bao cao khi nen ppsx

Báo cáo khí nén GV hướng dẫn: Trần văn Khôi. TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA : ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ Môn : Kỹ Thuật Điện *** BÁO CÁO THỰC TẬP PHẦN : Khí nén, biến tần, cảm biến, timer và counter. Giáo hướng dẫn : Trần văn Khôi. Nguyễn tuấn Phường. Sinh viên thực hiện : 1. Nguyễn Đức Nhật. 2. nguyễn Minh Thành. 3. Đỗ Hồng Phấn. 4. Nguyễn Văn Tiến. Lớp : Trang bị điện CN & GTVT-K48 Hà Nội- 2011 1 Bỏo cỏo khớ nộn GV hng dn: Trn vn Khụi. Chơng I. Khớ nộn 1. Mt s ký hiu, quy nh s dng trong khớ nộn nộn. a. Mt s quy nh - Tên các trạng thái van đợc đặt bằng các chữ cái thờng a,b,c, hoặc bằng các con số 0,1,2,3, - Cửa nối với nguồn cung cấp ký hiệu là P. - Cửa nối làm việc : ký hiệu là các chữ cái hoa tính từ A,B,C,D, - Cửa xả khí : ký hiệu bằng các chữ cái hoa tính từ R,S,T, - Cửa nối tín hiệu điều khiển : ký hiệu là X, Y. - Chiều mũi tên chỉ hớng chuyển động của dòng khí. Ví dụ về một van 3 cửa 2 trạng thái nh hình vẽ : Van có 2 trạng thái : a,b ; 1 cửa làm việc A; 1 cửa cấp nguồn P; 1 cửa xả R; 2 cửa cấp tín hiệu điều khiển X, Y. b. Các dạng tín hiệu tác động. Trong lĩnh vực điều khiển bằng khí nén thờng sử dụng các dạng tín hiệu tác động ch yu nh : tác động bằng tay; tác động bằng cơ; tác động bằng khí nén; tác động bằng nam châm điện. Cụ thể: - Tín hiệu tác động bằng tay: 2 Hình 3.1 Mô tả quy ớc van khí nén Báo cáo khí nén GV hướng dẫn: Trần văn Khôi. - TÝn hiÖu t¸c ®éng b»ng c¬: - TÝn hiÖu t¸c ®éng b»ng khÝ nÐn: - TÝn hiÖu t¸c ®éng b»ng nam ch©m ®iÖn: 2. Giới thiệu một số phần tử khí nén. a. Bộ lọc. 3 Bỏo cỏo khớ nộn GV hng dn: Trn vn Khụi. + Van điều chỉnh áp suất: có công dụng giữ áp suất đợc điều chỉnh không đổi, mặc dầu có sự thay đổi bất thờng của tải trọng làm việc ở phía đờng ra hoặc sự dao động của áp suất ở đờng vào van. + Van lọc: có nhiệm vụ tách các thành phần chất bẩn và hơi nớc ra khỏi khí nén tạo ra khí khô và sạch cung cấp cho các ứng dụng. + Van tra dầu : Có tác dụng giảm lực ma sát, sự ăn mòn và sự gỉ của các phần tử trong hệ thống điều khiển. b. Van đảo chiều: Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng năng lợng bằng cách đóng mở hay chuyển đổi vị trí để thay đổi hớng của dòng năng lợng. Van đảo chiều 3/2 điều khiển bằng nút ấn, hồi vị bằng lò xo. 4 Bỏo cỏo khớ nộn GV hng dn: Trn vn Khụi. - Hoạt động : Bình thờng do tác động của lò xo van có trạng thái 0 : cửa nguồn P bị chặn, Cửa làm việc A thông với cửa xả R. Khi tác động nhấn nút bấm, lực tác động thắng lực đẩy lò xo làm chốt van chuyển vị trí dịch xuống, van chuyển sang trạng thái 1 tức là cửa làm việc A nối thông với cửa nguồn P, còn cửa xả R bị chặn bởi chốt van. Khi thôi tác dụng lên nút bấm lò xo đẩy chốt van về vị trí ban đầu và van trở lại trạng thái 0. - Chức năng : Van thờng đợc sử dụng làm phần tử đa tín hiệu trong mạch điều khiển. Van đảo chiều 3/2 điều khiển bằng tay gạt. - Ký hiệu: - Hoạt động: Bình thờng tay gạt nằm ở vị trí 1, khi đó van có trạng thái 0: cửa nguồn P bị chốt van chặn, cửa làm việc A nối thông với cửa xả R. Khi tác động đẩy tay gạt sang vị trí 2, qua cơ cấu đòn bẩy đẩy chốt van xuống vị trí bên dới và van lúc này ở trạng thái 1 có chốt van chặn cửa xả R còn cửa nối nguồn P thông với cửa làm việc A. Nếu không có tác động gì nữa thì van có trạng thái 1 còn nếu tác động đẩy tay gạt về vị trí 1 thì van trở lại trạng thái 0 nh ban đầu. - Chức năng : Đợc sử dụng làm phần tử chuyển tín hiệu trong mạch điều khiển khí nén, làm phần tử tự duy trì cấp nguồn cho phần mạch phía sau. Van đảo chiều 5/2 điều khiển bằng khí nén 5 Bỏo cỏo khớ nộn GV hng dn: Trn vn Khụi. - Ký hiệu: - Hoạt động: Giả sử tín hiệu cuối cùng tác động trong lần sử dụng trớc là tín hiệu cấp vào cửa Y, khi đó van có trạng thái 0, ở trạng thái này cửa làm việc B đợc nối thông với cửa nối nguồn P, cửa làm việc A nối thông với cửa xả S, còn cửa xả R bị chốt van chặn kín. Nếu có tín hiệu từ cửa X tác động thì chốt van bị đẩy sang trái, van chuyển sang trạng thái 1, khi đó cửa nguồn P nối thông với cửa A, cửa B nối thông với cửa xả R còn cửa xả S thì bị chặn. Nếu không có tín hiệu tác động thì van giữ nguyên ở trạng thái 1. - Chức năng: Làm phần tử xử lý và điều khiển trong mạch điều khiển khí nén. Có khả năng tự duy trì trạng thái khi có tín hiệu tác động. Van logic OR 6 Bỏo cỏo khớ nộn GV hng dn: Trn vn Khụi. - Hoạt động : Khi cấp nguồn khí nén vào cửa P1 hoặc cửa P2 hoặc cả hai cửa P1 và P2 thì ở cửa ra A có khí nén - Chức năng: Làm phần tử xử lý và điều khiển trong mạch điều khiển khí nén. Có khả năng tự duy trì trạng thái khi có tín hiệu tác động. 7 Bỏo cỏo khớ nộn GV hng dn: Trn vn Khụi. Van logic AND. - Ký hiệu: - Hoạt động : Khi cấp nguồn khí nén vào cửa P1 chốt van bị đẩy sang phải chặn kín đờng khí thông ra cửa A vì vậy ở đầu ra A không có khí nén, tơng tự vậy khi cửa P2 có khí thì cửa ra A cũng không có khí, chỉ khi cả hai cửa P1 và P2 có khí thì chốt van đợc giữ cân bằng ở giữa và khi đó ở cửa ra A có khí nén. - Chức năng: Làm phần tử xử lý và điều khiển trong mạch điều khiển khí nén. Có khả năng tự duy trì trạng thái khi có tín hiệu tác động. 8 Bỏo cỏo khớ nộn GV hng dn: Trn vn Khụi. Van xả khí nhanh. - Ký hiệu: - Hoạt động : Khi có dòng khí nén cấp vào cửa nguồn P, dòng khí này sẽ đợc dẫn sang cửa làm việc A, một phần qua khe phụ sẽ vào khoang trích chứa. Sau một khoảng thời gian ngắn (tuỳ thuộc vào áp suất dòng khí và độ cứng của lò xo) khi áp suất trong khoang trích chứa đủ lớn tạo lực đẩy trên mặt chốt van thắng lực đẩy của lò xo, lò xo bị nén lại, chốt van bị đẩy xuống chặn kín cửa làm việc A ngăn dòng khí nén từ phía cửa P dẫn sang. Khi ngắt dòng khí nén vào cửa nguồn, van trở lại trạng thái nh ban đầu. - Chức năng: Làm phần tử xung trong mạch điều khiển. Van điều chỉnh thời gian đóng chậm. Van điều chỉnh thời gian đóng chậm gồm cụm phần tử : Van tiết lu một chiều điều chỉnh bằng tay; bình trích chứa; van đảo chiều 3/2. - Ký hiệu: - Hoạt động : ở trạng thái bình thờng cửa làm việc A nối thông với cửa xả R. Cửa P bị chặn. Khi có tín hiệu điều khiển X tác động thì phải sau 1 khoảng thời gian dòng khí nén vào bình trích chứa mới tạo đợc áp suất đủ lớn để thắng lực lò xo đẩy chốt van dịch chuyển nối thông cửa làm việc A với cửa nguồn P và chặn cửa xả R. Nếu ngắt tín hiệu cấp vào cửa điều khiển X thì van trở lại trạng thái ban đầu. 9 Bỏo cỏo khớ nộn GV hng dn: Trn vn Khụi. - Công dụng : Van thờng đợc dùng để tạo trễ, hoặc nếu tính toán một cách tỉ mỉ (hoặc mức độ yêu cầu độ chính xác không cao) thì nó còn đợc dùng kết hợp trong mạch điều khiển tuỳ động theo hành trình. Xy lanh tác dụng kép. - Ký hiệu : - Hoạt động : 10 [...]... a0, a1 Nguyờn lý mch in iu khin khớ nộn: Trng thỏi ban u: xy lanh ti v trớ cm bin tim cn a0 Ban u ta nhn nỳt start cho h thng bt u lm vic Cm bin a 0 tỏc ng rle K2 cú in s úng cụng tc t A+ iu khin ca cp ngun bờn trỏi khi ú xy lanh c cp ngun piston s dch chuyn t trỏi sang phi Khi piston dch chuyn ti v trớ cm bin a1 thỡ rle K3 cú in s úng cụng tc t A- iu khin ca cp ngun bờn phi khi ú piston s dch chuyn... Ch ny khi cú tớn hiu tỏc ng bin m s tng t giỏ tr ban u n giỏ tr t Khi t giỏ tr t nú s xut tớn hiu ra c 2 li OUT1 v OUT2 trong mt khong thi gian shot-time thỡ tt, ng thi bin m cng t reset cho chu k m tip theo Khi ó giỏ tr t khi cú tớn hiu tỏc ng bin m cng khụng tng Ch K-1: Tng t nh ch r nhng khi bin m ó t giỏ tri t m cú tớn hiu tỏc ng thỡ bin m s tng tip Mun m li t u ta phi reset Ch B: Khi cú tớn... tham s ci t,trong thi gian ngn tỡm hiu,cú mt s tham s cn chỳ ý nh sau: -n001:t giỏ tr khi u +Chn 8:ch logic 2dõy +Chn 9:ch logic 3dõy 21 Bỏo cỏo khớ nộn GV hng dn: Trn vn Khụi +Chn 4:ch thit lp giỏ tr t n001 n n179 -n002:chn ch iu khin ng c +Chn 0:iu khin theo V/f +Chn 1:iu khin theo vộct -n003:chuyn sang ch iu khin t xa -n004:t tn s chun ch t xa -n036:t dũng nh mc cho motor -n106:t h s trt nh... Khụi 3 bi toỏn thớ d Thiết kế mạch điều khi n cho quy trình công nghệ điều khi n xy lanh tự động Trình tự công nghệ nh sau: iu khin t ng xy lanh y sn phm thnh phm xung bng ti a ti b phn úng gúi Nh hỡnh v + Lập biểu đồ quy trình: 12 Bỏo cỏo khớ nộn GV hng dn: Trn vn Khụi S u ni Mch in iu khin theo kiu mt si 13 Bỏo cỏo khớ nộn GV hng dn: Trn vn Khụi Mch in iu khin khớ nộn dựng ngun in 24V Mch in khớ... tỏc ng nú s li m tip Ch F: Trong quỏ trỡnh m nú cn tỏc ng tớn hiu liờn tc khi mt tớn hiu nú s nh giỏ tr m khi cú tớn hiu tỏc ng tip thỡ nú li m tip t giỏ tr ú n giỏ tr t thỡ nú dng li khụng m tip na trong mi iu kin Khi ú u ra mi cú tớn hiu Ch Z: Ch ny cú 2 kờnh set1 v set2 Khi cú tớn hiu tỏc ng b m s m n giỏ tr t ca set2 khi m n giỏ tr t ca set2 thỡ nu giỏ tr t ca set2 ln hn giỏ tr t ca set1 mt... thuc vo giỏ tr t m c thỡ CP2 phi tỏc ng trc v duy trỡ chi ti khi CP1 tỏc ng thỡ giỏ tr m mi c xỏc nhn Sau khi ó chn c cỏch m thỡ ta n Mode chuyn sang ci t thụng s tip theo Khi n Mode thỡ mn hỡnh chuyn trng thỏi chn ch u ra, la chn ta s dng mt trong 6 phớm trc nng.Counter loi ny cú rt nhiu trng thỏi u ra ta s trỡnh by mc riờng Sau khi chn xong ta li n phớm Mode xỏc nhn v chuyn sang ci t thụng... tr ban u v khụng ch cho ht thi gian one-shot ca u ra OUT2 Ch n: Khi cú tớn hiu tỏc ng b m s m t giỏ tr 0 n giỏ tr t Khi t n giỏ tr t thỡ bin m khụng tng na dự cú tỏc ng tớn hiu, ng thi nú xut tớn hiu ra c hai li OUT1, OUT2 v duy trỡ Mun m li thỡ ta phi reset Ch F: Khi cú tớn hiu tỏc ng thỡ bin m s tng giỏ tr t giỏ tr ban u n giỏ tr t Khi t n giỏ tr t nú xut tớn hiu n c 2 li OUT1 v OUT2 v duy trỡ,... -n08:la chn tn s chun ch ti ch -n46:t tn s mang -n100,chn 1:gia tc cho ng c -n52:dũng iu khin phanh hóm -n53:thi gian iu khin phanh hóm -n54: thi gian khi ng phanh hóm -n55,chn 0:chng tt tc cho ng c -n59,chn 4:phỏt hin quỏ mụmen -n63:bự mụmen -n66:bự trt -n33,34:chn 1:bo v motor -n39,chn 1:qut lm mỏt -n128:iu khin PID -n129:giỏ tr hi tip 22 Bỏo cỏo khớ nộn GV hng dn: Trn vn Khụi PHN II COUNTER H7CX... riờng. chn ta s dng cỏc phớm trc nng Sau khi chn xong mt ch ta m mode xỏc nhn + Khi n mode mn hỡnh chuyn trng thỏi cho phộp ta chn ch tn ti tớn hiu u ra S dng cỏc phớm trc nng chn Timer cú hai ch l ch u ra tn ti mói l Hold v ch ch tn ti u ra trong mt khong thi gian nht nh 32 Bỏo cỏo khớ nộn GV hng dn: Trn vn Khụi Sau khi chn xong ta n mode xỏc nhn + Sau khi n mode mn hỡnh i trng thỏi cho phộp... nng giỳp ta ci t cỏc ch cng nh cỏc tham s khỏc ca timer m khụng cn dựng n phớm trc nng iu khin bờn di LCD ca thit b m ch cn thay i trng thỏi ON/OFF ca 8PIN iu khin s giỳp ta thay i c cỏc thụng s ci t 33 Bỏo cỏo khớ nộn GV hng dn: Trn vn Khụi m bo chc chn rng PIN 1 ó c chuyn sang trng thỏi ON khi s dng tớnh nng ny Khi mun thay i hoc s dng tớnh nng ny thỡ iu cn thit hot ng c ú l hóy restart li thit b . lý và điều khi n trong mạch điều khi n khí nén. Có khả năng tự duy trì trạng thái khi có tín hiệu tác động. Van logic OR 6 Bỏo cỏo khớ nộn GV hng dn: Trn vn Khụi. - Hoạt động : Khi cấp nguồn. điều khi n trong mạch điều khi n khí nén. Có khả năng tự duy trì trạng thái khi có tín hiệu tác động. 7 Bỏo cỏo khớ nộn GV hng dn: Trn vn Khụi. Van logic AND. - Ký hiệu: - Hoạt động : Khi. điều khi n trong mạch điều khi n khí nén. Có khả năng tự duy trì trạng thái khi có tín hiệu tác động. 8 Bỏo cỏo khớ nộn GV hng dn: Trn vn Khụi. Van xả khí nhanh. - Ký hiệu: - Hoạt động : Khi