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VISION Hersteller: EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H P.O.Box 131- A-5400 Hallein/Austria- Tel.(06245) 891-0 Fax (06245) 86965 FANUC 0 - M / 21 - M Fräsen Milling Fraisage Fresar Ausgabe 2002 Ref. Nr.: VS 9973 Fanuc 0-M / 21 - M TRAINING industrial training systems INHALTSVERZEICHNIS Folie Nr. 1, 1a 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Thema Steuerungslayout Fanuc 0 - M, 21 - M Bezugspunkte (M,A,W,R) und Koordinatensystem - Grundbild Bezugspunkte am Werkzeugsystem (N, P); Darstellung Referenzieren. Bezugspunkte: Symbole und Kurzzeichen Nullpunktverschiebung (NPV) Offset Nr.00 - Grundbild G54 - G59 Additive NPV Nr. 01-06 - Grundbild Kombination Offset und Additive NPV - Grundbild Koordinatensystem zu NPV-Darstellung Werkzeugkorrektur-Daten G00 Eilgang G01 Linearinterpolation G02 Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn G03 Kreisinterpolation im Gegenuhrzeigersinn Kreisinterpolation mit Mittelpunktskoordinaten I, K Einfügen von Radien "R" und Fasen "C" G04 Verweilzeit G16 Polarkoordinaten G17 - G19 Ebenenwahl G33 Gewindeschneiden G40 - G42 Fräserradiuskompensation G51 Maßstabsfaktor G51 Spiegeln Kontur G09, G61, G64 Genauhalt, Schneidmodus G73, G83 Bohrzyklen Spanbruch / Ausheben G74, G84 Gewindebohrzyklen Links / Rechts G81, G82 Bohrzyklen ohne / mit Verweilzeit G85, G89 Ausreibbohrzyklen ohne / mit Verweilzeit G86, G88 Bohrzyklen mit Spindelhalt / Programmhalt G90, G91 Absolut- / Inkrementalwertprogrammierung G98, G99 Rückzug auf Startebene / Rückzugebene M98, M99 Unterprogrammtechnik Fanuc 0-M / 21 - M TRAINING industrial training systems Slide No. 1, 1a 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Subject Layout Fanuc 0 - M, 21 - M Reference points (M,A,W,R) and coordinate system Reference points of toolsystem (N,P); approaching reference point Symbols and signs of reference points Zero shift offset No.00 G54 - G59 Zero shift additive No.01-06 Combination zero offset and additive offset Coordinate system to zero shift presentation Tool offsets G00 Rapid traverse G01 Linear interpolation G02 Circular interpolation, clockwise G03 Circular interpolation, counter-clockwise Circular interpolation with parameters I, K Insertion of radii "R" and chamfers "C" G04 Dwell G16 Polar coordinates G17 - G19 Plane selection G33 Thread cutting G40 - G42 Cutter radius compensation (CRC) G51 Scale modification G51 Mirroring contour G09, G61, G64 Precise stop, continuous path G73, G83 Drilling cycles chip breaking / swarf removal G74, G84 Tapping cycles left / right G81, G82 Drilling cycles without / with dwell G85, G89 Reaming cycles without / with dwell G86, G88 Drilling cycles with spindle stop / programme stop G90, G91 Absolute / Incremental programming G98, G99 Withdrawal to starting plane / withdrawal plane M98, M99 Subroutine technics TABLE OF CONTENTS Fanuc 0-M / 21 - M TRAINING industrial training systems TABLE DE MATIERES Transparent Nr. 1, 1a 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Thèmes Pupitre de commande Fanuc 0 - M, 21 - M Points de référence (M,A,W,R) et systéme de coordonnées Points de référence d´outillage (N, P); accostage du point de référence. Symboles graphiques des points de référence Décalage d´origine No.00 G54 - G59 Décalages d´origine additif Combinaison décalage d´origine et décalage additif Systéme de coordonnées pour présenter la décalage d´origine Correcteur d´outils G00 Vitesse rapide G01 Interpolation linéaire G02 Interpolation circulaire en sens horaire G03 Interpolation circulaire en sens antihoraire Interpolation circulaire avec paramètres d´interpolation I, K Inserrer des rayons "R" et chanfreins "C" G04 Temporisation G16 Coordonnées polaires G17 - G19 Sélection du plan G33 Filetage G40 - G42 Compensation du rayon de plaquette (CRP) G51 Changement d´échelle G51 Contour miroiter G09, G61, G64 Arrêt précis fin, fonction en contournage G73, G83 Cycles de percage brise copeaux / extrait copeaux G74, G84 Cycles de taraudage gauche / droit G81, G82 Cycles de percage sans / avec temporisation G85, G89 Cycles d´alésage sans / avec temporisation G86, G88 Cycles de percage arrêt broche / arrêt programme G90, G91 Programmation en valeurs absolues / incrementielles G98, G99 Retrait sur plan de positionnement / de référence M98, M99 Technique de sous-programmes Fanuc 0-M / 21 - M TRAINING industrial training systems CONTENIDO Hoja no. 1, 1a 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Tema Pupitre de mando Fanuc 0 - M, 21 - M Puntos de referencia (M,A,W,R) y sistema de coordenadas Puntos de referencia en el sistema de herramientas (N,P); acercarse al puntos de referencia R Simbolos y abreviaturas para los puntos de referencia Decalaje del origen básico no.00 G54 -G59 Decalaje del origen no.01-06 Combinación de decalaje del origen no.00 con no.01-06 Sistema de coordenadas para representación de decalaje Datos de corrección de herramienta G00 Desplazamiento rápido G01 Interpolación lineal G02 Interpolación circular en sentido horario G03 Interpolación circular en sentido antihorario Interpolación circular con parámetros de interpolación I, K Introducción de radios "R" y chaflanes "C" G04 Tiempo de parada G16 Coordenadas polares G17 - G19 Selección de plano G33 Roscado G40 - G42 Compensación del radio de corte (CRC) G51 Cambio de escalas G51 Reflejar contorno G09, G61, G64 Parada precisa fina, servicio de contorneado G73, G83 Ciclo de taladrado rotura viruta / quitar viruta G74, G84 Ciclo de roscado a la izquierda / a la derecha G81, G82 Ciclos de taladrados sin / con tiempo de parada G85, G89 Ciclos de escariados sin / con tiempo de parada G86, G88 Ciclos de taladrados con parada de cabezal / de programa G90, G91 Introducción de cotas absolutas / incrementales G98, G99 Regreso a nivel de comienzo / de regreso M98, M99 Técnica de subprogramas TRAINING F a n u c 0 -M / 2 1 -M industrial training system s 0-M 1 G E Fanuc S eries 0 - M AUX AUX - 4 + X +Z - Y +Y -Z -X +4 Single Piece 100% 1 10 100 1000 10000 % 0 2 6 10 20 40 60 70 80 90 100 110 120 RESET A LTER IN S R T DELET EOB CAN PO S PRG RM MENU O FSET IN P U T DGNOS PARAM OPR ALARM AUX GRAPH OUTPT START 78 9 56 3 21 N OG XY Z H F R 4 - . M S T 4th B K I 'L Q P No. / , # CURSOR PAG E 0 J EDIT TRAINING Fanuc 0-M / 21-M industrial training systems RS232USB -Y 1 x SKIP DRY RUN OPT. STOP 100% SBL -X -Z +Z +X +Y AUX AUX 0 1 60 70 80 90 100 110 120 40 20 10 6 0 2 10000 1000 100 10 1 EDIT -4 +4 0 1 PAGEPAGE PAGEPAGE ALTER POS INPUT GRAPH 5 6 3 2 1 4 - . 0 7 8 9 EOB / CAN PROG MMC CNC SYSTEM MESSAGE RESETRESET X Z M S T O N G P ( ) E C Y ? , @ L # = * + F [ ] & SP HELP SHIFT INSERT DELETEDELETE CUSTOM OFFSET SETTING U V W Q I J K R A D H B GE Fanuc Series 21 GE Fanuc Series 21 21-M 1a TRAINING F a n u c 0 -M / 2 1 -M industrial training system s 2 +X +Y -X -Y -Z +Z M A W R 3 F a n u c 0 - M N P TRAINING F a n u c 0 -M / 2 1 -M industrial training system s 4 M aschinennullpunkt M achine zero point O rig in e d e la m a c h in e Punto cero de la m áquina Anschlag-Punkt Dead stop point Point dárrêt du piéce Punto de tope W erkstücknullpunkt W orkpiece zero point O rig in e d e la p ié c e Punto cero de la pieza Referenzpunkt Reference point Référence de la m achine Punto de referencia W erkzeugträger-B ezugspunkt Toolholder reference point Référence des portes-outils Punto de referencia del portaherram ientas W erkzeugaufnahm e-B ezugspunkt Tool m ount reference point Référence du systèm e d´outillage Punto de referencia para tom a de herram ienta W erkzeugpunkt Cutterpoint Point tranchant d´outil Punta de herram ienta M A W R T N P