ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ doc

1 CHƯƠNG 3 ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 2 KHÁI NIỆM • ĐCKĐB là loại máy xoay chiều, làm việc theo nguyên lý cảm ứng điện từ, có tốc độ quay roto (n) khác với tốc độ quay của từ trường (n 1 ) ĐCKĐB STATO (sơ cấp, đứng) ROTO (thứ cấp, quay) Dây quấn Roto lồng sóc Dây quấn Vỏ máy Lõi thép Lõi thép Roto dây quấn 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 3 CÁC CÔNG THỨC TÍNH TOÁN CƠ BẢN VỀ ĐCKĐB  Tốc độ đồng bộ: 1 2 db f p p       Độ trượt (slip): db db s       Tốc độ trượt: sl db db s         Tốc độ động cơ (tốc độ quay của rotor): (1 ) db s     403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 4 MẠCH TƯƠNG ĐƯƠNG CỦA ĐCKĐB 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 5 MẠCH TƯƠNG ĐƯƠNG CỦA ĐCKĐB Mạch tương đương gần đúng của động cơ không đồng bộ 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 6 GIẢN ĐỒ VECTOR R 1 I 1 X 1 I 1 V E I’ 2 I m I 1 Momen động cơ: ' 2 2 1 1 ' 2 2 . .sin . .sin : . .cos M K I K I Hay M K I          403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 7 CÁC CÔNG THỨC TÍNH TOÁN CƠ BẢN VỀ ĐCKĐB  Quan hệ giữa dòng stator và dòng rotor:   ' ' ' 2 2 2 1 m m R s j X X jX        I I  Công suất truyền qua khe hở không khí (công suất điện từ): ' '2 2 2 3 dt R P I s         Tổn hao đồng rotor: '2 ' 2 2 3 Cu r P I R    Công suất cơ (công suất đưa ra trục động cơ): '2 ' 2 2 3 (1 ) c dt dt P P I R s P      Momen sinh ra trên trục động cơ (momen điện từ): ' '2 2 2 3 c dt db db P P R M I s             403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 8 CÁC CÔNG THỨC TÍNH TOÁN CƠ BẢN VỀ ĐCKĐB  Momen cực đại của động cơ:   2 max 2 2 ' 2 3 2 t db t t t V M R R X X       Độ trượt tại đó momen động cơ đạt cực đại:   ' 2 2 2 ' 2 m t t R s R X X     403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 9 CÁC CÔNG THỨC TÍNH TOÁN CƠ BẢN VỀ ĐCKĐB Lưu ý: Độ trượt s m tỉ lệ thuận với ' 2 R , tuy nhiên max M không phụ thuộc vào ' 2 R . Momen động cơ có thể tính qua max M và s m : 1 max ' 2 1 ' 2 2 1 2 m m m R M R M s Rs s s s R           Thông thường: 1 ' 2 1 R R  nên: max 2 m m M M s s s s   403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 10 KHỞI ĐỘNG VÀ HÃM ĐCKĐB  Khởi động:  Động cơ KĐB rotor lồng sóc: giảm áp stator  Đổi nối Y-  Dùng biến áp tự ngẫu  Động cơ KĐB rotor dây quấn: thêm điện trở vào mạch rotor • Các chế độ hãm: – Hãm tái sinh – Hãm ngược – Hãm động năng 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 [...]... ĐCKĐB Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ 1 Điều khiển điện áp stator 2 Điều khiển tần số 3 Điều khiển điện trở rotor 4 Điều khiển công suất trượt 02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 11 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐCKĐB VỚI BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP  Gọi a  f fdm  Với afđm): động cơ được điều khiển với V = const... a>1 (f>fđm): động cơ được điều khiển với V = const = Vđm, 02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 12 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐCKĐB VỚI BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP  Hai phương pháp điều khiển tần số và điện áp động cơ KĐB: E o Phương pháp từ thông không đổi:  const f o Phương pháp 02/01/2011 V  const f 403012 - Truyền động tự động 13 . ĐCKĐB Mạch tương đương gần đúng của động cơ không đồng bộ 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 6 GIẢN ĐỒ VECTOR R 1 I 1 X 1 I 1 V E I’ 2 I m I 1 Momen động cơ: ' 2 2 1 1 ' 2 2 . .sin. s   403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 10 KHỞI ĐỘNG VÀ HÃM ĐCKĐB  Khởi động:  Động cơ KĐB rotor lồng sóc: giảm áp stator  Đổi nối Y-  Dùng biến áp tự ngẫu  Động cơ KĐB rotor dây quấn:. hãm: – Hãm tái sinh – Hãm ngược – Hãm động năng 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 11 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐCKĐB Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ 1. Điều khiển điện áp stator. 2.