Hệ thống điều khiển số -Điều khiển tiếp dòng docx

Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số -Điều khiển tiếp dòng -Điều khiển vector tiếp áp Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển tiếp dòng (current-fed) -Điều khiển sao cho dòng stator bằng với giá trị đặt (ở điều kiện lý tưởng) -Đơn giản hơn điều khiển tiếp áp (không cần sử dụng các phương trình điện áp stator) -i ds * và i qs * được tính từ hai vòng điều khiển từ thông và moment Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hysteresis PWM Các dòng pha stator được hồi tiếp và so sánh với giá trị đặt, bộ nghịch lưu được kích hoạt trực tiếp dựa vào sai số so sánh. Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng CRPWM: current regulated PWM inverter Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng Nếu từ thông rotor đặt là hằng số, ta có và bộ điều khiển từ thông có thể được loại bỏ, dòng i ds * được tính bằng công thức Khi đó, dòng i qs sẽ tỉ lệ thuận với moment T e  bộ điều khiển moment có thể lược bỏ, ngõ ra bộ điều khiển tốc độ sẽ trở thành i qs * Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hysteresis Current Control Điều khiển hysteresis: 2 3 a i * i a i b i c i b * c i * Hysteresis Controller E i ds s i qs s )( * BHii aa  )( * BHii aa    Khóa dưới S4 đang dẫn  dòng giảm Khóa trên S1 đang dẫn  dòng tăng t t 1 t 2 T s t A 0. 5E -0.5E V a i a * i a + i a - BH + A - Q: Ưu điểm và khuyết điểm của current control??? Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hysteresis Current Control Ưu điểm: -Dễ thiết lập -Đáp ứng dòng nhanh và giới hạn dòng đỉnh Nhược điểm: Hysteresis band   switching frequency   current ripple  Hysteresis band   switching frequency  current ripple  Tần số đóng cắt bộ nghịch lưu PWM thay đổi khi tốc độ động cơ và tải thay đổi  thiết kế bộ lọc và chọn tần số đóng cắt khó khăn  Phương pháp này không được dùng trong các ứng dụng công nghiệp. Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện  * * sl m r s qs r r L R K i L     * e sl r      e dt     Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển tiếp áp Từ thông stator Phương trình điện áp stator Đặt Ta được ds m r ds s ds s e s qs r qs m qs s ds s e r e s ds r di L d v R i L L i dt L dt di L v R i L L i dt L                  1 1 1 ' ' 1 1 1 1 ' ' 1 ds r ds s ds e s qs s s r qs qs s qs e r e s ds s s r di d i T v T i dt R R dt di i T v T i dt R R                  Hay  Q: Chứng minh các công thức??? Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển tiếp áp Các giá trị đặt Với Các thành phần d-q điện áp stator đều là hàm của cả isd và isq. Để đơn giản ta cần tách riêng chúng ra để dễ điều khiển. 1 1 ' 1 1 1 ' 1 r d s e s qs s r q s e r e s ds s r d e R T i R dt e R T i R                          [...]... thế cho ψrd Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Bộ điều khiển vector gián tiếp Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Bài tập Một động cơ hoạt động ở xác lập với fe=38Hz, điện áp stator VS=300V, is (pha) = 18A, và hệ số công suất 0.86 Cho σLs = 0.01, Lm=0.08, Lr=0.085, isd*=6A Cho |is| = is rms (pha) Động cơ có định hướng từ thông rotor hay không? Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện.. .Điều khiển tiếp áp Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Khâu bù điện áp Q: chứng minh công thức trên??? Ψrd = Loimrd weσLsisd và weσLsisq là phần liên kết giữa d và q Hệ thống điều khiển số σ = 1 – Lo2/(LrLs) Bộ môn Thiết bị điện Khâu bù điện áp Thông thường, được dùng để dễ điều khiển hơn, vì thế phải cộng thêm một lượng bù Các giá trị lệnh isd và isq được dùng, Loimrd thay thế cho ψrd Hệ thống . Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số -Điều khiển tiếp dòng -Điều khiển vector tiếp áp Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển tiếp dòng (current-fed) -Điều. vào sai số so sánh. Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng CRPWM: current regulated PWM inverter Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển. i sd và i sq được dùng, L o i mrd thay thế cho ψ rd Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Bộ điều khiển vector gián tiếp Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Bài tập Một động cơ hoạt