Luận văn tốt nghiệp Trang 16 GVHD Nguyễn Việt Hùng CHƯƠNG II. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN A. THUẬT GIẢI I. Chương trình chính: Để các thiết bò hoạt động được đầu tiên phải khởi động các thiết bò ngoại vi, khởi động Timer cho phép ngắt. Sau đó gọi chương trình nhập số hộp, nhập số sản phẩm. Nếu đồng ý số đếm đã nhập vào thì cho phép băng chuyền hoạt động (đóng role BC). Đọc dữ liệu từ cảm biến (đầu dò). Nếu có sản phẩm đi qua thì gọi chương trình đếm. Nếu đủ sản phẩm một hộp thì gọi role đóng hộp đồng thời gọi chương trình đếm hộp Nếu đủ số hộp thì băng chuyền ngưng hoạt động và chờ cho ca tiếp theo. Khi đã hoàn thành 9 ca sản phẩm thì quay lại làm từ ca 1. Luận văn tốt nghiệp Trang 17 GVHD Nguyễn Việt Hùng - Nạp giá trò đầu #00H vào các ô nhớ Ca: =Ca + 1 Ca: = 0 - Gọi chương trình con nhập hộp - Gọi chương trình con nhập sản phẩm - Cho phép băng truyền hoạt động Đủ SP Ro - le đóng hộp, đếm hộp (RL – ĐH) Gọi chương trình con đầu dò (DAUDO) Đếm sản phẩm S - Gọi chương trình con dò phím (IN – HEX) Đủ hộp Phím E Ca = 9 S - Cho phép băng chuyền ngưng hoạt động - Gọi chương trình lưu số hộp, số sản phẩm - Gọi chương trình xem số liệu lưu bất kì ca n ào S S Lưu đ ồ thuật giải chương trình chính Luận văn tốt nghiệp Trang 18 GVHD Nguyễn Việt Hùng II. CÁC CHƯƠNG TRÌNH CON: 1. Chương trình con khởi động ngoại vi: 8255 chỉ hoạt động khi nạp cho nó từ điều khiển vì vậy để giao tiếp với các thiết bò ngoại vi cần khởi động cho các ô nhớ của 8255 Ret Nạp giá trò ban đầu để mở role đóng hộp Nạp giá trò ban đầu xóa 8 led 7 đoạn Khởi động 8255 - 2 Nạp giá trò ban đầu cho ngõ dự phòng Nạp giá trò ban đầu cho role băng truyền Khởi động 8255 - 1 Nạp giá trò ban đầu để chọn led sáng Bắt đầu Luận văn tốt nghiệp Trang 19 GVHD Nguyễn Việt Hùng 2. Chương trình ngắt hiển thò: Trong chương trình ngắt, thời gian ngắt được xác đònh bằng cờ tràn timer. Như vậy cứ sau 250 s các led lại được quét. Với thời gian ngắt nhỏ, dữ liệu ra khó có thể quan sát được vì vậy delay sau mỗi lần hiển thò bằng việc giảm thanh ghi R2. Khi R2 = 0 cho phép xuất dữ liệu ra hiển thò. Các Led sẽ được quét liên tục từ Led 77đến Led 70, với dữ liệu xuất ra hiển thò từ ô nhớ 77H đến ô nhớ 70H. Lưu đồ thuật giải như sau: Cho phép ngắt Đ R1 = # 69H R2 = 0 R2 - 1 TỐC ĐỘ 1 R2 Chọn led hiển thò Xuất dữ liệu ra led R1 - 1 R1 # 77H Thoát 1 Ret S Bắt đầu S Đ Luận văn tốt nghiệp Trang 20 GVHD Nguyễn Việt Hùng 3. Chương trình con nhấn số Chương trình này cho phép nhập số thập phân. Nếu phím nhấn từ 0 đến 9 thì nhận số còn phím từ A đến F thì xóa số. Số nhận thì bit 7D = [0], 7E = [0]. Sau khi nhập số liệu xong nếu thấy qua led hiển thò đúng số liệu đã nhập vào thì nhấn phím A tức là đặt bit YES = 1 (7E = 1) để kết thúc quá trình nhập số liệu. Còn đang nhập nếu muốn bỏ số liệu vừa nhập vào thì nhấn phím phím B tức là đặt bit NO = 1 (7D = 1). Khi nhập xong số sản phẩm và số hộp thông qua chương trình con nhấn số này thì nhấn phím C tức là cho phép sản phẩm từ lúc này đi qua đầu dò và bắt đầu đếm. Bắt đầu C = 1 A = # 0AH S Xóa bit YES Xoá bit NO Gọi chương trình dò phím Đ Đặt bit YES Xóa A A = # 0BH Đặt bit NO Xóa cờ C A - # 0AH RET Đ S Đ S Luận văn tốt nghiệp Trang 21 GVHD Nguyễn Việt Hùng 4. Chương trình tăng 1: Cứ có một sản phẩm đi qua đầu dò (chú ý ngõ ra chân 8 của IC567 từ nức logic 0 lên mức 1 sau đó được đưa qua cổng đảo nên ngõ ra là mức logic 0) được đưa vào bit 0 của port B1 sẽ làm thay đổi mức logic từ 1 xuống 0 thì ô nhớ dùng cho việc đếm sản phẩm sẽ được tăng lên một đơn vò thông qua việc gọi chương trình con tăng 1, và khi đủ số sản phẩm thì ô nhớ dùng cho việc đếm số hộp cũng được tăng lên một đơn vò thông qua chương trình con tăng 1, và cứ mỗi lần như vậy sự thay đổi số liệu trong các ô nhớ được đẩy liên tục ra led để hiển thò. Vì đếm sản phẩm đến tối đa là 999 và đếm số hộp tối đa là 9999 nên phải sử dụng 2 byte để đếm sản phẩm từ hàng đơn vò đến hàng chục sử dụng byte thấp, còn hàng trăm và hàng ngàn sử dụng byte cao. Nên khi so sánh số liệu đang đếm với số liệu đã lưu ban đầu xem đã bằng chưa thì phải so sánh lần lượt byte cao trước tức là hàng ngàn, hàng trăm sau đó tới byte thấp tức là hàng chục hàng đơn vò. 5. Chương trình con kiểm tra phím ấn: IN – HEX Nếu như có phím được ấn thì bit C = 0. Vì có khoảng thời gian nhấn phím nên gọi chương trình dò tìm mã phím ấn 50 lần bằng việc nạp 50 vào R3 và giảm R3. Khi R3 = 0 thì cất mã phím vào ngăn xếp. Trong lúc đợi phím được nhả ra gọi chương trình dò tìm mã phím ấn 50 lần để xem phím có còn được nhấn nữa hay không. Khi R3 = 0 thì lấy mã phím trao cho thanh ghi A. RET Xóa cờ tràn phụ AC Xóa cờ tràn C A A +1 Hiệu chỉnh thập phân thanh ghi A Bắt đầu Luận văn tốt nghiệp Trang 22 GVHD Nguyễn Việt Hùng Bắt đầu RET Không có phím ấn #50 (R3) #50 (R3) #50 (R3) Gọi CT dò mã phím C= 0 S Đ R3 - 1 Có phím ấn Cất ACC R3= 0 Đ Gọi CT dò mã phím C = 1 S S R3 - 1 R3= 0 Đ Lấy ACC Lưu đồ thuật giải kiểm tra phím ấn S Đ Luận văn tốt nghiệp Trang 23 GVHD Nguyễn Việt Hùng 6. Chương trình dò mã phím ấn: 8051 luôn đọc dữ liệu từ Port 1 để dò tìm mã phím. Khi có một phím được ấn thì cờ C = 1 và mã của phím ấn được lưu tạm thời vào thanh ghi R6. Sau đó tăng dần R6 lên 4 đơn vò để dò mã phím tiếp theo, (mã phím ) (A) Đ R6 =0 #FE A # 4 R6 A R7 #4 A XÓA C A –R6 A R6 R7 A R7 A Xoay A R6 - 1 Bắt đầu A R7 A P1 Đọc port 1 A AND #0F0H XOAY A Xoay phải A qua C XÓ A = # R6 + 4 R5 - 1 Đặt cờ c R6 A Đ S C = 0 Đ (3) S S (3) Đ (3) R5 = 0 S RET Luận văn tốt nghiệp Trang 24 GVHD Nguyễn Việt Hùng 7. Chương trình đầu dò: 8051 luôn luôn đọc dữ liệu từ đầu dò (Port B4) nên nội dung thanh ghi A bằng nội dung ô nhớ 4001H. Cứ mỗi sản phẩm đi tới cảm biến, cảm biến sẽ tạo ra mức logic điện áp cao 5 volt, lúc đó Port B.0 = 1 = ACC.0 . Vì có khoảng thời gian sản phẩm đi qua nên mức logic điện áp phải tồn tại ít nhất khoảng 100s do đó phải liên tục kiểm tra dữ liệu từ đầu dò. Khi mức logic điện áp chuyển từ 1 xuống 0 (tương ứng với 1 sản phẩm đã đi qua cảm biến). thì phải có khoảng thời gian ít nhất để chờ sản phẩm tiếp theo đi tới nên mức logic thấp cũng phải tồn tại ít nhất 100s. Dò mức điện áp trong khoảng thời gian 100 s bằng cách nạp 100 vào R3, giảm R3, khi R3 0 vẫn tiếp tục dò mức. Lưu đồ thuật giải dò mức điện áp như sau: Bắt đầu DPTR # CẢM BIẾN A @DPTR S Đ ACC. 0 =1 R3 = 0 R3 - 1 Đ S R3 #100 A @DPTR (đọc port B1) ACC.0 = 0 Đ S S R3 - 1 RET R3 = 0 Đ . GVHD Nguyễn Vi t Hùng II. CÁC CHƯƠNG TRÌNH CON: 1. Chương trình con khởi động ngoại vi: 8255 chỉ hoạt động khi nạp cho nó từ điều khiển vì vậy để giao tiếp với các thiết bò ngoại vi cần khởi. logic từ 1 xuống 0 thì ô nhớ dùng cho vi c đếm sản phẩm sẽ được tăng lên một đơn vò thông qua vi c gọi chương trình con tăng 1, và khi đủ số sản phẩm thì ô nhớ dùng cho vi c đếm số hộp cũng được. 16 GVHD Nguyễn Vi t Hùng CHƯƠNG II. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN A. THUẬT GIẢI I. Chương trình chính: Để các thiết bò hoạt động được đầu tiên phải khởi động các thiết bò ngoại vi, khởi động