4. 2. CÁC PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH NC ppt

1 4.2. CÁC PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH NC Tröôøng ÑHBK TP.HCM – Khoa Cô Khí – Moân hoïc: CAD/CAM/CNC 2 NỘI DUNG • Lập trình NC là gì? • Các phương pháp lập trình NC Tröôøng ÑHBK TP.HCM – Khoa Cô Khí – Moân hoïc: CAD/CAM/CNC 3 Lập trình NC là gì? • Là thủ tục trong đó các bước công nghệ thực hiện trên máy NC được thiết kế và được viết thành văn (dưới dạng mã G, M, T, S, F, X, Y, Z,…). Việc lập trình gồm cả việc đục băng lỗ (hoặc một kiểu thiết bò nhập chương trình khác) để đưa chương trình vào máy NC để thực hiện việc gia công. Trường ĐHBK TP.HCM – Khoa Cơ Khí – Môn học: CAD/CAM/CNC 4 Các từ lệnh trong NC • N - Thứ tự block • G- Chuyển động (preparatory functions) • X, Y, Z, - Tọa độ • F – Lượng ăn dao • S – Tốc độ cắt • T – Dụng cụ • M – Lệnh phụ • ; (EOB) – kết thúc dòng lệnh Trường ĐHBK TP.HCM – Khoa Cơ Khí – Môn học: CAD/CAM/CNC 5 Các phương pháp lập trình NC • Lập trình NC bằng tay • Lập trình NC bằng máy tính • Lập trình NC bằng tương tác đồ họa • Lập trình NC bằng cách nói • Lập trình NC kiểu MDI Tröôøng ÑHBK TP.HCM – Khoa Cô Khí – Moân hoïc: CAD/CAM/CNC 6 Lập trình bằng tay  Người lập trình dùng một phiếu gọi là Bản thảo chương trình NC.  Các dòng lệnh phải được viết thật chính xác vì băng lỗ được hình thành trực tiếp từ bản thảo này.  Tuỳ theo dạng máy công cụ và dạng băng lỗ, bản thảo chương có thể khác nhau Trường ĐHBK TP.HCM – Khoa Cơ Khí – Môn học: CAD/CAM/CNC 7 Lập trình bằng máy tính  Người lập trình nhập chương trình được viết bằng APT hoặc một một ngôn ngữ khác.  Thiết bò biên dòch dữ liệu nhập sẽ chuyển đổi các lệnh được mã hóa chứa trong chương trình thành dạng dùng được cho máy tính và chuẩn bò cho quá trình gia công tiếp theo.  Thiết bò tính toán số học của hệ thống, gồm bộ các chương trình, giải các bài toán để tạo ra các mặt của chi tiết. Trường ĐHBK TP.HCM – Khoa Cơ Khí – Môn học: CAD/CAM/CNC 8 Công việc của người lập trình APT program Trạm thiết kế Công việc của máy tính Biên dòch dữ liệu vào Tính toán số học Tính toán offset dao Chương trình hậu xử lý Lập trình bằng máy tính Trường ĐHBK TP.HCM – Khoa Cơ Khí – Môn học: CAD/CAM/CNC 9  Làm cho chương trình chung có tính đặc thù để thích nghi cho từng loại máy riêng biệt, phần chương trình này gọi là chương trình hậu xử lý (postprocessor).  Postprocessor là một chương trình máy tính riêng rẽ được viết để tạo ra băng lỗ cho từng máy NC riêng biệt.  Đầu ra của postprocessor là 1 băng NC được viết ở dạng chính xác cho máy mà nó sử dụng. Lập trình bằng máy tính Trường ĐHBK TP.HCM – Khoa Cơ Khí – Môn học: CAD/CAM/CNC 10 Các ngôn ngữ lập trình NC • 1) APT: ( Automatically Programmed Tools) do MIT phát triển, bắt đầu tháng 6/1956 và lần đầu tiên được dùng cho sản xuất vào khoảng năm 1959. Nó được dùng rộng rãi ở Mỹ, có thể dùng để lập trình NC theo vò trí và đường cong tới 5X. Các phiên bản của APT cho các ứng dụng riêng rẽ là: • APTTURN ( cho máy tiện), • APTMILL ( cho máy phay), • APTPOINT(cho các nguyên công gia công theo điểm). Trường ĐHBK TP.HCM – Khoa Cơ Khí – Môn học: CAD/CAM/CNC [...]... verification)  Sử dụng chương trình con lập trình tự động  Tăng năng suất lao động  Tích hợp với các chức năng liên quan khác: Thiết kế dụng cụ, lập kế hoạch gia công, nhóm hóa các chi tiết để gia công theo công nghệ nhóm v.v 23 Lập trình bằng giọng nói : VNC (Voice NC) gn ơưr T ø  Dùng lời nói để giao tiếp với máy,  VNC cho phép người lập trình khỏi phải viết chương trình bằng tay, gõ chữ hay kiểm... người lập trình  Người lập trình khi tập phải nói tới 5 lần để đảm bảo 1 tập tham chiếu về giọng nói mà sau đó nó phải so sánh khi lập trình Toàn bộ từ điển của hệ thống có khoảng100 từ  Nhiều chương trình NC chỉ cần dùng 20 từ là đủ 25 Lập trình bằng giọng nói : VNC (Voice NC) gn ơưr T ø  Khi nói người lập trình phải ngăn cách các từ bằng những đoạn nghỉ  Thời gian nghỉ giữa các từ vào khoảng 1/10... việc lập trình bằng VNC, người vận hành nói vào micro được thiết kế đặc biệt để giảm tiếng ồn… 24 Lập trình bằng giọng nói : VNC (Voice NC) gn ơưr T ø  Dùng từ đơn giản với các từ như “Turn”, “Thread”, “Mill line” cùng với số để đảm bảo các dữ liệu kích thước và tọa độ  Trước khi hệ thống VNC được sử dụng, nó phải được huấn luyện để nhận ra và chấp nhận tiếng nói của cá nhân người lập trình  Người lập. .. Người lập trình sau đó cho dụng cụ di chuyển theo hình dáng của phôi  Khi dụng cụ gia công trên màn hình, hệ thống CAD/CAM sẽ tự động chuẩn bò các câu lệnh chuyển động ứng với ngôn ngữ APT 20 Tạo đường chạy dao gn ơưr T ø  Phương pháp tương tác cho phép người lập trình cơ hội chèn các câu postprocessor vào các điểm tương ứng trong khi tạo ra chương trình  Các câu lệnh postprocessor bao gồm các lệnh... Counterclockwise Khi chương trình đã được lập và kiểm tra, hệ thống sẽ chuẩn bò cho ra băng đục lỗ để gia công 27 Ưu điểm của VNC gn ơưr T ø  Tiết kiệm thời gian lập trình, do đó giảm được thời gian chu kỳ sản xuất  Thời gian lập trình có thể giảm đến 50% 28 Manual Data Input - MDI gn ơưr T ø  Được thiết kế để đơn giản việc lập trình gia công  Nó đòi hỏi người lập trình phải biết chi tiết về quá trình gia công,.. .Các ngôn ngữ lập trình NC gn ơưr T ø • 2) ADAPT (Adaptation of APT) Do IBM thiết kế để dùng cho máy tính nhỏ Do APT đầy đủ đòi hỏi phải có máy tính lớn nên nhiều khách hàng không dùng nổi ADAPT không mạnh bằng APT nhưng có thể dùng để lập trình cho máy NC kiểu điểm và đường cong 11 Các ngôn ngữ lập trình NC gn ơưr T ø • 3) EXAPT – Extended subset of APT,... Cho các nguyên công gia công theo đường cong • Một trong những đặc điểm của EXAPT là tự động tối ưu hóa tốc độ cắt và lượng ăn dao 12 Các ngôn ngữ lập trình NC gn ơưr T ø • 4) UNIAPT - Do United Computing Corp of Carson, California, phát triển để dùng cho minicomputer, cho phép nhiều xưởng sản xuất nhỏ có khả năng lập trình nhờ máy tính Đây là một phiên bản APT hạn chế 13 Các ngôn ngữ lập trình NC gn... Là hệ thống dùng riêng cho các máy công cụ của hãng Sundstrand Có thể lập chương trình cho máy NC 5 trục loại điểm và đường cong Đặc điểm nổi bật của SPLIT là Postprocessor có sẵn trong chương trình Mỗi máy NC dùng hệ thống SPLIT riêng, do vậy không cần phải có postprocessor chuyên biệt 14 Các ngôn ngữ lập trình NC gn ơưr T ø • 6) COMPACT II: Do Manufacturing Data Systems, Inc ( MDSI) thiết kế, một hãng... khách hàng theo kiểu chia sẻ thời gian (Time-sharing) Người lập trình NC dùng đầu nối từ xa nạp chương trình của họ vào 1 trong những máy tính của MDSI, còn MDSI thì cho ra băng NC COMPACT II là một trong những ngôn ngữ lập trình được dùng rất rộng rãi Hãng MDSI có tới 3000 công ty là khách hàng sử dụng hệ thống của họ 15 Các ngôn ngữ lập trình NC gn ơưr T ø • 7) PROMPT : Phát triển bởi hãng Weber N/C... về sự tích hợp giữa CAD và CAM  Các bước lập trình được đưa ra màn hình đồ hoạ của hệ thống CAD/CAM bằng cách sử dụng dữ liệu hình học thu được trong quá trình thiết kế  Người lập chương trình xây dựng nó bằng các lệnh cấp cao của hệ thống  Trong nhiều trường hợp đường chạy dao được tự động sinh ra bởi phần mềm CAD/CAM Kết quả là danh sách các chương trình APT hay các File về Cutter location (CLFILES) . CAD/CAM/CNC 5 Các phương pháp lập trình NC • Lập trình NC bằng tay • Lập trình NC bằng máy tính • Lập trình NC bằng tương tác đồ họa • Lập trình NC bằng cách nói • Lập trình NC kiểu MDI Tröôøng ÑHBK. 1 4. 2. CÁC PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH NC Tröôøng ÑHBK TP.HCM – Khoa Cô Khí – Moân hoïc: CAD/CAM/CNC 2 NỘI DUNG • Lập trình NC là gì? • Các phương pháp lập trình NC Tröôøng ÑHBK. bằng APT nhưng có thể dùng để lập trình cho máy NC kiểu điểm và đường cong. Các ngôn ngữ lập trình NC Trường ĐHBK TP.HCM – Khoa Cơ Khí – Môn học: CAD/CAM/CNC 12 • 3) EXAPT – Extended subset