CƠ HỌC LÝ THUYẾT - Tĩnh học doc

CƠ LÝ THUYẾT_CK Sách tham khảo: Đỗ Sanh Nguyễn Văn Vượng Nguyễn Nhật Lệ Nguyễn Văn Vượng Trường ĐH Thuỷ Lợi (33000đ) NỘI DUNG • Phần 1: tĩnh học • Phần 2 : động học • Phần 3: động lực học • Kiểm tra giữa kỳ 30% • Kiểm tra cuối kỳ 70% • Thi tự luận:bài tập • Được phép sử dụng tài liệu • Cơ lý thuyết tập 1:Đỗ Sanh+… • Cơ lý thuyết : Trần Hữu Duẩn • BT Cơ lý thuyết tập 1:Đỗ Sanh+… • BT Cơ lý thuyết :ĐH BK TP.HCM • BT Cơ lý thuyết :ĐH Thủy Lợi PHẦN MỘT:TĨNH HỌC •Đối tượng :vật rắn tuyệt đối (không bị biến dạng) •Vật hay hệ vật cân bằng (đứng yên) dưới tác dụng của lực. CÁC LỰC CƠ BẢN + Điểm đặt + Phương chiều + Độ lớn Vectơ Lực 1.Trọng lực P  + Đặt tại trọng tâm G + Phương thẳng đứng,từ trên xuống + Độ lớn: P=mg P  P  G m kg LỰC ĐÀN HỒI CỦA LÒ XO o l l  l P  P  dh F  •Gọi k (N/m) là độ cứng •Độ lớn: •Vectơ: •Lực đàn hồi luôn ngược chiều biến dạng lkFP dh  . lkF dh  .  LỰC CĂNG CỦA DÂY KHÔNG DẢN T  T  T  T  T  T  1 T  1 T  2 T  2 T  2 T  2 T  Chỉ có 1 sợi dây Có 2 sợi dây khác nhau CÁC KHÁI NIỆM • Hệ lực:gồm nhiều lực • Lực hay hệ lực tương đương:nếu chúng gây ra cùng tác dụng cơ học • Lực tổng: • Hệ lực cân bằng:tương đương với 0 ), ,,(), ,,( 2121 nn FFFPPP        ), ,,( 21 n FFFR      0), ,,( 21  n FFF    CÁC TIÊN ĐỀ • TĐ1: hệ gồm 2 lực mà cân bằng nếu chúng cùng phương,ngược chiều,cùng độ lớn và cùng đường tác dụng. • TĐ 2:hai lực cắt nhau thì hợp lực của chúng là đường chéo của hình bình hành có các cạnh là các lực thành phần 1 F  2 F  21 FF    21 FFR     R  1 F  2 F  R  1 F  2 F  A B C AACABACABBC cos.2 222  C AB B AC A BC sin sin sin  Định lý sin trong tam giác: Làm sao để tìm R? Định lý cosin trong tam giác: [...]...VD: cho F1  1( N ); F2  2( N ) , góc giữa chúng là 60°,hãy tìm  hợp lực R của chúng   F1 Giải 60°  F2  F1 F2 120°   R Định lý cosin trong tam giác lực trên cho ta: 1 R  F1  F2  2 F1 F2 cos120  1  4  2.1.2 2  R  7  2,65(N) 2 2 2 Định lý sin trong tam giác lực trên cho ta: sin  sin 120 F2 2 3   sin   sin 120     40,89 F2 R R 2,65 2  • Nhận xét:được bao nhiêu vectơ... PLLK: vuông góc với phương trượt,nhưng chưa biết chiều, chọn theo giả thuyết, nếu giải ra âm thì kết luận chiều đã chọn sai,phải ngược lại 3.Liên kết gối cố định Nếu tải tác dụng chỉ trong mặt phẳng xy thì: PLLK: là 1 lực đi qua tâm gối nhưng chưa biết phương Phân tích thành 2 thành phần theo phương x và y,chọn chiều Hoặc chọn phương giả thuyết tuỳ ý:   R  R    2 2 RO  X O  YO2 RO  X O  YO R ... F21 Lực tương tác giữa các vật là những lực trực đối: cùng phương, ngược chiều,bằng độ lớn  F12    F12   F21   F12  F21 Hệ hai lực này phải là hệ cân bằng không???  F21  F12 KHÔNG VẬT TỰ DO-PHẢN LỰC LIÊN KẾT Định nghĩa:VTD là vật có thể thực hiện được mọi dạng chuyển động xung quanh vị trí của nó Xét một vật nằm trong mặt phẳng Oxy y Vật có thể thực hiện được các chuyển động nào Kết luận: . dụng tài liệu • Cơ lý thuyết tập 1:Đỗ Sanh+… • Cơ lý thuyết : Trần Hữu Duẩn • BT Cơ lý thuyết tập 1:Đỗ Sanh+… • BT Cơ lý thuyết :ĐH BK TP.HCM • BT Cơ lý thuyết :ĐH Thủy Lợi PHẦN MỘT:TĨNH HỌC •Đối tượng. CƠ LÝ THUYẾT_CK Sách tham khảo: Đỗ Sanh Nguyễn Văn Vượng Nguyễn Nhật Lệ Nguyễn Văn Vượng Trường ĐH Thuỷ Lợi (33000đ) NỘI DUNG • Phần 1: tĩnh học • Phần 2 : động học • Phần 3: động lực học •. nhau CÁC KHÁI NIỆM • Hệ lực:gồm nhiều lực • Lực hay hệ lực tương đương:nếu chúng gây ra cùng tác dụng cơ học • Lực tổng: • Hệ lực cân bằng:tương đương với 0 ), ,,(), ,,( 2121 nn FFFPPP        ),