Mục lục LỜI MỞ ĐẦU Chương 1:TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ 1.1.Tổng quan về động cơ điện một chiều. 1.1.1.Giới thiệu. 1.1.2.Cấu tạo. 1.1.3. Nguyên lí hoạt động. 1.1.4. Các loại động cơ điện một chiều. 1.1.5. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều. 1.2. Nguyên lý hoạt động của động cơ điện 1 chiều kích từ song song Chương 2:BĂM XUNG MỘT CHIỀU 2.1.Tổng quan về bộ biến đổi xung áp một chiều. 2.1.1. Giới thiệu. 2.1.2. Nguyên lí chung của băm xung một chiều. 2.2. Các phương pháp điều khiển 2.2.1. Phương pháp điều khiển riêng. 2.2.2 . Phương pháp điều khiển đối xứng. 2.2.3 . Phương pháp điều khiển không đối xứng. 2.3. Kết luận. 2.3.1. Chọn mạch lực. 2.3.2. Chọn phương pháp điều khiển. 2.3.3. Chọn van bán dẫn. Chương 3:TÍNH TOÁN MẠCH LỰC 3.1. Chọn diode công suất. 3.2. Chọn các van bán dẫn. 3.3. Tính toán cánh tản nhiệt. 3.3.1. Tính cánh tản nhiệt cho diode. 3.3.2. Tính cánh tản nhiệt cho IGBT. Chương 4:TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1. Nguyên lí chung của mạch điều khiển. 4.2. Cấu trúc mạch điều khiển. 4.3. Tình toán các khâu. 4.3.1. Điện áp chủ đạo 4.3.2. Khâu phát xung tam giác 2 cực tính. 4.3.3. Khâu tạo điện áp điều khiển 4.3.4. Khâu hạn chế du/dt. 4.3.5. Khâu so sánh. 4.3.6. Khâu xác định chiều dòng. Mục lục 4.3.7. Khâu phân phối xung. 4.3.8. Khâu khuyếch đại xung. 4.3.9. Bộ nguồn cho mạch điều khiển. Chương 5:MÔ PHỎNG MẠCH LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 5.1. Mô phỏng mạch điều khiển 5.2. Mô phỏng mạch lực. . đối xứng. 2.2 .3 . Phương pháp điều khiển không đối xứng. 2 .3. Kết luận. 2 .3. 1. Chọn mạch lực. 2 .3. 2. Chọn phương pháp điều khiển. 2 .3. 3. Chọn van bán dẫn. Chương 3: TÍNH TOÁN MẠCH LỰC 3. 1. Chọn diode. khiển. 4 .3. Tình toán các khâu. 4 .3. 1. Điện áp chủ đạo 4 .3. 2. Khâu phát xung tam giác 2 cực tính. 4 .3. 3. Khâu tạo điện áp điều khiển 4 .3. 4. Khâu hạn chế du/dt. 4 .3. 5. Khâu so sánh. 4 .3. 6. Khâu. 3: TÍNH TOÁN MẠCH LỰC 3. 1. Chọn diode công suất. 3. 2. Chọn các van bán dẫn. 3. 3. Tính toán cánh tản nhiệt. 3. 3.1. Tính cánh tản nhiệt cho diode. 3. 3.2. Tính cánh tản nhiệt cho IGBT. Chương 4:TÍNH