đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện 82 A MC1 O B1 AN Stop LPS AN T37 = B1 LPP TON T37, W#+50 NETWORK 2 LD MC2 O B2 LPS AN T38 = B2 LPP TON T38, W#+50 NETWORK 3 LD MC3 O B3 LPS AN T39 = B3 LPP TON T39, W#+50 NETWORK 4 LDN MT4 LPS AN T40 = B4 LPP TON T40, W#+50 3.3.3. Lập trình điều khiển tới 3.3.3.1. Lập trình dạng LAD đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện 83 3.3.3.1. Lập trình dạng STL ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn Tr−êng dhnni – hµ néi ®iÖn 45a – khoa c¬ ®iÖn 84 NETWORK 1 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD SM0.0 A Start AN Stop AN MT4 = V4 = V5 = V6 TON T37, W#+50 NETWORK 2 LD T37 LPS AN T38 = B4 LPP TON T38, W#+50 NETWORK 3 LD T38 TON T39, W#+50 NETWORK 4 LD T39 đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện 85 R T38, B#1 3.3.4. Lập trình tới 2 3.3.4.1. Lập trình dạng LAD ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn Tr−êng dhnni – hµ néi ®iÖn 45a – khoa c¬ ®iÖn 86 đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện 87 3.3.4.2. Lập trình dạng STL NETWORK 1 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD SM0.0 A Start AN Stop AN MT4 = V4 TON T39, W#+80 NETWORK 2 LD V4 LPS AN T37 = B4 LPP TON T37, W#+50 NETWORK 3 LD T37 TON T38, W#+50 NETWORK 4 LD T38 R T37, B#1 NETWORK 5 LD T39 = V5 TON T40, W#+80 NETWORK 6 LD T40 = V6 đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện 88 3.4. Kết luận chơng III Với cơ sở lý thuyết đã nghiên cứu chúng tôi đã xây dựng sơ đồ thuật toán ở chơng II, trong chơng III này chúng tôi đã xây dựng đợc một hệ thống tới tự động phục vụ sản xuất rau an toàn nhờ việc nghiên cứu sơ đồ công nghệ có trong thực tiễn. Hệ thống tới tự động này đợc chúng tôi thiết kế bao gồm cả phần trộn dung dịch, với phơng pháp trộn bằng cách bơm tuần hoàn dung dịch trong bình trộn chính, dung dịch sẽ đợc trộn đều trớc khi đợc bơm tới cho cây. Với bộ điều khiển khả trình PLC S7-200 với khối xử lý CPU224, và các thiết bị thông dụng có sẵn trong nớc chúng tôi đã thiết kế đợc hệ thống tới hoàn toàn tin cây và dễ dàng sử dụng đồng thời ứng dung rất tiện lợi ở nớc ta, do nó hoàn toàn đảm nhiệm đợc nhiệm vụ tới và lại còn có một giá thanh rất hạ so với các thiết bị cùng loại đợc ngoại nhập. Chúng tôi hy vọng hệ thống này sẽ đợc tiếp tục nghiên cứu để da ra thực tiễn sản xuất góp phần thực hiện sớm công cuộc công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nớc. đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện 89 Kết luận và đề nghị 1. Kết luận Sau một thời gian nghiên cứu đề tài, mặc dù gặp nhiều khó khăn nhng với nỗ lực của bản thân cùng với sự hớng dẫn tận tình của thầy giáo ThS. Ngô Trí Dơng đến nay đề tài tốt nghiệp của tôi đã cơ bản hoàn thành. Từ kết quả nghiên cứu dợc trong đề tài "Thiết kế hệ thống tới tự động phục vụ sản xuất rau an toàn". Chúng tôi đa ra một số kết luận và đề nghị sau: Mặt tích cực - Đề tài đã nêu đợc quá trình phát triển của ngành tự động hoá quá trình sản xuất trong nớc cung nh trên thế giới, phân tích vai trò, ý nghĩa ứng dụng cũng nh hạn chế của nó trong sản xuất. - Nghiên cứu về thiết bị phần cứng của PLC S7-200, cụ thể bộ điều khiển logic khả trình CPU224 - Nghiên cứu phần mềm S7-200. Từ đó lập trình điều khiển hệ thống với sơ đồ công nghệ thực tiễn. - Mô phỏng hệ thống dùng phần mềm matlab - Xây dựng mô hình thực, chạy thử kiểm nghiệm lại lý thuyết. Mặt hạn chế - Do còn rất nhiều hạn chế về mặt tài chính nên. Các cảm biến mức sử dụng trong mô hình là tự chế tạo nên chỉ dùng đợc trong mô hình mà không dùng các cảm biến này trong hệ thống sản xuất thực tế đợc. Một số thiết bị quan trọng nh bộ điều áp cha đa vào đợc mô hình thực nghiệm. Mặt nhận thức - Qua quá trình nghiên cứu, tìm hiểu các tài liệu để thực hiện đề tài ngoài những hiểu biết vô cung quan trọng về sự phát triển của công nghệ tự động hoá, việc ứng dụng của tự động hoá vào sản xuất Đề tài con giúp tôi đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện 90 tiếp cận với những kiến thức về điều khiển logic và các phần mềm lập trình đang đợc ứng dụng rông rãi trong các hệ thống điều khiển tự động hiện nay nh: simatic, matlab. - Hơn thế nữa đề tài còn giúp tôi có thêm kiến thức thực tế về áp dụng tự động hoá trong nông nghiệp một lĩnh vực vô cùng quan trọng và cũng là nhiệm vụ của một kỹ s tự động hoá nông nghiệp. 2. Đề nghị. Trong quá trình thiết kế mô hình điều khiển do thời gian và nhận thức còn hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điều khiển cha đúng với dây chuyền sản xuất thực tế. Một số khâu trong đó đợc mô hình hoá và cải biến một cách thuận tiện. Kính mong bộ môn cùng khoa Cơ Điện tạo điều kiện tôt hơn nữa về thời gian cũng nh thiết bị để đề tài có thể hoàn thành tốt hơn và có tính ứng dụng thực tế cao. . triển của ngành tự động hoá quá trình sản xuất trong nớc cung nh trên thế giới, phân tích vai trò, ý nghĩa ứng dụng cũng nh hạn chế của nó trong sản xuất. - Nghiên cứu về thiết bị phần cứng của. hạn chế về mặt tài chính nên. Các cảm biến mức sử dụng trong mô hình là tự chế tạo nên chỉ dùng đợc trong mô hình mà không dùng các cảm biến này trong hệ thống sản xuất thực tế đợc. Một số thiết. thuyết đã nghiên cứu chúng tôi đã xây dựng sơ đồ thuật toán ở chơng II, trong chơng III này chúng tôi đã xây dựng đợc một hệ thống tới tự động phục vụ sản xuất rau an toàn nhờ việc nghiên cứu sơ