PLC S7 – 200 potx

5 4 3 2 1 9 8 7 6 Cơng 3: Tiết kế tìm iểu về plc vầ bộ biến tần co cân dóng bao Chơng 3 Thiết kế tìm hiểu về PLc và bộ biến tần cho cân dóng bao 3.1. Tìm hiểu về PLC 3.1.1: Cấu tạo chung của PLC - Thiết bị điều khiển lôgic khả trình (Program mable Logic Control) viết tắt là PLC. Là loại thiết bị cho phép thực thiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình thay cho việc phải thể hiện thuật toán đó bằng mạch số. - Để có thể thực hiện đợc một chơng trình điều khiển PLC phải có tính năng nh một máy tính, nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lu ch- ơng trình điều khiển dữ liệu và các cổng vào /ra để giao tiếp đợc với đối tợng điều khiển và để trao đổi thông tin với môi trờng xung quanh. Bên cạnh đó nhằm phục vụ bài toán điều khiển số PLC còn phải có thêm các khối chức năng đặc biệt nh bộ đếm (Counter), bộ thời gian (Time) và những khối hàm chuyên dụng . Bộ xử lý trung tâm CPU - Bộ xử lý trung tâm là hạt nhân của plc, nó thực hiện các phép tính logic, số học và điều khiển toàn bộ hoạt động của hệ thống - Bộ xử lý gọi các lệnh từ bộ nhớ để thực hiện một cách tuần tự. Theo chơng trình nó xử lý các thông tin đầu vào và chuyển kết quả xử lý đến đầu ra. Trên thực tế mọi PLC thế hệ mới đều dựa trên kỹ thuật vi xử lý chuyên dụng để điều khiển các chức năng phức tạp nh các phép tính toán học hay bộ điều chỉnh PID. 3.1.1.2. Bộ nớ Mọi PLC đều dựa trên 2 loại bộ nhớ là ROM và RAM có dung lợng tùy thuộc vào thiết kế riêng của từng loại PLC việc sử dụng các phần của bộ nhớ phụ thuộc vào thiết kế hệ thống của nhà sản xuất, tuy nhiên có thể phân chia bộ nhớ của PLC ít nhất thành 5 vùng sau :- Bộ nhớ điều hành (Executive Memory) - Bộ nhớ hệ thống (System Memory) - Bảng ảnh vào ra (I/O Image Table) - Bộ nhớ số liệu (Data Memory) 1 Cơng 3: Tiết kế tìm iểu về plc vầ bộ biến tần co cân dóng bao - Bộ nhớ chơng trình (User Program Memory) * Bộ nhớ điều hành - Bộ nhớ điều hành (Hay hệ điều hành) Luôn nằm trong ROM, do đợc phát triển bởi nhà sản xuất nên rất ít khi cần thay đổi. Hệ điều hành là một chơng trình ngôn ngữ máy đặc biệt để chạy PLC. Nó chỉ dẫn cho bộ vi xử lý đọc và hiểu các lệnh. Biểu t- ợng do ngời sử dụng lập trình, theo dõi một trạng thái ra và duy trì, giám sát các trạng thái hiện tại của hệ thống. *. Bộ nhớ hệ thống - Khi hệ điều hành thực hiện nhiệm vụ của mình thì cần một số vùng để lu giữ kết quả và thông tin trung gian, do đó một phần của bộ nhớ RAM đợc dùng cho mục đích này. Thông thờng vùng bộ nhớ hệ thống chỉ do hệ điều hành sử dụng. Một số PLC dùng bộ nhớ hệ thống cho việc lu giữ thông tin liên lạc giữa bộ lập trình với hệ điều hành : ví dụ nh hệ điều hành tạo một mã lỗi chứa trong vùng bộ nhớ hệ thống. Nh vậy trong quá trình thực hiện, chơng trình sử dụng có thể đọc mã lỗi này để sử lý mặt khác ngời sử dụng cũng có thể gửi thông tin cho hệ điều hành trớc khi thực hiện chơng trình sử dụng bằng cách ghi thông tin vào vùng bộ nhớ này. *. Bảng ảnh vào ra : - Một phần của bộ nhớ Ram đợc dùng đeer lu giữ trạng thái hiện tại của các tín hiệu vào ra hay còn gọi là bảng ảnh vào ra. Nh vậy trạng thái mỗi tín hiệu vào ra đợc lu giữ tại một vị trí tơng ứng trong bảng ảnh vào ra và có địa chỉ duy nhất xác định. Mỗi modul vào ra đơn lẻ đợc gán một vùng riêng trong bảng ảnh vào ra. *. Bộ nhớ số liệu - Bộ nhớ số liệu đợc dùng để lu giữ các số liệu cần thiết trong chơng trình nh trạng thái bộ đếm bộ thời gian, các tham số toán hạng hay các quá trình cầu lu giữ số liệu tạm thời. Một số nhà chế tạo chia vùng bộ nhớ số liệu thành 2 vùng :1 cho số liệu cố định và một cho số liệu thay đợc. Vùng số liệu cố định chỉ có thể lập trình thông qua thiết bị lập trình. CPU không cho phép ghi số liệu vào vùng này mà chỉ đợc ghi số liệu vào vùng số liệu thay đổi đợc. * Bộ nhớ chơng trình 2 Cơng 3: Tiết kế tìm iểu về plc vầ bộ biến tần co cân dóng bao - Vùng cuối của bộ nhớ trong PLC đợc dùng để chứa chơng trình của ngời sử dụng. Đây là vùng nhớ mà hệ điều hành sẽ chỉ cho CPU đọc và thực hiện các lệnh của ch- ơng trình. Vùng nhớ chơng trình có thể đợc chia nhỏ tiếp nếu CPU dùng một phần của bộ nhớ này để lu giữ các thông báo mã ASCII. Các chơng trình con hay các hàm đặc biệt khác. - Phần lớn các PLC lu giữ các số liệu và chơng trình sử dụng trong RAM. Một số hệ thống cho phép lu giữ cả chơng trình và vùng số liệu cố định trong bộ nhớ EPROM. Khi đó ngời sử dụng có thể lập triình chạy thế trong RAM cho hoạt động trớc khi nạp vào EPROM. Lu ý rằng bộ nhớ RAM có đặc điểm là nội dung bộ nhớ thay đổi nhanh nhng bộ nhớ sẽ bị xóa khi có lỗi nguồn cung cấp và không có nguồn backup. Để lu giữ an toàn ch- ơng trình điều khiển phải ghi vào bộ nhớ EPROM hoặc EEROM. Tuy nhiên các bộ nhớ ROM có thời gian truy cập lớn nên khi khởi tạo PLC các chơng trình điều khiển trên bộ nhớ phụ (EPROM hoặc EEROM) này thờng đợc sao chép vào RAM nhằm tăng tốc độ của hệ thống. 3.1.1.3. Kối vào ra: - Khối vào ra của PLC thực hiện công việc ghép nối giữa các thiết bị công nghiệp công suất lớn với mạch điện tử cống suất nhỏ chứa và thực hiện chơng trình điều khiển. Phần lớn các PLC thực hiện công việc ghép nối giữa các thiết bị công nghiệp công suất lớn với các điện áp trong từ 5 ữ 15 V ( Điện áp TTL và CMOS). Trong khi tín hiệu từ thiết bị vào có thể lớn hơn rất nhiều, thờng từ 245 ữ240V. Với dòng vào một vài ampe. Nh vậy khối vào ra là một bộ ghép nối giữa mạch điện tử của PLC với thế giới bên ngoài do đó đảm bảo đợc trạng thái tín hiệu cần thiết với tính chất cách ly. Điều này cho phép PLC đợc nối trực tiếp với các cơ cáu chấp hành. Các thiết bị vào ra mà không cần mạch điện hoặc rơle trung gian Một tiêu chuẩn đề ra đối với tất cả các kênh I/O là phải đợc cách ly với hệ điều khiển vi xử lý đắt tiền bằng việc sử dụng mạch Optoilatore trên các modul vào ra. - ở PLC cỡ nhỏ có các đầu vào ra trong cùng một khối với CPU thì các đầu vào ra cũng nh các đầu vào ra thờng chuẩn cùng một loại để kinh tế cho nhà sản xuất. Các PLC 3 Cơng 3: Tiết kế tìm iểu về plc vầ bộ biến tần co cân dóng bao kiểu modul giúp ngời sử dụng linh hoạt trong việc lựa chọn, kết hợp các khối vào ra có mức tín hiệu thích hợp. 3.2. tìM HIểU về plc họ S7 - 200 3.2.1. Giới thiệu chung về họ PLC S7 200 PLC S7 200 là thiết bị điều khiển logic lập trình cỡ nhỏ của hãng SIEMENS Cộng hoà liên bang Đức, có cấu trúc kiểu modul và cpu các modul mở rộng. Các modul này đợc sử dụng cho nhiều các ứng dụng lập trình khác nhau. Thành phần cơ bản của S7 200 là khối vi xử lý CPU 212, CPU 214 hay CPU 216. Về hình thức bên ngoài, sự khác nhau giữa các loại CPU này nhận biết đợc nhờ đầu vào ra và nguồn cung cấp. - CPU 212 có 8 cổng vào và 6 cổng ra và có khả năng mở rộng thêm bằng 2 modul mở rộng. - CPU 214 có 14 cổng vào và 10 cổng ra và có khả năng mở rộng thêm bằng 7 modul mở rộng. - CPU 216 có 24 cổng vào và 16 cổng ra và có khả năng mở rộng thêm bằng 14 modul mở rộng. Hinh 3.1: Bộ PLC S7 - 200 3.2.2. Cấu trúc chung của họ PLC S7 200 3.2.2.1. Cấu ìn cứng 4 Cơng 3: Tiết kế tìm iểu về plc vầ bộ biến tần co cân dóng bao Để thực hiện đợc 1 chơng trình điều khiển, PLC có khả năng nh một máy tính , nghĩa là nó có một bộ vi xử lý ( CPU : Center Processing Unit), một hệ điều hành, một bộ nhơ sđể lu giữ chơng trình, dữ liệu và các cổng vào ra để giao tiếp với các thiết bị điều khiển và trao đổi thông tin với môi trờng xung quanh. Bên cạnh đó, nhằm phục vụ các bài toán điều khiển số, PLC còn có thêm các chức năng đặc biệt nh bộ đếm, bộ thời gian và các khối hàm chuyên dụng. Phần cứng có 1 bộ điều khiển khả trình PLC đợc cấu tạo thành các modul. Một bộ PLC thờng có các modul sau : - Modul nguồn (PS) - Modul bộ nhớ chơng trình. - Modu đơn vị xử lý trung tâm (CPU) - Modul đầu vào, ra. - Modul ghép nối. - Modul chức năng phụ. Bộ nhớ chơng trình Khối xử lý trung tâm và hệ điều hành Bộ định thời gian Bộ đếm Bít cờ Bộ đệm vào ra Cổng vào ra onboard Cổng ngắt và đếm tốc độ cao Quản lý ghép nối CPU Hình 3.2; sơ đồ cấu trúc bên trong PLC của hãng SIEMENS 5 Cơng 3: Tiết kế tìm iểu về plc vầ bộ biến tần co cân dóng bao Mỗi modul đợc ghép thành 1 đơn vị riêng, có phích cắm nhiều chân để cắm vào rút ra đợc dễ dàng trên trên một panel cơ khí có dạng hộp hoặc bảng. Trên panel có lắp các đờng : - Đờng ray nguồn để dẫn nguồn một chiều lấy từ đầu ra của modul nguồn PSCN ( thờng là 24 V ) đến cung cấp cho các modul khác. - Bus liên lạc để trao đổi thông tin giữa các modul với thế giới bên ngoài. a. Đơn vị xử lý trung tâm CPU. Mỗi một thiết bị PLC chỉ có một modul CPU. Có 2 loại đơn vị xử lý trung tâm CPU : - Đơn vị xử lý đơn bit : thích hợp cho việc xử lý các thao tác logic. Do vấn đề thời gian xử lý nên không thực hiện đợc các chức năng phức tạp. Tuy nhiên nó có giá thành thấp nên vẫn đợc dùng để thực hiện các bài toán đơn giản. - Đơn vị xử lý đa bít : Loại này tốc độ xử lý cao hơn vì vậy thích hợp nhiều với việc xử lý nhanh chóng các thông tin số và thực hiện các bài toán phức tạp. Sở dĩ đạt đợc tốc độ cao vì không những nó có thể xử lý theo bít mà còn xử lý từ bao gồm nhiều bít có thể tới 16 bít . Nguyên lý hoạt động của CPU có thể đợc mô tả tóm tắt nh sau: Các thông tin lu trữ trong bộ nhớ chơng trình đợc gọi lên tuần tự vì đã đợc điều khiển và kiểm soát bởi bộ nhớ chơng trình . Bộ vi xử lý liên kết các tín hiệu riêng lẻ lại 6 Cơng 3: Tiết kế tìm iểu về plc vầ bộ biến tần co cân dóng bao với nhau theo các qui định từ đó rút ra kết quả là các lệnh cho đầu ra. Sự thao tác lần lợt của chơng trình dẫn đến một thời gian trễ gọi là thời gian quét. b. Bộ nớ S7 200 Bộ nhớ của S7 200 đợc chia thành 4 vùng nhớ với 1 tụ có nhiệm vụ duy trì dữ liệu trong 1 khoản thời gian nhất định khi mất nguồn. Bộ nhớ S7 200 có tính năng động cao, đọc va ghi đợc toàn vùng loại trừ các vùng các bít nhớ đặc biệt ( Special Memory) chỉ có thể truy cập để đọc. Chơng trình Tham số Dữ liệu Vùng đối tợng Chơng trình Tham số Dữ liệu Chơng trình Tham số Dữ liệu EPROM Miền nhớ ngoài Hình 3.3; Cấu trúc bộ nhớ của S7 200 * Vùng nhớ chơng trình : 7 Cơng 3: Tiết kế tìm iểu về plc vầ bộ biến tần co cân dóng bao Là vùng nhớ đợc dùng để lu giữ chơng trình, vùng này thuộc kiểu đoc ghi đợc (non volatile). Chơng trình điều khiển hiện hành đợc lu trữ trong bộ nhớ chơng trình bằng các bộ phận lu trữ điện từ nh RAM, PROM hay EPROM. Chơng trình đợc tạo ra với sự giúp đỡ của 1 thiết bị lập trình cắm trên panel của PLC. Một nguồn điện duy trì là cần thiết cho RAM ngay cả trong trờng hợp mất nguồn chính. Ngời ta cho phép thiết kế thành modul để cho phép rhực hiện các chức năng điều khiển có quy mô khác nhau. Đồng thời muốn mở rộng bộ nhớ chỉ cần cắm các thẻ nhớ vào panel của PLC. * Vùng nhớ tham số: Là vùng lu giữ các tham số nh từ khoá, địa chỉ trạm Cũng giống nh vùng chơng trình, vùng tham số thuộc kiễu đọc ghi đợc (non - volatile). * Vùng nhớ dữ liệu: Vùng nhớ dữ liệu đợc sử dụng để cất dữ liệu của chơng trình bao gồm kết quả các phép tính, hằng số đợc định nghĩa trong chơng trình, bộ đệm truyền thông Một phần của vùng nhớ này (200 byte đầu tiên với CPU 212 và 1k byte đầu tiên với CPU 214) thuộc kiểu ghi đợc(non - volatile). Vùng nhớ dữ liệu là miền nhớ động, nó có thể đợc truy nhập theo từng bit, từng byte hay từ đơn (word) hoặc từ kép. Ghi các dữ liệu kiểu bảng bị hạn chế rất nhiều vì các dữ liệu kiểu bảng thờng chỉ đợc sử dụng theo những mục đích nhất định. Vùng nhớ dữ liệu lại đợc chia thành những miền nhớ nhỏ với các công dụng khác nhau. Chúng đợc kí hiệu bằng những chữ cái đầu tiên của tên tiếng Anh đặc trng cho công dụng của chúng nh sau: + V Variable memory/miền đọc ghi đợc + I Input image register/ miền đệm cổng vào + O - Output image register/ miền đệm cổng ra + M Internal memory bits/ Miền nhớ nội + SM Special memory bits/ miền nhớ đặc biệt Tất cả các miền này đều có thể truy nhập đợc theo từng bít, từng byte hay theo từ đơn hoặc từ ghép. 8 Cơng 3: Tiết kế tìm iểu về plc vầ bộ biến tần co cân dóng bao * Vùng nhớ đối tợng: Vùng nhớ đối tợng đợc sử dụng để lu trữ dữ liệu cho các đối tợng lập trình nh giá trị tức thời, giá trị đặc biệt của bộ đếm, hay timer. Dữ liệu kiểu đối tợng bao gồm các thanh ghi của timer, bộ đếm, các bộ đếm tốc độ cao, bộ đệm vào ra tơng tự và các thanh ghi AC ( accumulator). Kiểu dữ liệu đối tợng bị hạn chế rất nhiều vì các dữ liệu kiểu đối tợng đợc ghi theo mục đích cần sử dụng của đối tợng đó. c. Modul đầu vào Modul có chức năng lấy tín hiệu đa vào PLC, nó có chứa bộ lọc và bộ thích ứng mức năng lợng, một mạch phối ghép có lựa chọn đợc dùng để ngăn cách giải điện của mạch trong và mạch ngoài. Phần lớn các modul đầu vào đợc thiết kế để có thể nhận đợc nhiều đầu vào và nếu thêm đầu vào thì có thể cắm thêm các thẻ đầu vào khác. Viêc chuẩn đoán h hỏng sai sót sẽ đợc thực hiện một cách dễ dàng nếu mỗi đầu vào đợc trang bị một điốt phát quang báo mức tín hiệu đầu vào. d. Modul đầu ra Modul đầu ra có cấu tạo giống nh modul đầu vào. Nó gửi thẳng thông tin đầu ra đến các phần tử kích hoạt của máy làm việc. Vì vậy nhiều modul vào ra thích hợp với các mạch phối ghép khá nhau đã đợc cung cấp. Điốt phát quang có thể đợc lắp để quan sát đầu ra giúp cho việc phát hiện những lỗi lắp ghép. Số lợng đầu ra có thể đồng thời hoạt động, phụ thuộc vào từng loại thiết bị và có thể hạn chế bởi lý do điện hoặc nhiệt. e. Cức năng pối gép. Modul phối ghép đợc dùng để nối các thiết bị điều khiển khả trình với thiết bị bên ngoài nh màn hình, panel mở rộng hay thiết bị lập trình thông qua cổng truyền thông nối tiếp RS 485 với phích cắm 9 chân gọi là cổng MPI. Thêm vào đó, các chức năng phụ cũng cần thiết hoạt động song song với các chức năng thuần tuý của 1 PLC cơ bản. Cũng có khi ngời ta ghép thêm các thẻ điện tử phụ đặc biệt để tạo ra các chức năng phụ đó. Trong các trờng hợp này đều phải dùng đến mạch phối ghép. Hình 3.4. Sơ đồ chân cổng truyền thông RS 485 9 Chân Chức năng 1 Đất 2 Nguồn 24 VDC 3 Truyền nhập dữ liệu 4 Cơng 3: Tiết kế tìm iểu về plc vầ bộ biến tần co cân dóng bao Ghép nối S7 200 với máy tính PC thông qua cổng RS 232 cần có cáp nối PC/PCI với bộ chuyển đổi RS 232/RS 485. S7 200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS với phích cắm 9 chân để phục vụ cho việc ghép nối với các thiết bị lập trình khác hoặc các trạm PLC khác. Tốc độ truyền của máy lập trình kiểu PPI lag 9600 baud. Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự do là 300 đến 38400 baud. f. Các cức năng pụ 10 [...]... 200 3.2.3 Phơng pháp lập trình với PLC Có thể lập trình cho PLC S7 200 bằng cách sử dụng 1 trong các phần mềm sau đây : - STEP7 Micro/Dos - STEP7 Micro/Win Những phần mềm này đều có thể cài đặt đợc trên các máy tính lập trình họ PG7xx hay trên các máy tính cá nhân PC 12 Chơng 3: Thiết kế tìm hiểu về plc vầ bộ biến tần cho cân dóng bao Các chơng trình cho PLC S7 200 phải có cấu trúc bao gồm : Chơng... chơng trình con thứ n+1 RET 13 Chơng 3: Thiết kế tìm hiểu về plc vầ bộ biến tần cho cân dóng bao Thực hiện khi đợc chơng trình chính gọi INT o/ chơng trình ngắt thứ 1 RETI Thực hiện khi có tín hiệu ngắt INT o/ chơng trình ngắt thứ n+1 RETI Hình 3.7 Cấu trúc chơng trình của PLC S7 200 3.2.4 Các Lệnh cơ bản của PLC SIMATIC S7- 200 Lệnh vào: LD và LDN Lệnh LD nạp giá trị lôgic của một tiếp điểm... T,C, IW (word) QW, MW, SMW AC, AIW, VD * AC, hằng số Các lệnh điều khiển Counter Counter là bộ đếm thực hiện chức năng đếm sờn xung trong S7- 200 Các bộ đếm của S72 00 đợc chia làm 2 loại: Bộ đếm tiến CTU và bộ đếm tiến/ lùi (CTUD) 22 Chơng 3: Thiết kế tìm hiểu về plc vầ bộ biến tần cho cân dóng bao - Bộ đếm tiến CTU đếm số sờn lên của tín hiệu logic đầu vào, tức là đếm số lần thay đổi trạng thái... hiểu về plc vầ bộ biến tần cho cân dóng bao CPU quản lý Khi gặp lệnh vào ra ngay lập tức thì hệ thống sẽ dừng ngay mọi việc khác, ngay cả chơng trình xử lý ngắt , để thực hiện lệnh này một cách trực tiếp với cổng vào ra Chuyển dữ liệu từ bộ đệm ảo ra ngoại vi Truyền thông và kiểm tra nội bộ Đọc dữ liệu từ ngoại vi vào bộ đệm ảo Thực hiện chơng trình Hình 3.5 Vòng quét chơng trình trong PLC S7 - 200 3.2.3... là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra nên trong điều kiện vẫn thờng đợc gọi là khâu trễ Với S7- 200 có 64 Timer (với CPU 212) hoặc 128 Timer (với CPU 214) đợc chia làm hai loại khác nhau Lệnh Độ phân giải Giá trị cực đại CPU 212 19 CPU 214 Chơng 3: Thiết kế tìm hiểu về plc vầ bộ biến tần cho cân dóng bao TON 1 ms T32 T32, T96 10ms 327,67s T33 ữT36 T33 ữT36, T97 ữT100 100ms 3276,7s... không) Còn với TONR thì thời gian trễ sẽ đợc tạo ra trong nhiều khoảng thời gian khác nhau Các loại Timer của S7- 200 đối với CPU 212 và CPU 214 chia theo TON, TONR và độ phân giải bao gồm: Cú pháp khai báo sử dụng Timer trong LAD nh sau: LAD Mô tả Toán hạng 20 Chơng 3: Thiết kế tìm hiểu về plc vầ bộ biến tần cho cân dóng bao Khai báo Timer số hiệu xx kiểu TON để TON - Txx IN PT Txx: CPU: 212: 32... chơng trình đợc rõ ràng và thuận tiện hơn trong việc đoc chơng trình sau này Có thể do trộn lẫn các chơng trình con và chơng trình xử lý ngắt đằng sau chơng trình chính Cách lập trình cho S7 200 nói riêng và cho các PLC nói chung của SIEMENS dựa trên 2 phơng pháp cơ bản : - Phơng pháp hình thang (Ladder logic) viết tắt là LAD - Phơng pháp liệt kê ( Statement List) viết tắt là STL Nếu chơng trình đợc... chỉnh tốc độ rất rộng và mô men khởi động lớn, bằng 200% định mức hoặc lớn hơn Sự biến động vòng quay tại tốc độ thấp đợc giảm triệt để, giúp nâng cao sự ổn định và độ chính xác của quá trình làm việc, môn men làm việc lớn, đạt 15% mômen định mức ngay cả ở vùng tốc độ 0 3.3.2 Tìm hiểu về bộ biến tần L200 của HiTaChi: 34 Chơng 3: Thiết kế tìm hiểu về plc vầ bộ biến tần cho cân dóng bao Hãng HiTaChi... hiện sẽ đợc kết thúc ngay lập tức Các lệnh so sánh Khi lập trình ,nếu quyết định về điều khiển đợc thực hiện đa trên kết quả của việc so sánh thì có thể sử dụng lệnh so sánh theo bye từhay từ kép của S7- 200 LAD sử dụng lệnh so sánh để so sánh giá trị của bye từ,và từ kép (giá trị thực hoặc nguyên).những lệnh so sánh thờng là :so sánh nhỏ hơn bằng(=); so sánh bằng(=) Khi so... hoặc với số thực dấu phẩy động, và các phép biến đỏi giữa số thực và số nguyên kiểu từ kép chỉ thực hiện đợc ở CPU214 Ngoài các hàm cơ bản (cộng, trừ, nhân, chia) với số thực và số thực dấu phẩy động ,S72 00 còn cung cấp còn cung cấp các lệnh thực hiện phép biến đổi giữa số thực (4byte) và số nguyên kiểu từ kép và lấy căn Tên các lệnh số học đợc thực hiện trong LAD và STL cùng các ô nhớ đặc biệt đợc chúng . 3.1: Bộ PLC S7 - 200 3.2.2. Cấu trúc chung của họ PLC S7 200 3.2.2.1. Cấu ìn cứng 4 Cơng 3: Tiết kế tìm iểu về plc vầ bộ biến tần co cân dóng bao Để thực hiện đợc 1 chơng trình điều khiển, PLC. ảo Thực hiện chơng trình Hình 3.5. Vòng quét chơng trình trong PLC S7 - 200 3.2.3. Phơng pháp lập trình với PLC. Có thể lập trình cho PLC S7 200 bằng cách sử dụng 1 trong các phần mềm sau đây : -. gian quét. b. Bộ nớ S7 200 Bộ nhớ của S7 200 đợc chia thành 4 vùng nhớ với 1 tụ có nhiệm vụ duy trì dữ liệu trong 1 khoản thời gian nhất định khi mất nguồn. Bộ nhớ S7 200 có tính năng động