Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 2 ppsx

'. Trang d6 : TJv - thbi gian li'!m vi~ cUB. mOt chu kl, xac d~nh thea di@u ki~n lam vi~c c\! th@' cUa cd cl1u. *) ChQn so b¢ c"ng 8u6.t dl)ng co. Ch9n sci bQ cling 8Ul1t d()ng Cd cO th~ thea ph\! tru. trung blnh M lb • hal).c thea ph\! tAl. dAng trj. Mdt k~t hl;lP v{Ji h~ s6 tiep di~n tU:dng d6i TD%. Ph\! tAi trung blnh, phl,l tAi dang tr~ tinh thea cae bi{fu thuc sau n I M,t, kCi=c;'~_ Tok To" Trang d6 : M j - trj. 86 mOmen ung vtri khaAng thbi gian tj ; (2-11) (2-12) k = (1,2 + 1,3) - h(l a6, phl,l thu¢C vi'!a d¢ nMp nhO cua d6 thi ph\! tw, tlin s6 rna may, ham may. Di~u ki~n d(!' chQn cOng BUl1t d(lng· cd : *) Kiim nghi~m MdmDC;e. Mtb M dmDC ;e. Mdt (2-13) D@' ki{fm nghi~ cOng sul1t dOng cO da. chQn, clln phAi xtiy d.,rng bi{fu d6 ph\! till cMnh x8.c. Sau kbi dl\ x~t dl1n thbi gian rna may, ham may vi'! thbi gian nghi cua dQng co, tinh l~ thbi gian ti~p di(ln tUdng d6i th(1"c. . I,+II'h+It,= TD%lh = T . (2-14) ok Trang do L tj - Wng thbi gian li'!m vi~. L tjh - Wng thbi gian hAm. L ~mm - Wng thbi gian ma may. va tinh ph\! tAi chinh xAc thea dl;li lUQng dAng tri. Mdta:. D()ng cd dil ch9n Ii'! dung nl1u th6a. ml\n yllu diu : M te < M dmDC M ~M ~TD<h% Ie dta: TD % " Trang do : M te - Ii'! mOmen quy ddi· v~ M 56 ti~p di(ln tiau chud:n. TD te % - h~ B6 til1p di~n tillu chut(n : 15%, 25%, 40%, 60%. Chli. Y : (2-15) (2-16) +) D6i vlli dOng Cd di~n mOt chi@u Idch ttr dOc l $.p khi khOng di@u chlnh tu thOng, d@' ki~m nghi~m cl)ng sul1t dOng Cd, c6 th~ sU: d1,lng phuong" phap Wn thl1t trung blnh hay dbng di~n, cOng sul1t ha~c m{)men dAng trio 12 D6i vai d~ng co di~n mOt chi~u klch til: n6i tilp, n@n su d\mg phuong pM.p tdn tha:t trung blnh va dong di(\n dAng trio Doi voi d()ng cd kh6ng d6ng b~, phuong phAp tdn tha:t trung binh va dong dii]!n d:1ng tr~ cbo k~t qua chinh xac han so voi cae phuong phap khac. +) Ki~m tra tri 86 gia t6c cua tung cd ca:u c\l tM' cua cau trl,lC. Theo s6 li~u kI thu~t va sd do dfiu da.y cUa dQng cd xac dinh mOmen rna may va mOmen ham may cua dQng cd. D6i v{li d~ng co khOng d6ng b~ rotor 16ng soc, co th~ Hiy tri 86 trung binh khOng d6i cua m6men trong thbi gian ha.m vA mO mAy thea biEru thac 1 M 1bmm = 2" (MI + Mmm> (2-17) D6i vlli dQng co di(\n m~t chi~u rna mAy bAng dii]!n tra 1 M tbmm = 2" (M! + M 2 ) (2-18) Trong do M t - mOmen tlli hl;l.n cua d~ng ca. Mmm - mOmen mO mAy. Ml va M2 - mOmen cl,1c ~i va m6men chuya'n til"!'p khi rna may. Gia t6c cua dQng cd tlnh thea bi~u thac : dw M tbmm - Me dt ~ J (2-19) Khi khai dC)ng nling tAi va hl;l. tai Me > 0, khi khOi dOng bl'}. dQng Il,1C Me < O. Trong qua trl.nh ham cUa c!(lng co, da:u cua Me cling dUQc dc dinh tuong tl,1 nhu v~y thea tU'ong quan v~ chi~u giua Me va mOmen d~ng 00. Nl"!'u dung hAm Mng cd khi (d9ng cd cat ra khoi ngu6n di(\n) thl hi s6 ~bmm cua dOng co thay thl"!' b!\ng M he cua bQ ham cd khL b) TInh chc;»n c6ng sua:t dOng co cho cac cd ca:u di chuygn theo phuong nllm ngang Vi d\l diErn hlnh cha cd du di chuy~n thea phuong n~m ngang Ii'! cd ca:u xe du va xe con Clla ca:u tr\lc. Sd diS Il,1C dUQc gioi thi~u trl!n hlnh 2-3. Ph\l tru tInh cua co ca:u la do Il,1C can chuya'n dOng ga.y ra. Ll,tc do bao g6m hai thanh phl1n chfnh : b,tc rna sAt la.n t~n dU'bng di F 1 va b,tc rna sat trong cd trv.c bAnh xe F et · Thanh phan F 1 dUQc xac dinh thea bia'u thuc : Fl = (Go + G). f R" [N] r ,'" (" ( 8) 0 ) vf'4, '/// ·mob 2-3 So d6 Il,le cia co cau di ehuyen thea phllOng mm ngang. . , (2-20) 13 '. Trong do Go - trc;mg hlc;fng ban thAn cO cllu, [Nl. ~ G - tl'Qng hlc;fI1g tA.i trgng, [N]. Rb - bAn klnh bAnh xe, [cm]. f - M s6 rna sat lAn, [cm}. Nl'!u bAnh xe blng thep IAn tr~n dllbng ray thl f = (0,05 + 0,1) cm Thanh ph'n 1l,fC F ct dllQC xAc d~nh theo bilru thuc : F et = (Go + G) p. , [N] (2-21) Nl'!u dbi di{!'m di,U cua l~c nAy v~ vanh banh xe thl dnh theo bi~u thuc : [NJ . (2-22) Trong do : p. - la M s6 rna sAt trllQt : khi dung fS truQt p. = 0,05 + 0,08; khi dung fS bi P. = 0,01 + 0,05. R ct - ban k(nh cfs tT\lC, [cm]. Toan b¢ h,1'C d:)t Um banh xe Ia : Go + G ~ R" (u I\" + I), [NJ (2-23) D6i vOi cAe Cd Cl1u co bAnh xe sAt IAn tr~n dllbng ray, phAi tmh dlfu hlc can rna sat git18 mep banh xe va d\1bng ray. LljC do d\1Qc dnh tMm blng M 86 dlj trft: k, va toan bO l~c can trong tr\1bng hQP nay se la : Go + G F', ~ k.F, ~ k R" (uR" + I), [NJ (2-24) H~ sfs k d\1c;fC Il1y tit thljC M va klnh nghi~m v~ hAnh. vi d¥: - D6i vbi xe du khi dung d hi: k = 1,5 + 2,'khi dung d tnt¢.: k = 2,5 + 4. - D6i v{ji 1e con, tlldng dng Ut. : k = 1,25 + 1,6 va k = 2,5 + 3,2. N~u co Cl1u di chuy~n t~n dl1bng d6c cd gdc nghi~ng a, toAn bQ II,fC can F" e d\1QC tlnh theo bi~u thdc : 14 Go + G F"c = R-o (.u Ret + f) cosa ± (Go + G) sina, [N] (2-25) D6i v{ji cAe CO Cl1u lAm viec ngoli trbi, c'n phAi tlnh tMm Iljc can cua gio : Trang do F. ~ C~q.,,2~ + O,lqvj;, [NJ C - h~ s6 kinh nghi~m = (0,8 + 0,9) r - trQng 111Qng riflng cua khOng khi, (12 N/m 3 ) q - diQn dch cAn gi6, [m 2 ] g - gia t6c trQng trubng, [9,8 m/s 2 ]. v:L - t6c dQ tfSng cua Cd Cl1u vA gio, [mls]. (2-26) COng sua:t vA mOmen t~n tr\lc cua dOng co d\1Qc tfnh theo bigu thuc sau ; Fc·v P, = 60. 100Q,z' [kW] (2-27) F,.~ M =. ' [Nml c 1 . 11 (2-28) Trang d6 - Pc' Mc - c6ng Built vA m6men c!\n tr~n trl,lc d~ng CO - Rb - ban klnh Mnh xe, [m] - i - ti s6 truy~n - 11 - hi~u suilt cua Cd cilu - v - t6c de) di chu~n thea phltdng ngang cua xe, [m/ph}. ChQn c6ng sua:t d9ng cd, kiem nghi~m c6ng suilt d¢ng Cd dA ch(;m tii!n hanh thea cac boac nhU: dA n~u tr~n. c) Thl d1.l tinh chqn cfing suJit dj)ng co Thl dt!- 1 : Xac djnh ph"\}. tAi tlnh khi nAng va b~ cua Cd diu nAng - h~ a c«u tr1,lc, cho biet : G dm = 20T ; "'ic = 0,82 ; Go = IT ; R! = 0,4m ; i = 75 ; u = 1 ; (ung voi I '. tai djnh muc, "2 djnh muc vA khOng too). - M6men tren trl,lc d¢ng Cd khi nAng tAi bAng djnh muc (Go + G)R, (20 + 1).0,4.1000 M = -'-;:::0 ' = = 136,5kGm = 1340 Nm. nl iu l1c 75. 1 .0,&2 - M6men tr~n tr1,lc d¢ng Cd khi h$ voi tw bAng djnh muc : (2 _~) = (20 + 1)0,4.1000 ( __ 1_) 75 I 2 . 0,82 ~, . = 87 kGm :::::: 850 Nm. - Khi nAng tAi tr9ng bAng { dinh muc, hi~u sua:t "tra thea bieu des a hlnh 2-2 Ie. ~ = 0,746. M = (I() + 1).0,4.1000 = 78,64 kGm = 771 Nm. n, 75.0,746. I I - Khi h$ tAi tt"Qng bAng "2 dinh mdc _ (10 + 1).0;4.1000 ( __ 1_) M", - 75 2 0,746 = 38,6 kGm "'" 379,4 Nm - MOmen nAng khi kh6ng tw, hi~u sua:t 11 = 0,258. Tra theo bUiu d6 a hlnh 2-2. GoR! M~ = il1 u 1.0,4.1000 = 75.0,258. I = 20,67kGm = 202 Nm - MOmen h$ khOng tAi : 15 '. GoR, ( 1) 1.0,4.1000 ( 1) Mh3=~ 2-7j = 75.1 2- 0 ,258 = -9,96kGm=-97,5Nm. MOmen hl;l khang tAi Mh3 < 0 co nghla III co cl'[u lAm vi~c a chEf dO hl;l dOng l\lc. Thl dl!- 2 : Tfnh chon cOng sul'l:t dOng cd truylln dOng xe d.ll (d¢ng Cd khong d6ng b¢ rOto dAy quAn) cho biEH : tr9~g h.1Qng xe cliu Go = IT; Uti trQng dinh mde G dm = lOOT; t6c dO di chuyG'n v = 55 m /ph ; It,1c can chuy€n dOng khi trQng Ui djnh mde Fe = 6480N, vA khi trQng tAi Feo = 3240N, hi~u sul'[t cua cd dIu 'l = 0,85 ; ti 96 truy~n i = 18, dubng kinh banh xe D = O,35m ; mamen qUaD Hnh cua cac bl) ph(l.n quay cua Cd cl'[u quy d6i v~ tr1,lC dOng cd J 1 = 0,15 kGm 2 ; thbi gian xe ditng dG' thao Uti trQng tol = 100s ; thbi gian lAy tAi to2 = 1508. HAm d¢ng cd bang CO' ci'lu phanh Cd khi co mOmen phanh MPh = 78,5 Nm. Cung d1.1Ong dtch chuyi!n tai trc;mg 1 = 5Om. - Thbi gian xe cliu chl;lY h{;'t qua.ng dubng : t = = 50.60 55 = 55s v - H~ s6 tiep dit;!n tUdng d6i : TD% ~ 21 . 100% 2t + tol + to2 2 x 55 x 100% ~ ;;-:c'i;;-";'-,;;i."7~ 2 x 55 + 100 + 150 - Cang Built dnh tr"il tr1,lc d¢ng CCJ khi tai bAng dinh muc : = 30% p ~ , Fc'v 6480.55 l000'ldm = 1000.0,85.60 = 6,98 kW . - COng sul'l:t can tInh khi xe cliu ch~y khOng tAL Ta cd hi~u sullt 'l = 0,78 cung voi 1 tAi bAng '2 thea d6 thi hlnh 2-2 3240.55 o 7 60 ~ 3,8 kW . 100.0,8. N€u chQn cang sullt dQng co thea cang liIullt trung binh thl : Pct + Peat· 698 + 38 P dm = k 2t = 1,25 ' 2 • = 6,73 kW . D¢ng cd ch~ t~a khOng co M s6 ti~p di~n quy chulin TD% = 30% nan phAi. quy d6i v~ d¢ng Cd cO TD% = 25%. Khi do : p' ~ p ~ TD % ~ 673 J30% ~ 7,73kW dm dm TD tc % ' V 25% - T6c d¢ CUB d¢ng CCJ dUQC tinh tu t6c d¢ cua banh xe : . v.i 55.18 nd/c = n b ·1 = nDb = 3,14.0,35 Trang do : nb - t6c d¢ cua Mnh xe [vg/ph]. 16 Thea sa tay tra ctlu ta chQn d¢ng co kMng d6ng bQ '·rOto dAy qulln kuru MT-22-6 vai cac th6ng s6 kI thu~t : Pdm == 380V ; TD% = 25 ; P din = 7,5 kW ; n dm = 945 vg /ph; AM = 2,8 ; J = 0,26 kGm. 2. Tinh toan va ch(,ln co CAll phanh ham Phanh hAm la mi)t b¢ ph~n kMng the thi~u trong cac Cd diu chInh cua c~u tr~c Phanh dung trong cAu tr1,lc thuong cd ba lo~i : phanh gu&:, phanh dIe vA phanh dai Nguyfln H ho~t dOng cua cac lo~i phanh noi tr(in v~ co ban gi6ng nhau. Khi di)ng co cua cd cllu dong vAG luai di~n thl dOng thai cu¢n dAy cua nam chAm phanh hAm cling cd di~n. Ll,ic hut cua nam chAm thAng ll,tc can Cua 10 ~o, giAi phdng tl'\1C dOng co de dOng Cd lam vi~c. Khi cat di~n, cu¢n dAy nam chAm cling mAt di~n, l~c cAng cua 10 xo se ep ch!).t rna phanh VaG tr1,lc d¢ng co, de ham. Phanh hiim di~n tu thuong cM' ts;lo theo hai kieu : hAnh trlnh pha.n tlng dai (hang ch1,lc mm) va hanh trinh pha:n tlng ngQn (vai mm). LOs;li hanh trlnh dAi yflu cAu Jl,iC hut nh6, nhung k~t diu cd khi cOng Mnh va phtlc t~p. Th\1c t~ thuang dung phanh , hilm hal)h trlnh ng:in. '. So do d¢ng h9C cua phanh dai va phanh guDC giai thi~u t~n blnh 2-4. "),- I" J) fS) ", L l I( , , " "'" 4 finc I I L AIrH ' =-+-l , , , , I Hlnh 2-4 so d6 dOng hQc ella phanh hAnh trinh &Ii. 0- Phanh doi b - Phonil guoc. 2· TBtlflT ·A Khi cuOn dAy cua nam chAm cd di~n, luc hut cua nam chAm se nAng canh tay don L Mn, lam cho dai phanh (h0!.ic gu6c phanh) kh~ng ep ch~t VBo tr1,lc dOng cd. Khi mat di~n, do tl,t trQng cua nam chAm G nc vA d6i tI"9ng phanh G ph ' dnh tay don hli\ xu6ng vA dai phanh ghi chl),t t1"\lC dOng co. D6i vlii loIP phanh hanh trinh n!¢'n, khi m4t di~, duM t9.c d1,lng cua Il,tc III xo, dai phanh 8~ tip cht~, lAy tt1,1C dQng ca. Khi chQn co: C«u phanh clin chu y d~n 3 thOng S6 Co: ban : dj~n' lip lAm vi~, M 56 tit1p'"di~a: tUc:'ng, d6i (TD%) vA dO dAi hEmh trlnh !?'fJ.B ph4n ;dng (ho~ tri 66 goc quay llin nhAt) " , a) ,Tlnh .ota. va 11JB chQn phanh cho co c«u nAng- h". , L\tc tAc d1,lDg l~n t1"\lC dQng co: khi phanh phl,l thuOc vAo hi 86 mOmen_,cia co: cAu phanh vA ch~ dO lAm vi~ c'fJ.a Cd cl1u nAng-h~, M~men cAn tI:nb khi h~ tAi vOi tAi djnh mac: M = (Gdm fGol'~ (2 -~) INmJ (2-29) di I.U rz ' 17 '. Trong do G dm - tAi trQng dinh milc, [N] Go - trc;mg hlQng cua cd cllu Mc hitng, [N] R t - ban klnh Clla tang, [ml i - d s6 truy~n u - s6 m~h nhanh cua rbng rQC tz - hi~u sullt cua cd ctlu. Tily ch~ dt') litm vi~c, cin t~m h~ s6 d1,l tru: k. H(l s6 dlj tru nity phI,!. thuOc vito ch~ dQ lam vi~c nhl1 trong bAng sau ChI'! d¢ litm vi~c H~ s6 k Nh,? nhitng (Nh) 1,5 Trung blnh (Tb) 1,75 N~g n~ (Ng) 2,0 Rat n(tng ne (RNg) 2,5 Tu d6 mOmen cua Cd cllu phanh : MPh = k.M ch ' (2-30) b) Tlnh toaD va l~a ehQn pbanh cho co e«u di chuytiin xe eau va xe con Trong doh toan vit chqn lofP phanh cho cd ctlu nily, c4n chd. y lit mOmen do phanh t~o ra khOng dl1QC Ian hdn tri sO: mOmen mit baob xe cd tM truQt theo dl1bng ray. Tri s6 gia t6c Ian nhllt cho phep khi phanb luc co ctlu eli chuyt1'n thul),n theo chieu gi6 , Trang d6 : t5 - M s6 trc;mg IUc;Jng bam r - b~ s6 nbBm giua banh xe w. dubng ray f3 - h~ s6 rna sat truQt, (3+5) 10- 4 ret - M.n kinh cd' tl'1,lc, [m] Rb - bAn klnh banh xe, [m] f - he s6 ma sat lAo, (8+10) 10-4, [m] F g - 11,lc cAn cua gi6 t~D 1m2, [N/m 2 ] S - di~n dch cAn gi6 'cua cd ctlu, [m 2 1 G - tl'QDg h1Qng cua co cAu khi khOng mang tlli, [N], (2-31) Vai trl s6 gia t6c a, t6c d¢ di chuyt1'n v de dinh, cd, tb~ dnh duQC thbi gian phanh t ph ' vii mOmen phanh : ~h ~ (1,1 - G.R,,~ f3 ,ret + f ( R" ), [Nml (2-32) 18 2· ,880T ·8 Trong do J d/c - m5men qmin tinh cua dl)ng Cd truy~n dl)ng, Ikgm2] w d/c - t6c dl) quay cua d¢ng cd, [radig1 J - mOmen quan tinh cua toan M tac d\lng lfln banh xe, [kgm2] W - t6c dl) quay cua banh xe, [rad/s] i - ti s6 truy~n cua Mp giAm t6c. c) Tinh chQn nam chAm. di~n cua co cllu phonh LI,1C can thi€t d~t l~ ma phanh (lI,1C hdt'lng tdm) blng 1 F = :uFh Trang d6 : !1 - h~ ~6 rna sat (neu ma phanh lam tU ch~t li~u amiAng va puli hdm bAng gang thi f.l = 0,35) LI,1C hut cua nam chAm F nc' hanh trinh cua phan ung yflu cl1u h ll , d11QC xac dinh .theo bi~u thuc sau 1 (Fnc·hll)yc = F.h·?l.k Trang do : F nc - II,1C hut cua nam chAm htl - hanh trinh phan ung h - hanh trinh khi hdm 71. - hi~u sua:t k - M 56 dV tru: (0,75 + 0,85). Nam cham ham phi\i co tich 56 (F nc.hLJ) > (F nc.hLJ}Yc 3. Tinh ChQD nam chA.m di~n lAy tlli cua dlu tr1)c til (2-33) Cliu tn,IC tu khac voi cac lol;li. cau tr\lc th5ng thl1bng 0: co cl1u Hiy tAi : thay cho moc ho~c gliu la ml)t nam chAm di(!n. Hlnh dl;.lng, klch thut'lc cua nam chAm d11QC chi! ~o thanh cac lo~i nhl1 trfln hinh 2-5 a) Nom chAm Illy tiii hinh trim, dung d~ ~n chuy~n cac chi tii!t M.ng gang, slit . c6 k[ch thl1t'lc khOng Mn, hlnh dl;.lng khac nhau (sAt tbep V\lD, phoi, dinh v.v ) b) Nom chAm trim 16m m"t cAu, dung d~ ~n chuy~n cac v(lt thd hlnh cliu Mn c) Ban tii hlnh chit nhj).t, dung M v(in chuyln cac v(it dai nhl1 : thep Uim, dl1ang ray, 6ng tMp dAi v.v d) Xa nam chAm, dung dd v~n chuy~n cac v$.t sil!u truong, Siflu trQng. Khi thii!t ki! cliu tr\lc tu, ctin chu y hang d21u lA vl1n d@ cung ct(p di(!n (hI) tiflu th\l lo~i 1) M IO!J.i tru 81,1 c6 va nhung trl1bng hQp khOng may do tsi t"(Qng roi tv do. Che dl) lam vi~c cua nam cM.m Hiy tAi lA chi! dQ ngAn h!J.n ~p l:p, co h(! so tiep di(!n tl10ng doi bAng 50%, chu ki lam vi~c khOng It'ln han 10 phut. Ni!u cuang dl) lam vi$c cua nam cham n~ng n~ v~ h~ s6 W~p di~n It'ln han 50% thi clin giAm di(ID ap d~t l~n cl,1c nam chAm. 19 '. Iflnh 2-5. Nam chAm lay tiii Il - HllIh lrt>" ; b - Hlnh fron /{)m m(lt eau ; c - Hlnh eM nh41 ; d - Xa nam cham. U = 220 ~ TD50 % = !55,5 cP TD % l/TDth " (2-34) Trang d6 : U cp - di~n ap cho phep ~t Ian CU¢n nam cham kbi TDso% == 50%. TDth % - h~ 86 til!p di~n th\ic. 4. Tinh ChQD duong day tiep di~n cho cau tr~c (duilng tr61Ay) Cae cd cau ella c.1u tr1,lC la nhung thil!t hi kh6ng c6 dtnh, cho nen vi~c c.!lp dil;in d~n cae dOng cd truyen dOng, d~n cae thil!t bj diElu khi€n dung m/)t M th6ng ti~p di~n d!fc bi~t g9i lit duong trOlAy. C6 the dung hai h~ ti~p di~n : M tiep di~n cllng va h~ ti~p di~n M.ng day mem, Duong tigp di(m bang da.y mem chi 20 oj J J) t + IDnh 2-6. Ket cAu ella he tifp di~n cling. Q - KIt c411 c,m gid dq dul1ng liep di~n; b - Kli c6u Clln b¢ My difll. dUQc phep dung khi cung duong di C'huy@"n Clla Cd cliu kMng qua Ian. Dl1bng tiep di(!n cung thl1bng dung thep goc (50 x 50 X 5) va (75 x 75 x 10) mm. Hinh 2-6 mo t:1 ket diu c.ua h~ tiep di~n cung. Thep goc 1 dt1Qc ga trl\n giA do dl1bng tiep di~n nam dl10i diu tr\lc va cach di(!n ba.ng su do 2. B¢ lAy di~n baa g6m thep goc 1 ga lAn dau n6i cap ba.ng gang 3. Cap mem 4 se cfip di$n den cac dQng Cd va thiet bt dieu khi~n cua cQu trl,lC. Cac dQng Cd truyen d¢ng cAc cd diu cua diu tl1,lC co M 86 tiep di~n khac nhau, ni'ln qua trinh dnh ch(?D dl1bng tiep di~n n~n thl,ic hi~n thea cae bvoc sau - Tinh t6ng dong djnh mue cua cae dQng Cd. n 1 41m = L I(lmi i= 1 - Tinh t6ng dong dinh muc eua eac dQng Cd cung cO M s6 ti($p di~n nhv nhau. n 1 41m ! = L Idmi ang v6i TD,% J = 1 b1dng tl,i nhl1 v~y dnh eho I:E:lmlI ung vai TDu% v.v - Tinh M s6 tiep di$n trung binh. + TD,,% I:LdmlI + ILJm - Tinh dong di~n cl,ie d~i trong 30 ph thea M so hi$u dl,lng k j . lmax30 = k j . I Llm Thea tri 86 cua ImaxJO ta co th@" ch9n dl1Qe ti€t di~n cua dl1bng day tiep di$n. Kil1'm tra d(l 8\lt Ap t~n dl1bng dAy tiep di~n cho day ddn bang dong va nhom thea cling thuc : - D6i vCfi dong di~n m(lt chi@u : 2ImaxL = (J SU dm 100% - D6i v6'i dong dililn xoay chieu is I ITlBX Lcasp ~U% ~ SU 100% G dm Trang do Imax - dang di~n C1,l'c d~i [A] L - chieu dAi dl1bng tiep di~n (m] (J - Buat di$n d.§n eua v~t li~u lam dl10ng tiep di~n (d6ng (J = 57, nMm t'5 = 35 [ m J) Q. mm 2 S - ti€t di~n dl1bng ti€p di~n [mm 2 ] 21 . ( 2- 2 7) F,.~ M =. ' [Nml c 1 . 11 ( 2- 2 8) Trang d6 - Pc' Mc - c6ng Built vA m6men c! tr~n trl,lc d~ng CO - Rb - ban klnh Mnh xe, [m] - i - ti s6 truy~n - 11. 1.0,4.1000 = 75.0 ,25 8. I = 20 ,67kGm = 20 2 Nm - MOmen h$ khOng tAi : 15 '. GoR, ( 1) 1.0,4.1000 ( 1) Mh3=~ 2- 7 j = 75.1 2- 0 ,25 8 = -9 ,96kGm =-9 7,5Nm. MOmen hl;l. - trQng 111Qng riflng cua khOng khi, ( 12 N/m 3 ) q - diQn dch cAn gi6, [m 2 ] g - gia t6c trQng trubng, [9,8 m/s 2 ]. v:L - t6c dQ tfSng cua Cd Cl1u vA gio, [mls]. ( 2- 2 6)