đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện 73 Nối tất cả thiết bị vào / ra với PLC Kiểm tra tất cả các dây nối Chạy thử chơng trình Sửa lại phần mềm Chơng trình đúng Lu chơng trình vào EPROM Sắp xếp có hệ thống tất cả các bản vẽ Kết thúc Tìm hiểu các yêu cầu của hệ thống điều khiển Dựng một lu đồ chung của hệ thống điều khiển Liên kết các đầu vào / ra tơng ứng vỡc các đầu I/O của PLC Phiên dịch lu đồ sang giản đồ thang Lập trình giản đồ thang vào PLC Thay đổi chơng trình Mô phỏng chơng trình và kiểm tra phần mềm Chơng trình đúng Hình 16: Trình tự thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện 74 3.1.4. Thiết kế hệ thống tới 3.1.4.1. Tính toán thủy lực đờng ống Chọn đờng ống OEF là đờng ống cơ bản Qv = 5* q = 5 * 0.295 * 10 -6 = 1.475 * 10 -6 m 3 /s Hv = Ho = hw O F + h F + Z F Tính toán: ( các số liệu đợc tra trong các bảng phụ lục trong giáo trình : Thủy lực và Cấp thoát nớc trong nông nghiệp, của tác giả Hoàng Đức Liên Nguyễn Thanh Nam ) * Tổn thất trên đoạn EF lef 8 hw EF = [ + ] Q EF 2 = 1.096 * 10 -6 m d EF 2 d EF 4 g Trong đó: Q 2 W 2 = 2.3 tra bảng PL1-3 với = 1 ; = 1 Q 1 W 1 = 2.1 tra phụ lục 4 o a b c d e f ghij k Q v Hình 17: Đoạn đờng ống cơ bản đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện 75 l EF = 0.05 m d EF = 21 mm Q EF = q = 0.6 * 10 -6 m 3 /s * Tổn thất trên đoạn DE l DE 8 hw DE = [ + ] Q DE 2 = 0.675 * 10 -6 m d DE 2 d DE 4 g Trong đó: Q 2 = 1 tra bảng PL1-2 với = 1 Q 1 = 0.21 tra phụ lục 4 l EF = 0.35 m d EF = 21 mm Q EF = q = 0.6 * 10 -6 m 3 /s * Tổn thất trên đoạn CD l CD 8 hw CD = [ + ] Q CD 2 = 2.433 * 10 -6 m d CD 2 d CD 4 g Trong đó: Q 3 = 0.55 tra bảng PL1-4 với = 0.5 Q 1 = 0.21 tra phụ lục 4 đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện 76 l EF = 0.35 m d EF = 21 mm Q EF = 2q = 1.2 * 10 -6 m 3 /s * Tổn thất trên đoạn BC l BC 8 hw BC = [ + ] Q BC 2 = 5.406 * 10 -6 m d BC 2 d BC 4 g Trong đó: Q 3 = 0.5 tra bảng PL1-4 với = 0.5 Q 1 = 0.21 tra phụ lục 4 l BC = 0.35 m d BC = 21 mm Q BC = 3q = 1.8 * 10 -6 m 3 /s * Tổn thất trên đoạn AB l AB 8 hw AB = [ + ] Q AB 2 = 9.66 * 10 -6 m d AB 2 d AB 4 g Trong đó: Q 2 = 0.52 tra bảng PL1-4 với = 3/4 Q 1 = 0.21 tra phụ lục 4 đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện 77 l AB = 0.35 m d AB = 21 mm Q AB = 4q = 2.4 * 10 -6 m 3 /s * Tổn thất trên đoạn OA l OA 8 hw OA = [ + ] Q OA 2 = 15.206 * 10 -6 m d OA 2 d OA 4 g Trong đó: Q 3 = 0.55 tra bảng PL1-4 với = 4/5 Q 1 = 0.21 tra phụ lục 4 l OA = 0.35 m d OA = 21 mm Q OA = 5q = 3 * 10 -6 m 3 /s Tổng tổn thất: H W = h WOA + h WAB + h WBC + h WCD + h WDE + h WEF = 34.476 * 10 -6 m Với cột áp ra: h r = 0.5 m , Z r = 0.35 m Theo kết quả tính toán lợng hao tổn rất nhỏ có thể bỏ qua đợc, công suất của máy bơm đợc tính theo công thức: Q V H V N = = 3 * 10 -5 kW = 0.03 W 1000 Trong đó: = 10000 N/m 3 đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện 78 Q V = 3 * 10 -6 m 3 /s H V h r + Z r = 0.85 m = 85% * Tính áp suất Chon mạt ngang OE là mặt chuẩn - Viết phơng trình Becnuli cho mặt cắt tại K và tại E. Do đoạn ống ngắn nên bỏ qua hao tổn và coi gần đúng vận tốc tai K và tại E là nh nhau. Z K + Pk + g Vk 2 2 = Z e + Pe + g Ve 2 2 Trong đó: P K = P a = 10 5 N/m 2 Z E = O Z K = 35 cm = 10.000 N/m 3 P E = Z K + P K = 103500 N/m 2 - Viết phơng trình Becnuli cho mặt cắt tại O và tại E. Z O + Po + g Vo 2 2 = Z e + Pe + g Ve 2 2 + H W Trong đó: Z e = Z O = O V E = W q V O = W 5q = 5 V E W = R 2 với R = 11.5 mm q = 0.295 10 -6 m 3 /s đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện 79 H W = 34.476 * 10 -6 m P O = P E + H W 12 V E 2 = 103500.345 N/m 2 áp suất đầu ống trên đây là căn cứ để điều chỉnh bộ điều áp để đảm bảo tốc độ chảy cũng nh lợng dung dịch tới cho cây phù hợp nhất. Trên đây chúng tôi mới tính thí nghiệm một đoạn ống, cũng với phơng pháp này chúng ta hoàn toàn có thể tính đợc công suất cho hệ thống trong thực tế. Trong mô hình do hạn chế nên chúng tôi sử dụng máy bơm tới MB4 công suất 300 W, để có thể giảm lu lợng đa ra ống tới chúng tôi cho máy bơm MB4 chạy thiếu điện áp, và khóa nhỏ van cung cấp. 3.2. Sơ đồ tổng thể điều khiển hệ thống ảnh mô hình Hình 18: Sơ đồ tổng thể đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện 80 3.3. Lập trình điều khiển hệ thống 3.3.1. Phân công tín hiệu Vào/Ra 3.3.2. Lâp trình trộn dung dịch 3.3.2.1. Lập trình dạng LAD đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện 81 3.3.2.2. Lập trình dạng STL NETWORK 1 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD SM0.0 A Start . thống trong thực tế. Trong mô hình do hạn chế nên chúng tôi sử dụng máy bơm tới MB4 công suất 300 W, để có thể giảm lu lợng đa ra ống tới chúng tôi cho máy bơm MB4 chạy thiếu điện áp, và khóa. = hw O F + h F + Z F Tính toán: ( các số liệu đợc tra trong các bảng phụ lục trong giáo trình : Thủy lực và Cấp thoát nớc trong nông nghiệp, của tác giả Hoàng Đức Liên Nguyễn Thanh. dịch lu đồ sang giản đồ thang Lập trình giản đồ thang vào PLC Thay đổi chơng trình Mô phỏng chơng trình và kiểm tra phần mềm Chơng trình đúng Hình 16: Trình tự thiết kế hệ thống điều khiển