ĐẶC TÍNH CÔNG TÁC CỦA DIESEL TÀU THỦY VÀ SỰ PHỐI HỢP CÔNG TÁC VỚI CHÂN VỊT pdf

Chương I ĐẶC TÍNH CƠNG TÁC CỦA DIESEL TÀU THỦY VÀ SỰ PHỐI HỢP CÔNG TÁC VỚI CHÂN VỊT KHÁI NIỆM VỀ CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC VÀ ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ 1-1 Khái niệm chung: Động diesel tầu thuỷ khai thác điều kiên thời tiết biển khác (sóng, gió, dịng chảy, v.v) điều kiện thân tầu khác (chất lượng vỏ tầu, chủng loại hàng hoá chuyên chở, v.v), nên việc đánh giá khả phát công suất động cơ, thông số kỹ thuật động cơ, độ tin cậy trinh hoạt động nhằm kéo dài tuổi thọ động tính kinh tế nhiệm vụ người sỹ quan vận hành tầu việc khai thác hệ động lực tầu thuỷ Môn học khai thác hệ động lực tầu thuỷ cịn giúp cho người học có nhìn trực quan hoạt động động lai chân vịt điều kiện bên khác Để đánh giá việc khai thác động chế độ làm việc khác nhau, người ta thường so sánh giá trị thông số thu chế độ làm việc cụ thể với giá trị chúng chế độ làm việc định mức Đối với động điêzel trực tiếp lai chân vịt, chế độ làm việc động vòng quay tối thiểu ổn định đáng quan tâm thường xun sử dụng tầu manơ / vào cầu, đảm bảo an toàn cho tầu 1-2: Đặc tính động điezel tầu thuỷ Khi cho động làm việc điều kiện xác định khác nhau, ta thu thơng số động để biểu diễn chúng bảng dạng đồ thị, gọi đường đặc tính động Đặc tính cơng tác động đường biểu diễn liên quan thông số với thông số khác hệ trục toạ độ Các đường đặc tính trình bày chương chủ yếu biểu diễn hệ trục toạ độ Ne – n (cơng suất động cơ/ vịng quay động cơ) Người ta chia đặc tính động điêzel tầu thuỷ làm loại sau: - Đặc tính cơng suất: biểu thị phụ thuộc công suất động theo vịng quay trục khuỷu - Đặc tính phụ tải: biểu thị phụ thuộc thông số phụ tải động theo vịng quay trục khuỷu - Đặc tính tổng hợp: biểu thị phụ thuộc thông số tốc độ phụ tải theo vòng quay trục khuỷu Đặc tính tiêu cơng tác diesel tàu thủy 2.1 Đặc tính cơng suất - Đặc tính biểu thị thay đổi thơng số cơng tác động theo hàm tốc độ quay tốc độ tàu gọi đặc tính cơng suất hay cịn gọi đặc tính tốc độ - Hàm biểu diễn: Ne = f(n) Ne = f(v) Trong đó: Ne- cơng suất có ích động cơ, n- tốc độ động cơ, v- tốc độ tàu - Đặc tính cơng suất chia thành: Đặc tính ngồi đặc tính chân vịt 2-2 Đặc tính ngồi - Đường đặc tính biểu diễn mối quan hệ tiêu cơng tác động với số vịng quay lượng cung cấp nhiên liệu cho chu trình khơng thay đổi (dw = const) gọi đặc tính ngồi - Hàm biểu diễn: Ne = f(n) Me = f(n), với dw = const Xây dựng đặc tính ngồi: Giả sử lượng nhiên liệu phun vào động chu trình khơng đổi (dw=const) hiệu suất chung động không đổi phạm vi toàn chế độ tốc độ quay (ηo = const) ta có: Ne = G.QH η o 632,3 [ml] (1) Trong đó: - QH : Nhiệt trị thấp nhiên liệu sử dụng [Kcal/ kg] - G : Lượng nhiên liệu tiêu thụ G = 60.n.z.dw [kg/h] - n: tốc độ quay động [v/phút] - z: Hệ số kì, động kì z = 1, động kì z = 1/2 Thay vào (1) ta có: Ne = 60.z.QH η o n.dw 632,3 (ml) (2) Với động cụ thể: z, QH không đổi, với giả thiết ηo = const, Ta đặt: C1 = 60.z.QH η o / 632,3 = const Khi đó: Ne = C1.n.dw (2’) Từ (2’) ta thấy: Khi trì lượng cung cấp nhiên liệu cho chu trình khơng thay đổi (dw = const) cơng suất phát động tỷ lệ bậc với tốc độ quay ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH NGỒI Là đường thẳng bậc có dạng hình vẽ sau Ne dw2= const Ne2 A2 dw1= const A1 Ne1 δi n1 n Hình 1.1 Biểu diễn mối quan hệ cơng suất với vịng quay dw=const 0A1: Đặc tính ngồi dw1=const 0A2: Đặc tính ngồi dw2=const δ i: Góc kẹp Ne n, biểu thị lượng phun nhiên liệu hay mức độ thay đổi Pe, Me dw thay đổi Dựng đồ thị đặc tính Me Pe Ta thấy dw khơng đổi mơmen quay có ích áp suất có ích bình qn khơng đổi, thật vậy: Ta có: Ne = Me.n / 716,2 ⇒ Me =716,2.Ne/ n Thay Ne từ (2’) ta có: Me = 716,2.C1.dw ⇔ Me = C2.dw Tương tự: với C2 = 716,2.C1 Ne = Pe.S.F.n.i.z/ 4500 ⇒ Pe = 4500.Ne/ S.F.i.z.n Thay Ne từ (2’) ta có: Pe = (4500/S.F.i.z).C1.dw ⇔ Pe = C3.dw Với C3 = (4500/S.F.i.z).C1 Đồ thị chúng đường thẳng song song với trục hoành (0-n): Me Pe dw= dwmax I dw= dwn II dw= dwmin III n Hình 1-2 Biểu diễn mối quan hệ Me Pe với vòng quay dw=const I: Me, Pe đạt giá trị nhỏ dw = dwmin II: Me, Pe đạt giá trị định mức dw = dwn (lượng cung cấp nhiên liệu đạt giá trị định mức) III: Me, Pe đạt giá trị lớn dw = dwmax (lượng cung cấp nhiên liệu đạt giá trị lớn nhất) ĐẶC TÍNH CHÂN VỊT 3-1- Đặc tính chân vịt với động lai chân vịt định bước: Đặc tính chân vịt biểu diễn mối quan hệ thông số công tác động lai chân vịt với tốc độ quay tốc độ tàu lượng nhiên liệu cung cấp cho chu trình thay đổi gọi - Hàm biểu diễn: Ne = C.nx Me = C’.nx-1 (4) Trong đó: x: số mũ phụ thuộc vào kết cấu vỏ tàu trang trí hệ động lực Với tàu cụ thể x = const x=2,5 ~3,2 (x = 2,5 với tàu cao tốc tàu lướt, tàu khách, x = 3,2 đối tàu hàng) C, C’: số phụ thuộc tuyến hình vỏ tàu, chân vịt tình trạng chúng điều kiện khai thác Xây dựng đặc tính chân vịt phương pháp thực nghiệm: Để xây dựng đặc tính chân vịt ta phải giả định lượng nhiên liệu cung cấp cho chu trình thay đổi tồn công suất động phát truyền hết cho chân vịt Bằng thực nghiệm cho thấy với đa số tàu hàng công tác độc lập (như tàu biển, tàu sơng, tàu khơng lai kéo ) có x = nên (4) viết lại là: Ne = C.n3 (4’) Me = C’.n3 Với tàu cụ thể điều kiện khai thác định C =const Nói cách khác đặc tính chân vịt quan hệ cơng suất vịng quay quan hệ bậc ba Trong thực tế khai thác, điều kiện khai thác ln thay đổi ví dụ tàu khai thác điều kiện sóng gió, vùng có dịng chảy, vùng biển cạn Do hệ số C thay đổi theo điều kiện khai thác kết cho ta họ đường đặc tính chân vịt CU Ne C0 Cϕ nmin n Hình 1-3-Biểu diễn mối quan hệ Ne với n dw=var điều kiện khai thác khác CU: Đặc tính chân vịt thử tàu bến (V = 0) C0: Đặc tính chân vịt điều kiện khai thác bình thường Cϕ : Đặc tính chân vịt tàu chạy ballast 3-2 Với động lai chân vịt biến bước: Trong thực tế công suất mô men chân vịt tiếp nhận phụ thuộc trước tiên vào thơng số hình học, thủy động học chân vịt Khác với chân vịt định bước, chân vịt biến bước làm việc ta thay đổi thơng số hình học bước chân vịt H (hay thông số không thứ nguyên tỷ số bước H/D) Việc thay đổi tỷ số bước H/D làm cho đặc tính chân vịt thay đổi Ne H/Dmax H/Dn H/Dmin nmin n Hình 1.4 Biểu diễn mối quan hệ Ne với n động lai chân vịt biến bước H/Dn: Đặc tính chân vịt ứng với tỷ số bước định mức (Chế độ khai thác kinh tế) H/Dmax: Đặc tính chân vịt ứng với tỷ số bước lớn (Chế độ khai thác khó khăn) H/Dmin: Đặc tính chân vịt ứng với tỷ số bước nhỏ (Chế độ khai thác thuận lợi) Chú ý muốn thay đổi góc cánh chân vịt, thiết phải giảm tay ga nhiên liệu để động làm việc vòng quay thấp 3-3 Đặc tính phụ tải Đặc tính phụ tải biểu diễn phụ thuộc tiêu động vào phụ tải (Ne, Me, hay Pe) số vịng quay khơng thay đổi (n = const) Khi n = const ta có: Tổn hao giới Nm = A.nβ số, với A = Nmn/nnβ Cơng suất có ích Ne = f(Pe) hàm bậc Công suất thị Ni = Ne + Nm hàm bậc Ne 100% ηm Ni Ne Nm 100% Pe Hình 1.5 Đặc tính phụ tải Đặc tính phụ tải thường sử dụng cho loại động diesel lai máy phát điện, lai bơm, máy nén động hệ động lực truyền động điện lai chân vịt Trong thực tế khai thác, đặc tính phụ tải động thường dùng vòng quay định mức (n n) điều tốc thay đổi lượng cung cấp nhiên liệu phù hợp với phụ tải bên Tuy nhiên giá trị vịng quay khai thác thay đổi chút so với giá trị định mức 4- Truyền động động chân vịt 4-1- Truyền động trực tiếp: Thường áp dụng cho HĐL động công suất lớn chậm tốc hãng Sulzer, Man, B&W…Buồng máy thường đặt phía cuối tàu, đường trục ngắn, tổn thất truyền động khơng đáng kể, ta có: ns = ne Ns = Ne.η tr.η p Ms = Me.η tr.η p Trong đó: η tr = 0,96 ~ 0,99 : Hiệu suất truyền động η p = 0,65 ~ 0,70 : Hiệu suất chân vịt, ηp max ns = 90 ~ 120 RPM 4-2- Truyền động gián tiếp: Thường áp dụng cho động trung tốc lai chân vịt động hãng Semt-Pielstick, hay hãng Mitsubishi với loại đường trục thường có li hợp, hộp giảm tốc hộp số Đặc điểm bật phương pháp truyền động tốc độ chân vịt ns bị thay đổi phụ thuộc vào tỷ số truyền, ns = i.n Ns = Ne.η tr.η p.η lh.η gt Ms = (1/i).Me.η tr.η p.η lh.η gt Trong đó: ηlh = 0,97 ~ 0,98 : Hiệu suất li hợp ηgt = 0,94 ~ 0,96 : Hiệu suất hộp giảm tốc 4-3 SỰ PHỐI HỢP CÔNG TÁC GIỮA ĐỘNG CƠ VÀ CHÂN VỊT ĐỊNH BƯỚC Ngày truyền động trực tiếp lai chân vịt định bước sử dụng rộng rãi tính ưu việt đơn giản chế tạo, hiệu suất truyền động cao ta xem: n s= n Ns= Ne Ne C a) Xét trường hợp điều kiện khai thác không thay Nn đổi N Giả sử tàu công tác vùng biển n sóng gió tương ứng với đường đặc tính chân vịt không thay đổi C0 Động làm việc với đường đặc tính ngồi (Mn = const) ứng với lượng cấp nhiên liệu định mức (dwn = const) NKT Mn=const K I H Điểm phối hợp công tác giao điểm N đường đặc tính chân vịt (C0) đường đặc tính ngồi (Mn , nmin nKT nn n hn) Tại mômen động sinh cân với mômen cản đế chân vịt, lực đẩy cân với lực cản, N công suất động công suất định mức Nn vịng quay định mức nn Hình 1-6-Sự phối hợp công tác động & chân vịt Tuy nhiên thực tế khai thác lúc điều kiện khai thác không thay ta đạt công suất điểm N Chẳng hạn: đổi động cũ, vài xylanh bị cố, tuabin C0: Đặc tính chân vịt ứng với tăng áp bị hỏng hay tàu khai thác luồng điều kiện khai thác yên sóng lạch hẹp, cạn ta phải thay đổi tay ga để tìm gió điểm khai thác có cơng suất hợp lý mà an tồn M = const: Đặc tính ngồi ứng n cho động với tay ga định mức N, K, I, H: Các điểm khai thác tương ứng với vị trí tay ga khác Một lí mà ta thường sử dụng công suất phát động nhỏ công suất định mức nhằm dành phần giữ trữ để khắc phục phụ tải tăng đột ngột sóng gió nhằn tăng cao tuổi thọ động Do điểm phối hợp công tác động & chân vịt thường điểm K ta có: NK = e.Nn Hệ số giảm công suất e thường lấy e =(0,85 ~ 0,95) Vậy điều kiện khai thác không thay đổi ta thay đổi tay ga nhiên liệu điểm phối hợp công tác thay đổi nằm đường đặc tính chân vịt b) Xét trường hợp điều kiện khai thác thay đổi Giả sử sức cản tàu thay đổi sóng gió hay tải trọng hàng hóa thay đổi tương ứng với đặc tính chân vịt CU, C1, C0, C2, Cϕ Động làm việc đặc tính khai thác M KT = 0,9.Mn với giả thiết động khơng có điều tốc điểm phối hợp cơng tác tương ứng KU, K1, K0, K2, Kϕ Ne CU C1 C0 C2 K0 NKT K1 MK =const Cϕ Kϕ K2 KU nmin nKT Hình 1-7- Sự phối hợp cơng tác động & chân vịt điều kiện khai thác thay đổi giữ nguyên tay ga MK = const: Đặc tính động ứng với tay ga khai thác CU; Đ ặc tính buộc tàu bến C1; Đ ặc tính chân vịt ứng với điều kiện ngược sóng gió C0; Đ ặc tính chân vịt ứng với điều kiện n sóng gió C2; Đặc tính chân vịt ứng với điều kiện xi sóng gió Cϕ ; Đ ặc tính chân vịt ứng với điều kiện balát n K0 : Các điểm công tác tương ứng với điều kiện khai thác Ta thấy điều kiện khai thác khó khăn chẳng hạn điểm phối hợp công tác chuyển từ K0 K1 Tại K1 công suất động giảm lượng ∆N = N0 - N1 dùng để khắc phục sức cản vỏ tàu Ta có: N1 = N K n1 η01 nK η0 K Trong đó: η 01, η 0K hiệu suất động điểm K1 K0 Nếu ta xem chúng số không đổi suốt dải vịng quay cơng tác thì: N1 = N K n1 nK Vậy điều kiện khai thác thay đổi ta giữ nguyên tay ga điểm phối hợp cơng tác thay đổi đường đặc tính động MK = const Song phải ý tới điều kiện khai thác điều kiện tăng sức cản lớn gây q tải cơng suất cịn nhẹ tải tải vòng quay Do cần khai thác động tay ga hợp lý 10 c) Sự phối hợp công tác động chân vịt thực tế khai thác Trong thực tế động tàu thủy trang bị điều tốc nhằm trì vịng quay giá trị đặt định, dù phụ tải tác động lên chân vịt thay đổi, việc tăng giảm nhiên liệu phù hợp tương ứng với tải bên C1 Ne C0 C0 Ne M1 =const K1 K0 C2 M0 =const K0 M0 =const Ur nmin n1 n0 M2 =const K2 Ur n nmin n0 n2 n Hình 1-8- Phối hợp công tác động & chân vịt động trang bị BĐT nhiều chế độ a) Khi ĐKKT khó khăn ĐT chân vịt thay đổi từ C0 -> C1 BĐT tăng lượng nhiên liệu điểm khai thác thay đổi từ K0 -> K1 để trì vịng quay xung quanh giá trị n0 b) Khi ĐKKT thuận lợi ĐT chân vịt thay đổi từ C0 -> C2 BĐT giảm lượng nhiên liệu điểm khai thác thay đổi từ K0 -> K2 để trì vịng quay xung quanh giá trị n0 11 4-4-Khả mở rộng phạm vi công tác diesel tàu thủy a Phạm vi công tác động lai chân vịt định bước hmax Ne hn CU hKT hmin nmin nn nmax n Hình 1-9- Phạm vi cơng tác HĐL diesel lai chân vịt định bước CU: Đặc tính chân vịt thử tàu bến hmax: Đặc tính cơng suất lớn động hn: Đặc tính cơng suất định mức hKT: Đặc tính cơng suất khai thác nmax: Giới hạn vòng quay lớn động nn: Vòng quay định mức động nmin: Giới hạn vòng quay tối thiểu ổn định động Vùng 1: Giới hạn nmin, CU, hKT, nn, hmin Tương ứng với trường hợp động hoạt động chế độ nhỏ tải như: khởi động, hay manơ luồng lạch hẹp, động cũ - Vùng 2: Giới hạn CU, hn, nn, hKT Đây vùng thể khả phát công suất tối ưu động cơ, hiệu kinh tế tốt Thường khai thác động vùng (2) động mới, khai thác điều kiện thuận lợi 12 - Vùng 3: Giới hạn C U, hmax, nmax, hn Thể khả phát công suất lớn động Vùng áp dụng trình thử tàu xuất xưởng, sau sửa chữa lớn, tàu chạy bão, tàu giẫy cạn phải ý tải động 4-5 KHẢ NĂNG MỞ RỘNG PHẠM VI CÔNG TÁC CỦA ĐỘNG CƠ a) Dùng nhiều động lai chân vịt: Giảm tốc No.1 M/E C0 Ne% D 1,0 0,75 Mn=const 0,5 No.2 M/E C 0,25 B Li hợp A Hình 1-10- Sơ đồ HĐL hai động lai chân vịt nmin 1,0 nn% Hình 1.11 Đồ thị đặc tính HĐL bốn động giống lai chân vịt OA: Đặc tính động khai thác máy OB: Đặc tính động khai thác hai máy OC: Đặc tính động khai thác ba máy OD: Đặc tính động khai thác bốn máy Trong thực tế với số loại tàu việc yêu cầu công suất chế độ khai thác riêng biệt khác Chẳng hạn tàu quân tàu tác chiến yêu cầu công suất lớn tàu di chuyển bình thờng khơng u cầu cơng suất lớn Hay tàu khách hành trình đại dương cần tốc độ cao công suất lớn nhng manơ luồng cần cung cấp phần cơng suất vừa đủ Với hệ động lực nhiều động lai chân vịt cho phép khắc phục tượng dư thừa công suất tàu chạy nhỏ tải việc cho ngừng hoạt động hay số động - Ưu điểm: 1) Tùy theo yêu cầu công suất mà khai thác động cách hợp lí, nên động ln khai thác đặc tính ngồi, đạt tiêu kinh tế kĩ thuật 2) Trong trờng hợp khơng u cầu cơng suất tối đa bảo dỡng, sửa chữa động dự trữ 3) Phạm vi công tác mở rộng 13 - Nhược điểm: 1) Khó khăn khai thác vận hành, 2) Hệ thống động lực phức tạp, cồng kềnh 3) Giá thành chế tạo cao Thông thường áp dụng cho tàu nhỏ, yêu cầu tốc độ cao tàu quân sự, tàu đánh cá hay số tàu khách b) Động lai chân vịt thông qua hộp số C1 NS NB’ NA B’ A MS2=( /i2).Mn NB Li hợp C0 B Hộp số MS1=(1/i1).Mn No.1 M/E nmin nB nB’ nA nS Hình 1-13- Sự phối hợp công tác động chân vịt có hộp giảm tốc Hình 1-12-Sơ đồ HĐL động lai chân vịt thông qua hộp giảm tốc gồm cấp tiến cấp lùi C0: Đặc tính chân vịt khai thác đk bình thường C1: Đặc tính chân vịt khai thác đk khó khăn Khi tàu khai thác điều kiện bình thường, C0 động cơng tác đặc tính ngồi Mn Với tỷ số truyền i1 ta có mơmen chân vịt MS1=(1/i1).Mn, điểm phối hợp công tác A Do điều kiện khai thác khó khăn nên đặc tính chân vịt thay đổi sang C1 Nếu ta giữ nguyên tay ga điểm phối hợp cơng tác B Tại B cơng suất, vịng quay bị giảm động khai thác điều kiện nặng nề dễ gây tải nhiệt Trong trường hợp ta thay đổi số truyền từ i1 -> i2 (với i2< i1) mơmen đế chân vịt MS2=(1/i2).Mn, MS2 >MS1 Điểm cơng tác B’ có cơng suất vịng quay động lớn điểm B Hay nói cách khác chế độ khai thác động cải thiện tốt so với điểm B - Ưu điểm: 1) Nâng cao khả công tác động cơ, tăng công suất khai thác Động ln khai thác đặc tính ngồi, đạt đợc tiêu kinh tế kĩ thuật, tăng tuổi thọ 2) Có thể đảo chiều tàu mà khơng cần đảo chiều quay động 3) Phạm vi công tác đợc mở rộng 14 - Nhược điểm: 1) Khó khăn khai thác vận hành 2) Hệ thống động lực phức tạp, hiệu suất truyền động nhỏ 3) Giá thành chế tạo cao Thông thường áp dụng cho tàu nhỏ c) Dùng truyền động điện lai chân vịt Động diesel lai máy phát điện truyền lượng điện cho động điện lai chân vịt C1 NS C0 C 100% A NB d B No.1 M/E Gen Motor Mn=const Hình 1-14-Sơ đồ HĐL truyền động điện nmin nB 100% nS Hình 1-15- Sự phối hợp cơng tác động chân vịt HĐL truyền động điện C0: Đặc tính chân vịt khai thác đk bình thường C1: Đặc tính chân vịt khai thác đk khó khăn d: Đặc tính cơng suất động điện 15 d) Sử dụng chân vịt biến bước: Chân vịt biến bước cho phép tận dụng tối ưu công suất phát động điều kiện khai thác khác thông qua việc thay đổi bước chân vịt NS C1 NA A B NB Mn=const No.1 M/E Hình 1-16- Sơ đồ HĐL lai chân vịt biến bước C0 nmin nB nA nS Hình 1-17- Sự phối hợp công tác động chân vịt biến bước C0: Đặc tính chân vịt khai thác đk bình thường với (H/D)=1,0 Hay đk khai thác khó khăn tỷ số bước đặt (H/D)=0,8 C1: Đặc tính chân vịt khai thác đk khó khăn với (H/D)=1,0 Mn=const : Đặc tính động Giả sử tàu chạy vùng biển yên sóng gió, tỷ số bước đặt (H/D)1=1,0 đặc tính chân vịt tương ứng C0 Động cơng tác đặc tính ngồi Mn Ta có điểm phối hợp cơng tác A Khi tàu chuyển sang vùng biển có sóng gió giữ ngun tỷ số bước đặc tính chân vịt C1 Nếu trì tay ga nhiên liệu điểm phối hợp công tác B Tại B động dễ bị tải nhiệt Để khắc phục ta giảm tỷ số bước (H/D)2=0,8, tương ứng đặc tính chân vịt dịch chuyển C0 Điểm phối hợp công tác dịch A Như điều kiện khai thác khó khăn động phát huy hết công suất mà không bị tải 16 - Ưu điểm: 1- Bằng việc thay đổi tỷ số bước (H/D) ta trì điểm phối hợp công tác định mức Khai thác hết cơng suất động 2- Có thể thay đổi tốc độ, đảo chiều tàu mà không cần thay đổi chiều quay động 3- Phạm vi công tác mở rộng 4- Nhược điểm: 1) Khi chọn tỷ số bước vịng quay khơng hợp lí làm giảm hiệu suất 2) Hiệu suất chân vịt η P đạt giá trị cực đại tỷ số bước giá trị định mức 3) Hệ thống điều khiển bước phức tạp, độ tin cậy không cao, giá thành chế tạo cao 4) Ứng với tỷ số bước quay (H/D) có dải tốc độ tàu tương ứng gây tượng xâm thực mãnh liệt cho chân vịt Thông thường áp dụng cho tàu khách, tàu cá, tàu cơng trình loại tàu u cầu khả điều động, quay trở tốt 17 ... lớn nhất) ĐẶC TÍNH CHÂN VỊT 3-1- Đặc tính chân vịt với động lai chân vịt định bước: Đặc tính chân vịt biểu diễn mối quan hệ thông số công tác động lai chân vịt với tốc độ quay tốc độ tàu lượng... vi công tác diesel tàu thủy a Phạm vi công tác động lai chân vịt định bước hmax Ne hn CU hKT hmin nmin nn nmax n Hình 1-9- Phạm vi cơng tác HĐL diesel lai chân vịt định bước CU: Đặc tính chân vịt. .. const: Đặc tính động ứng với tay ga khai thác CU; Đ ặc tính buộc tàu bến C1; Đ ặc tính chân vịt ứng với điều kiện ngược sóng gió C0; Đ ặc tính chân vịt ứng với điều kiện n sóng gió C2; Đặc tính chân