Đề tài: Tia 3 pha ppt

BÁO CÁO TỐT NGHIỆP Đề tài Tia 3 pha MỤC LỤC Chương 1: Tổng quan về động cơ điện một chiều và các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp…………………………………………………Trang 3 Chương 2: Tổng quan về bộ chỉnh lưu Tiristor hình tia ba pha. Thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống chỉnh lưu - động cơ điện một chiều (hệ T - Đ) có đảo chiều …………… Trang 13 Chương 3: Tính chọn các phần tử mạch động lực ………………………………………………… Trang 21 Chương 4: Tính chọn các phần tử mạch điều khiển………………………………………………….Trang 36 Chương 5: Mạch bảo vệ và kết luận…………….Trang 44 Tài liệu tham khảo………………………… … Trang 48 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP. Trong nãưn sn xút hiãûn âải, mạy âiãûn mäüt chiãưu váùn âỉåüc coi l mäüt loải mạy quan trng. Nọ cọ thãø dng lm âäüng cå âiãûn, mạy phạt âiãûn hay dng nhỉỵng âiãưu kiãûn lm viãûc khạc. Âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu cọ âàûc tênh âiãưu chènh täúc âäü ráút täút , vç váûy mạy âỉåüc dng nhiãưu trong nhỉỵng ngnh cäng nghiãûp cọ u cáưu cao vãư âiãưu chènh täúc âäü nhỉ cạn thẹp, háưm m hay giao thäng váûn ti I- Đặc tính cơ của máy điện một chiều : Quan hãû giữa täúc âäü v mämen âäüng cå gi l âàûc tênh cå ca âäüng cå. ω = f(M) hồûc n = f(M). Quan hãû giữa täúc âäü v mämen ca mạy sn xút gi l âàûc tênh cå ca mạy sn xút. ω c = f(M c ) hồûc n c = f(M c ). Ngoi âàûc tênh cå, âäúi våïi âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu ngỉåìi ta cn sỉí dủng âàûc tênh cå âiãûn. âàûc tênh cå âiãûn biãøu diãùn quan hãû giữa täúc âäü v dng âiãûn trong mảch âäüng cå: ω = f(I) hồûc n = f(I). 1. Phỉång trçnh âàûc tênh cå: Theo så âäư hçnh (1-1) ta cọ thãø viãút phỉång trçnh cán bàòng âiãûn ạp ca mảch pháưn ỉïng nhỉ sau: U ỉ = E ỉ + (R ỉ +R ỉ )I ỉ Trong âọ:U ỉ - âiãûn ạp pháưn ỉïng, (V) E ỉ - sỉïc âiãûn âäüng pháưn ỉïng,(V) R ỉ - âiãûn tråí ca mảch pháưn ỉïng R f - âiãûn tråí phủ trong ca mảch pháưn ỉïng Våïi: R ỉ = r ỉ + r cf + r b + r ct Trong âọ: r ỉ - âiãûn tråí cün dáy pháưn ỉïng. Hçnh 1-1 r cf - âiãûn tråí cün cỉûc tỉì phủ. r b - âiãûn tråí cün b. r ct - âiãûn tråí tiãúp xục chäøi than. Sỉïc âiãûn âäüng E ỉ ca pháưn ỉïng âäüng cå âỉåüc xạc âënh theo biãøu thỉïc: E ỉ = φωφω π k a pN = 2 R KT C KT R f U ỉ I KT E U KT Trong âọ: p-säú âäi cỉûc tỉì chênh. N- säú thanh dáùn tạc dủng ca cün dáy pháưn ỉïng. a- säú âäi mảch nhạnh song song ca cün dáy pháưn ỉïng. φ-tỉì thäng kêch tỉì dỉåïi mäüt cỉûc tỉì. ω-täúc âäü gọc,rad/s. k = a pN π 2 - hãû säú cáúu tảo ca âäüng cå. Nãúu biãøu diãùn sỉïc âiãûn âäüng theo täúc âäü quay n (vng/phụt) thç: E ỉ = K e .φn Våïi: ω = 55.960 2 nn = π Vç váûy: E ỉ = n a pN φ 60 K e = a pN 60 l hãû säú sỉïc âiãûn âäüng ca âäüng cå . K e = 55.9 K ≈ 0.105K Tỉì các biểu thức trên, ta cọ: ỉ fỉ ỉ I K RR K U φφ ω + −= L phỉång trçnh âàûc tênh cå âiãûn ca âộng cå. Màût khạc, mämen âiãûn tỉì M ât ca âäüng cå âỉåüc xạc âënh båíi: M ât = Kφ I ỉ Suy ra: I ỉ = φ K M ât Thay giạ trë I ỉ vo phương trình đặc tính của động cơ ta âỉåüc: ât fỉ ỉ M K RR K U . )( 2 φ φ ω + −= Nãúu b qua cạc täøn tháút cå v täøn tháút thẹp thç mämen cå trãn trủc âäüng cå bàòng mämen âiãûn tỉì, ta k hiãûu l M. Nghéa l M ât = M e = M. Khi âọ ta âỉåüc: M K RR K U fỉ ỉ . )( 2 φ φ ω + −= Âáy l phỉång trçnh âàûc tênh cå ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp. Gi thiãút phn ỉïng pháưn ỉïng âỉåüc b â, tỉì thäng φ = Const, thç cạc phỉång trçnh âàûc tênh cå âiãûn v phỉång tçnh âàûc tênh cå l tuún tênh. Âäư thë ca chụng âỉåüc biãøu âiãøn trãn hçnh (1-2) l nhỉỵng âỉåìng thàóng. Theo cạc âäư thë trãn, khi I ỉ = 0 hồûc M = 0 ta cọ: 0 ω φ ω == K U ỉ ω 0 : gi l täúc âäü khäng ti l tỉåíng ca âäüng cå. Cn khi ω = 0 ta cọ: nm fỉ ỉ I RR U I = − = V M = KφI nm = M nm I nm , M nm âỉåüc gi l dng âiãûn ngàõn mảch v mämen ngàõn mảch. Màût khạc tỉì phỉång trçnh âàûc tênh điện và phương trình đặc tính cơ cũng cọ thãø âỉåüc viãút dỉåïi dảng: ωω φφ ω ∆−=−= 0 K RI K U ỉ M K R K U ỉ . )( 2 φ φ ω −= φ ω K U ỉ = 0 φ ω K RI ỉ =∆ = ( ) φ K RM gi l âäü sủt täcú âäü ỉïng våïi giạ trë ca M. 2. Xẹt cạc nh hỉåíng cạc tham säú âãún âàûc tênh cå: Tỉì phỉång trçnh âàûc tênh cå ta tháúy cọ ba tham säú nh hỉåíng âãún âàûc tênh cå: Tỉì thäng âäüng cå φ, âiãûn ạp pháưn ỉïng U ỉ , v âiãûn tråí pháưn ỉïng âäüng cå.Ta láưn lỉåüt xẹt nh hỉåíng ca tỉìng tham säú âọ: a) nh hỉåíng ca âiãûn tråí pháưn ỉïng: b. Âàûc tênh cå ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp ω 0 a. Âàûc tênh cå âiãûn ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp ω 0 ω âm ω âm I âm I nm I I ω ω M âm M nm Hçnh 1-2 ω 0 TN(R n ) Hçnh 1-3 R f1 R f2 R f3 R f4 M c Giaớ thióỳt rũng U ổ =U õm = Const v = õm = Const. Muọỳn thay õọới õióỷn trồớ maỷch phỏửn ổùng ta nọỳi thóm õióỷn trồớ phuỷ R f vaỡo maỷch phỏửn ổùng. Trong trổồỡng hồỹp naỡy tọỳc õọỹ khọng taới lyù tổồớng: Const K U õm õm == 0 ọỹ cổùng õỷc tờnh cồ: ( ) var 2 = + = = fổ õm RR K M Khi R f caỡng lồùn caỡng nhồớ nghộa laỡ õỷc tờnh cồ caỡng dọỳc. ặùng vồùi R f =0 ta coù õỷc tờnh cồ tổỷ nhión: ( ) ổ õm TN R K 2 = TN coù giaù trở lồùn nhỏỳt nón õỷc tờnh cồ tổỷ nhión coù õọỹ cổùng hồn tỏỳt caớ caù õổồỡng õỷc tờnh coù õióỷn trồớ phuỷ. Nhổ vỏỷy khi thay õọứi õióỷn trồớ R f ta õổồỹc mọỹt hoỹ õỷc tờnh bióỳn trồớ nhổ hỗnh (1-5) ổùng vồùi mọứi phuỷ taới M c naỡo õoù, nóỳu R f caỡng lồùn thỗ tọỳc õọỹ cồ caỡng giaớm, õọửng thồỡi doỡng õióỷn ngừn maỷch vaỡ mọmen ngừn maỷch cng giaớm. Cho nón ngổồỡi ta thổồỡng sổớ duỷng phổồng phaùp naỡy õóứ haỷn chóỳ doỡng õióỷn vaỡ õióửu chốnh tọỳc õọỹ õọỹng cồ phờa dổồùi tọỳc õọỹ cồ baớn. b) Aớnh hổồớng cuớa õióỷn aùp phỏửn ổùng: Giaớ thióỳt tổỡ thọng = õm = const, õióỷn trồớ phỏửn ổùng R ổ = const. Khi thay õọứi õióỷn aùp theo hổồùng giaớm so vồùi U õm , ta coù: Tọỳc õọỹ khọng taới: Var õm K x U x == 0 ọỹ cổùng õỷc tờnh cồ: 0 01 02 03 04 U õm U 1 U 2 U 3 U 4 M c Hỗnh 1-4 M(I) ( ) Const R K ổ == 2 Nhổ vỏỷy khi thay õọứi õióỷn aùp õỷt vaỡo phỏửn ổùng õọỹng cồ ta õổồỹc mọỹt hoỹ õỷc tờnh cồ song song nhổ trón (Hỗnh 1-4). Ta thỏỳy rũng khi thay õọứi õióỷn aùp (giaớm aùp) thỗ mọmen ngừn maỷch, doỡng õióỷn ngừn maỷch cuớa õọỹng cồ giaớm vaỡ tọỳc õọỹ õọỹng cồ cuớng giaớm ổùng vồùi mọỹt phuỷ taới nhỏỳt õởnh. Do õoù phổồng phaùp naỡy cuớng õổồỹc sổớ duỷng õóứ õióửu chốnh tọỳc õọỹ õọỹng cồ vaỡ haỷn chóỳ doỡng õióỷn khi khồới õọỹng. c) Aớnh hổồớng cuớa tổỡ thọng: Giaớ thióỳt õióỷn aùp phỏửn ổùng U ổ = U õm = Const. ióỷn trồớ phỏửn ổùng R ổ = Const. Muọỳn thay õọứi tổỡ thọng ta thay õọứi doỡng õióỷn kờch tổỡ I kt õọỹng cồ. Trong trổồỡng hồỹp naỡy: Tọỳc õọỹ khọng taới: Var x K x U x == 0 ọỹ cổùng õỷc tờnh cồ: ( ) Var ổ R x K == 2 Do cỏỳu taỷo cuớa õọỹng cồ õióỷn, thổỷc tóỳ thổồỡng õióửu chốnh giaớm tổỡ thọng. Nón khi tổỡ thọng giaớm thỗ 0x tng, coỡn giaớm ta coù mọỹt hoỹ õỷc tờnh cồ vồùi 0x tng dỏửn vaỡ õọỹ cổùng cuớa õỷc tờnh giaớm dỏửn khi giaớm tổỡ thọng. Ta nhỏỷn thỏỳy rũng khi thay õọứi tổỡ thọng: b. ỷc tờnh cồ cuớa õọỹng cồ õióỷn mọỹt chióửu kờch tổỡ õọỹc lỏỷp khi giaớm tổỡthọng Hỗnh 1-5 a. ỷc tờnh cồ õióỷn cuớa õọỹng cồ õión mọỹt chióửu kờch tổỡ õọỹc lỏỷp khi giaớm tổỡ thọng 02 01 0 0 2 1 õm 02 01 2 õm 1 M c M I nm 0 Doỡng õión ngừn maỷch: I nm = Const R U ổ õm = Mọmen ngừn maỷch: M nm =K x I nm =Var Caùc õỷc tờnh cồ õióỷn vaỡ õỷc tờnh cuớa õọỹng cồ khi giaớm tổỡ thọng õổồỹc bióứu dióựn ồớ hỗnh (1-5)a. Vồùi daỷng mọmen phuỷ taới M c thờch hồỹp vồùi chóỳ õọỹ laỡm vióỷc cuớa õọỹng cồ khi giaớm tổỡ thọng tọỳc õọỹ õọỹng cồ tng lón, nhổ ồớ hỗnh (1-5)b. II- Cỏc phng phỏp iu chnh tc ng c in mt chiu kớch t c lp: Truyn ng in c dựng dn ng cỏc b phn lm vic ca cỏc mỏy sn xut khỏc. Thng phi iu chnh tc chuyn ng ca cỏc b phn lm vic. Vỡ vy iu chnh tc ng c in l bin i tc mt cỏch ch ng, theo yờu cu t ra cho cỏc qui lut chuyn ng ca b phn lm vic m khụng ph thuc mụmen ph ti trờn trc ng c. Xột riờng v phng din tc ca ng c in mt chiu l cú nhiu u im hn vi cỏc loi ng c khỏc, khụng nhng cú th iu chnh tc d dng, a dng cỏc phng phỏp iu chnh, cu trỳc mch ng lc, mch iu khin n gin hn. ng thi t cht lng iu chnh cao, di iu chnh rng. Thc t cú 2 phng phỏp iu chnh tc ng c in 1 chiu bng in ỏp: +iu chnh in ỏp cp cho phn ng ng c +iu chnh in ỏp cp cho mch kớch t ng c Vỡ vy cn phi cú nhng b bin i phự hp cung cp mch in phn ng hoc mch kớch t ca ng c. Cho n nay thng s dng nhng b bin i da trờn cỏc nguyờn tc truyn ng sau õy : +H truyn ng mỏy phỏt ng c (F ) +H truyn ng chnh lu tiristor ng c (T ) 1/ H truyn ng mỏy phỏt ng c (F ) Phn ng ca ng c in mt chiu c cung cp t 1 mỏy phỏt in. Mỏy phỏt cú 1 ng c s cp khụng ng b 3 pha quay. Khi ta thay i I ktF thỡ U u thay i v lm thay i tc ng c in mt chiu. Khi o chiu I tkF thỡ ng c in mt chiu cng s o chiu quay. +Ưu điểm : hệ này điều chỉnh tốc độ rất linh hoạt. Động cơ có thể chuyển đổi qua các chế độ làm việc khi ta thay đổi tốc độ hoặc đảo chiều, khả năng điều chỉnh vận tốc tương đối rộng, khả năng chịu quá tải khá tốt. +Nhược điểm : hệ này sử dụng nhiều máy điện quay, trong đó ít nhất phải có 2 máy điện một chiều nên gây ra tiếng ồn lớn, công suất lắp máy lớn so với động cơ chấp hành. Ngoài ra do máy điện một chiều có từ dư, đặc tính từ hoá trở nên khó điều chỉnh tốc độ. 2/ Hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ (T-Đ) Thường sử dụng bộ chỉnh lưu có điều khiển thyristor. Tốc độ động cơ thay đổi bằng cách thay đổi điện áp chỉnh lưu cấp cho phần ứng động cơ, để thay đổi điện áp chỉnh lưu ta chỉ cần sử dụng mạch điều khiển, thay đổi thời điểm thông van thyristor. +Ưu điểm của hệ này là tác động nhanh, không gây ồn và dễ tự động hoá. Do các van bán dẫn có hệ số khuếch đại công suất rất cao, điều đó thuận lợi cho việc thiết lập hệ thống điều chỉnh nhiều vòng, để nâng cao chất lượng đặc tính tĩnh và các đặc tính của hệ thống. ÂK T 3 T 2 T 1 KH Â CKT +Nhược điểm của hệ là do các van bán dẫn có tính phi tuyến, dạng chỉnh lưu của điện áp có biên độ đập mạch gây tổn hao phụ trong máy điện. Hệ số công suất ϕ cos của hệ thống nói chung là thấp. Tính dẫn điện 1 chiều của van buộc ta phải sử dụng 2 bộ biến đổi để cấp điện cho động cơ có đảo chiều quay. 3/ Cơ sở lý thuyết của phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập bằng cách thay đổi điện áp phần ứng. a) Sơ đồ thay thế tính toán: Từ phương trình đặc tính động cơ tổng quát: ωωω φ φ ω ∆−=⇒−= 0 2 . )( M K R K U uu Ta thấy sự thay đổi U u thì 0 ω sẽ thay đổi, còn const=∆ ω Vậy ta sẽ được các đường đặc tính điều chỉnh song song với nhau. [...]... qua T1, T3 bằng 0: i1 = i3 = 0 Trong nhịp V2: uV3 từ âm chuyển lên 0, khi uV3 = 0 thì T3 mở, lúc này uV2 = u2 – u3 = 0 và bắt đầu âm nên T2 đóng, kết thúc nhịp V2, bắt đầu nhịp V3 *Nhịp V3: từ θ 3 − > θ 4 u v 3 = 0  Lúc này: u v1 = u1 − u 3 u = u − u 2 3  v2 T3 mở, T1, T2 đóng +Điện áp chỉnh lưu bằng điện áp u3: ud = u3 +Dòng điện chỉnh lưu bằng dòng điện dòng điện qua van 3: id = Id = i3 +Dòng... của trụ: VT = 3 QT h = 3 72,2 23 = 4981,8 (cm3) = 4,98 (dm3) 55/ Thể tích của gơng: Vg = 2 Qg L = 2 92,06 52,84 = 9728,9 (cm3) = 9, 73 (dm3) 56/ Khối lượng trụ: MT = VT mFe = 4,98 7,85 = 39 ,09 (kg) 57/ Khối lượng gơng: Mg = Vg mFe = 9, 73 7,85 = 76 ,38 (kg) 58/ Khối lượng sắt: MFe = MT + Mg = 39 ,09 + 76 ,38 = 115,47 (kg) 59/ Thể tích của đồng: VCu = 3 (S1 l1 + S2 l2 ) = 3 (16 ,3 10-4 61,89... ω 10-7 qd 3 = 8 π2 136 2 ( 8 ,30 5 1,404 + 1,404 ) (0,009 + ) 31 4 10-7 23 3 = 0 ,30 4 ( Ω ) 66/ Điện cảm máy biến áp quy dổi về thứ cấp: LBA = X BA 0 ,30 4 = = 0,00097 (H) = 0,97 (mH) 31 4 ω 67/ Sụt áp trên điện kháng máy biến áp: 3 3 XBA Id = 0 ,30 4 59,5 = 17,28 (V) π π 3 3 Rdt = XBA = 0 ,30 4 = 0,29 ( Ω ) π π ∆Ux = 68/ Sụt áp trên máy biến áp: 2 ∆U r2 + ∆U x = 9,52 2 + 17,28 2 = 19, 73 (V) 69/ Điện... = 237 ,61 cos100 – 2 1,5 – 19, 73 = 211,27 (V) 70/ Tổng trở ngắn mạch quy đổi về thứ cấp: 2 2 ZBA = R BA + X BA = 0,16 2 + 0 ,30 4 2 = 0 ,34 ( Ω ) 71/ Tổn hao ngắn mạch trong máy biến áp: ∆Pn = 3 RBA I2 = 3 0,16 48,482 = 1 132 ,8 (W) 1 132 ,8 ∆Pn ∆Pn% = 100% = 100% = 5,98% 18944,64 S 72/ Tổn hao khơng tải có kể đến 15% tổn hao phụ: P0 = 1 ,3 nf (MT BT2 + Mg Bg2) = 1 ,3 1,15 (39 ,09 0, 932 + 76 ,38 ... Ud0 Id = 1 ,34 237 ,61 59,5 = 18944,64 (W) Suy ra: QFe = 6 18944,64 = 67, 43 (cm3) 3. 50 7/ Đường kính trụ: 4.Q Fe d= = π 4.67, 43 = 9,27 (cm) π Chuẩn hố đường kính trụ theo tiêu chuẩn d = 10 (cm) 8/ Chọn loại thép: Ta chọn loại thép 33 0, các lá thép có độ dày 0,5 (mm) Chọn sơ bộ mật độ từ cảm trong trụ BT = 1 Tiristor 9/ Chọn tỷ số m = h = 2 ,3 d (m = 2 – 2,5) Suy ra h = 2 ,3 d = 2 ,3 10 = 23 (cm) Suy... 76,95 10) = 7,09 (dm3) 60/ Khối lượng đồng: MCu = VCu mCu = 7,09 8,9 = 63, 1 (kg) 61/ Điện trở trong của cuộn sơ cấp máy biến áp ở 750C: R1 = ρ l1 = 0,02 133 S1 61,89 = 0,081 ( Ω ) 16 ,3 62/ Điện trở trong của cuộn thứ cấp máy biến áp ở 750C: R2 = ρ l2 76,95 = 0,02 133 = 0,0 93 ( Ω ) 17,6 S2 63/ Điện trở máy biến áp quy đổi về thứ cấp: W2 RBA = R2 + R1 ( W )2 = 0,0 93 + 0,081 ( 1 136 2 ) = 0,16 ( Ω )... CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ BỘ CHỈNH LƯU TIRISTOR HÌNH TIA BA PHA THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUN LÝ HỆ THỐNG CHỈNH LƯU - ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU (HỆ T – Đ) CĨ ĐẢO CHIỀU I/ Chỉnh lưu hình tia 3 pha: a) Sơ đồ và dạng sóng: Gồm 1 máy biến áp 3 pha có thứ cấp nối Y 0, 3 pha tiristor nối với tải như hình vẽ Điều kiện khi cấp xung điều khiển chỉnh lưu: +Thời điểm cấp xung điện áp pha tương ứng phải dương hơn so với trung tính... 76 ,38 0, 732 ) = 111 ,39 (W) 111 ,39 ∆P0 ∆P0 % = 100% = 100% = 0,59 % 18944,64 S 73/ Điện áp ngắn mạch tác dụng: R BA I 2 0,16.48,58 Unr = 100% = 100% = 3, 82 % 2 03, 08 U2 74/ Điện áp ngắn mạch phản kháng: X BA I 2 0 ,30 4.48,58 Unx = 100% = 2 03, 08 100% = 7,27 % U2 ∆UBA = 75/ Điện áp ngắn mạch phần trăm: Ur = 2 2 U nr + U nx = 3, 82 2 + 7,27 2 = 8,21 76/ Dòng điện ngắn mạch xác lập: I2nm = U2 2 03, 08 = =... điện kháng cuộn kháng: Z k = X k = 2.π f '.Lk = 2.π 6.50.9,52.10 3 = 17, 93( Ω) 2- Điện áp xoay chiều rơi trên cuộn kháng lọc: ∆U = Z k I 1m 2 = 17, 93 59,5 2 = 75, 43( V ) I 1n = 10%.I dm = 10%.59,5 = 5,95( A) 3- Cơng suất của cuộn kháng lọc: S = ∆U I 1n 2 = 75, 43 5,95 2 = 31 7 ,35 (VA) 4- Tiết diện cực từ chính của cuộn kháng lọc: S 31 7 ,35 Q = k Q ' = 5 = 5,14(cm 2 ) 6.50 f Chuẩn hố tiết diện trụ theo... trụ: a01 = 3 (mm) Cách điện giữa các lớp: cd1 = 0,1 (mm) 20- Bề dày cuộn dây: Bd = (ak + cd1 ) n1 = (3, 8 + 0,1) 17 = 66 ,3 (mm) 21- Tổng bề dày cuộn dây: Bd = B d + a 01 = 66 ,3 + 3 = 69 ,3( mm) ∑ 22- Chiều dài của vòng dây trong cùng: l1 = 2.(a + b) + 2.π a 01 = 2.(20 + 25) + 2.π 3 = 108,8(mm) 23- Chiều dài của vòng dây ngồi cùng: l1 = 2.(a + b) + 2.π (a 01 + B d ) = 2.(20 + 25) + 2.π (3 + 66 ,3) = 525,20(mm) . bắt đầu nhịp V3. *Nhịp V3: từ 43 θθ >− Lúc này:      −= −= = 32 2 31 1 3 0 uuu uuu u v v v T3 mở, T1, T2 đóng. +Điện áp chỉnh lưu bằng điện áp u 3 : u d = u 3 +Dòng điện chỉnh lưu bằng. T1, T3 bằng 0: i 1 = i 3 = 0 Trong nhịp V2: u V3 từ âm chuyển lên 0, khi u V3 = 0 thì T3 mở, lúc này u V2 = u 2 – u 3 = 0 và bắt đầu âm nên T2 đóng, kết thúc nhịp V2, bắt đầu nhịp V3. *Nhịp. HÌNH TIA BA PHA. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ THỐNG CHỈNH LƯU - ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU (HỆ T – Đ) CÓ ĐẢO CHIỀU. I/ Chỉnh lưu hình tia 3 pha: a) Sơ đồ và dạng sóng: Gồm 1 máy biến áp 3 pha có