Nghiên cứu và thiết kế cửa đóng mở tự động cho gara ô tô trên nền công nghệ PLC

I LỜI NÓI ĐẦU Trong xã hội văn minh hiện đại, cửa là một bộ phận không thể thiếu được trongtừng công trình kiến trúc. Tuy nhiên loại cửa bình thường (cửa không tự động)mà chúng ta hay dùng hiện nay lại có những nhược điểm gây phiền toái chongười sử dụng, đó là: cửa thường chỉ đóng mở dược khi có tác động của conngười vào nó. Vì vậy mà dùng cửa thường làm tốn thời gian và gây cảm giácngại cho người sử dụng.

Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu và thiết kế cửa đóng mở tự động cho gara ô tô trên nền công nghệ PLC PHẦN 1 : CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG NÓI CHUNG I- LỜI NÓI ĐẦU Trong xã hội văn minh hiện đại, cửa là một bộ phận không thể thiếu được trong từng công trình kiến trúc. Tuy nhiên loại cửa bình thường (cửa không tự động) mà chúng ta hay dùng hiện nay lại có những nhược điểm gây phiền toái cho người sử dụng, đó là: cửa thường chỉ đóng mở dược khi có tác động của con người vào nó. Vì vậy mà dùng cửa thường làm tốn thời gian và gây cảm giác ngại cho người sử dụng. Việc thiết kế ra một loại cửa tiện ích hơn, đa năng hơn, phục vụ tốt hơn cho đời sống con người trong thời điểm xã hội ngày càng hiện đại và phát triển hiện nay là tất yếu và vô cùng cần thiết. Vì vậy cần thiết kế ra một loại cửa tự động khắc phục tốt những nhược điểm của cửa thường. Mục đích của việc thiết kế cửa tự động là để tạo ra được một loại cửa vừa duy trì được những đặc tính cần có của cửa, vừa khắc phục những nhược điểm lớn của loại cửa bình thường . Do đó, khi sử dụng cửa tự động, người dùng hoàn toàn không phải tác dụng trực tiếp lên cánh cửa mà cửa vẫn tự động đóng mở theo ý muốn của mình. Với tính năng này, cửa tự động mang lại những thuận lợi lớn cho người sử dụng: Thứ nhất, cửa tự động rõ ràng sẽ đem lại cảm giác thoải mái cho người dùng, loại bỏ hoàn toàn cảm giác ngại, khó chịu như khi dùng cửa thường. Thứ hai, nếu người dùng cửa đang bê vác vật gì đó (bằng cả hai tay ) thì cửa tự động không những chỉ tạo cảm giác thoải mái mà thực sự đã giúp người dùng, tạo thuận lợi cho người hoàn thành công việc mà không bị cản trở. Bộ môn tự động hóa Thứ ba, sử dụng cửa tự động sẽ giúp người dùng nó đỡ tốn thời gian để đóng mở cửa’ tức là tiết kiệm cho họ một khoảng tời gian dù là rất nhỏ nhưng cũng có thể rất cần thiết trong nhịp sống công nghiệp hiện đại ngày nay. Đặc biệt, ở những nơi công cộng, công sở, cửa tự động ngày càng phát huy ưu điểm. Đó là vì cửa tự động sẽ giúp cho lưu thông qua cửa nhanh chóng dễ dàng, cũng như sẽ giảm đi những va chạm khi nhiều người cùng sử dụng chung một cánh cửa. Thêm vào đó, hiện nay hệ thống máy lạnh dược sử dụng khá rộng rãi ở những nơi công sở, công cộng. Nếu ta dùng loại cửa bình thường thì phải đảm bảo cửa luôn đóng khi không co người qua lại để tránh thất thoát hơi lạnh ra ngoài gây lãng phí. Thế nhưng điều này trong thực tế lại rất khó thực hiện vì ý thức của mỗi người ở nơi công cộng là rất khác nhau. Do đó, cửa tự động, với tính chất là luôn đóng khi không có người qua lại đã đáp ứng được tốt yêu cầu này. Chính vì những ưu điểm nổi bật của cửa tự động mà chúng ta càng phải phát triển ứng dụng nó rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến và nâng cao chất lượng hoạt đ động của cửa tự động để nó ngày càng hiện đại hơn, tiện ích hơn. Để nghiên cứu một cách chính xác và cụ thể về cửa tự động, cần thiết phải chế tạo ra mô hình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo của cửa tự động. Từ mô hình này t có thể quan sát và tìm hiểu hoạt động của cửa tự động, cũng như có thể lường trước những khói khăn có thể gặp phải khi chế tạo cửa tự động trên thực tế. Cũng từ mô hình có thể thấy được ưu nhược điểm của thiết kế mà từ đó khắc phục những hạn chế, phát huy thế mạnh thiết kế cánh cửa ưu việt hơn, hoàn thiện hơn cho con người. CHƯƠNG 1: CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG HIỆN NAY Hiện nay có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo,cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trượt I- cửa cuốn 1 Bộ môn tự động hóa 2 Bộ môn tự động hóa Loại cửa này có ưu điểm là gọn nhẹ tiện dụng và dễ sử dụng, lại chỉ cần động cơ công suất nhỏ. Loại cửa này thường được dùng cho gara ô tô. Nó có tính kinh tế khá cao vì không mấy khó khăn khi làm được loại cửa này. Nhưng có nhược điểm là cửa không chắc chắn và dễ bị hỏng hơn các loại cửa khác II-cửa kéo Loại cửa này nhìn rất lạ, với kết cấu đơn giản một động cơ được gắn cố định với trần nhà. Cửa được động cơ kéo bằng một đoạn dây. Ưu điểm của loại này là đơn giản nhưng hiệu quả, so với loại cửa cuốn thì cánh cửa chắc hơn nhiều. Có lẽ nhược điểm của loại cửa này là động cơ gắn với trần nhà vì vậy cần phải gắn đủ chắc để chịu được sức nặng của cửa. 3 Bộ môn tự động hóa III- cửa trượt Loại cửa này có đặc điểm là có một rãnh trượt cố định cho phép cánh cửa thể trượt qua trượt lại. Loại cửa này thường được sử dụng trong nhà hàng, khách sạn, cơ quan hay sân bay, nhà ga Loại cửa này có ưu điểm là kết cấu khá nhẹ nhàng,tạo ra một cảm giác thoáng đạt và thoải mái và lịch sự rất thích hợp với nhưng nơi công cộng, cơ quan Loại cửa này thiết kế rất toàn vẹn, nó có thể nhận biết được người, máy móc cũng như loài vật có thể đi qua Nhược điểm của loại cửa này là không hề chắc chắn , nhẹ nhàng nhưng không có nghĩa là gọn gàng mà ngược lại có khi lại rất cồng kềnh Có một điều không thể phủ nhận đó là tính phổ biến của loại cửa này. 4 [...]... mụn t ng húa II- CHC NNG, NG DNG V S U VIT CA PLC 1- PLC L Gè ? PLC (Programmable Logic control) l thit b iu khin logic lp trỡnh c, hay kh trỡnh, cho phộp thc hin linh hot cỏc thut toỏn iu khin logic thụng qua mt ngụn ng lp trỡnh 2-B IU KHIN CHNG TRèNH Cể TH LM C NHNG Gè - Thu nhn cỏc tớn hiu u vo v phn hi (t cỏc cm bin) -Liờn kt, ghộp ni lai v úng m mch cho phự hp vi chng trỡnh -Tớnh toỏn v son tho... riờng v s i lờn ca xó hi núi chung Mt xó hi phỏt trin v vn minh l mt xó hi gn lin vi TH 2-S PHT TRIN CA PLC Trong rt nhiu ng dng ca TH, chỳng ta khụng th khụng k núi n cụng ngh PLC, l mt cụng ngh lp trỡnh ti u dựng iu khin cỏc chng trỡnh hot ng t ng Cụng ngh PLC kt hp vi mỏy vi tớnh l nn múng vng chc cho ngnh TH phỏt trin Trong cnh tranh cụng nghip thỡ hiu qu ca nn sn xut núi chung l chỡa khoỏ ca thnh... khin Rle l khụng cn thit i vi PLC - Chun hoỏ c phn cng iu khin - Thớch ng trong mụi trng khc nghit nh mụi trng m t nh nc ta, mụi trng co nhit thay i, in ỏp giao ng, ting n, oxi hoỏ 11 B mụn t ng húa III- CU TO V HOT NG CA PLC Cu trỳc phn cng ca PLC gm: - Modul ngun cung cp - B x lý trung tõm CPU - B nh chng trỡnh - Modul vo - Modul ra - Modul giao din - Cỏc modul m rng Mở rộng đợc Bộ nhớ CPU Đầu ra... phn cng ca PLC 1 Modul ngun cung cp õy l b ngun cú di in ỏp vo rt rng (85-265 VAC) Nú to ngun cung cp chun 24VDC cho tt c cỏc modul ca PLC 12 B mụn t ng húa 2 CPU a Nhim v v cu to Thc hin cỏc nhim v iu khin trung tõm Thnh phn ca CPU gm - 1 b x lý - 1 b nh trong (RAM) - C, cỏc b thi gian , b m - Khi chc nng tiờu chun ( phc v hot ng ca h thng nh nhõn, chia, mó hoỏ ) - Ch cha b nh ph - Cng cho lp trỡnh,... B nh chng trỡnh ca PLC thng l RAM Vi RAM ny ta cú th np, ghi, hoc xoỏ chng trỡnh bt k lỳc no Tuy nhiờn khi mt ngun nuụi thỡ ni dung ca RAM cng b mt, do ú ngi ta phi lp vo PLC cỏc pin khụ lm ngun nuụi d tr Ngi ta cng ó thit k b nh thnh cỏc modul cho phộp d dng thớch nghi vi cỏc chc nng iu khin cú kớch c khỏc nhau 4 Modul u vo Cú chc nng chun b cỏc tớn hiu bờn ngoi chuyn vo trong PLC, nú cha cỏc b... cú cỏc loi ca khỏc i kốm nh ca y hay ca cun to thờm m quan.Cỏc cm bin dựng trong cỏc loi ca t ng cú H Ni hin nay u l cm bin hng ngoi 6 B mụn t ng húa PHN 2: TNG QUAN V PLC CHNG I CC VN CHNH V PLC I - S PHT TRIN CA T NG HO(TH) V PLC NểI CHUNG 1- S PHT TRIN CA TH Cựng vi cụng nghờ thụng tin thỡ TH l mt ngnh khoa hc phỏt trin cc k mnh m trong thi gian gn õy TH cú mt khp mi ni mi lnh vc trong cuc sng... b nh ph - Cng cho lp trỡnh, khi giao tip hoc BUS ca mng LAN ni vo PLC b Hot ng Cỏc thụng tin lu gi trong b nh chng trỡnh c gi lờn tun t vỡ ó c iu khin v kim soỏt bi b m chng trỡnh do n v x lý trung tõm khng ch B x lý liờn kt cỏc tớn hiu cỏ l li vi nhau theo quy nh v t ú rỳt ra kt qu l cỏc lnh cho u ra 3 B nh chng trỡnh, b nh trong ca PLC L, ú l ni lu gi chng trỡnh quyt nh hot ng ca h thng iu khin Trong... trỡnh m cú t mt cụng tc hnh trỡnh bo v trỏnh cho ca khụng chuyn ng vt quỏ hnh trỡnh Quan sỏt ca chuyn ng em thy ca chuyn ng vi hai cp tc Khi m ca ca m ra vi vn tc nhanh kp thi m ra trỏnh tỡnh trng ngi phi ch i ca m gõy cm giỏc khú chu cho ngi mun i vo, gn ht hnh trỡnh m ca gim tc v dng li, khi ca úng ca úng vi vn tc chm hn so vi lỳc m trỏnh gõy cm giỏc cho ngi mun i vao t ng xa.Gn ht hnh trỡnh ca... giao din Dựng ni b PLC vi cỏc thit b bờn ngoi nh: mn hỡnh, thit b lp trỡnh 7.Modul m rng - Modul m: c s dng tr giỳp nhng b m trong CPU Modul m cú kh nng m thun, nghch - Modul thi gian 8 Nhng thụng s k thut cn bn ca PLC - Ngun cung cp - Thi gian x lý 1 Kbyte lnh - Dung lng b nh - S lng b m, b thi gian, c - Phn cng ng h m thi gian - S u vo, ra (s v tng t) - Mc in ỏp, dũng in cho u vo ,ra - Kh nng... mụn t ng húa 9-Cỏc bit u vo trong PLC v cỏc tớn hiu bờn ngoi +V Cỏc bit bờn trong PLC phn ỏnh trng thỏi 0 ú 1 0 ng 0 0 m cụ 00015 ng Cỏ c bit u v o t c 000 i 01 n 0000 bờ n ng o i C ỏ c b it t r o n g P L C p h n ỏnh trng thỏi úng m ca cụng tc in bờn ngoi nh hỡnh trờn.Khi trng thỏi khoỏ u vo thay i (úng/m),trng thỏi cỏc bit tng ng cng thay i tng ng (1/0).Cỏc bit trong PLC c t chc thnh tng Word; hỡnh . kg/hai cánh tại Cung văn hoá hữu nghị Việt Xô,loại 180kg/2 cánh tại ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn….Ngoài ra người ta còn chia ra làm hai loại theo số cánh cửa:Loại một cánh và. Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu và thiết kế cửa đóng mở tự động cho gara ô tô trên nền công nghệ PLC PHẦN. ty, xí nghiệp hay những ngôi nhà lớn … Ngoài ra còn có thể có loại cửa tự động mà chỉ có 1 cánh đóng mở tự động còn lại 1 cánh là đóng mở như loại bình thường. + Cửa tự động có hai cánh: Loại