Thờ nghióỷm Maùy õióỷn Trang 32 ktkdõc kt R U RR U I = + = (4.9b) == Mổổổ k IRUE (4.9c) b. ỷc tờnh vỏỷn tọỳc theo doỡng kờch tổỡ n=f(I kt ). n I ổ R ổ I + _ M I kt R õc Hỗnh 4.20 Maỷch tổồng dổồng cuớa õọỹng cồ kờch tổỡ song song Ta n I kt Hỗnh 4.21 ỷc tờnh tọỳc õọỹ theo doỡng kờch thờch 0 R õc R õc = 0 ới U R kq E ổ ỷc tờnh tọỳc õọỹ theo doỡng kờch tổỡ laỡ õổồỡng cong n = f(I kt ), khi I ổ = const vaỡ U = const. Theo bióứu thổùc (4.9c), n tố lóỷ nghởch vồùi tổỡ thọng )I( kt ; trong khi õoù quan hóỷ coù daỷng õổồỡng cong tổỡ hoùa B(H). Vỏỷy n = f(I )I( kt kt ) coù daỷng hypebọn nhổ hỗnh 4.21. Tổỡ õỷc tờnh nỏửy cho thỏỳy, õóứ õióửu chốnh tọỳc õọỹ õọỹng cồ kờch tổỡ song song ta õióửu chốnh doỡng õióỷn kờch tổỡ I kt . ỏy laỡ ổu õióứm õọỹng cồ mọỹt chióửu so vồùi õọỹng cồ xoay chióửu. c. ỷc tờnh cồ = f(M). où laỡ õổồỡng cong quan hóỷ = f(M), khi I t = const vaỡ U = const. Ruùt I ổ tổỡ cọng thổùc (4.9) vaỡ thay vaỡo (4.9), ta coù : M )(k R k U M ổ M 2 = (4.10) Nóỳu õióỷn aùp U vaỡ tổỡ thọng khọng õọứi thỗ õỷc tờnh cồ laỡ õổồỡng thúng dọỳc xuọỳng nhổ trỗnh baỡy trón hỗnh 4.22. Moment tng thỗ tọỳc õọỹ giaớm rỏỳt ờt, nhổ vỏỷy õỷc tờnh cồ cổùng. Trong nhổợng maùy õióỷn thổỷc tổỡ thọng giaớm do phaớn ổùng phỏửn ổùng, nón M hay I ổ tng laỡm tọỳc õọỹ giaớm ờt hồn so vồùi trỗnh baỡy trón hỗnh 4.21. Nhổ vỏỷy, phaớn ổùng phỏửn ổùng coù lồỹi trong vióỷc õióửu khióứn tọỳc õọỹ õọỹng cồ mọỹt chióửu. Hỗnh 4.22 ỷc tờnh cồ cuớa õọỹng cồ kờch tổỡ song song õm 0 1 0 M M õm M 0 Nóỳu M 2 = 0 vaỡ M 0 = 0 thỗ I ổ = 0, õọỹng cồ quay vồùi tọỳc õọỹ khọng taới lyù tổồớng : = M 1 k U Luùc khọng taới õọỹng cồ cuợng phaới lỏỳy I 0 õóứ buỡ vaỡo P 0 , vaỡ quay vồùi 0 < 1 mọỹt ờt : 1 M oổ o k IRU = Thê nghiãûm Mạy âiãûn Trang 33 Tỉì cäng thỉïc (4.10), ta tháúy âãø âiãưu chènh täúc âäü âäüng cå mäüt chiãưu cọ ba phỉång phạp : 1. Âiãưu chènh âiãûn ạp U âàût vo mảch pháưn ỉïng U. 2. Âiãưu chènh tỉì thäng Φ. 3. Âiãưu chènh âiãûn tråí phủ màõc näúi tiãúp våïi mảch pháưn ỉïng. Tọm lải, täúc âäü ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu tàng khi U v Φ tàng hay âiãûn tråí phủ gim, âiãưu âọ s âãư cáûp sau. B. ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU NÄÚI TIÃÚP (sẹrie) a. Mảch âiãûn tỉång âỉång v cạc phỉång trçnh Âäüng cå kêch tỉì näúi tiãúp cọ cün kêch tỉì màõc näúi tiãúp våïi cün dáy pháưn ỉ ïng. Vç dng kêch tỉì bàòng dng âiãûn p háưn ỉïng nãn cün kêch tỉì cọ tiãút diãûn låïn, êt vng dáy v âiãûn tråí nh. Mảch âiãûn tỉång âỉång trçnh by trãn hçnh 4.23, våïi R kn l âiãûn tråí ca dáy qún kêch tỉì näúi tiãúp. n I ỉ R ỉ I + _ M E ỉ Hçnh 4.23 Mảch tỉång dỉång ca âäüng cå kêch tỉì song song Ta íi R kn U Cạc phỉång trçnh cán bàòng l : (4.11) ỉn III == n k I)RR(UE ỉnỉ Φ = + −= (4.12) Chụ : ÅÍ âáy dng âiãûn v tỉì thäng ỉ I )( ỉ I Φ phủ thüc ti ca âäüng cå. b. Âàûc tênh cå Ω = f(M). Âọ l âỉåìng cong quan hãû )M( f = Ω khi âiãûn ạp U = const. Theo cäng thỉïc (4.4) v , ta cọ : ỉ Ik Φ =Φ (4.13) 2 ỉM IkkM Φ = Khi I ỉ nh, tỉì biãøu thỉïc (4.10) v (4.13), ta cọ : Φ Φ + −×=Ω kk RR M 1 kk U M nỉ M (4.14a) B M A −=Ω (4.14b) Váûy âàûc tênh cå ca âäüng cå kêch thêch näúi tiãúp cọ dảng hypebän (hçnh 4.33). Khi täúc âäü Ω = 0 moment khåíi âäüng M k ca âäüng cå kêch thêch näúi tiãúp cọ giạ trë ráút låïn. Khi ti gim nhiãưu, I ỉ nh, Φ nh, âäüng cå s quay ráút nhanh. Âàûc biãût lục âäüng cå khäng ti, dng âiãûn I ỉ = I 0 ráút nh khiãún täúc âäü quạ låïn, ráút nguy hiãøm. Vç váûy cáưn phi váûn hnh âäüng cå kêch tỉì näúi tiãúp sao cho tçnh trảng khåíi âäüngkhäng ti hồûc lm viãûc khäng ti khäng xy ra; v cng cáưn trạnh âäüng cå lm viãûc quạ non ti. Hçnh 4.24 Âàûc tênh ca âäüng cå kêch tỉì song song Ω âm Ω 0 M k Ω 0 M M âm M 0 Thờ nghióỷm Maùy õióỷn Trang 34 Khi I ổ lồùn, maỷch tổỡ baợo hoỡa, tổỡ thọng (I ổ ) tng chỏỷm hồn nghộa laỡ (I ổ ) < nón õỷc tờnh ồớ trón hypebọn õoù. ổ Ik C. ĩNG C IN MĩT CHIệU KấCH Tặè HN HĩP a) Maỷch õióỷn tổồng õổồng vaỡ caùc phổồng trỗnh Giọỳng maùy phaùt kờch tổỡ họứn hồỹp, trón mọựi cổỷc tổỡ mang hai dỏy quỏỳn kờch tổỡ : song song coù õióỷn trồớ R s ; nọỳi tióỳp coù õióỷn trồớ R n . Tổỡ hỗnh 4.25, ta vióỳt õổồỹc caùc phổồng trỗnh laỡm vióỷc laỡ: ; (4.15a) ktổ III += ổn II = ổkqknổổnnổ I)RR(UIRIRUE + == (4.15b) n I ổ R ổ I + _ M E ổ Hỗnh 4.25 Maỷch tổồng dổồng cuớa õọỹng cồ kờch tổỡ họựn hồỹp Ta ới R kn U R kq R dc I t b) ỷc tờnh cồ (tọỳc õọỹ - Moment) = f(M). où laỡ õổồỡng cong quan hóỷ )M( f = khi õióỷn aùp U = const vaỡ õióỷn trồớ õióửu chốnh R õc =const. Bióỳt õổồỹc quan hóỷ )( ổ If n = , tổỡ (4.35) vaỡ (4.36), ta coù : õm 0 M 2 3 1 4 Hỗnh 4.26 Caùc õỷc tờnh cuớa õọỹng cồ mọỹt chióửu. (1) song song ; (2) nọỳi tióỳp ; (3) họựn hồỹp cọỹng ; (4) họựn hồỹp trổỡ. õm M õm ''' o '' o ' o õm M(I ổ ) ( I ổõm ) 0 Hỗnh 4.27 ỷc tờnh cồ cuớa õọỹng cồ õióỷn mọỹt chióửu kờch tổỡ song song vồùi caùc I kt khaùc nhau Thờ nghióỷm Maùy õióỷn Trang 35 22 )(k M) R R ( )(k U nsM nổ nsM + = (4.17) ỏy chờnh laỡ phổồng trỗnh thọng sọỳ cuớa õổồỡng cong õỷc tờnh cồ õọỹng cồ mọỹt chióửu (hỗnh 4.26). D. IệU CHẩNH TC ĩ ĩNG C IN MĩT CHIệU ỷc tờnh cồ cuớa caùc loaỷi õọỹng cồ mọỹt chióửu trỗnh baỡy trón hỗnh 4.27, coỡn phuỷ taới khaùc nhau yóu cỏửu tọỳc õọỹ khaùc nhau. Vỗ vỏỷy õóứ phuỡ hồỹp vồùi taới cỏửn phaới õióửu chốnh tọỳc õọỹ õọỹng cồ luùc coù taới. Tổỡ cọng thổùc (4.17), ta vióỳt laỷi nhổ sau : 22 )(k M) R R R ( )(k U nsM pnổ nsM + + = (4.18) Trong õoù, R p : õióỷn trồớ phuỷ mừc vaỡo maỷch phỏửn ổùng. Ta coù caùc phổồng phaùp õióửu chốnh tọỳc õọỹ nhổ sau : + ióửu chốnh tọỳc õọỹ bũng caùch thay õọứi tổỡ thọng . + ióửu chốnh tọỳc õọỹ bũng caùch thay õọứi õióỷn aùp U. + ióửu chốnh tọỳc õọỹ bũng caùch thay õọứi õióỷn trồớ phuỷ R p . ọỹng cồ kờch tổỡ song song (õọỹc lỏỷp) a) ióửu chốnh tọỳc õọỹ bũng caùch thay õọứi tổỡ thọng Nóỳu thay õọứi n bũng caùch thay õọứi R õc õóứ thay õọứi I kt (hỗnh 4.20) thỗ ổẽng vồùi caùc trở sọỳ khaùc nhau cuớa R õc ta coù caùc õỷc tờnh cồ nhổ hỗnh 4.27. Caùc õổồỡng õỷc tờnh naỡy coù > o õmo , vaỡ seợ giao nhau trón truỷc hoaỡnh khi = 0 : ổ ổ R U I = (4.19) Do õióửu kióỷn õọứi chióửu, caùc õọỹng cồ thọng duỷng hióỷn nay coù thóứ õióửu chốnh tọỳc õọỹ quay bũng phổồng phaùp naỡy trong giồùi haỷn 1:2. Cuợng coù thóứ saớn xuỏỳt õọỹng cồ coù giồùi haỷn õióửu chốnh 1:5, thỏỷm chờ 1:8. b) ióửu chốnh tọỳc õọỹ bũng caùch thay õọứi õióỷn aùp U Cỏửn hai nguọửn: mọỹt nguọửn coù thóứ õióửu chốnh õióỷn aùp õổồỹc õóứ nọỳi vồùi maỷch phỏửn ổùng vaỡ mọỹt nguọửn khaùc nọỳi vồùi maỷch kờch tổỡ. Hóỷ thọỳng T- (Thyristor - ọỹng cồ) nhổ trỗnh baỡy (hỗnh 539). õang sổớ duỷng phọứ bióỳn. Bọỹ bióỳn õọứi A vaỡ B õổồỹc nọỳi song song ngổồỹc, trong õoù bọỹ B õổồỹc duỡng khi cỏửn õọứi chióửu quay õọỹng cồ. Khi thay õọứi U, hoỹ õỷc tờnh cồ trỗnh baỡy trón hỗnh 4.40. ổồỡng 1 ổùng vồùi U õm , õổồỡng 3 vaỡ 2 ổùng vồùi U 3 < U 2 < U õm , coỡn õổồỡng 4 ổùng vồùi U 4 > U õm . Thê nghiãûm Mạy âiãûn Trang 36 c) Âiãưu chènh täúc âäü bàòng cạch thay âäøi âiãûn tråí phủ R f . Màõc thãm R p vo mảch pháưn ỉïng (hçnh 4.36), ta tháúy täúc âäü âäüng cå gim. Ta cọ h âàûc tênh cå ỉïng våïi cạc trë säú khạc nhau ca R p , trong âọ R p = 0 l âàûc tênh cå tỉû nhiãn. Ta tháúy nãúu R p cng låïn âàûc tênh cå cng däúc, tỉïc âàûc tênh cå cng mãưm, nghéa l täúc âäü s thay âäøi nhiãưu khi ti thay âäøi. III. CẠC THIÃÚT BË THÊ NGHIÃÛM : Xem bng cạc dủng củ åí phủ lủc C âãø biãút cạc dủng củ cáưn thiãút cho bi thê nghiãûm. III. NÄÜI DUNG THÊ NGHIÃÛM : Thiãút láûp thiãút bë : • Ci cạc Module ngưn âiãûn, Giao diãûn thu tháûp dỉỵ liãûu v mạy âiãûn mäüt chiãưu trong hãû thäúng EMS. • DAI LOW POWER INPUTS âỉåüc näúi våïi ngưn cung cáúp chênh, âàût cäng tàõc ngưn AC-24V åí vë trê I (ON) v cạp dẻt ca mạy tênh âỉåüc näúi våïi DAI. • Hiãøn thë ỉïng dủng Metering, chn File cáúu hçnh DCMOTOR1.CFG. 1. ÂO ÂIÃÛN TRÅÍ MÄÜT CHIÃƯU CA MẢCH PHÁƯN ỈÏNG V MẢCH KÊCH THÊCH. Så âäư thê nghiãûm hçnh 4.30. + Sỉí dủng ngưn cung cáúp l ngưn âiãûn mäüt chiãưu (DC) âiãưu chènh âỉåüc tỉì 0-220V. + Trãn cỉía säø Metering chuøn sang chãú âäü âo dng âiãûn v âiãûn ạp mäüt chiãưu DC. + Dng ngưn âiãûn mäüt chiãưu âáưu 7-N, Vänkãú E1 v Ampekãú I1 âáúu näúi våïi cạc cün dáy ca dáy qún pháưn ỉïng nhỉ hçnh 1 âãø âo R Ỉ v sau âọ cho dáy qún kich thêch song song (Shunt) âãø âo R f . + E 2 1 + I1 E Hçnh 4-30 U âm 4 3 2 M âm M(I ỉ ) ( I ỉâm ) n 0 Hçnh 4.28 Âàûc tênh cå (täúc âäü) ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp våïi cạc U khạc nhau 1 Ω o4 Ω o1 Ω o2 Ω o3 R p =0 M âm M(I ỉ ) ( I ỉâm ) Ω 0 Hçnh 4.29 Âàûc tênh cå (täúc âäü) ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉ ì song song våïi cạc R p khạc nhau R p 1 Ω o R p 2 R p 3 Thờ nghióỷm Maùy õióỷn Trang 37 + Bỏỷt nguọửn, xoay nuùm õióửu chốnh tng dỏửn õióỷn aùp õỷt vaỡo hai õỏửu dỏy quỏỳn õóứ õióỷn aùp bũng 0.25, 0.50, 0.75, 1.0U õm õọỳi vồùi dỏy quỏỳn kờch tổỡ vaỡ doỡng õióỷn bũng 0.1, 0.2, 0.3, 0.4I õm õọỳi vồùi dỏy quỏỳn phỏửn ổùng. + Ghi laỷi caùc trở sọỳ õo õổồỹc trón caùc cổớa sọứ õo E1 vaỡ I1 vaỡo maùy tờnh bũng caùch õổa con troớ chuọỹt õóỳn nuùt record data. Sau khi õo hóỳt caùc cuọỹn dỏy, mồớ baớng sọỳ lióỷu ghi vaỡo baớng 1. + Từt nguọửn, xoay nuùm õióửu chốnh õióỷn aùp vóử vở trờ min, thaùo gồợ caùc dỏy nọỳi. Baớng 1 Maỷch kờch tổỡ I1(A) E1(V) Maỷch phỏửn ổùng I1(A) E1(V) 2. THấ NGHIM MAẽY FAẽT IN MĩT CHIệU. a) Maùy faùt õióỷn mọỹt chióửu kờch tổỡ õọỹc lỏỷp: Sồ õọử thờ nghióỷm nhổ hỗnh veợ : MF MC E1 1 2 + K I1 R 1 Prime Mover + T N I2 KT + 6 7 8 5 I t I ổ + R õc Hỗnh 4.31 : Sồ õọử thờ nghióỷm khọng taới vaỡ coù taới maùy phaùt mọỹt chióửu Thờ nghióỷm lỏỳy õỷc tờnh khọng taới:(hỗnh4.31 ) Trỗnh tổỷ tióỳn haỡnh nhổ sau: + Bióỳn trồớ õióửu chốnh R õc õóứ ồớ vở trờ lồùn nhỏỳt (1000). + Cọng từc MODE õóứ vở trờ Prime Mover. + Cọng từc DISPLAY õóứ vở trờ Speed (n). Thê nghiãûm Mạy âiãûn Trang 38 Bng 2 Khäng ti (I1 = 0) I2(A) 0 E1(V) Cọ ti (I2 = A) I1(A) 0 E1(V) Thnh láûp âàûc tênh âiãưu chènh I2(A) I1(V) + Håí K, báût ngưn v âiãưu chènh âãø tàng dáưn âiãûn ạp U âàûc vo âäüng cå så cáúp (Pime mover) âảt âãún täúc âäü n = n âm ca mạy phạt âiãûn mäüt chiãưu. + Âiãưu chènh R âc âãø tàng dng âiãûn kêch tỉì cho âãún khi âiãûn ạp âáưu cỉûc FM bàòng 1.2U âm . trong quạ trçnh tàng I t , âỉa con tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu vo mạy tênh. Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng 2 (hồûc dng mạy in âãø in bng säú liãûu). • Thê nghiãûm cọ ti: (hçnh 4.31 ) Trçnh tỉû tiãún hnh nhỉ sau : + Lm giäúng nhỉ thê nghiãûm khäng ti âãø thnh láûp âiãûn ạp, nhỉng chè bàòng U âm . + Âọng K âãø tàng dáưn ti cho âãún khi ti âënh mỉïc, trong quạ trçnh tàng ti nãúu âiãûn ạp sủt thç phi tàng dng âiãûn kêch tỉì âãø U = U âm . Trong quạ trçnh tàng ti nãúu täúc âäü n gim thç phi âiãưu chènh âãø n = n âm . Sau âọ gim dáưn ti, trong quạ gim ti âỉa con tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu âo âỉåüc vo mạy tênh. Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng 2. • Thnh láûp âàûc tênh âiãưu chènh: (hçnh 4.31 ) Trçnh tỉû tiãún hnh nhỉ sau : + Lm giäúng nhỉ thê nghiãûm khäng ti âãø thnh láûp âiãûn ạp, nhỉng chè bàòng U âm . + Âọng K âãø tàng dáưn ti. Mäøi láưn tàng ti, nãúu âiãûn ạp U v täúc âäü n gim thç phi âiãưu chènh dng âiãûn kêch tỉì âãø giỉỵ U v n bàòng âënh mỉïc. Sau âọ âỉa con tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu âo âỉåüc vo mạy tênh. Måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng 2. b) Mạy fạt âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì song song: Så âäư thê nghiãûm nhỉ hçnh 4.32: • Thê nghiãûm khäng ti:(hçnh 4.32 ) Trçnh tỉû tiãún hnh nhỉ sau: + Âãø biãún tråí âiãưu chènh R âc åí vë trê låïn nháút (1000Ω). + Håí K, báût ngưn v âiãưu chènh âãø tàng dáưn âiãûn ạp U âàûc vo âäüng cå så cáúp âãún âảt täúc âäü n = n âm ca FM. + Gim R âc âãø tàng dng âiãûn kêch thêch cho âãún khi âiãûn ạp âáưu cỉûc FM bàòng 1.2U âm . trong quạ trçnh tàng i t , âỉa con tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu âo Thờ nghióỷm Maùy õióỷn Trang 39 õổồỹc vaỡo maùy tờnh. Sau õoù mồớ baớng sọỳ lióỷu õo õổồỹc ghi vaỡo baớng 3 (hoỷc duỡng maùy in õóứ in baớng sọỳ lióỷu). Prime Mover MF MC E1 1 2 + + K I1 R 1 T N KT + 6 7 8 5 I t I ổ + R õc I2 I Hỗnh 4.32: Sồ õọử thờ nghióỷm MFMC kờch thờch song song Thờ nghióỷm coù taới: (hỗnh 4.32 ) Trỗnh tổỷ tióỳn haỡnh nhổ sau : + Laỡm giọỳng nhổ thờ nghióỷm khọng taới õóứ thaỡnh lỏỷp õióỷn aùp. + oùng K õóứ tng dỏửn taới cho õóỳn khi taới õởnh mổùc. Trong quaù trỗnh tng taới, õổa con troớ chuọỹt õóỳn nuùt record data, nhừp chuọỹt õóứ ghi kóỳt quaớ õo õổồỹc vaỡo maùy tờnh. Trong quaù trỗnh tng taới nóỳu tọỳc õọỹ n giaớm thỗ phaới õióửu chốnh õióỷn aùp õóứ n = n õm .Sau õoù mồớ baớng sọỳ lióỷu õo õổồỹc ghi vaỡo baớng 3 (hoỷc duỡng maùy in õóứ in baớng sọỳ lióỷu). Thaỡnh lỏỷp õỷc tờnh õióửu chốnh: (hỗnh 4.32 ) Trỗnh tổỷ tióỳn haỡnh nhổ sau : + Laỡm giọỳng nhổ thờ nghióỷm khọng taới õóứ thaỡnh lỏỷp õióỷn aùp, nhổng chố bũng U õm . + oùng K õóứ tng dỏửn taới. Mọứi lỏửn tng taới, nóỳu õióỷn aùp U vaỡ tọỳc õọỹ n giaớm thỗ phaới õióửu chốnh õóứ giổợ U vaỡ n bũng õởnh mổùc. Sau õoù õổa con troớ chuọỹt õóỳn nuùt record data, nhừp chuọỹt õóứ ghi kóỳt quaớ õo õổồỹc vaỡo maùy tờnh. Mồớ baớng sọỳ lióỷu õo õổồỹc ghi vaỡo baớng 3 Baớng 3 Khọng taới (I1 = 0) I = I2(A) 0 U=E1(V) Coù taới I t = I2(A) I = I1(A) 0 U=E1(V) Thaỡnh lỏỷp õỷc tờnh õióửu chốnh I = I2(A) U=E1(V) Thờ nghióỷm Maùy õióỷn Trang 40 c) Maùy faùt õióỷn mọỹt chióửu kờch tổỡ họứn hồỹp: Sồ õọử thờ nghióỷm nhổ hỗnh 4.33 vaỡ 4.34 : Thờ nghióỷm coù taới : (hỗnh 4.3, nọỳi thuỏỷn) Trỗnh tổỷ tióỳn haỡnh nhổ sau : Prime Mover MF MC E1 1 2 + + K I1 R 1 T N KTss + 6 7 8 5 I t I + R õc I2 4 3 KTn t Hỗnh 4.33a: Sồ õọử thờ nghióỷm MFMC kờch thờch họứn hồỹp nọỳi thuỏỷn Prime Mover MF MC E1 1 2 + + K I1 R 1 T N KTss + 6 7 8 5 I t I + R õc I2 3 4 KTn t Hỗnh 4.34: Sồ õọử thờ nghióỷm MFMC kờch thờch họứn hồỹp nọỳi ngổồỹc + Laỡm giọỳng nhổ thờ nghióỷm khọng taới trón õóứ thaỡnh lỏỷp õióỷn aùp. + oùng K õóứ tng dỏửn taới cho õóỳn khi taới õởnh mổùc. Trong quaù trỗnh tng taới, õổa con troớ chuọỹt õóỳn nuùt record data, nhừp chuọỹt õóứ ghi kóỳt quaớ õo õổồỹc vaỡo maùy tờnh. Trong quaù trỗnh tng taới nóỳu n giaớm thỗ phaới õióửu chốnh õióỷn aùp õóứ n = n õm .Sau õoù mồớ baớng sọỳ lióỷu õo õổồỹc ghi vaỡo baớng 4 (hoỷc duỡng maùy in õóứ in baớng sọỳ lióỷu). Thờ nghióỷm coù taới : (hỗnh 4.34) nọỳi ngổồỹc) Trỗnh tổỷ tióỳn haỡnh nhổ sau : + Laỡm giọỳng nhổ thờ nghióỷm khọng taới trón õóứ thaỡnh lỏỷp õióỷn aùp. Thờ nghióỷm Maùy õióỷn Trang 41 + oùng K õóứ tng dỏửn taới cho õóỳn khi taới õởnh mổùc. Trong quaù trỗnh tng taới, õổa con troớ chuọỹt õóỳn nuùt record data, nhừp chuọỹt õóứ ghi kóỳt quaớ õo õổồỹc vaỡo maùy tờnh. Trong quaù trỗnh tng taới nóỳu n giaớm thỗ phaới õióửu chốnh õióỷn aùp õóứ n = n õm .Sau õoù mồớ baớng sọỳ lióỷu õo õổồỹc ghi vaỡo baớng 4. Baớng 4 Nọỳi thuỏỷn (hinh 4a) i t = I2(A) I = I1(A) 0 U=E1(V) Nọỳi ngổồỹc (hinh 4b) i t = I2(A) I = I1(A) 0 U=E1(V) 3. THấ NGHIM ĩNG C IN MĩT CHIệU. a) Lỏỳy õỷc tờnh cồ õọỹng cồ mọỹt chióửu KT õọỹc lỏỷp Sồ õọử nọỳi dỏy thờ nghióỷm hỗnh 4.35 Trỗnh tổỷ tióỳn haỡnh nhổ sau : + óứ bióỳn trồớ õióửu chốnh R õc ồớ vở trờ max.(1000). + Cọng từt MODE õóứ vở trờ Dinamoteur. + Cọng từt DISPLAY õóứ vở trờ Speed (N ). + Cọng từt Load control mode õóứ vở trờ MAN vaỡ xoay muùm õióửu chốnh vóử vở trờ min. + DINA C + + 5 6 7 I1 E1 T N I2 R õc 8 KT I t I ổ 1 2 Hỗnh 4.35 Sồ õọử thờ nghióỷm lỏỳy õỷc tờnh cồ õọỹng cồ mọỹt chióửu KT õọỹc lỏỷp [...]... âỉåüc v cạc âàûc tênh ca mạy phạt âiãûn Nháûn xẹt cạc âỉåìng âàûc thênh âọ v so sạnh våïi dảng l thuút â hc 3 Tênh âäü biãún âäøi âiãûn ạp âënh mỉïc mạy phạt mäüt chiãưu KT âäüc láûp: ΔU âm % = E − U âm 100 U âm 4 Tỉì säú liãûu bng 4 v cạc âỉåìng âàûc tênh ngoi ca mạy phạt âiãûn kêch tỉì häøn håüp näúi thûn v näúi ngỉåüc cng chung trãn mäüt hãû trủc ta âäü Nháûn xẹt cạc âỉåìng âàûc thênh âọ v so sạnh... näúi kêch thêch âäüc láûp, song song v häøn håüp nghéa ca cạc âỉåìng âàûc tênh mạy Cạch xạc âënh cạc thäng säú mạy Cạch tảo File cáúu hçnh, bng säú liãûu, lỉu säú liãûu v v âäưì thë trong pháưn mãưm Lab - . õóứ nọỳi vồùi maỷch phỏửn ổùng vaỡ mọỹt nguọửn khaùc nọỳi vồùi maỷch kờch tổỡ. Hóỷ thọỳng T- (Thyristor - ọỹng cồ) nhổ trỗnh baỡy (hỗnh 539). õang sổớ duỷng phọứ bióỳn. Bọỹ bióỳn õọứi A vaỡ B. chiãưu (DC) âiãưu chènh âỉåüc tỉì 0-2 20V. + Trãn cỉía säø Metering chuøn sang chãú âäü âo dng âiãûn v âiãûn ạp mäüt chiãưu DC. + Dng ngưn âiãûn mäüt chiãưu âáưu 7-N, Vänkãú E1 v Ampekãú I1 âáúu. cäng thỉïc (4.4) v , ta cọ : ỉ Ik Φ =Φ (4.13) 2 ỉM IkkM Φ = Khi I ỉ nh, tỉì biãøu thỉïc (4 .10) v (4.13), ta cọ : Φ Φ + −×=Ω kk RR M 1 kk U M nỉ M (4.14a) B M A −=Ω (4.14b) Váûy âàûc