Chzrung 5 A A' TRANG BI DIEN - DlEN TlI , ;'A'.,,, CAC THIET B! V~N TAl LIEN TI,IC §5.1. KHAI NI~M CHUNG VA PHAN LO!).I Cae thiel hi v~n tAi li~n t1,lc thllbng dung d~ v~n chuy~n th~ h~t, C1,IC lUch thll{1c nha, chuyen chlJ cltc chi ti~t (j dl;lng thil.nh phtim vii ban thanh phl1m, cha hanh khtich thea mQt cung dt1bng nhtlt dinh khOng cd trf,lm dung giua dl.1bng. Thi€t hi v~n tAi li~n t\lC baa g6m : bllng too, ba.ng chuy~n, Mng gtlu, duo:ng goong treo va thang chuyen. Cae thi~t hj v~n tAi lien t1,lC co nllng suilt cao so v{li cae phuong ti~n khac, nhtlt Ie a cae viIng nui non hay dia blnh phuc b,lp. '. Bllng tili dung d~ vl)n chuy~n vl)t li~u dl:tng ~t va C1,lC kich thudc nha. Bl'lng chuyen dung d~ v~n tAi cac v~t thanh phlim va. ban thanh phlim trong cae phAn xulJng, nbA roily san xutlt thea da.y chuyen. BAng gliu dung d~ v(in tili v~t th~ df,lng hl:tt thea phuong thAng dung. BQ pb4n b6c hang Ie. nhung g.!lu nhO. D11bng gobng trea dung d~ cho hang va v~n chuy~n hanh khach d nhung dja hlnh phuc tf,lP, mli non hi~m tra. Thang chuy~n dung dtJ chuy@n cM hanh khach trong cac cua hang si{!u th~, cac tba thi chinh, noi cd l11u 111Qng hanD khach Ibn va trong cAe nha ga tau d~n nglim. 1. Bing Iii §S.2. CAU T!).O VA THONG SO Ki THU~T ClIA cAc THIET B! V~N TAl LIEN TI,IC BAng tAi lA thi«t hi v$n t~i li~n t\IC dung dt1 chuy@n cha hang dQ.ng hf,lt, C\lC thea phuong nAm ngang, ho4C thea m~t phAng nghi@ng (gdd nghi@ng khOng Ion hOn 30°), Ut c.!lu cia mQt bAng too c6 dinh dUr;!c bi~u di~n tr@n hlnh 5-1. Bilng tai 7 cha hang di chu~n tr@n cAe con Illn do: 12 va can llln dO: d11{Ji 11. cae con liln lAp trf!n rn(lt khung Imn. giA dO: 10. Truyan d¢ng kea bang tAi nhb hai tang: tang chu d(lng 8 va. tang th\l d¢ng 5. Tang chu dQng ~ ga ch*t t~n hai giti dO: va n6i v{Ji tr\lc d¢ng 00 truyan d¢ng qua hQp giam USc. TQ.O ra suc mng ban d.!lu cUe bllng tAi nhb co ctlu keo cllng g6m d6i tl'9ng 1, cO du d~nh v~ va dAn h11{Jng 2, 3 va 4. Bllng tai v~ri chuy~n h~t ttl ph~u 6 den dd lJ mang 9. 62 oj L1P1>71' A-A II/ c) " '- , , j Hlnh 5-1. ~ cau. ella bang (ai c6 dinh. NAng suilt cua bAng tAi dlll;lC tinh thea bigu thuc : 3600 a v Q = ,. v,[kg/sJ bay Q = 1000 = 3,6'. v, [tAnlhJ Trang d6 : a - Kh6i luQng tAi thea chi~u dAi, [kg/rn] v - t6c dQ di chuy@"n cua bAng, [m/s] Kh6i hlQng tAi thea chi~u dill cua ba.ng dllt;lC tinh thea bi~u tht1c : ,=8.,.1<>' Trong d6 : r - Kh6i )u(;mg ril!ng cua v$,t li~u, [t.fn/m3]. S - tUft di~n cAt ngang cua Y1.t li~u t~n bAng, [m 2 ] 2. BAng gau (5.1) (5.2) Bang g.l1u dung d~ v$n chuyAn v~t d@ng h\.lt thea phuong thAng dung ho(i.c thea DJ4t phAng D.ghil!ng Ibn (gt:5c nghillng Ibn han 60°). Klft cl1u cua bang g.l1u bi~u di.§;n triln hlnh 5-2. N6 baa g6m mQt deb keo khep kin 2 vA vAt qua hoa cue cua tang quay 1. Ph"l1n chuy~n dQng bAng g.l1u dUQc baa che kIn bAng hQp d$y 3 vA co C«u dAn huOng 4. CAe gAu xUc 5 dUQc gd. c6 dinh vOl. CO' C«U koo ct1a bAng g4u. Tang ch\\ dQng (hO$C boa cUe) 1 dugc n6i vOi dQng co truy~n dQng 10 qua hQp giAm t6c 9. V$t dUQe V~D chuy~n til 6ng 6 vA dd vAo 6ng 8. T6c dQ di chuy@"n ct1a hAng gliu cd th@" eh!;m tit 0,85 + 1,25m/s NAng sw'lt eua bAng gtiu xae djnh theo bi€u thue sau 1 >f , Q = -, - . v . 3600, [tAnlhJ k Trong do : i - th6 deb cu.a m6i gtiu, [m 3 ] If' - h~ 86 lAp d!:ty g4u, trj s6 khoang (0,4 -70 0,8) (5.3) 63 '. OJ /I '\ f ,- , , I , I 1,.70 1 - t- I I , J 3- r- , , , , , /( I~ 4- !~ ~ 5- D ~ , oj L ~ I ~ ~ I " I -1 , ' , , 11 ffinh S- 2. K~t du cia Mng glhi. y - Kh6i luc;lng ri~ng ella v(lt d~ng h(lt, (tIln/m 3) Ik - CI;l Ii gius cae ga:u, [m] v - V(ln t6c di chuygn, [m/s1. 3. Duong goong Ireo Dubng gobng treo thllbng duge eM' t~ thea hai ki(!'u : dUbng goong mOt cap va dubng goong hai cap keo. C~U ~o cia dllang gollng treo hai cap dUQc bi(!'u di@:n tr~n blnh 5-3. Dubng gobng co hai ga : ga nh~n hang 7 va ga dd hang 2, giua hai ga do cAng hai dllong cap : cap mang 4 va cap keo 3. D(!' tl;lO ra l\1c cAng Clla cap ~ t~m 2 cd cO cliu keo cAng cap 1. CJ giua khoAng each hai ga cd clic gh\ da cap trung gian 5. Cap keo 3 dUQc thi~t kg thAnb m¢t m/ilch kin li~n k~t vlJi co cAu truy~n dQng 8 va d¢ng cd truy~n dQng 9. Cae toa hang 6 dUc;lc gdn van cap keo 3 vA di chuy~n theo cap mang 4. 64 7 c 5 lfinh 5-3. C~ t(lO duong g06ng lreo hai cap. S6 h19ng toa hang di den ga co tM!" chQn (60 -7 150) toa/h vai thbi gian gian each t = (20 + 60) s. Nang suat cua duang goong treo duqc dnh thea bi€u thuc Trang dd 3600 Q ~ -t- G, [Mn/hJ t - Thbi gian giaD each gifta hai toa hAng, [5] G - Kh6i h:tQng tai cua m¢t toa hAng, [tAn} 4. Thang chuyl!n (5.4) Thang chuy~n IA m~t lo~ cAu thang di . chuy~n Mn tl).C dung d~ chuyl!n cho M.nh khAch. T6c d¢ di chuy~n cia thang chuy~n v = (0,5 + l)m/s. CiIu t\:to va ket ca:u eua tb"ang chuy~n gilli thi~u .t~n blnh 5-4: D¢ng Cd truy~n d¢ng 6 dUQc lAp b dau tr~n cua thang chuy€!n truy~n h,1e cha trv.c chu dQng 5. Cae ~c thang cua thang chuy~n 4 li~n k~t thenh mQt m~h ncb khep kin tu trv.c chd d¢ng 5 d~n tr1,lC thl.,l d¢ng 2. d trl,lc thl,l dQng c6 co cAu t$o ly:c ang cho thang chuy~n 1. D~ dAm bAa an toAn cho hanh kh8ch, hai Mn thang c6 tay vlP 3 di chuyln d6ng thbi vlJi cae b~e thang. IDnh 5-4. K~1 clu cUa thang chuy~n. 5. TB()[lT ·A 65 NAng sua:t cua thang chuy~n dUQc dnh theo hi€u thuc sau 1 Q ~ - mlr.' v . ip 3600, [ngttbi/h] mb (5-5) Trong do : ip - h~ s6 h'lp dAy khach cua thang chuy~n v - t6c dQ di chuydn , [m/s] 11mb - s6 b~c thang cua thang chuy~n tr~n mc)t don v~ met dlti mr. - s6 khAch tr@n mOt b~c thang. §5.3. NHUNG VEU CAU DOl Val H~ TRUVEN D9NG cAc THIET B! VAN TAl LIEN WC eM' d¢ lam vi~c cua cAc thi~t bi v~n tAi li~n t\lC la ch€ dQ dai h~n vO'i ph\l tAi hau nhu khOng dOL Thea y@u cliu cong ngh~ hAu h~t dic thi€t bi v~n tai li@n t\lC khOng y~u cilu di~u chinh t6c dQ. Trang cAc phAn xuang san xuflt thea dAy chuyen co noi yeu cau dlti di~u chtnh t6c dQ'D = 2 : 1 dd tAng nhjp de) lam vi~c cua taEm b¢ da.y chuy~n khi c~n thil~'t. H~ truy~n dQng cAc thi€t b~ Mn t\lC can dAm bAo kMi d¢ng dliy taL Mamen khdi dQng cua dOng co Mkd = (1,6 -+ 1,8) M dm . Boi v~y, nen ch9n d¢ng co truy~n d¢ng thiet bi v~n tAi lien t\lC Ia dOng Cel co h~ 86 truQt lon, ra.nh stator sAu d@" co mOmen md mAy Ion. N gu6n cung cflp cha d¢ng co truy~n dQng cac thi€t bt v~n tAi lien tl:J,C c~n co dung IUQng du lon, d~c bi~t la d6i vbi cOng suilt de)ng co ~ 30 kW, de khi md may khOng anh huang den lubi di~n va quA trlnh khai dQng dUQC th1,1c hi~n nh~ nhang va d~ dAng hon. §5.4. TiNH CHQN CONG SUAT D9NG CO TRUVEN D9NG THIET BI VAN TAl LIEN TI,IC Tinh ch9n c6ng sua:t d~ng co truy~n d~ng thi€t bi v~n tAi lien t\lC thub'ng thea cang suilt cAn tlnh. Ch€ d~ quA d~ khOng dnh d~n vi 86 hin dong cAt it, kh6ng Anh huang den ch€ dQ tai cua d~ng co truy~n d¢ng. Ph1,l tAi cua thi~t bi v~n tai lien t1,lC thubng it thay dOi trong quA trinh Him vi~c nen khOng clin thi€t phai kidm tra thea dillu ki~n phAt nang va quA tAL Trang di11u ki~n lAm vi~c ~ng n11 ~a thi~t bi. ca:n kidm tra theo dillu ki~n rna mAy. Sau ddy Ia phuong phAp tInh chQn cOng sulit dOng Cd truy~n d~ng btmg tAL Tren - hlnh 5-5 cha thily : MOt 11,1c bit kl f thea phuong th~ng dllng d(it tren m~t nghieng, co thd phAn thanh 2 thAnh phdn (5-6) - (n vuOng goc v{Ji m/).t nghieng, - (t song song v{.li m~t nghieng. 66 '. IHnb 5-5. Sa dO tiM toan h,le eua bang t.ii. Khi tInh chQn oong smH d¢ng cd truy~n d¢ng ba.ng tai, thubng tlnh theo cae thanh ph lin sau : a. COng suA"t PI M dfCh chuyl!n vfj.t li~u. b. Cang suA"t P 2 de khac ph\lc USn thA"t do rna sat trong cac d dO, rna sat giua bAng t.tli va cae con IAn khi bAng tAi ch:;ty khOng. c. COng suilt P 3 de nang tai (n€u la bAng tai nghieng) Ll,tc ca'.n thi€t d~ dfCh chuyl!n V?t li~u la : (5-7) vi thanh pha:n phap tuy€n I ~I = L . d . coe{3 g t~o ra h,tc cAn (rna sat) trong cac 6 da va rna sAt giUa bAng t.tli 'va cac con lAn. Trang d6 : p - g6c nghi~ng ella b!\ng tAi L - chi~u dELi b!\ng t.tli a - kh6j IUQ'ng v~t li~u tr~n 1m bAng t.tli kl - h(! s6 dnh d€n h,tc can khi djch chuyl!n v~t liI~u kl = 0,05 COng suA"t ca'.n thi€t d~ djch chuyl!n vat li~u IA : PI = F} v = a L'. kl v g (5-8) Lvc can do cae Io:;ti rna sat sinh ra khi ba.ng tai chuy~n d/)ng .khOng tAi se Ia F2 = 2Lo b c0e{3 k 2 g = 2L' 0b' ~ g k2 - M s6 dnh d€n h,te can khi khOng taL (5-9) db - kh6i lUQ'ng bAng tai tr~n 1 met chi~u dai bAng. COng suAt ca:n thi€t d~ khAe ph\lC cae h,tc cAn ma sat: P 2 = F 2 v = 2L' . db . ~ . v . g Ll,tc ca:n thi€t na.ng vat : F3 = ± La. sinf3 g (5-10) (5-11) Trang bil!u thilc (5-11) lA"y dIu c¢ng (+) khi tai di l@n vA dflu tru (-) ttiong dng veti tAi di xu6ng. COng suA"t nAng bAng: P 3 = F3 . v = ± d H v g (5-12) 67 Cong sua:t tlnh cua bAng tAi : P = PI + P z + P 3 = (aL'k l + 2L'ab~ ± aH)g. v COng sultt dOng cCl truyen d¢ng bang till dUQc dnh thea bigu thuc sau p P dc =k 3 ·Tj Trang do ~ - h~ s6 dl,! tru ve oong su!t (k 3 = 1,2 , 1,25) rz - Hi(!u su!t truyen dOng. §s.s. TRANG B! DI~N - DI~N Tlr BANG TAl (5-13) (5-14) Khong che tl,! dOng mOt h~ truyen dOng bAng tAi phAi thea y~u c<iu cOng ngM cua d6i tuc)"ng rna bang tlli ph1,lc V1,l. Cac nguyl!n tac chinh khi thi~t k~ h~ th6ng kh6ng ch~ bAng tAi la : 1. Thli tv khai dOng cac Mng tAi ngttQc chieu vOi dong chuy~n djch v~t li~u. 2. Dung bang tAi bltt ky nao do chi du'Qc phep khi bAng tAi tr110c no dB. dirng. 3. PhAi co cam bi~n ve Mc dO cua m5i bAng Hi va cac ca.m bi~n baa co tai tren bang ha~c trong cac thimg chua. Sau da.y se nghil!n cuu h~ th6ng t1,1 dOng kh6ng ch~ bAng tai co ba dong djch chuy~n v~t Mu. So d6 cOng ngh~ c'J hlnh 5-6 va SCI d6 nguy~n If c'J hlnh 5-7. V~t li~u dUQc v~n tai tit bang tAi 1 (blnh 5-6) do VaG thimg pha.n ·ph6i T t . Sau do v~t li~u dUQc pha.n ph6i thea hai dllbng chinh ; dllong thu 1 thea hai bang t!li 2 va 3 rai del vaa xilO SI' o@o '0J duong thu hai thea bang I tAi 4 d6 vila thung phan ( ) i2) () ph6i T 2· Til thung phOn ph6i T z phAn ra hai dllbng nhanh : nhanh TI mot thea bang tAi 6 d6 0 C'""l)c-7@,x-(r) T2 vao xilO S2' nhanh thu hai thea bang tAi 5 do vao xilo 8 3 . Trong SCI d6 dieu khign (hlnh 5-7) co 4 chuy~n m~ch d~ chQn ch€ d¢ lam vi~c cua cac bAng tlli 1 CM -7 4CM. Kh6ng ch€ taan b¢ M , ","'A'~~ th6ng lam vi~c bang nut () @ 0 0 @ () blfrn rna may "M". o Gill thu, mu6n tAi IDnh 5-6, SO d6 c!'lng ngh~ cUa ba.ng tai. o nguyl!n li~u vao silo S3 Quay chuydn m~ch dg cho 1CM va 4CM kin. 68 Relle trung gian lRTr (1-3) cd di~n v~ relle trung gian' 4RTr (1-9) ding cd di~n. Ti~p dit3m 4RTr (3-21) ddng If,li chut'tn bi cho 9RTr lain vi~c. Til!p dil1m 4 RTr (3-27) d6ng l~i chu!'in b~ cho 12RTr lam vi(ic. Ti~p di~m 4RTr (3-29) ddng If,li chuan bj cho 13RTr lam vi~c. An nut rna may "M", rale trung gian 5RTr c6 di(in, d6ng ti~p di~m 5RTr (1-15) t\i duy tTl ngu6n dip, ddng til!p diem 5RTr (1-19) cho 8RTr co di(in, dong mf,lch cho coi io;@u (kh6ng tM' bi~n trong sa d6), bao h~ th6ng chu!'in bj lam vi~c. Sau mc;.t thbi gian duy trl, ti~p di~m thU'ong rna dong ch~m cua role thbi gian RTh (1-15) dong if,li l~m cho 6RTr co di~n, dong ti~p diem 6RTr (1-17) chu!ln bj cho 7RTr (1-11) l~m vi~, rna ti~p dil1m 6RT (1-19) cAt di~n role 8Tr. Ti~p dil1m 8RTr (127) dong If,li di\n d~n 7RTr co di~n, ti~p di~m 7RTr (1-3) cflp ngu6n cho toAn Dlf,lch lAm vi~c. Khi 13RTr co di(in, ti~p dil1m 13RTr, (3-41) cflp di~n cho cOng tAc tel K5, cOng tAc ta K5 dong di~n cho dOng co truy~n dOng bAng tM 5. Khi bAng till 5 df,lt t6c dO djnh muc, ti~p dil1m Clla role kil1m tra t6c dO RKT5 (3-39) kln l~m coo cuOn dAy ~ngtActa K4 cd d:i~n, ddng di$n·'eb.o dQD:g ca-'tru~D dOng bAng till 4. Khi bAng tAi 4 df,lt t6c dO dinh mllc, ti~p digm clla rale kiem tra t6c dO RKT 4 (3-33) kin, ~ngtActa Kl cO di~n, ddng dOng co truy(!n dOng ba.ng tM 1. 1 !CAl I I , $ 1! ""'-"1", 0-,4-':; SRTr f'KJr 8KTr SRTr D'KTr iKTr ItfTr J S JRTr _ 7 4;fTr j fRTrlf KTI7IJ ltfTrl5 1KTr 11 8RTr 11 J,fTr 3 I h'r'-+ ~~ 1 -'1KTt 21 ~_~/"KTrZJ Wr I,fTr IIKTr is JKTr ~_-;4KTr 'J,fTr 1 , IJKTr 2'1 1 _~/+KTr JI KKT4 II( 'Tr r1'~ .9,f~ ZKC iA'Tr KK7!"" , " , ,~ I 2KT,r _______ ~ KtT5 JKC f;,(Tr ~Kl-T; O - ~.J e OO"-''' aK~Tr ~ 14,fTr 2RTr JKTr INC ,<} J3 35 37 39 41 4J 47 Hlnh 5-7. So d6 nguyen Ii eua Mng taL 69 '. PHAN II TRANG B! OleN - OI~N n) U) OleN Trang dbi s6ng V1\ san xua:t, y~u cliu v~ sit dyng nhi~t nang r!1t Ibn. Trang cae nganh co.ng nghi~p khAc nhau, ~hi~t nang dung dt'!' Dung, s«y. nhi~t luy~n, n1Iu chAy cAe cMt IS. m()t y~u cliu khOng tM thh1u. Ngu6n nhi~t nang nay duqc chuy~n tit di~n nAng qua cAe 10 di~n la n1t ph~ bia'n, thu~n ti~n. Tu di~n nAng, co th{f thu duQ'c nhi~t nang bAng nhi~u each: nbb hi~u ung Joule (10 di~n trd), nhb phong di~n h6 quang (lb h6 quang), nhb tAc d\1ng nhi~t cua dong xoAy Foucault th6ng qua hi~n tUQng cAm dng di~n tit (lb cam ung), v.v Chuong 6 L() DI~N TRO §6.1. KHAI NleM CHUNG vA PHAN LOAI Lb di~n tro IS. thit1t bj bia'n d~i di~n nAng thanb nhi~t nAng thOng qua dAy d6t (day di~n tra). Tit dAy d6t, qua btlc x~, d6i hiu vA truy~n nhi~t dAn nhi~t, nhi~t nang dl1Qc truy~n tai v~t c.!1.n gia nhi~t. Lb di(jn tIiJ thubng dung d~ nung, nhi~t Ill~n, na:u chAy kim la~ mall va hQP kim mAu Phdn loq,i lo di~n tro c6 nhi~u cach : a) Thea nhi~t dQ lam vi~c cda Ib, chia ra : - Lb nhi~t dO Ih«p (1° < 650"C), - L6 nhi~t dQ trung blnh (to = 650°C + 1200 0 C), - La nhi~t dq cao (to> 1200 0 C). b) Thea nai dung, cd : - L6 dung trong cOng nghi~p, - L6 dung trang phong thi nghi~m, - L6 dung trang gia dlnh v.v 70 '. c) Theo d~ dnh lilm vi~c, co : , - Ul lAm vi~ Mn t\1C, - LO lam vi4;!c giAn da~n. Lo lam vil;!c li~n t\1C duQ'c clIp dil;!n HAn t1,lC vil nhil;!t d~ . nilo do (blnh 6-1a) sau qu~ trlnh khoi d~ng 10. giu dn dtnh a mOt gia trt , I' , I' I' ,; 1: 'm~,~ ____________ ~ ,"" t Q oj b) Hinh 6-1. D6 thl nhiet de vii c()ng suA! t6. e) Thea m1,lC dich su d\1ng, co : 10 tOi, 10 ram, 10 li, 10 nung, 10 miu chAy v.v o Vil;!t Nam thubng dung: 10 kU!"u bu6ng d@' nhi~t luyl;!n (tOi, U, nung, thflm than) ; 10 ki~u gi~ng d~ flung, nhi~t luy~n ; 10 mu6i dli nhil;!t luy4;!n daa cAt qua mu6i nung I' t '" I' Khi kh6ng ch€ nhil;!t d~ bAng each dong cAt ngu6n thl nh~t dO se ciao d~ng quanh gia tIi nhiQt d~ dn dn dtnh (hlnh 6-1b) Lo lAm vil;!c gian do~n thl' d6 thj va nhil;!t dO vil cOng suflt nhl1 hlnh 6-2. d) Thea k~t cau 10, cO : 10 bu6ng, 10 gieng, 10 ch1,lp, 10 M' rml o~ ~ __ ffinh 6-2. D6 Ihi nhi¢t d(l va cMg sui'll !o lam viec gi(\.n doan. §6.2. YEU CAU Deil VOl vAT LI~U LAM DAY DOT Trang Ib diilln tra, dAy d6t Iii. phl1n ttl chlnh bien ddi dil;!n nAng thAnh nhi~t nang tMng qua hi~u ling Joule. DAy d6t dn phai lAm tu cAc v$.t lil;!u thOa mAn cAc y~u cliu sau - chiu dl1Q'c nhi~t dO cao, - dO b~n Cel khi Ibn, - cO di~n tr~ su4t Ibn (vi di~n tre suflt nh6 sa dAn d~D dAy dili, kho hIS tri trang 10 hol),C ti~t di~n dAy phAi nha, khOng Mn), - hI;! 86 nhil;!t di~n tra nM (VI di4;!n tre se it thay ddi thea nhi4;!t dO, dl\m bAa cOng su.!l"t 10), - ch$.m hoa giA (tuc IA dAy d6t it bi bien ddi thea thbi gian, da do dam bAa tudi the? cua 10). -Vc;tt li~u lam dfiy ddt co th@' la : + hQ'p kim: Cr-Ni, Cr-Al vbi 10 co nhi~t d~ lAm vi~c dl10i 1200 0 C 71 . /I ' f ,- , , I , I 1, .70 1 - t- I I , J 3- r- , , , , , /( I~ 4- !~ ~ 5- D ~ , oj L ~ I ~ ~ I " I -1 , ' , , 11 ffinh S- 2. K~t du cia. sau 1 >f , Q = -, - . v . 3600, [tAnlhJ k Trong do : i - th6 deb cu.a m6i gtiu, [m 3 ] If' - h~ 86 lAp d!:ty g4u, trj s6 khoang (0,4 -7 0 0,8) (5.3) 63 ' role thbi gian RTh ( 1-1 5) dong if,li l~m cho 6RTr co di~n, dong ti~p diem 6RTr ( 1-1 7) chu!ln bj cho 7RTr ( 1-1 1) l~m vi~, rna ti~p dil1m 6RT ( 1-1 9) cAt di~n role 8Tr.