Giáo trình máy nâng chuyển - Chương 9 ppsx

phÇn III: M¸y chuyÓn liªn tôc 9-1 / 12  Phần III. Máy chuyển liên tục Tính chất chung: • Làm việc liên tục => không phân nhóm CĐLV • Vật liệu di chuyển thành dòng liên tục. Chủ yếu phục vụ vận chuyển vật liệu rời hoặc khối với số lượng lớn • Vận chuyển chủ yếu theo phương ngang, khoảng cách tương đối xa Phân loại: • Máy chuyển liên tục có bộ phận kéo • Máy chuyển liên tục không có bộ phận kéo phÇn III: M¸y chuyÓn liªn tôc 9-2 / 12 9.1. Cấu tạo chung 9.2. Các thông số cơ bản • Đường vận chuyển • Vận tốc di chuyển v (m/s) phụ thuộc vật liệu - vật liệu nhẹ: v = 0,5 – 1,0 m/s - vật liệu TB: v = 1,0 – 1,5 m/s - vật liệu nặng: v = 1,5-2,0 m/s • Năng suất • Các loại năng suất: tuỳ thuộc vật liệu vận chuyển có thể sử dụng các loại sau: thể tích V (m 3 /h); khối lượng Q (t/h); số lượng N (cái/h). Năng suất V sử dụng cho vật liệu rời, N - cho VL khối, còn năng suất Q - cho cả 2. Chương 9. MCLT có bộ phận kéo  b 3 L L1 L2 1 2 4 5 H phÇn III: M¸y chuyÓn liªn tôc 9-3 / 12  Tính năng suất • Xét mặt cắt ngang dòng vật liệu (vật liệu rời): V = 3600S.v (m3/h) Q = V.  = 3600.S.v.  (t/h) S = 0,5bh = 0,5b[0,5b.tg()] = => V = 576.v.B 2. tg(); Q = 576.v.B 2 ..tg(); Với  - dung trọng lượng riêng của vật liệu rời  - góc xoãi động tính qua góc xoãi tự nhiên :  = (0,35 0,70) Chú ý: - Với băng dạng máng năng suất gần bằng 2 lần. - Nếu có đoạn dốc : Q  = k  .Q - k  chọn phụ thuộc góc nghiêng : (k  = 0.85 0.95) -  < góc ma sát của vật kiệu khoảng 7 0 10 0 • Nếu biết q (N/m) - trọng lượng 1m dòng vật liệu: Q = 3600.q.v / 10000 = 0,36. q.v. (t/h) • Với VL khối: trọng lượng mỗi khối G (N) , bước p (m) => q = G/p (N/m)và tính được năng suất Q = 0,36.q.v = 0,36.G.v / p N = 3600 v / p  j a b = 0,8B h G G G G p p p phÇn III: M¸y chuyÓn liªn tôc 9-4 / 12 9.3. Phép tính lực kéo Mục đích: tìm lực căng lớn nhất và nhỏ nhất ở bộ phận kéo và công suất yêu cầu Tính gần đúng: phục vụ bước tính chính xác và ước lượng công suất cần thiết •Phương pháp: dựa trên cơ sở cân bằng năng lượng + số liệu thực nghiệm P = P H + P L P H – năng lượng cần thiết đưa lên độ cao H: P H = 10000.Q.H / (3600.1000) = Q.H/360, KW P L – năng lượng cần thiết để di chuyển ngang đoạn L: P L = c.Q.L/360, KW c là hệ số cản riêng, phản ánh chung các dạng lực cản có thể có trong máy, xác định bằng thực nghiệm. Vậy: P = Q/360 . (H + c.L), KW •Từ đó tính được lực kéo F = 1000.P / v •Lực căng lớn nhất và bé nhất: Với băng tải (truyền lực kéo bằng ma sát) S max = S min .e f F = S max – S min = S max .(1 – 1/e f ) => S max = F. e f / ( e f – 1); S min = F / ( e f – 1); Với xích tải (truyền lực kéo bằng ăn khớp): S max = 1,25.F; S min = 0,25.F;  phÇn III: M¸y chuyÓn liªn tôc 9-5 / 12 9.3. Phép tính lực kéo (tiếp) Tính chính xác: tìm lực kéo chính xác và công suất cần thiết •Phương pháp: phân tích lực căng tại từng điểm và lực cản chuyển động của từng đoạn đặc trưng. Đoạn đặc trưng: trên đó chỉ có 1 dạng lực cản Điểm đặc trưng: 2 đầu mút của đoạn đặc trưng. Tính toán được bắt đầu từ nhánh ra của trục dẫn •Lực căng tại điểm đặc trưng: S i = S i-1 + W i-1/ i trong đó W i-1/ i là lực cản trong đoạn từ điểm i-1 đến điểm i •Giả sử đã biết S 0 : S 1 = S 0 + W 0 / 1 S 2 = S 1 + W 1 / 2 S 7 = S 6 + W 6 / 7 F = S 7 – S 0 =  W b S 0 S 1 S 2 S 3 S 4 S 5 S 6 S 7 •Lực kéo bằng tổng các lực cản. •Lực lớn nhất sẽ là S max = S7 •Lực bé nhất ?  phÇn III: M¸y chuyÓn liªn tôc 9-6 / 12 Lực cản trong các đoạn đặc trưng • W 0 / 1 - lực cản chuyển động của nhánh không tải di chuyển ngang: W 0 / 1 = q 0 .L 1 .w • W 1 / 2 - lực cản c.đ. khi băng qua tang đổi hướng: W 1 / 2 =  S 1 • W 2 / 3 - lực cản c.đ. nhánh không tải xuống dốc: W 2 / 3 = q 0 cos.wL 2 /cos- q 0 sin.L 2 /cos = q 0 .L 2 .w - q 0 .H •W 3 / 4 - tương tự W 1 / 2 => W 3 / 4 =  S 3 •W 4 / 5 - lực cản chuyển động của nhánh có tải di chuyển lên dốc: W 4 / 5 = (q+q0)cos.wL 2 /cos+ (q+q 0 )sin.L 2 /cos = (q + q 0 ).L 2 .w + (q + q 0 ).H •W 5 / 6 - lực cản c.đ. nhánh có tải vòng qua tang dãy con lăn đổi hướng: W 5 / 6 = 2.S 5 .sin(/2).w •W 6 / 7 - lực cản c.đ. nhánh có tải di chuyển ngang: W 6 / 7 = (q + q 0 ).L 1 .w * Cách tính: Chọn trước So, tính được S 7 , tính lực kéo F = S 7 – S 0 . Kiểm tra các điều kiện S 0  F / ( e f – 1) (hoặc S 0  0,25.F) và S min > 0. Nếu không đạt thay S 0 khác và tính lại. b S 0 S 1 S 2 S 3 S 4 S 5 S 6 S 7  phÇn III: M¸y chuyÓn liªn tôc 9-7 / 12 9.4. Một số loại máy 9.4.1. Băng tải  Các bộ phận chính 1. Băng: • Vải cao su: Các lớp vải xen lẫn cao su, các lớp ngoài cùng là cao su, lớp làm việc thường dày hơn Chiều rộng băng B được tiêu chuẩn hoá 300, 400, 500, 650, 800, 1000, 1200, 1400, 1600, 1800, 2000 Số lớp Z = 2-12; chiều dày mỗi lớp 1,2 2,8; chiều dày băng tuỳ thuộc số lớp Tính toán: theo độ bền: Smax / ZB < [K] = K / n với K là tải trọng kéo đứt 1 lớp, cho trong catalô (K = 50-630 N/mm); n là HSAT = 9-12 • Sợi thép – cao su: tương tự vải cao su nhưng phần chịu lực là các sợi thép. • Thép: thường có kích thước B = 300 800, dày 0,6 1,2 mm, độ bền  B  1200 MPa • Lưới thép: đan từ các sợi thép có  B  600 MPa  phÇn III: M¸y chuyÓn liªn tôc 9-8 / 12 2. Tang • Kích thước * Đường kính + tang dẫn D = c.Z (c = 120-130 với băng vải cao su) D = (800-1200). với băng thép. + tang căng và tang đổi hướng: D c = 0,85D; D đh = 0,65D * Chiều dài tang L = (1,1 1,2)D • Để băng không bị xô ngang dùng tang dạng trống hoặc con lăn chặn ngang.  phÇn III: M¸y chuyÓn liªn tôc 9-9 / 12 3. Chất và dỡ vật liệu • Khi chất vật liệu lên băng xuất hiện lực cản W ch = .q.(v 2 -v 1 ); với  = 1,3 – 1,5 ; q – khối lượng 1m dòng vật liệu • Khi dỡ VL giữa đường truyền bằng tấm gạt => lực cản Wtg = (2,7 – 3,0).q.B 4. Con lăn đỡ băng v 1 v 2 Đường kính con lăn: D cl = 50 200 Bước nhánh có tải: p = 1 2 m Bước nhánh không tải: p’ = 2.p Thường con lăn lắp lên trục bằng ổ bi, trục lắp cố định với giá  phÇn III: M¸y chuyÓn liªn tôc 9-10 / 12 9.4.2. Xích tải 1. Xích kéo: • Xích ống, má ngoài lắp chặt với chốt, má trong lắp chặt với ống. Có thể có thêm con lăn quay quanh ống và lăn trên đường ray đỡ. • Xích tấm và xích hàn. • Đặc điểm: bước xích rất lớn 80, 100, , 1000 (mm) 2. Một số loại xích tải: • Xích tải tấm cào (máng cào) • Xích tải tấm đỡ • Xích tải treo  [...].. .9. 4.2 Xích tải (tiếp) 9- 1 1 / 12  phÇn III: M¸y chuyÓn liªn tôc 9. 4.3 Guồng tải Đặc điểm • Vận chuyển thẳng đứng • Có khả năng tự xếp, tự dỡ tải Các bộ phận chính: Bộ phận kéo:Băng hoặc xích Bộ phận mang tải: • Gầu • Giá đỡ • Giá treo 9- 1 2 / 12  Next chapter  phÇn III: M¸y chuyÓn liªn tôc . chuyển chủ yếu theo phương ngang, khoảng cách tương đối xa Phân loại: • Máy chuyển liên tục có bộ phận kéo • Máy chuyển liên tục không có bộ phận kéo phÇn III: M¸y chuyÓn liªn tôc 9- 2 / 12 9. 1 chung 9. 2. Các thông số cơ bản • Đường vận chuyển • Vận tốc di chuyển v (m/s) phụ thuộc vật liệu - vật liệu nhẹ: v = 0,5 – 1,0 m/s - vật liệu TB: v = 1,0 – 1,5 m/s - vật liệu nặng: v = 1, 5-2 ,0. tải treo  phÇn III: M¸y chuyÓn liªn tôc 9- 1 1 / 12 9. 4.2. Xích tải (tiếp)  phÇn III: M¸y chuyÓn liªn tôc 9- 1 2 / 12 9. 4.3. Guồng tải Đặc điểm • Vận chuyển thẳng đứng • Có khả năng tự xếp, tự