Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Trờng đhnni hà nội khoa cơ điện 81 Hoạt động của hệ thống: Đầu tiên đặt thanh nhôm tại vị trí rãnh cắt. Khi bắt đầu hệ thống ta phải chọn chiều dài mà ta định trong chơng trình đã đợc đặt trớc (có thể thay đổi đợc) 3 chiều dài 10 cm, 15 cm, 20 cm tơng ứng với các nút CD1 (I1.0), CD2 (I1.1), CD3 (I1.2). Khi mà đã đặt xong ta bấm nút START để hệ thống bắt đầu, băng tải 1 chạy và ENCODER đợc gắn đồng trục với băng tải. Đầu ra của ENCODER đợc đa vào đầu I1.3 để đếm xung. Nếu đếm đủ số xung mà chơng trình đặt tơng ứng với độ dài mà ta đã đặt thì động cơ băng tải 1 sẽ dừng lại, tác động động cơ ép (Q0.1) ép chặt thanh nhôm. Khi động cơ tác động vào công tắc hành trình dới (I0.1) cho động cơ ép dừng. Khi động cơ ép dừng thì khởi động động cơ cắt (Q0.3) và động cơ chuyển động dao cắt (Q0.2) tịnh tiến dần và cắt thanh nhôm. Đến khi động cơ chuyển động dao cắt tác động đến công tắc hành trình cuối (I0.2) dừng động cơ dao cắt, khởi động động cơ nhả ép (Q0.4) và khởi tạo bộ Timer (T37) trễ 5 giây. Khi động cơ nhả ép gặp công tắc hành trình (I0.4) thì dừng động cơ nhả ép. Sau khi hết 5 giây T37 làm đảo chiều động cơ chuyện động dao cắt gặp công tắc hành trình (I0.3) làm dừng động cơ chuyển động dao cắt, đồng thời băng tải 2 chạy đa sản phẩm ra ngoài. Khi băng tải 2 chạy ta dùng một bộ Timer để trễ 5 giây sau đó thì hệ thống sẽ hoạt động lại từ đầu. . Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Trờng đhnni hà nội khoa cơ điện 82 3.5.2.4. Phân công tín hiệu đầu vào ra Phân công tín hiệu vào Kí hiệu Địa chỉ Phần tử Start I 0.0 Nút khởi động hệ thống Stop I0.5 Nút dừng hệ thống I0.1 CTHT dới của ĐC ép I 0.2 CTHT cuối của ĐC chuyển động dao cắt I0.3 CYHT đầu của ĐC chuyển đông dao cắt I0.4 CTHT trên của ĐC ép CD 1 I1.0 Chiều dài 1 CD 2 I1.1 Chiều dài 2 CD 3 I1.2 Chiều dài 3 I1.3 Bộ đếm Counter Phân công tín hiệu ra Địa chỉ Phần tử Q 0.0; Q0.5 Động cơ băng tải 1, 2 Q 0.1 Động cơ ép Q0.2, Q0.6 Động cơ chuyển động dao cắt , đảo chiều động cơ chuyển động dao cắt Q 0.3 Động cơ cắt Q0.4 Động cơ nhả ép Bảng 3.5: Phân công tín hiệu đầu vào ra Chú thích: Bộ Counter đợc lấy từ đầu ra của Encoder. Thuật toán của bộ đếm là: Bộ đếm đợc nạp theo ENCODER 7cm tơng ứng với 40 xung. Chọn chiều dài ĐC Băng tải 1 làm việc ĐC dao cắt và ĐC chuyển động dao cắt làm việc Bô đếm làm việc . B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn 83 3.5.2.5. S¬ ®å nèi d©y hÖ thèng m« h×nh: . Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Trờng đhnni hà nội khoa cơ điện 84 Hình ảnh mô hình cắt nhôm tự động . Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Trờng đhnni hà nội khoa cơ điện 85 3.6. Viết chơng trình điều khiển và chạy thử mô hình Từ việc nghiên cứu dây chuyền công nghệ của nhà máy. Tôi đã xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển ở chơng II. Trong chơng này tôi tiến hành viết chơng trình để điều khiển mô hình dựa trên phần mền Step7 Micro/Win32. Chơng trình đợc viết dới dạng Ladder logic: . B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn 86 . B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn 87 . B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn 88 Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt d−íi d¹ng Statement List: NETWORK 1 //KHOI DONG BANG TAI 1 // LD I0.0 S Q0.0, 1 NETWORK 2 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 1 // LD I1.0 A I1.3 LD C0 CTU C0, +55 NETWORK 3 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 2 // LD I1.1 A I1.3 LD C1 CTU C1, +83 NETWORK 4 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 3 // LD I1.2 A I1.3 LD C2 CTU C2, +111 NETWORK 5 //DUNG BANG TAI 1, KHOI DONG DONG CO EP THANH NHOM // LD C0 O C1 O C2 O I0.1 R Q0.0, 1 S Q0.1, 1 NETWORK 6 //DUNG DONG CO EP , KHOI DONG DONG CO CAT VA DONG CO CHUYEN DONG DC DAO CAT // LD I0.1 R Q0.1, 1 S Q0.2, 1 S Q0.3, 1 NETWORK 7 //DUNG DAO CAT VA DUNG DC CHUYEN DONG DAO CAT, KHOI DONG DONG CO NHA EP // LD I0.2 . B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn 89 R Q0.3, 1 R Q0.2, 1 S Q0.4, 1 NETWORK 8 //DUNG DONG CO NHA EP // LD I0.4 R Q0.4, 1 NETWORK 9 //TAO TRE 5 GIAY // LD I0.2 TON T37, +50 NETWORK 10 //DAO CHIEU DONG CO CHUYEN DONG DAO CAT // LD T37 S Q0.6, 1 NETWORK 11 LDW> T37, +7000 A I0.2 STOP NETWORK 12 //NHA EP VA KHOI DONG BANG TAI 2 // LD I0.3 R Q0.6, 1 S Q0.5, 1 NETWORK 13 //TAO TRE 5 GIAY // LD I0.3 TON T38, +50 NETWORK 14 //DUNG BANG TAI 2 VA KHOI DONG BANG TAI 1 // LD T38 R Q0.5, 1 S Q0.0, 1 NETWORK 15 //DUNG HE THONG // LD I0.5 STOP . Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Trờng đhnni hà nội khoa cơ điện 90 Chạy thử mô hình: + Mô hình đợc chạy thử hoàn toàn tự động + Do thiết bị ngoại vi nên quá trình đếm không đợc chính xác và sai lệch 5 ữ 7 xung đếm. + Bộ phận ép bằng động cơ một chiều trục vít, bộ phận đẩy động cơ dao cũng đợc đảm bảo yêu cầu trong mô hình. 3.7. Kết luận chơng 3 Trên cơ sở nghiên cứu dây chuyền và sơ đồ thuật toán điều khiển của dây chuyền công nghệ sản xuất nhôm xây dựng là tiền đề để viết chơng trình điều khiển. Muốn vậy tôi đã tiến hành nghiên cứu và thiết kế các hệ thống cảm biến cho phù hợp với dây chuyền sản xuất. Đồng thời chúng tôi cũng đã tiến hành nghiên cứu phần cứng CPU224 và phần mềm Step7-Micro/Win32 của Simatic S7- 200 là thiết bị điều khiển quan trọng, có nhiều tính năng u việt để điều khiển dây chuyền sản xuất trong các Nhà máy. Từ đó tôi đã tiến hành xây dựng mô hình cho quá trình tự động cắt nhôm. Chơng trình đợc chạy thành công trên môi trờng Step7-Micro/Win32 và các module mở rộng của nó. Qua đây chúng ta cũng thấy đợc giá trị to lớn và ý nghĩa của việc ứng dụng tự động hóa vào quá trình sản xuất Nhôm trong tiến trình phát triển công nghiệp. . . nghiên cứu phần cứng CPU224 và phần mềm Step7-Micro/Win32 của Simatic S7- 200 là thiết bị điều khiển quan trọng, có nhiều tính năng u việt để điều khiển dây chuyền sản xuất trong các Nhà máy điện 85 3.6. Viết chơng trình điều khiển và chạy thử mô hình Từ việc nghiên cứu dây chuyền công nghệ của nhà máy. Tôi đã xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển ở chơng II. Trong chơng này tôi tiến. cơ sở nghiên cứu dây chuyền và sơ đồ thuật toán điều khiển của dây chuyền công nghệ sản xuất nhôm xây dựng là tiền đề để viết chơng trình điều khiển. Muốn vậy tôi đã tiến hành nghiên cứu và