Máy xây dựng - Chương 2 pdf

Chỉång 2. Mạy náng v váûn chuøn 10 CHỈÅNG II MẠY NÁNG- CHUØN 2.1 Âënh nghéa v phán loải 2.1.1 Âënh nghéa: Mạy náng chuøn l nhỉỵng thiãút bë dng âãø náng chuøn cạc loẵi hng kiãûn, hng råìi, váût liãûu lng, . . . tỉì nåi ny sang nåi khạc theo mäüt chu trçnh lm viãûc nháút âënh Mạy náng chuøn âỉåüc sỉí dủng räüng ri trong ngnh GTVT, ngnh Xáy Dỉûng v cạc ngnh kinh tãú qúc dán khạc. 2.1.2 Phán loải: dỉûa va kãúp cáúu v cäng dủng ca chụng ta cọ cạc loải sau - Mạy náng chuøn âån gin: l nhỉỵng mạy chè cọ cå cáúu náng hả hng, chụng chè cọ kh nàng náng hả hng theo phỉång thàóng âỉïng, phỉång nghiãng hồûc kẹo hng theo phỉång ngang. Âọ l cạc loải: Kêch, tåìi kẹo, Pa làng. - Mạy náng chuøn phỉïc tảp: l nhỉỵng mạy cọ cáúu tảo gäưm nhiãưu cå cáúu, âm bo náng hả hng åí mäüt chiãưu cao nháút âënh. Nọ cọ thãø di chuøn hng theo phỉång thàóng âỉïng, phỉång nghiãng (hồûc cong), cọ phảm vi ráút räüng. Loải mạy ny gäưm cạc loải cáưn trủc, cáưu trủc, mạy náng tỉû hnh,. . . nhỉỵng mạy ny âỉåüc dáùn âäüng bàòng tay hồûc bàòng mạy. 2.2 Mạy Náng Ty theo âàûc tênh náng m chụng ta s sỉí dủng thiãút bë náng ph håüp.  Kêch: • Náng váût cọ khäúi lỉåüng låïn • Chiãưu cao náng nh, thỉåìng tỉì 0,5-0,7m  Tåìi xáy dỉûng • Kẹo hay náng váût nàûng • Chiãưu cao náng khạ låïn  Palàng • Treo vo mäüt âiãøm tỉûa • Nàng hay kẹo váût nàûng  Thang náng xáy dỉûng • Cọ hãû thäúng dáùn hỉåïng cỉïng theo phỉång thàóng âỉïng • Náng váût cọ khäúi lỉåüng khạ låïn  Cáưn trủc thạp cäú âënh • Náng váût nàûng • Táưm våïi khạc nhau • Quay xung quanh âỉåüc 360 0 , nhỉng khäng di chuøn  Cáưn trủc tỉû hnh • Tỉû di chuøn  Cáưn trủc kiãøu cáưu Chổồng 2. Maùy nỏng vaỡ vỏỷn chuyóứn 11 Nỏng vỏỷt nỷng lón cao vaỡ di chuyóứn trong mọỹt khu vổỷc õởnh trổồùc 2.2.1 Kờch 2.2.1a Kờch thanh rng: Duỡng õóứ nỏng vỏỷt nỷng coù taới troỹng tổỡ 3-6tỏỳn vaỡ chióửu cao nỏng tổỡ 0.4 - 0.6m. Noù õổồỹc sổớ duỷng vaỡo vióỷc lừp raùp caùc kóỳt cỏỳu theùp, nỏng vỏỷt nỷng trong cọng taùc thaùo lừp. a) hỗnh chung; b) Phanh tổỷ õọỹng; c) mỷt cừt Lổỷc P cỏửn thióỳt taùc duỷng lón tay quay õóứ nỏng vỏỷt P= 2 . iR dQ P - Lổỷc quay õóứ nỏng vỏỷt nỷng Q (KG) d - k. voỡng troỡn chia cuớa baùnh rng dỏựn õọỹng thanh rng, m; R - chióửu daỡi laỡm vióỷc cuớa tay quay,m; i - tyớ sọỳ truyóửn õọỹng baùnh rng - hióỷu suỏỳt cuớa cồ cỏỳu kờch Vồùi kờch khọng coù baùnh rng truyóửn õọỹng trung gian = 0.80 õóỳn 0.85 Vồùi kờch coù baùnh rng truyóửn õọỹng trung gian = 0.67 õóỳn 0.85 2.2.1b Kờch thuớy lổỷc Chổồng 2. Maùy nỏng vaỡ vỏỷn chuyóứn 12 Lổỷc taùc õọỹng lón tay quay õóứ nỏng vỏỷt P t = Q 2 2 D d . l a . 1 Q - troỹng lổồỹng vỏỷt nỏng (KG) d, D, a, l - õổồỡng kờnh caùc xi lanh vaỡ caùnh tay õoỡn cuớa tay quay (m) : Hióỷu suỏỳt chung cuớa truyóửn õọỹng 0.75 õóỳn 0.80 Khi nỏng caùc kóỳt cỏỳu cọng trỗnh lồùn nhổ nhởp cỏửu, tỏửng lừp gheùp sún cuớa nhaỡ, . . . tồùi haỡng nghỗn tỏỳn, ngổồỡi ta duỡng mọỹt sọỳ kờch nọỳi laỷi thaỡnh mọỹt bọỹ coù chỏỳt loớng naỷp tổỡỡ mọỹt traỷm bồm. Caùc van phỏn phọỳi vaỡ caùc khoaù cho pheùp caùc kờch coù thóứ laỡm vióỷc õọỹc lỏỷp. 2.2.1c Kờch vờch Sồ õọử cỏỳu taỷo kờch vờch Lổỷc nỏng cỏửn thióỳt õóứ nỏng vỏỷt nỷng Q õổồỹc xaùc õởnh P max = l r Q . tg( ) KG Trong õoù: Q- taới troỹng haỡng nỏng ( KG) r- baùn khờnh trung bỗnh cuaớ truỷc vờt (m) l- chióửu daỡi tay quay (m) - goùc nỏng ren vờch (õọỹ) Chỉång 2. Mạy náng v váûn chuøn 13 ρ- gọc ma sạt, (+)khi náng váût v (-) khi hả váût Âãø hng cọ thãø giỉỵ åí mäüt vë trê no âọ khi náng, tỉïc l trủc vêch khäng quay ngỉåüc lải phi âm bo âiãưu kiãûn tỉû hm tỉïc α < ρ , ngỉåìi ta thỉåìng láúy α = 4 âãún 6 âäü Kêch vêch thỉåìng chãú tảo ra våïi ti trng náng tỉì 2 âãún 50 táún, khi ti trng låïn hån 20 táún thỉåìng âàût thãm bäü truưn trủc vêch- bạnh vêch âãø gim nhẻ lỉûc tạc âäüng lãn tay quay. Ngỉåìi ta thỉåìng sỉí dủng kêch vêch trong làõp rạp v sỉía chỉía hồûc âãø cå giåïi hoạ cạc cäng viãûc náng cäúp pha, gin giạo,kãút cáúu dåí, . . . 2.2.2 Tåìi kẹo 2.2.2a Tåìi quay tay Tåìi quay tay cåí låïn cọ sỉïc náng 0.5 âãún 10 táún, lỉåüng cạp cün trãn tang l 100 âãún 300m; tåìi cåí nh sỉïc náng tỉì 0.25 âãún 0.5 táún lỉåüng cạp cün trãn tang l 50 âãún 100m Ti trng náng cho phẹp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc Q = r R . P . η ηη η . i ( táún) Trong âọ: Q - ti trng náng ( táún) R,r - Bạn kênh tay quay v bạn kênh tang träúng (m) i- T säú truưn η- Hiãûu sút truưn âäüng ( 0.65 âãún 0.85 ) Moment trãn tang cún cạp M = M d .i. η ( N) M d = P.l.a.k , l moment dáùn âäüng tay quay Chổồng 2. Maùy nỏng vaỡ vỏỷn chuyóứn 14 a: sọỳ ngổồỡi phuỷc vuỷ k: hóỷ sọỳ laỡm vióỷc khọng õóửu( k = 0,8 khi hai ngổồỡi taùc duỷng lổỷc vaỡo tay quay, k=0,7 khi 4 ngổồỡi laỡm vióỷc) 2.2.2b Tồỡi õióỷn õaớo chióửu Caùc loaỷi tồỡi õióỷn cồớ nhoớ coù sổùc nỏng tổỡ 0.5 õóỳn 7.5 tỏỳn, vồùi tọỳc õọỹ nỏng tổỡ 0.4 õóỳn 0.6m/s thỗ lổồỹng caùp cuọỹn trón tang tổỡ 15 õóỳn 450m. caùc tồỡi loaỷi lồùn coù sổùc nỏng õóỳn 75 tỏỳn, tọỳc õọỹ nỏng 0.07m/s thỗ lổồỹng caùp trón tang laỡ 1600m Taới troỹng nỏng cho pheùp cuớa tồỡi õióỷn õổồỹc xaùc õởnh Q = T dc R iM (tỏỳn) Trong õoù : M õc - Mọ men quay cuớa õọỹng cồ i- tyớ sọỳ truyóửn R T - Baùn kờnh tang trọỳng - Hióỷu suỏỳt bọỹ tồỡi Tồỡi õióỷn õaớo chióửu Chổồng 2. Maùy nỏng vaỡ vỏỷn chuyóứn 15 Sồ õọử dỏựn õọỹng: a) tồỡi quay tay; b) tồỡi õióỷn 2.2.3 Palng Palng õióỷn Palng xờch Lổỷc taùc duỷng vaỡo tay xờch õóứ nỏng vỏỷt Q = 2.i.p r R Trong õoù: i, - tố sọỳ truyóửn vaỡ hióỷu suỏỳt cuớa bọỹ truyóửn truỷc vờt, baùnh vờt R, r- baùn kờnh voỡng troỡn chia cuớa õộa xờch 6 vaỡ 3 Chỉång 2. Mạy náng v váûn chuøn 16 2.2.4 Cáưn Trủc: L loải mạy náng hng hoảt âäüng cọ chu k, dng âãø náng hả hng theo phỉång thàóng âỉïng v di chuøn hng theo phỉång ngang trong khu vỉûc xáy dỉûng, bäúc dåí. Thạo làõp mạy trong cạc nh mạy hồûc phán xỉåíng sỉỵa chỉỵa. 2.2.4a Cáưn trủc nh: Thỉåìng âỉåüc sỉí dủng trong cäng tạc náng hả váût liãûu xáy dỉûng, cäng tạc thạo làõp mạy khi sỉía chỉía. Ỉu âiãøm ca loải cáưn trủc ny l trng lỉåüng bn thán v kêch thỉåïc nh, âån gin vãư kãút cáúu thạo làõp dãø dng v an ton trong quạ trçnh lm viãûc. * Loải cáưn trủc cäú âënh * Loải cáưn trủc di âäüng: loải ny dng âãø náng cạc loải hng hoạ, váût liãûu xáy dỉûng hồûc cạc loải bãtäng âục sàón( táúm panen), cọ thãø dng trong cäng tạc thạo làõp mạy. Cáưn trủc ny cọ gọc quay 360 0 våïi ti trng náng Q = 0.5 âãún 0.8T Chiãưu cao nángH= 3 âãún 6m Táưm våïi R= 3 âãún 3.65m Chổồng 2. Maùy nỏng vaỡ vỏỷn chuyóứn 17 2.2.4b Cỏửn truỷc thaùp: laỡ thióỳt bở nỏng chuớ yóỳu duỡng trong caùc cọng trỗnh xỏy dổỷng dỏn duỷng, xỏy dổỷng cọng nghióỷp, caùc cọng trỗnh thuyớ õióỷn, thuyớ lồỹi,. . Cỏửn truỷc thaùp coù nhióửu ổu õióứm so vồùi caùc cỏửn truỷc khaùc ồớ chióửu cao nỏng, tỏửm vồùi vaỡ taới troỹng nỏng lồùn, ngoaỡi ra cỏửn truỷc thaùp coù kóỳt cỏỳu hồỹp lờ, dóứ thaùo lừp vaỡ vỏỷn chuyóứn. Trong xỏy dổỷng nhaỡ dỏn duỷng thổồỡng sổớ duỷng caùc cỏửn truỷc thaùp coù taới troỹng nỏng 3 - 10 tỏỳn, tỏửm vồùi õóỳn 25m vaỡ chióửu cao nỏng õóỳn 50m. ỷc õióứm cuớa caùc loaỷi cỏửn truỷc naỡy laỡ coù tờnh cồ õọỹng cao, khi laỡm vióỷc coù thóứ di chuyóứn trón õổồỡng ray, thaùo lừp vaỡ vỏỷn chuyóứn dóứ daỡng. óứ xỏy dổỷng nhaỡ cao tỏửng vaỡ caùc thaùp coù õọỹ cao lồùn ngổồỡi ta duỡng caùc loaỷi cỏửn truỷc thaùp cọỳ õởnh neo vaỡo cọng trỗnh, cỏửn truỷc thaùp tổỷ nỏng, coù chióửu cao nỏng õóỳn 150m vaỡ tỏửm vồùi õóỳn 50m. Mọỹt sọỳ cỏửn truỷc coù tỏửm vồùi õóỳn 70m do õoù coù thóứ bao quaùt õổồỹc toaỡn bọỹ cọng trỗnh õang thi cọng mỷc duỡ thaùp õỷt cọỳ õởnh mọỹt chọứ. Trong xỏy dổỷng cọng nghióỷp ngổồỡi ta coù cỏửn truỷc thaùp chuyón duỡng coù taới troỹng nỏng õóỳn 80 tỏỳn, tỏửm vồùi 25 õóỳn 45m vaỡ chióửu cao nỏng 50 õóỳn 80m. Chæång 2. Maïy náng vaì váûn chuyãøn 18 * Cáön truûc thaïp våïi thaïp quay Cáön truûc thaïp KB-504 a) cáön nàòm ngang; b) cáön nghiãng 30 o I- táöm våïi L= 35m; II- Táöm våïi L= 40m; III- táöm våïi L= 45m Chổồng 2. Maùy nỏng vaỡ vỏỷn chuyóứn 19 * Cỏửn truỷc thaùp coù õỏửu quay( thaùp khọng quay) Cỏửn truỷc thaùp KB-674A a) sồ õọử cỏỳu taỷo; caùc sồ õọử mừc caùp; b) di chuyóứn õọỳi troỹng; c) di chuyóứn xe con; d) nỏng vỏỷt vồùi a= 4; e) nỏng vỏỷt vồùi a= 2 f) õỷc tờnh taới troỹng cuớa KB-674A [...]... xäúp 0.1 3-0 .25 0. 1-0 .3 0.1 5-0 .2 0.1 5-0 .25 0.1 2- 0 .15 0. 5-0 .6 0. 2- 0 .3 0. 3-0 .4 0. 1-0 .2 0. 4-0 .6 0.0 7-0 .1 0. 6-0 .7 Chàût dênh Cạt Ỉåït 0. 1-0 .2 0. 4-0 .6 0. 1-0 .15 0. 5-0 .7 0.08 0. 8-1 .0 0. 1-0 .4 0.0 6-0 .15 0. 4-0 .5 0.0 5-0 .1 0. 6-0 .7 Khä 0. 4-0 .5 0. 3-0 .6 0 .25 0.3 0. 2- 0 .3 0. 2- 0 .4 0.1 5-0 .2 0. 4-0 .5 0 .25 0.1 0.3 0.15 0. 02 0. 7-0 .8 0.06 0. 5-0 .6 Láưy bãtäng 0.01 5-0 . 02 0. 7-0 .8 Âàûc tênh k thût ca xe ä tä tỉû âäø Thäng säú Cäng... 0,85 - 0,95 hiãûu sút ca hãû truưn âäüng tỉì âäüng cå tåïi cạc bạnh xe ch âäüng Hãû säú cn làn f v hãû säú bạm ϕ Loải âỉåìng Atphan bãtäng Âỉåìng âáút Nãûn khä Bạnh läúp p sút cao ϕ f Bạnh xêch p sút tháúp ϕ F 0.01 5-0 . 02 0. 7-0 .8 0 .2 0. 6-0 .7 0. 02 5-0 .035 0. 4-0 .6 ϕ 0.0 6-0 .07 0. 8-1 .0 0. 7-0 .8 0.0 2- 0 .06 f 36 Chỉång 2 Mạy náng v váûn chuøn ỉåït báøn Âáút Tåi xäúp 0.1 3-0 .25 0. 1-0 .3 0.1 5-0 .2 0.1 5-0 .25 0.1 2- 0 .15... mạy kẹo 23 Chỉång 2 Mạy náng v váûn chuøn Cáưn trủc ätä dáùn âäüng chung 24 Chỉång 2 Mạy náng v váûn chuøn Cáưn trủc ä tä dáùn âäüng thy lỉûc 25 Chỉång 2 Mạy náng v váûn chuøn Cáưn trủc bạnh läúp 26 Chỉång 2 Mạy náng v váûn chuøn Cáưn trủc xêch 27 Chỉång 2 Mạy náng v váûn chuøn 2. 2.4d Cáưn trủc kiãøu cäøng trủc 2. 2.4e Cáưn trủc cạp 28 Chỉång 2 Mạy náng v váûn chuøn 2. 2.5 Khai thạc cáưn trủc 2. 2.5a Nàng... lỉåüng( kg) Dung têch thng xe(m3) Ti trng( táún) Täúc âäü( km/h) GAZ -5 3B 84 MAZ503A 1 32 KrAZ -2 56b* 176 Euclid* R 32 295 KaMAZ 5511 1 32 Capter pilliar 336 Komatsu BelAZ HD20 5-3 * 549 22 0 3750 7100 10850 23 600 9000 31000 19100 26 925 3.0 5.0 6.0 21 .0 5.0 17.5 15.5 26 3.5 4.5 11 32 6.9 36 20 40 80 75 65 57 50 75 50 55 2. 3.5 Mạy váûn chuøn liãn tủc 2. 3.5a Bàng ti: bàng ti âỉåüc sỉí dủng räüng ri âãø váûn chuøn... f - hãû säú ma sạt giỉỵa bàng v tang dáùn; α - gọc äm ca bàng trãn tang 1 Váûy P = T( 1- α f ) e 38 Chỉång 2 Mạy náng v váûn chuøn Nàng sút bàng ti xạc âënh theo cäng thỉïc: Q = 3600F.v.γ (t/h) F- diãûn têch màût càõt ca váût liãûu trãn bàng (m2) v- täúc âäü váûn chuøn váût liãûu (m/s) - khäúi lỉåüng riãng ca váût liãûu ( kg/m3) b × h1 0,8 B × 0,4 B × tgϕ 1 c= c = 0,04 B 2 × c 2 2 b+a b2 − a2 F2... c = 0,04 B 2 × c 2 2 b+a b2 − a2 F2 = h2 = tg 20 0 2 2 c- hãû säú tênh theo gọc nghiãng ca bàng ti β β= 0 - 10, c=1 β= 1 0-1 5, c= 0.95 β= 1 5 -2 0, c= 0.9 β > 20 , c= 0.85 Âäúi våïi váût thãø khäúi 3600 × v Q= l F1 = 2. 3.5b l - khong cạch giỉỵa cạc khäúi Xêch táúm ti (m) Hçnh Bàng ti cọ cå cáúu bàòng xêch a) xêch ti táúm;b) bàng gảt 39 Chỉång 2 Mạy náng v váûn chuøn 2. 3.5c Vêt ti Vêt ti a)cáúu tảo chung;b)cạnh... (m/s) - trng lỉåüng riãng ca váût liãûu ( KG/m2) T- bỉåïc gáưu( khong cạch giỉỵa cạc gáưu) (m) q- dung têch gáưu k - hãû säú âáưy gáưu( kâ= 0.6 âãún 0.85) 2. 3.5e Mạy váûn chuøn bàòng khäng khê nẹn Xe chåí xi màng råìi 42 Chỉång 2 Mạy náng v váûn chuøn 2. 3.5f Mạy bäúc xục Xe náng hng Xe náng hng 2. 7. 1- Mạy xục láût Mạy xục láût âäø vãư phêa trỉåïc 43 Chỉång 2 Mạy náng v váûn chuøn Mạy xục láût quay nỉỵa... tdc= 0 - thåìi gian di chuøn cáưn trủc vdc lo- chiãưu di qung âỉåìng di chuøn (m) vdc- täúc âäü di chuøn cáưn trủc ( m/s) tq = α 6nq - thåìi gian quay - gọc quay ca cáưn trủc (âäü) nq- täúc âäü quay ca cáưn trủc (vg/ph) ttv= l1 - thåìi gian thay âäøi táưm våïi vtv l 1- qung âỉåìng váût náng di chuøn theo phỉång ngang khi thay âäøi táưm våïi (m) vtv- täúc âäü thay âäøi táưm våïi (m/s) h t1= - thåìi... tênh li tám ca váût náng khi quay Q v Mh= h (A-b) g t1 vh- täúc âäü hả váût t 1- thåìi gian phanh váût náng trong quạ trçnh hả G vdc Q v Mdc= h + dc L g t2 g t2 vdc- täúc âäü di chuøn ca cáưn trủc t 2- thåìi gian phanh ca cå cáúu di chuøn( lỉûc quạn tênh ca váût náng Q khi phanh cå cáúu di chuøn âỉåüc qui vãư âáưu cáưn nãn cọ cạnh tay ân l L) 31 Chỉång 2 Mạy náng v váûn chuøn Khi quay cáưn trủc, xút... chiãưu cao náng ca mọc treo phủ v táưm våïi IIquan hãû giỉỵa chiãưu cao náng ca mọc treo chênh v táưm våïi III v IV- quan hãû giỉỵa ti trng náng ca mọc treo chênh v táưm våïi tỉång ỉïng våïi bäüi sút palàng náng váût a= 4 v a =2 V- Ti trng náng ca mọc treo phủ 22 Chỉång 2 Mạy náng v váûn chuøn 2. 2.4c Cáưn trủc tỉû hnh: l loải cáưn trủc khäng cáưn cung cáúp náng lỉåüng tỉì bãn ngoi trong quạ trçnh lm viãûc . cáúu dåí, . . . 2. 2 .2 Tåìi kẹo 2. 2.2a Tåìi quay tay Tåìi quay tay cåí låïn cọ sỉïc náng 0.5 âãún 10 táún, lỉåüng cạp cün trãn tang l 100 âãún 300m; tåìi cåí nh sỉïc náng tỉì 0 .25 âãún 0.5 táún. Chổồng 2. Maùy nỏng vaỡ vỏỷn chuyóứn 28 2. 2.4d Cỏửn truỷc kióứu cọứng truỷc 2. 2.4e Cỏửn truỷc caùp Chổồng 2. Maùy. ổùng vồùi bọỹi suỏỳt palng nỏng vỏỷt a= 4 vaỡ a =2 V- Taới troỹng nỏng cuớa moùc treo phuỷ Chỉång 2. Mạy náng v váûn chuøn 23 2. 2.4c Cáưn trủc tỉû hnh: l loải cáưn trủc khäng