Đề tài : Lập trình giao tiếp máy tính qua cổng RS232 pdf

Tutorial n o 01.02 Gửi đến: Đoàn Hiệp, Doãn Minh Đăng, Huỳnh Châu Thuận Để biết được các tham số của chuẩn giao tiếp RS232 trong hệ điều hành của bạn như thế nảo thì bạn kích phải chu

ĐỀ TÀI

Lập trình giao tiếp máy tính qua cổng

RS232

Tutorial n o  01.02 

  Gửi đến:  Đoàn Hiệp, Doãn Minh Đăng, Huỳnh Châu Thuận  

Để biết được các tham số của chuẩn giao tiếp RS232 trong hệ điều hành của bạn như thế 

nảo thì bạn kích phải chuột vào biểu tượng My Computer , chọn Properties, chọn Tab  HardWare chọn Device Manager sẽ có một tree hiện ra. Bạn chọn Port( Com & LPT), kích  chuột phải vào Communication Port( COM1). Chuyển sang tab Port Setting sẽ thấy được 

các tham số mà chúng ta cần thiết lập bao gồm tần số bus, Data Bits, Parity Bits, Stop Bits, Handshaking,   

 

1.2 Các thuộc tính của MSComm 

MSComm là một điều khiển ActiveX dùng trong truyền thông nối tiếp. Các tính chất 

của điều khiển này được dùng để thiết lập giao tiếp với các thiết bị ngoại vi qua cổng RS232. Do đó tôi xin giới thiệu với các bạn điều khiển này trong Visual Basic vì cách gọi thuộc tính đơn giản của VB. Từ đó sẽ lấy làm cơ sở để lập trình trên Visual C++. 

1.2.1 Điều khiển MSComm trong Visual Basic 

Tất cả các tính chất này bạn có thể tìm tại thư viện MSDN July 2001 theo đường dẫn như sau ở tab contents: 

MSDN Library ‐  July 2001 / Visual Tools and Languages/ Visual Studio 6.0 

Documentation / Visual Basic Documentation / Reference/  Control Reference / ActiveX  Control/ MSComm Control 

Các tính chất của MSComm được sắp xếp theo chức năng:  

Thiết lập tham số cho cổng:  

+ CommID: trả lại handles đồng nhất tới thiết bị truyền thông, có kiểu Long. Tính chất  này không có lúc thiết kế mà chỉ có khi thi hành, thuộc tính này là ReadOnly.  

không = InputLen thì thuộc tính Input sẽ trả lại kí tự rỗng “”. Ví thế bạn cần phải chọn  cách kiểm tra InBufferCount để chắc chắn số kí tự yêu cầu đã có đủ trước khi dùng lệnh 

.Input. Tính chất này rất là có ích khi đọc dữ liệu một máy mà dữ liệu ra được định dạng bằng các khối có kích thước cố định. 

+ SThreshold: thiết lập và và trả lại số kí tự nhỏ nhất được cho phép trong bộ đệm gửi 

để xảy ra sự kiện OnComm = comEvSend . Theo mặc định giá trị này = 0 tức là khi truyền 

sẽ không gây ra sự kiện OnComm. Nếu thiết lập thông số này =1 thì sự kiện OnComm xảy 

ra khi bộ đệm truyền rỗng. Sự kiện OnComm = comEvSend chỉ xảy ra khi mà số kí tự  trong bộ đệm truyền nhỏ hơn hoặc = Sthreshold. Nếu số kí tự trong bộ đệm này luôn lớn  hơn Sthreshold thì sự kiện này không thể xảy ra. 

tìm thấy kí tự kết thúc file. Nếu value=true khi tìm thấy kí tự kết thúc file thì sẽ gây lên sự 

kiện comEvEOF trong OnCommEvent. Nếu value= false thì sẽ không gây lên sự kiện này. 

+ InBufferCout: trả lại số kí tự đang có trong bộ đệm nhận Bạn có thể xoá bộ đệm nhận  bằng cách đặt thuộc tính này =0 . Không nhầm với thuộc tính InBufferSize là tổng kích 

thước của bộ đệm nhận. 

+ Input: nhận và xoá dữ liệu trong bộ đệm nhận. 

Nếu InputMode là comInputModeText  thì giá trị trả về sẽ là một xâu tức có kiểu  String , dữ liệu dạng text trong một biến kiểu Variant. Nếu InputMode = 

Bắt tay( handshaking):  

+ Break : thiết lập hoặc xoá tín hiệu. object.Break [ = value] value = true hoặc false. Khi 

set value= true thì thông số Break này sẽ gửi một tín hiệu break. Tín hiệu break trì hoàn việc truyền dữ liệu và đưa đường truyền vào trạng thái break tới khi mà value = false. 

+ CDHolding: quết định xem sự truyền này đến đâu bằng cách truy vấn đường CD( 

Carrier Detect). Carrier Detect là tín hiệu gửi từ modem tới máy tính kết nối với nó thống báo rằng nó đang online. Nếu giá trị = true thì nó đường CD đang ở mức cao, nếu = false thì đường dây này đang ở mức thấp. Tính chất này không có trong lúc thiết kế chỉ có trong khi chạy chương trình.Carrier Detect được biết như là Receive Line Signal Detect (RLSD). 

+ CTSHolding: quết định khi nào bạn gửi dữ liệu bằng cách truy vấn trạng thái đường 

Clear To Send (CTS). Thông thường tín hiệu CTS được gửi từ modem tới máy tính kết nối với nó để báo rằng đang quá trình truyền dữ liệu. Thuộc tính Readonly chỉ xuất hiện khi chạy chương trình. Đường Clear To Send dùng trong RTS/CTS (Request To Send/Clear To 

Send) bắt tay phần cứng. CTSHolding cho bạn một cách để tự tay dò đường Clear To Send 

nếu bạn cần biết trạng thái của nó.  

+ DSRHolding: biết trạng thái của đường Data Set Ready (DSR). Tín hiệu Data Set 

Ready truyền từ modem tới máy tính nối với nó để thông báo rằng modem đã sẵn sàng hoạt động. Tính chất này dùng khi viết Data Set Ready/Data Terminal Ready handshaking routine cho máy Data Terminal Equipment (DTE)‐ máy trang bị đầu cuối dữ liệu. 

+ DTREnable: tính chất này quyết định khi nào cho phép đường Data Terminal Ready 

(DTR) trong truyền thông. Tín hiệu DTR gửi từ máy tính tới modem đẻ báo rằng máy tính sẵn sàng là nơi nhận dữ liệu. Khi DTREnable = true thì đường Data Terminal Ready set lên cao khi cổng mở, và thấp khi cổng đóng. Nếu DTREnable = false thì đường đó luôn mức thấp. Trong phần lớn trường hợp set đường Data Terminal Ready thành thấp để hang up telephone.  

truyền thông sẽ chuyển dữ liệu vào trong bộ đệm nhận.  

+ RTSEnable: quết định khi nào cho phép đường Request To Send (RTS), Tín hiệu RTS 

từ máy tính tới modem để yêu cầu được tryền dữ liệu. Khi RTSEnable = true thì đường RTS mức cao khi cổng mở, tích mức thấp khi cổng đóng. Và hiển nhiên khi RTSEnable thì đường RTS luôn mức thấp.RTS dùng trong RTS/CTS hardware handshaking. RTSEnable cho phép bạn dò đường RTS khi cần biết tình trạng của đường này.  

       Các tính chất trên không có lúc thiết kế giao diện mà chỉ có lúc chạy chương trình ( dùng trong viết code). 

Ví dụ, bạn muốn thiết lập dùng cổng COM1 chẳng hạn thì dùng thuộc tính CommPort 

ở trên và chỉ thêm tiền tố Set_ nếu muốn thiết lập và Get_  nếu muốn lấy giá trị này. 

Sau đây là lớp MSComm là một lớp kế thừa từ lớp cở sở CWnd, các bạn có thể tham khảo. Các bạn chú ý về các kiều dữ liệu cửa các tham số và giá trị trả về của các hàm. Việc 

  VARIANT GetInput(); 

  void SetCommEvent(short nNewValue); 

  short GetCommEvent(); 

  void SetEOFEnable(BOOL bNewValue); 

  BOOL GetEOFEnable(); 

  void SetInputMode(long nNewValue); 

  long GetInputMode(); 

}; 

Các bạn xem kĩ các hàm, các phép toán trên có thể  thấy là kiểu dữ liệu dùng làm tham 

số cho hàm hay giá trị trả về của các hàm hầu hết là các kiểu dữ liệu cơ bản như BOOL, 

short,  Chỉ đặc biết là có kiểu dữ liệu VARIANT. 

VARIANT là một cấu trúc mà dữ liệu nó chứa là một kiểu union được định nghĩa như 

sau: 

typedef struct FARSTRUCT tagVARIANT VARIANT;

typedef struct FARSTRUCT tagVARIANT VARIANTARG;

typedef struct tagVARIANT {

VARTYPE vt;

unsigned short wReserved1;

unsigned short wReserved2;

unsigned short wReserved3;

union {

Byte bVal;

Short iVal;

long lVal;

float fltVal;

double dblVal;

VARIANT_BOOL boolVal;

SCODE scode;

CY cyVal;

DATE date;

BSTR bstrVal;

DECIMAL FAR* pdecVal

IUnknown FAR* punkVal;

IDispatch FAR* pdispVal;

SAFEARRAY FAR* parray;

Byte FAR* pbVal;

short FAR* piVal;

long FAR* plVal;

float FAR* pfltVal;

double FAR* pdblVal;

VARIANT_BOOL FAR* pboolVal;

SCODE FAR* pscode;

CY FAR* pcyVal;

DATE FAR* pdate;

BSTR FAR* pbstrVal;

IUnknown FAR* FAR* ppunkVal;

IDispatch FAR* FAR* ppdispVal; SAFEARRAY FAR* FAR* pparray;

VARIANT FAR* pvarVal;

void FAR* byref;

char cVal;

unsigned short uiVal;

unsigned long ulVal;

int intVal;

unsigned int uintVal;

char FAR * pcVal;

unsigned short FAR * puiVal;

unsigned long FAR * pulVal; // VT_BYREF|VT_UI4 int FAR * pintVal;

unsigned int FAR * puintVal;

}; };      Các bạn để  ý thấy rằng kiểu VARIANT dùng làm tham số cho hàm SetInput và là kiểu  trả về của hàm GetOutput. Mà với kiểu truyền kiểu dạng Text chúng ta truyền dữ liệu ra  cổng là dạng xâu kí tự thì chúng ta chuyển đối giữ kiểu VARIANT sang kiểu kí tự CString  như thế nào?  ‐ Chuyển từ kiểu CString ‐> VARIANT: tôi dùng lớp ColeVariant ( các bạn có thể tra  trong MSDN dùng tab Index) là dạng đóng gói của kiểu cấu trúc VARIANT, lớp này có  hàm khởi tạo COleVariant( CString& strSrc );  và do đó nó có thể làm tham số cho hàm  SetInput của MSComm. Vì vậy chúng ta chỉ cần khai báo một biến ColeVariant là xong.    CString data_tosend = “Example”;  CodeVariant temp(data_tosend);  m_mscomm1.SetInput(temp);    ‐ Chuyển từ kiểu VARIANT sang kiểu CString. Các bạn xem lại định nghĩa cấu trúc  VARIANT ở trên xem có biến nào có kiểu trả về kiểu tương thích với kiểu CString( tức có  thể ép kiểu để trở thành kiểu CString).  Tôi thấy có thành phần        BSTR      bstrVal;     

 

Do đó ta chỉ việc ép kiểu là xong. 

 

VARIANT data; 

CString m_strData = (CString) data.bstrVal; 

 

 

 

 

1.3 Cách thiết lập tối ưu cho ứng dụng 

Để  cho ứng dụng có thể đọc ngay dữ liệu khi bắt đầu có trong bộ đệm nhận thì các bạn nên đặt thuộc tính RthresHold = 1. 

Ngoài ra các bạn cần quan tâm đến các tham số: CommPort, Settings, Rthreshold,  SthresHold,PortOpen, InputLen, InputBuffer, OutputBuffer, InBufferSize, InputMode,  OutBufferSize. 

 

2 Lập trình 

2.1 Mục đích yêu cầu 

Chương trình này rất là đơn giản. Chúng ta sẽ tạo ra một chương trình có giao diện như sau: 

 

Hình 2.1: Giao diện chương trình 

   Chương trình có chức năng sau: 

‐ Nhập kí tự hoặc xâu kí tự vào EditBox Transfer, điều chỉnh tham số giao tiếp trên các ComboBox. Nhấn nút Send để gửi dữ liệu ra cổng COM.  

‐ Đồng thời với nó nếu có dữ liệu truyền vê cổng Com thì dữ liệu sẽ được hiển thị lên EditBox Receive. Khi bạn nhấn vào Clear thì sẽ xoá dữ liệu hiển thị trên EditBox này. 

Chú ý: 

Để có thể test luôn chương trình các bạn nối tắt chân 2 và chân 3 của RS232 lại với nhau chính là nối chân RxD và TxD để chúng ta truyền dữ liệu ra RS232 sau đó nhận dữ liệu luôn. Đây là ví dụ test đơn giản không có bắt tay phần cứng. 

Hình 2.3: Chọn New từ menu file 

 

Hình 2.4: Chọn MFC Application(exe), tên dự án, nơi chứa dự án 

  Hình 2.19: Thêm GroupBox3 

  Hình 2.20: Thêm GroupBox4 

  Hình 2.21: Thêm GroupBox5 

  Hình 2.22: Thêm GroupBox6 

  Hình 2.23: Thêm GroupBox7 

  Hình 2.24: Thêm GroupBox8 

  Hình 2.25: Thêm GroupBox9 

Thay đổi thuộc tính cho GroupBox1: 

 

 

  Hình 2.27: Thiết lập thuộc tính Caption: Settings  Các bạn làm tương tự với các GroupBox khác, theo hình vẽ dưới đây: 

  Hình 2.28: Thiết lập thuộc tính cho GroupBox2 

  Hình 2.30: Thiết lập thuộc tính cho GroupBox3 

  Hình 2.31: Thiết lập thuộc tính cho GroupBox4 

  Hình 2.32: Thiết lập thuộc tính cho GroupBox5 

  Hình 2.33: Thiết lập thuộc tính cho GroupBox6 

  Hình 2.34: Thiết lập thuộc tính cho GroupBox7 

  Hình 2.34: Thiết lập thuộc tính cho GroupBox8 

  Hình 2.35: Thiết lập thuộc tính cho GroupBox9 

Tiếp theo các bạn làm cho các GroupBox 4‐>9 có kích thước bằng nhau và căn lề đẹp hơn 

  Hình 2.36: Làm cho các GroupBox có cùng kích thước 

  Hình 2.37 Làm cho các GroupBox 7‐>9 có khoảng cách bằng nhau 

  Hình 2.38: Làm cho các GroupBox này thẳng hàng với nhau 

  Hình 2.39: Kết quả sau khi làm cho cùng kích thước 

2.2.3.2 Thêm các EditBox 

 

Hình 2.40: Thêm EditBox1 

Hình 2.41: kích chuột phải, chọn Properties  

 

Hình 2.42: Thiết lập ID cho EditBox1 

Hình 2.43: Thiết lập thuộc tính ReadOnly và MultiLine 

 

Hình 2.44: Thêm EditBox2 

Hình 2.45: Chọn Properties 

 

Hình 2.46: Thuộc tính của EditBox 

  Hình 2.49: Thêm Button3 

 

Hình 2.50: Tạo 3 Button có cùng kích thước 

Hình 2.51: Chọn Properties 

 

Hình 2.52: Thuộc tính của Button1 

Hình 2.53: Thuộc tính của Button2 

 

Hình 2.54: Thuộc tính của Button3 

Hình 2.57: Thêm ComboBox3 

 

Hình 2.58: Thêm ComboBox4 

Hình 2.59: Thêm ComboBox5 

 

Hình 2.60: Thêm ComboBox6 

Hình 2.61: Tạo cho các comboBox có cùng chiều rộng 

Chú ý:  Riêng với ComboBox thì các bạn phải kéo sao cho chiều cao của điều 

khiển phải đủ lớn để chứa các dữ liệu nằm trong nó sau này nếu không thì bạn sẽ chẳng thấy nó hiển thị gì hoặc là sẽ thấy có thanh cuộn. Tốt nhất là kéo dài thoải mái 

đi.  

Để điều chỉnh chiều cao của các ComboBox như sau:  

Di chuột đến ComboBox để con trỏ chuột nằm trên nút xổ xuống của điều khiển sau đó kích chuột trái 1 lần. Khi đó bạn sẽ có thể co dãn chiều cao của ComboBox thoải mái 

Hình 2.64: Thuộc tính ID của Combo1 

 

Hình 2.65: Thuộc tính ID của Combo3 

Hình 2.66: Thuộc tính ID của Combo5 

 

Hình 2.67: Thuộc tính ID của Combo2 

Hình 2.68: Thuộc tính ID của ComboBox 4 

 

Hình 2.69: Thuộc tính ID của ComboBox6 

Hình 2.70: Thuộc tính Type: DropList của các ComboBox chung 

Các bạn sau kiểm tra các thuộc tính của các điều khiển bằng bảng sau: 

STT  Đối tượng  Thuộc tính  Thiết lập 

1  MSComm  ID  IDC_MSCOMM1 

2  ComboBox  ID 

Style 

IDC_COMBO_COMPORT Droplist 

Hình 2.73: Thêm biến điều khiển cho ComboBox ComPort 

 

Hình 2.74: Thêm biến điều khiển cho ComboBox Data Bit 

Hình 2.75: Thêm biến điều khiển cho Combo Handshaking 

 

Hình 2.76: Thêm biến điều khiển cho Combo Parity Bit 

Hình 2.77: Thêm biến điều khiển cho Combo Stop Bit 

 

Hình 2.78: Thêm biến giá trị cho Edit Box Receive 

Hình 2.79: Thêm biến giá trị cho EditBox Transfer 

 

Hình 2.80: Thêm biến điều khiển cho MSComm 

Hình 2.82: Chọn tab Class trong cửa sổ Workspace 

 

Hình 2.83: Kích chuột phải chọn Add Member Function 

 

Hình 2.84: Thêm hàm getCurStrInCombobox , chọn OK 

Hình 2.87: Kích đúp vào tên hàm getCurStrInCombobox  bên trái để định nghĩa hàm 

 

Thêm mã chương trình: 

 CString CRS232TUTDlg::getCurStrInCombobox(const CComboBox &a) 

 

Hình 2.89: Thêm dữ liệu bằng tay 

    m_mscomm.SetHandshaking(m_cboHandshaking.GetCurSel());  

Đầu tiên bạn phải thêm hàm này vào bằng cách mở MFC ClassWizard(ấn tổ hợp  phím Ctr + W), chọn tab Message Maps: 

Hình 2.91: Thêm hàm InitDialog 

Tiếp theo, bạn kích vào Edit Code , khung bên phải của VC++ sẽ hiện ra hàm OnInitDialog()để bạn thêm code vào: 

 

Hình 2.92: Chọn EditCode để viết thêm vào hàm 

  Hàm OnButtonExit() 

 

Hình 2.93: Thêm hàm cho nút Exit 

Hình 2.94: Đồng ý với tên hàm là OnButtonExit 

 

Hình 2.95: Nhấn EditCode để viết mã cho hàm 

Hình 2.99: Nhấn EditCode để viết hàm 

 

Hình 2.100: Cửa sổ thêm code 

có thể dùng các ngắt khác tuỳ ý của mình. 

Do tôi thiết lập InputLen = 1, nên mỗi lần chỉ nhận một kí tự, các bạn có thể dùng điều này để kiểm tra thông tin nhận từ vi điều khiển, ví dụ một kí tự báo hiệu chẳng hạn 

Hình 2.107: Dịch chương trình 

Hình 2.108: Kiểm tra sửa lỗi chương trình đến khi không có lỗi 

 

Hình 2.109: Chạy chương trình 

Hình 2.110: Ứng dụng khi chạy 

Bạn đánh một vài kí tự vào trong ô Transfer thiết lập tham số và truyền thử để kiểm tra chương trình.