Giáo trình máy nâng chuyển - Chương 8 ppsx

phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung 8-1 / 20 8.1. Cầu trục 8.1.1. Sơ đồ cấu tạo Chương 8: MN công dụng chung   Lắp trên cao, chạy trên 2 đường ray dọc xưởng. Dẫn động bằng tay hoặc bằng điện  Nhờ cơ cấu nâng và các cơ cấu di chuyển vật có thể di chuyển đến mọi vị trí trong xưởng.  Điều khiển:  Bằng tay: Điều khiển từ mặt sàn Bằng điện: Điều khiển từ mặt sàn (palăng hoặc các cầu trục loại nhẹ) hoặc từ cabin treo trên KCKL cầu (với các cầu trục trọng tải lớn). Hình 8.1: Cầu trục phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung 8-2 / 20 8.1.2. Cơ cấu di chuyển • Cơ cấu nâng đã được trình bày trong các chương trước, ở đây chỉ xem xét cơ cấu di chuyển (CCDC) Do khẩu độ xe con ( l k ) và cầu ( L k ) khác nhau nên CCDC của chúng cũng sử dụng các sơ đồ khác nhau  Hình 8.2: Cơ cấu di chuyển xe con phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung 8-3 / 20 8.1.2. Cơ cấu di chuyển (2) Hình 8.3: Cơ cấu di chuyển cầu  phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung 8-4 / 20  Bánh xe và ray 8.1.2. Cơ cấu di chuyển (3) Hình 8.4: Bánh xe và ray Hình 8.5: Phương án lắp bánh xe  phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung 8-5 / 20  Lực cản chuyển động của xe - Lực cản do ma sát (Wms), độ dốc (Wd), gió (Wg) - Lực cản do quán tính Wqt Với cầu trục bỏ qua lực cản do độ dốc và gió, vì vậy, tổng lực cản: W = Wqt +Wms • Lực cản do ma sát bao gồm: Ma sát lăn giữa bánh xe với ray W l = 2P i /D Ma sát trong gối đỡ trục W 0 = fP i d/D Ma sát giữa gờ bánh xe và cạnh ray (Wth), tính qua hệ số k trong công thức tính tổng lực ma sát: Wms = k. P i ( 2  + fd)/ D • Lực cản do lực quán tính gây ra (quá trình mở máy) Wqt = m.j = 2G Dn đc / 375 u d t m 8.1.2. Cơ cấu di chuyển (4) a S G v W d v D R D W l d W 0 D P i v Hình 8.6: Lực cản do độ dốc Hình 8.7: Lực cản do ma sát P i  phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung 8-6 / 20  Động cơ và phanh trong cơ cấu di chuyển a. Động cơ • Công suất động cơ P yc = W ms .v /( 60.1000.  d ) • Mô men mở máy T m = T t + T đ = T t + T đ1 + T đ2 Trong đó : T t = W ms D /( 2 U  d ) T đ1 = G D 2 n đc / 375 u d 2 t m  d T đ2 = k (G i D 2 i ) I n đc / 375 t m 8.1.2. Cơ cấu di chuyển (5)   2 2 i i ® ®ms m 2 d d k G D . ( G).D . W D Cuèi cïng: T 2u 375u 375. c c I d m d m n n t t         phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung 8-7 / 20  Động cơ và phanh trong cơ cấu di chuyển b. Phanh Mô men phanh xác định tương tự CCN, với các chú ý sau: - Mô men phanh không phụ thuộc chiều di chuyển - Trong quá trình phanh lực cản giúp cho quá trình phanh Chú ý: - Khi nào cần, khi nào không cần đặt phanh ? - Chọn phanh có gì khác so với cơ cấu nâng ? - M ph được quyết định bởi thời gian phanh, tức là đạt được J ph yêu cầu. 8.1.2. Cơ cấu di chuyển (5)   2 2 i i 1 1 ms ph 2 d d k G D . ( G).D . -W D T 2u 375u 375. d I d p ph n n t t        * * * ph t ®1 ®2 T -T T T     phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung 8-8 / 20 8.2.1. Cấu tạo chung Gồm KCKL (phần quay, phần không quay và hệ thống tựa quay) và các cơ cấu (cơ cấu nâng, cơ cấu di chuyển, cơ cấu thay đổi tầm với và cơ cấu quay). Tầm với có thể thay đổi bằng xe con chạy dọc cần (sử dụng CCDC) hoặc thay đổi góc nghiêng cần (sử dụng CCN).  Phân loại Theo hệ thống tựa quay => 8.2. Cần trục quay Q L = const Q L Lmax Q L ĐT Hình 8.8: Cần trục cột quay Hình 8.9: Cần trục cột cố định  phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung 8-9 / 20 • Cần trục với vòng quay: loại chuyên dùng với tầm với và trọng tải lớn. 8.2.1. Cấu tạo chung (2) ĐT L Q Hình 8.10: Cần trục với vòng quay  phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung 8-10 / 20 1 4 5 2 3 1. Sơ đồ và đặc điểm CCQ có thể đặt trên phần không quay hoặc phần quay Dẫn động bằng tay hoặc bằng điện Đặc điểm:  TST rất lớn u = 200 1000 Phân phối TST u = u h .u b u h = 20 40 ; u br = 10 25  Ly hợp an toàn bảo vệ máy  Quán tính của hệ thống rất lớn  Trong CCQ không có khối lượng chuyển động thẳng 8.2.2. Cơ cấu quay Hình 8.11: CCQ dẫn động điện đặt trên phần quay  [...]... Tớnh cỏc nhõn t lc R q - Phng phỏp c kt cu - Phng phỏp tớnh gn ỳng: thay th 2 lc R bng mt lc 2R t ti gia dm Mụ men un ln nht: Mu = R.L/2 + Gd.L / 8 Cỏc thnh phn lc khỏc (kộo-nộn, ct) b qua 3 Thit k tit din Xut phỏt t bn: u = Mu / Wu u chn tit din cú sn hoc thit k tit din 4 Kim nghim: bn, n nh u u ; vừng y [y] 8- 1 8 / 20 phần II: các máy nâng thông dụng Chương 8: Máy nâng công dụng chung II... n nh ca ton b kt cu 8- 1 7 / 20 phần II: các máy nâng thông dụng Chương 8: Máy nâng công dụng chung B Tớnh kt cu kim loi cu trc I Kt cu dm n 1 Ti trng v s tớnh - Ti trng c nh: trng lng dm Gd, coi nh phõn b u q = Gd/ L Khi thit k cha bit -> ly theo kinh nghim - Ti trng di ng: ỏp lc t bỏnh xe lờn ray (dm) Phõn b u trờn 4 bỏnh => R = k.(Q+Gx) / 4 H s k tớnh n ti trng ng, theo CLV b - S tớnh nh hỡnh v... = Mu' => Mt = Gt.L = = QL/2 + G1L1 G2L2 T ú tớnh c Gt 8- 1 3 / 20 Hỡnh 8. 12a: Tớnh i trng phần II: các máy nâng thông dụng Chương 8: Máy nâng công dụng chung 8. 2.3 i trng v n nh cn trc 2 n nh Chng lt - nhm tớnh múng Khi Qmax (Lmax) lt quanh A Gt Q G1 G2 iu kin chng lt: Mf / Ml 1,15 Ml = Q.nq + G1.n1 mụ men gõy lt n2 Mf = G.n + G2.n2 + Gm.nm - mụ men chng lt (phc hi) n1 nq n Khi Q = 0 lt quanh... Tph Tng t CCDC: G.D 2 n đc q Tms 2 u q q 375u q tm q G.D 2 n1 q q -Tms 2 u q q 375u q t p k G iD 2 i I n đ c 375.tm k G i D i2 I n1 375.t p Thi gian m mỏy v phanh thng ly tu vo tm vi: L (m) tm, tp (s) 8- 1 2 / 20 5 1,0 10 2,5 15 4,0 20 6,0 25 8, 0 30 10,0 phần II: các máy nâng thông dụng Chương 8: Máy nâng công dụng chung 8. 2.3 i trng v n nh cn trc L 1 i trng L2 L L1 Nhm gim mụ men un ct... hi) n1 nq n Khi Q = 0 lt quanh B: Tớnh tng t nm nh trờn (cỏc khong cỏch o t im B) Lu ý: Khi lng múng Gm cú vai trũ gỡ khi tớnh n nh ? 8- 1 4 / 20 A B G m Hỡnh 8. 12b: Tớnh n nh phần II: các máy nâng thông dụng Chương 8: Máy nâng công dụng chung 8. 3 Kt cu kim loi 8. 3.1 c im kt cu 1 Cu trc 2 dm Gm 2 dm chớnh ( ti) + h tng cng v 2 dm u h Dm chớnh: 2 dng: dm n hoc dn Dng dn: ch to t thộp hỡnh L, U, I... dc), ph thuc mnh ca thanh A, A0 din tớch tit din nguyờn v din tớch ó tr cỏc l khoột 8- 1 9 / 20 phần II: các máy nâng thông dụng Chương 8: Máy nâng công dụng chung C Tớnh kt cu kim loi cn trc ct quay 1 Ti trng v s tớnh - Ti trng tỏc dng: trng lng vt nõng Q, t trng G v lc cng dõy S - Cỏc lc ny c chuyn v cỏc nỳt ca KCKL - S ti v s tớnh nh hỡnh v H1 2 Tớnh cỏc nhõn t lc S Cỏc thanh ch chu lc dc Ni, xỏc... ngang hoc h ging gim ti kt hp dn ngang v dn ng ph 3 Cn trc quay ct c nh Ct: ghộp t 2 U hoc ct cụn rng ỳc lin khi Cn: dng dn, ch to t thộp nh hỡnh L, U hoc ng trũn 8- 1 6 / 20 phần II: các máy nâng thông dụng Chương 8: Máy nâng công dụng chung 8. 3.2 Tớnh toỏn kt cu kim loi A Trỡnh t tớnh toỏn 1 Xỏc nh ti trng v s tớnh Ti trng tỏc ng lờn KCKL mỏy trc núi chung theo nhiu cỏch khỏc nhau tu trng hp c th (lp... trc (L) vi t s h/L trong khong 1/16 n 1/20 Dm u: lp bỏnh xe cu trc Cú th dng ghộp ][ hoc hp 2 Vi kt cu dn, t s ny t 1/10 n 1/16 S nhp ly t 10 n 16 v thng chn s chn 8- 1 5 / 20 phần II: các máy nâng thông dụng Chương 8: Máy nâng công dụng chung 8. 3 Kt cu kim loi 2 Cu trc 1 dm Dựng khi khu v trng ti khụng ln (Q ~ 10 tn; L ~ 15m) n gin nht gm dm chớnh bng thộp I, phớa di treo palng in v 2 dm u lp bỏnh xe... lc tỏc dng S2 H2a V H2 Gi S tớnh Gi V Xut phỏt t bn: = Ni / Ai t ú chn tit din thớch hp 4 Kim nghim Tng t nh KCKL cu trc Lu ý khi kim nghim cn tớnh c t trng Gi 8- 2 0 / 20 Next chapter phần II: các máy nâng thông dụng Chương 8: Máy nâng công dụng chung ... cu c th ca chỳng 5 Mụ men Tqt tớnh tng t CCN (tớnh trờn trc quay ca cn trc): Tqt = GDq2.nc / (375.tm.uq) Mụ men cn quay tớnh quy v tõm quay ca c cu 8- 1 1 / 20 phần II: các máy nâng thông dụng Chương 8: Máy nâng công dụng chung 8. 2.2 C cu quay (2) 3 ng c v phanh a) ng c Pt = Tt.n / (9,55.106.q ) Thng chn Pc = (3 4).Pt Quỏ trỡnh m mỏy: Mụ men ng c phỏt ra cn thng mụ men tnh v mụ men ng do quỏn tớnh: . dông Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung 8- 3 / 20 8. 1.2. Cơ cấu di chuyển (2) Hình 8. 3: Cơ cấu di chuyển cầu  phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung 8- 4 / 20  Bánh. trục trọng tải lớn). Hình 8. 1: Cầu trục phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung 8- 2 / 20 8. 1.2. Cơ cấu di chuyển • Cơ cấu nâng đã được trình bày trong các chương trước, ở đây. xe và ray 8. 1.2. Cơ cấu di chuyển (3) Hình 8. 4: Bánh xe và ray Hình 8. 5: Phương án lắp bánh xe  phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung 8- 5 / 20  Lực cản chuyển động