 5FH Hoặc: MOV R0, #5FH MOV A, @R0 Xung & Hoi6 3-2-2. VùngRAM định địachỉ bit •Truyxuấtcácbit riêngrẽlà1 đặctrưngcủa VĐK. Cácbit có thểđượcset, xóa, AND, OR …chỉ bằng1 lệnhso với1 chuỗi lệnhcủaVXL •Cácport cũng được định địachỉ bit •Vd: để set bit 7FH bằng1, taviết: VĐK: SETB 7FH VXL: MOV A,2FH; đọccảbyte ORL A,#10000000B; set bit MOV 2FH,A; ghitrở lạicảbyte Xung & Hoi7 3-2-3. Cácdãythanhghi(register banks) •Cáclệnhdùngthanhghilànhữnglệnhngắn& thựchiện nhanhhơn –MOV A,R5; 1 byte –MOV A,05H; 2 bytes •Cácdữliệuthườngdùngnênchứa ở cácthanhghi •Ý tưởngcácdãythanhghichophép chuyển đổingữ cảnh nhanhvàhiệuquảởcácmodule độclậpnhaucủaphầnmềm Xung & Hoi8 •Thanhghidùngtruy cậpngănxếpgọilà SP (stack pointer) • SP làthanhghi8 bit: giátrị từ 00 à FFH. •Khi đượccấpnguồn hay saukhireset, SP=07H 3-2-4. Ngănxếp 7FH 30H 2FH 20H 1FH 17H 10H 0FH 07H 08H 18H 00H Register Bank 0 (Stack) Register Bank 1 Register Bank 2 Register Bank 3 Bit-Addressable RAM Scratch pad RAM Xung & Hoi9 VD:MOVR6,#25H MOVR1,#12H MOVR4,#0F3H PUSH6 PUSH1 PUSH4 0BH 0AH 09H 08H Start SP=07H 25 0BH 0AH 09H 08H SP=08H F3 12 25 0BH 0AH 09H 08H SP=0AH 12 25 0BH 0AH 09H 08H SP=09H . bằng1 lệnhso với1 chuỗi lệnhcủaVXL •Cácport cũng được định địachỉ bit •Vd: để set bit 7FH bằng1, taviết: VĐK: SETB 7FH VXL: MOV A,2FH; đọccảbyte ORL A,#10000000B; set bit MOV 2FH,A; ghitrở lạicảbyte Xung