TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 64 6.4: Tiãu chøn Nyquist - M ( tiãu chøn äøn âënh biãn âäü pha -1932) Do hai tiãu chøn trãn phi dỉûa theo phỉång trçnh âàûc tênh v tênh toạn khọ khàn khi säú báûc n cao, màût khạc trong thỉûc tãú ta khọ m tçm âỉåüc dảng phỉång trçnh vi phán ⇒ âãø khàõc phủc ta phi sỉí dủng tiãu chøn Nyquist khi biãút âỉåüc âàûc tênh táưn säú biãn âäü pha ca hãû håí. Váûy mún sỉí dủng tiãu chøn Nyquist thç phi biãút âàûc tênh táưn säú biãn âäü pha ca hãû håí. Phạt biãøu tiãu chøn : Âiãưu kiãûn cáưn v â âãø cho mäüt hãû thäúng tỉû âäüng kên tuún tênh äøn âënh nãúu hãû håí äøn âënh l âàûc tênh táưn säú biãn âäü pha ca hãû håí khäng âỉåüc bao âiãøm cọ ta âäü ( -1; io ) khi ω thay âäøi tỉì 0 ÷ + ∞ Âiãưu kiãûn cáưn v â âãø hãû kên äøn âënh nãúu hãû håí khäng äøn âënh l âàûc tênh TBF ca hãû håí phi bao (-1 ; io) l /2 láưn theo chiãưu ngỉåüc kim âäưng häư khi ω thay âäøi tỉì 0 ÷ + ∞ trong âọ l l säú nghiãûm thỉûc dỉång hồûc säú nghiãûm phỉïc cọ pháưn thỉûc dỉång ca phỉång trçnh âàûc tênh ca hãû håí + Trong mäüt säú trỉåìng håüp xẹt ω = - ∞ ÷ + ∞ thç phi bao l láưn âiãøm (-1;io) + Nãúu hãû thäúng cọ mäüt kháu têch phán thç hãû thäúng nàòm trãn biãn giåïi äøn âënh *Hã håí äøn âënh : Hãû thäúng kên äøn âënh Hãû thäúng kên khäng äøn âënh Jm Re W(iω )ΗΗ 0 (-1,j0) Jm Re (-1,j0) 0 W(iω )ΗΗ Jm Re W(iω )ΗΗ 0 (-1,j0) Jm Re W(iω )ΗΗ 0 (-1,j0) TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 65 * Hãû håí khäng äøn âënh Hãû thäúng kên äøn âënh Hãû thäúng kên äøn âënh (l = 1 bao 1/2 láưn ) (l = 2 bao 1 láưn ) * nãúu âỉåìng DTBF â âi qua âiãøm (-1;io) thç hãû thäúng nàòm trãn biãn giåïi äøn âënh 6.5: Täøng håüp hãû thäúng tỉû âäüng xút phạt tỉì âiãưu kiãûn äøn âënh Thỉåìng trong thỉûc tãú chụng ta cọ hai bi toạn : - Bi toạn phán têch : Xẹt cọ äøn âënh hay khäng - Bi toạn täøng håüp : xạc âënh âãø hãû thäúng äøn âënh Trçnh tỉû gii mäüt bi toạn täøng håüp nhỉ sau: - Âáưu tiãn phi láûp phỉång trçnh âàûc tênh m trong âọ dng cạc chỉí cại biãøu thë cạc thäng säú chỉa biãút - Chn tiãu chøn äøn âënh âãø sỉí dủng v viãút âỉåüc âiãưu kiãûn âãø cho hãû thäúng äøn âënh theo tiãu chøn â chn - Kãút håüp cạc âiãưu kiãûn thç ta tçm âỉåüc giạ trë ca thäng säú âọ âãø cho hãû thäúng äøn âënh Vê dủ : Gèa sỉí cọ hãû thäúng m phỉång trçnh âàûc tênh cọ dảng 0,005 P 3 + ( 0,5T + 0,01 ) P 2 + (0,5 + T)P +20 = 0 T - hàòng säú thåìi gian chỉa biãút Váûy tçm T âãø hãû äøn âënh p dủng tênh cháút Hurvêt ⇒ 0,5T + 0,01 > 0 ⇒ T > -0,02 0,5 + T > 0 T > -0,5 ⇒ T > -0,02 D T T 3 05 001 20 0 005 0 5 = + + ,, ,, > 0 ⇒ T > 0,24 Váûy: Âãø hãû thäúng äøn âënh ⇒ T > 0,24 Jm Re 0 (-1,j0) W(iω )ΗΗ ω =0ω = ∝ Jm Re W(iω )ΗΗ 0 (-1,j0) ω =0 ω = ∝ TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 66 Trong trỉåìng håüp gàûp nhiãưu thäng säú chỉa biãút thç bi toạn trãn gii mäüt cạch dãù dng bàòng cạch xáy dỉûng cạc vng äøn âënh ca hãû thäúng ⇒ phi xáy dỉûng âỉåìng biãn giåïi äøn âënh ⇒ ạp dủng cạc tiãu chøn ( våïi dáúu âàóng thỉïc ) Vê dủ : - Qui ỉåïc âạnh gảch chẹo vãư phêa vng äøn âënh v cúi cng nhỉỵng vng no nàòm trong lng táút c cạc phêa âãưu cọ gảch chẹo thç vng âọ äøn âënh. Vê dủ :Hãû thäúng cọ phỉång trçnh âàûc tênh 0,0005 P 3 + ( 0,5 T + 0,001) P 2 + ( 0,5+T ) P + K+1 = 0 Tçm T v K sao cho hãû äøn âënh - Chn tiãu chøn Hurvêt ⇒ Âiãưu kiãûn âãø hãû thäúng nàòm trãn biãn giåïi äøn âënh 0,5T + 0,001 = 0 ⇒ T = - 0,002 0,5 + T = 0 ⇒ T = - 0,5 K + 1 = 0 ⇒ K = -1 0 5,00005,0 1001,05,0 2 = + ++ = T KT D ⇒ âỉåìng cong K = f(T) ⇒ Vng A l vng äøn âënh ca hãû thäúng Âäúi våïi tiãu chøn khạc thç cng lm láưn lỉåüt nhỉ váûy tuy cọ khọ khàn hån nháút l tiãu chøn Nyquist. β α 1 2 3 K T 3 A 2 1 4 -0,5 -0,002 0 -1 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 67 Jm (-1,j0) c γ Re 6.6: Âäü dỉû trỉỵ äøn âënh ca hãû thäúng tỉû âäüng: Trong thỉûc tãú do âäü sai lãûch khi gia cäng cng nhỉ lục váûn hnh nãn khi chn thç ta cáưn phi cho chụng âäü dỉû trỉỵ äøn âënh no âọ. Âẳnh giạ tênh cháút âënh lỉåüng khong cạch, giạ trë ca thäng säú âiãưu chènh hồûc âàûc tênh ca hãû thäúng tåïi vng nguy hiãøm xẹt theo quan âiãøm äøn âënh Vê dủ: h , r - âäü dỉû trỉỵ äøn âënh ca hãû thäúng Theo tiãu chøn Hurvêt theo tiãu chøn MuxauΛob Theo tiãu chøn Nyquist thç cọ 2 thäng säú âàûc trỉng cho âäü dỉû trỉỵ äøn âënh - C - âäü dỉû trỉỵ vãư mädun - γ - âäü dỉû trỉỵ vãư pha Theo hçnh v C - l khong cạch γ - l gọc tảo båíi giỉỵa trủc R C v vẹc tå cọ âáưu nụt l âiãøm càõt ca vng trn bạn kênh âån vë våïi âỉåìng cong. 6.7: Cháút lỉåüng ca quạ trçnh âiãưu chènh: - Thåìi gian âiãưu chènh t âc cng ngàõn cng täút - Âäü sai lãûch dỉ cng nh cng täút - Trong âiãưu chènh quạ trçnh nhiãût ta thỉåìng âỉa ra 1 säú chè tiãu sau Jm Re h Re Jm r Y t 0 ∆ Y du t âc TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 68 6.7.1- Hãû säú tàõt dáưn ca quạ trçnh quạ âäü: Âäü tàõt dáưn k hiãûu l σ %100. 1 31 ϕ ϕ ϕ σ − = * σ = 0 ⇒ Quạ trçnh giao âäüng âiãưu ho * 0 < σ < 1 ⇒ Quạ trçnh tàõt dáưn * σ = 1 ⇒ Quạ trçnh khäng giao âäüng * σ < 0 ⇒ Quạ trçnh giao âäüng phán ky ì(Quạ trçnh ny khäng äøn âënh khäng dng ) Thäng thỉåìng cạc âäúi tỉåüng nhiãût ( l håi ) ta váûn hnh sao cho σ = 0,75 ÷ 0,9 l täút nháút 6.7.2- Âäü sai lãûch âäüng cỉûc âải ϕ m - l âäü sai lãûch cỉûc âải (biãn âäü giao âäüng ban âáưu) 6.7.3- Âäü sai lãûch ténh ca quạ trçnh âiãưu chènh Âọ l âäü sai lãûch dỉ ∆ϕ dỉ Ngoi ra ta cn sỉí dủng mäüt säú chè tiãu 6.7.4- Âäü quạ âiãưu chènh : %100.' 1 2 m m ϕ ϕ σ = 6.7.5- Âiãưu kiãûn sao cho ϕ 2 dt o ∞ ∫ l nh nháút thỉûc cháút l diãûn têch pháưn gảch sc l nh nháút t 0 ϕ ϕ 1=ϕ max ϕ 2 ϕ 3 ∆ϕdu t 0 ϕ ∆ϕdu ϕ 1m ϕ 2m t 0 ϕ . Do hai tiãu chøn trãn phi dỉûa theo phỉång trçnh âàûc tênh v tênh toạn khọ khàn khi säú báûc n cao, màût khạc trong thỉûc tãú ta khọ m tçm âỉåüc dảng phỉång trçnh vi phán ⇒ âãø khàõc phủc ta