đồ án thang máy sử dụng s7 300

Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com I. Mục lục !" #$%& #$%'$(& #$%'$)*+,-./ 0#$%'$12/ 3#$%'$4-*56+78$9/ &:'$")4;</ :=6-7>? :@.7? :=6-A*5$6B? 0:=6-A$=C 3:=6-A*5$)=C &=6-)*-$=D &E,F!D & 1D /64<=6-GD /H6D /<,F!D /0I")'$6D /3JB6 /&I")K64<KL ?I")6M$ ?N)2 ?O4<6M ?0 ?3J+78$9 P:=6-$<70 P#Q*"R0 P#61$.0 C16=4-3 SI")%*">/ %*+T/ %*U7./ 0%"? 3%=V? &%$<? 71$V*5>4<L*U7.? H1$V*5*.>? 6:2WV*+U*+ "U*+,X$& ,N5*.*5$=*+<4">"U*+/ '1Y>)*+Z)4<*+;*)4!"U*+? [\R]6BP "6=L*+4<")*U7.^0 Svth: Doãn Hoàng Mai 1 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com V*B7)>"6=L*+00 !"4U6=L004>$$00 N54*U00 :@G4U6=L0 0S4<($%*+03 0& 0& ],T")*U7.4<;_*U7.0& #W1%_T0& :@`%_T0? O,T7)(>0P O*-L44<aL*b0C 6<$]*-4-"%>6B0C 0J<$]*-<_"%>6Bc** %d0C 3%6B0C &NU7.,R6B0C /Je$*bYK3 ?J<$*U7.*f4<G%6B3& PJ<$]KgVT)]1*)4!3& S#^3& V*B@G>#^3/ 06+!>#h3C 3SiG8_& 3Hj;;_& &Wa;_&& S],TW_Wk&/ O*-4*UVlWk&/ O,T7=$W_Wk&/ O,T7=$%Wk4<7."T=&/ Chơng I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy I. Giới thiệu thang máy :<=6-4;1,X*.Y94<<$'$m *$5+bk& D V$4!m*'$+=*Q *-Vn:4<*`VK,+Q$<V1]> U7=G),$<7LkZ$<],TZ" Svth: Doãn Hoàng Mai 2 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com 7ZW"opYa*b4<*`VK,*.4; .<$ZV1qZ*W!<4"b*+$7pb *Q=$VT>$94<%(V$I_,@. >*`!"%_ I__,@.> :$V$%,,Z*`A*54<VK,+Q$ $<<$LZ$7V%ZV-ZWVY4<$6"4"pI" )*Q$9=7"*`U94<VTp Svth: Doãn Hoàng Mai 3 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com UG)=!*QG*-*)4!$<<$/LY 1*`6-*.*161$$9*%;"Z=7"9 4<((V$*+ <>6-$W_V$4! @<W_=7$1/r*=?r<`g ởS"!*>=*`VK,$<W" *.Y<$4<*`@6=$*$%"4!VT. %l>U7=G),4<*9V),<<$Z4"VK ,$2s4T<<( #1>*@$+%4+Zb+4<$` <7*%$+<*4<!4;.<7 A*5$<<Z6@V*L9<4"<7*U'$ Ui6@UZ)9<4"Z<7Vl*'$U])U :<+=6-4;.*ik$<5Zb GT=*=<V14<%$9Z4_4;L*)4!" )7=7=Z=%$ZA*5Z4;<ZVK,4<VKa<1 >+5L7j;$<*`G*-$ qZG_ZG% :tb6*oZV2ZW$Z,-_*>*U 7"*.*4<$VK,<i1*L*>=6-$<Z*161$*+; *"=V,Ti7*"Z*"$%+6+c'$'dZW 6$Z6+Q61$.Z$<6c*)2dZWA$<>K6Z7$ $<KLZ6++7B*"p ^T27Wt*L]']84*U7j;<i 1]']81=)7=I.<Ub1*- !Z)*+*-$Z"*U7.<"*%_<%$*U7";` $7<VK,uA99*`Z19*)*+ *-Z+5*ik4)*L$!Z57<(,"= vZ(],T$=p4;*U7";`$< 74<4)*LW<tw"-4!x_T2 <G_]*-V)Z(7j;>c1Z)*+ *-Z*U7.pdZ7!61>4<4-*5 Svth: Doãn Hoàng Mai 4 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com X`4!*5*.Z*VK,>$<<4!4)*L;*y ` N)4!<VK,UZ6%4"2(7j;i1 6)<bV$$`g*.;,(V)>u %$;`$7 N)4!$<<$Lb`<7L4;.!99 <b4<L7'$U $>$<<Yb7b.b(7j; 7Z94$L$b14<)*+*-! 4L II. Phân loại thang máy :z+4<$Z(>:b.$% <U$%z+4<$4,$%'$",F*+ 6Z'$4-*56+78$9Z'$")4;<Z'$W,p,!*< +V)$% #$%'$( {:Y9 )$8*`G*-'$1><7 ))<| }V :,X$$<<$L$%<b)*+6_ $5!Z*ik4;<Z$<4<bj;p :,X$6"4"#1*161$$<ZVT)4U*+ 7,-.Z9,-.Z*'$L> 6"4" :,X$LkZ]"N*`*U*` *U7"<4"5U$W"*+>W9< 4"*+qZ"*+Z9<4"ZVT(ip {:Y< N`VK,+Q$W"Z$7,$pb*ik$4U4" ,R]6B*161$$4"4;.<$]) *`,~,<;"p Svth: Doãn Hoàng Mai 5 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com #$%'$)*+,-. :)*+4|}V :)*+6_4 ữ Z&}V:9,X$< bV)LR/ ữ L :)*+$4Z& ữ 3}V:9,X$<bV) L /L :)*+$c)d4&}V:9,X$ $<$L 0#$%'$12 :$%kx|&DDHI,X$4"Z$< <()*.4;.V$5Tq :$%6_x&DD ữ DDDH :$%!xDDD ữ /DD7 :$%!x/DDH 3#$%'$4-*56+78$9 *)4!*" :b6+78$9*5= :b6+978$*5,!= *)4!,F*+6])6M6((_6+9,F *+*5b6 N)4!wTJB*5%" &:'$")4;< d:'$,iT*+ {$%KT*+ {$%T*+ 6d'$@`*U7. {*U7.* {*U7.78 {*U7.'$b d'$4-*U7. {*U7.$6 {*U7.$<6 {*U7.1$4<$<6 Svth: Doãn Hoàng Mai 6 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com III. Trang thiết bị cơ khí của thang máy :@.7 =6->Bb6BZ9Z'$ 6BZ*)2Z*+U*+ZQ*"R4<=6-*U 7.7 :1=6->*`$=6Bc7$17W RL>L$*=V>LdZ$6Bc V<L$d4<)6Bc,!V<LdJ)=6->+ *`6.,~_ =6-BbN+*"#0'$3J+% =)*+&JB/:,F!?I")*)2P:) *-C#,F!D*+*"N+*b YK6B :=6-A*5$6B { :$6BA*5")9%6Bcd c_d%$T78$.*+6B4<*)2 Bb6+;V6+;78$c$5G dZ+1)*+ZQ*"R4<*+U*+:16+; *`A*5*=6M8:$9,X c_0d y b+)*+c_0d y 7W,X+)*+c_06d 7Wb+)*+9*`VK,$) *+$ {:>*"$>*"AL,$@ZL_$%ZWA4< $%' Svth: Doãn Hoàng Mai 7 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com {#,F!c_d H_=6-7A$ {J+;%=)*+3c_d<4")`4!6$1. 6M*+D*.%=)*+,.>6B Svth: Doãn Hoàng Mai 8 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com 0:=6-A$= {JB:$G_<4"Z6B&c_d,. $=,2'$,F!/c_d:b6B bA*561$.Z*+U*+*byYK6B c_d:$6WA*5")6*U7.Z")*f6$Z *f=V6BZWA*+4!V<>6B4<*"$% %4!6$<$9`*"*"$6B 6M,Uc_d {I")'$0c_d<")+*L)4! 6B*Li%)4!*)2?X4!,F! {:$=>iA*56+16=4-,X*. .*@)*+*+Z,R6BYvL4<%=<_ %> 3:=6-A*5$)= :$)=A*5")1]bPc_d<") 1]b,Xi]$4<1]bwTVT4*;>6B4i*) 2])V<>=$9`WA<_%= <_,.])6-VT)c7W$%*+d I_0 Svth: Doãn Hoàng Mai 9 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com &=6-)*-$= &E,F! E,F!*`A*5,2'$=*.,F!$64<*) 2.*+,2'$=E,F!*161$$64<*) 2WMY4-=7=>$=4<7W6-,-. '$!M$G_.*+$<,F!i1 *>4a*.2`>64<12$6T,F!X <L12*+76+Q61$.<4"c$9`6-* $56*])4!)*+!-$8d & 1 1*`A*5,!*)*.,R4<*64<*)2$y 9`6$5*)2.*+]),!4`G6-*5>WA <_)X 11b*+$*>!*.76$5*)2z b_b*>7$1)L=,!X`$9b"T "7.Z*UtZVKa /64<=6-G 6<6+;1>61b7=V$$b. $9b<R6+;k:'$%$Z6BL7=- Tc76d4<4'ZLZV<%$<6B6:76 bA<,F!Z")'$6Z")*i4<6+Q61$.Z ")K4<*bYKp$<Z6>Y91 *161$L4UWbZ"*+4<V /H6 H6<L]V)>6N`%$6M 8-T!H61*161$$=7=-*>1*- /<,F! <,F!b,,F!$64<*)2.*+,2 '$,F!4<7)=,-.>64<*)2$ =7W4`G-$8b$%<,F!<y `c6%`d4<<$( /0I")'$6 \$64<*)2*`'$6MUV`6"$1b" )'$*.*161$$V`6"b*+(:$y 9``%ZV`-T(!Vl6-G1iV`XVl` Svth: Doãn Hoàng Mai 10 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 [...]... chuyển của buồng thang với tốc độ cao, trị số tốc độ trung bình của thang máy gần đạt bằng tốc độ định mức của thang máy Mặt khác, cần phải nhớ rằng, trị số tốc độ di chuyển của buồng thang tỷ lệ thuận với giá thành của thang máy Nếu tăng tốc độ của thang máy từ v = 0,75 m/s lên v = 3,5 m/s, giá thành của thang máy tăng lên (4 ữ 5) lần Bởi vậy tuỳ thuộc vào độ cao cảu nhà mà thang máy phục vụ để chọn... động cơ truyền động di chuyển buồng thang (của thang máy) cần phải có các điều kiện thông số sau : - Sơ đồ động học của cơ cấu nâng của thang máy - Trị số tốc độ và gia tốc giới hạn cho phép - Trọng tải của thang máy - Khối lợng của buồng thang và đối trọng (nếu có) - Chế độ làm việc của thang máy Svth: Doãn Hoàng Mai 21 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi... với động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc hai cấp độ, biểu đồ làm việc đạt gần với biểu đồ tối u nh hình 3.33 Đối với thang máy tốc độ chem., biểu đồ làm việc có 3 giai đoạn : thời gian tăng tốc (mở máy) , di chuyển với tốc độ ổn định và hãm dừng g Dừng chính xác buồng thang Buồng thang của thang máy cần phải dừng chính xác so với mặt bàng của sàn tầng cần đến sau khi hãm dừng Nếu buồng thang dừng không... dừng buồng thang gồm : - J mô men quán tính của các phần tử chuyển động của buồng thang - t quán tính điện từ của các phần tử chấp hành trong sơ đồ điều khiển của thang máy - Mph ,MC mô men do cơ cấu phanh hãm điện từ sinh ra và tải trọng của thang máy Đối với một thang máy , ba thông số trên có thể coi nh không đổi Một thông số quan trọng nhất ảnh hởng đến độ dừng chính xác của buồng thang là đại... của buồng thang khi bắt đầu hãm dừng ) Để nâng cao độ chính xác dừng buồng thang đối với thang máy dừng, giảm tốc độ di chuyển của buồng thang khi bộ cảm biến vị trí cho lệnh dừng buồng thang Để đánh giá độ chính xác dừng buồng thang S phụ thuộc vào tốc độ V0 và gia tốc của buồng thang , có thể khảo sát theo đờng cong trên hình 3.34b Đối với thang máy, độ không chính xác khi dừng buồng thang cho phép... - trọng tải định mức của thang máy (số lợng ngời đi đợc cho 1 lần vận chuyển của thang máy) ; - hệ số lấp đầy phụ tải của thang máy ; H - chiều cao nâng (hạ) , m; V - tốc độ di chuyển của buồng thang ,m/s; t n - tổng thời gian khi thang máy dừng ở mỗi tầng (thời gian đóng , mở cửa buồng thang , cửa tầng , thời gian ra, vào của hành khách) và thời gian tăng, giảm tốc buông thang ; t n = (t1 +t2 +t3)(md... độ chậm Các nhà máy chế tạo điện cơ đã chế tạo ra loại động cơ một chiều chuyên dụng cho thang máy với công suất P = (28 ữ 40)kW và tốc độ định mức n = 83 vòng/phút e Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc của hệ truyền động thang máy Thang máy thờng đợc lắp đặt trong môi trờng khá là khắc nghiệt Phòng máy thờng đợc đặt ở thờng đợc đặt tại đỉnh của toà nhà vì vậy máy nhiệt độ của phòng máy thờng cao.Chế... thiết kế, tính chọn hệ truyền động cho thang máy phải dựa trên các yêu cầu chính sau : - Độ dừng chính xác của buồng thang - Tốc độ di chuyển của buồng thang - Trị số gia tốc lớn nhất cho phép - Phạm vi điều chỉnh tốc độ yêu cầu + Hệ truyền động xoay chiều với động cơ không đồng bộ (rôto lồng sóc và rô to dây quấn ) đợc sử dụng để truyền động các loại thang máy và máy nâng có tốc độ thấp và trung bình... động thang máy là phải đảm bảo Svth: Doãn Hoàng Mai 26 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com cho buồng thang di chuyển êm Buồng thang di chuyển êm hay không, phụ thuộc chủ yếu vào trị số gia tốc của buồng thâng khi mở máy và hãm dừng Những tham số chính đặc trng cho chế độ làm việc của thang máy là : tốc độ di chuyển buồng thang. .. khảo sát đặc tính của thang máy và các yêu cầu điều khiển b Khảo sát đặc điểm của thang Phụ tải thang máy thay đổi trong một phạm vi rất rộng, nó phụ thuộc vào lọng hành khách đi lại trong một ngày đêm và hớng vận chuyển hành khách Ví dụ nh Svth: Doãn Hoàng Mai 17 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com thang máy lắp đặt trong nhà . !" #$%& #$%'$(& #$%'$)*+ ,-. / 0#$%'$12/ 3#$%'$ 4-* 56+78$9/ &:'$")4;</ := 6-7 >? :@.7? :=6-A*5$6B? 0:=6-A$=C 3:=6-A*5$)=C &= 6-) *-$ =D &E,F!D & 1D /64<=6-GD /H6D /<,F!D /0I")'$6D /3JB6 /&I")K64<KL ?I")6M$ ?N)2 ?O4<6M ?0 ?3J+78$9 P:= 6-$ <70 P#Q*"R0 P#61$.0 C16= 4-3 SI")%*">/ %*+T/ %*U7./ 0%"? 3%=V? &%$<? 71$V*5>4<L*U7.? H1$V*5*.>? 6:2WV*+U*+ "U*+,X$& ,N5*.*5$=*+<4">"U*+/ '1Y>)*+Z)4<*+;*)4!"U*+? [R]6BP "6=L*+4<")*U7.^0 Svth:. bị cơ khí của thang máy :@.7 = 6-& gt;Bb6BZ9Z'$ 6BZ*)2Z*+U*+ZQ*"R4<= 6-* U 7.7 :1= 6-& gt;*`$=6Bc7$17W RL>L$*=V>LdZ$6Bc V<L$d4<)6Bc,!V<LdJ)= 6-& gt;+ *`6.,~_ =6-BbN+*"#0'$3J+% =)*+&JB/:,F!?I")*)2P:) *-C#,F!D*+*"N+*b YK6B :=6-A*5$6B { :$6BA*5")9%6Bcd c_d%$T78$.*+6B4<*)2 Bb6+;V6+;78$c$5G dZ+1)*+ZQ*"R4<*+U*+:16+; *`A*5*=6M8:$9,X c_0d y. Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com P:= 6-$ <7 := 6-$ <7$b4i*161$$<$ 4<<7$9`]1VT)*Z`QVZ 6%4!)*+4`G-$8:= 6-$ <7$ Bb P#Q*"R SU7=Z%$Zg$%*+)Q*"R,X$ >L. P#61$. cb+V)27,X$5@*!d(>61$ .<%=)*+,.>6B4`G!%$84<a 56B%v6M84<$,F!$9` 6-* '$SU7=4<%$Z61$.b6$% y#61$.7.,X*.Q7q y#61$.7.7_c_3d,X*.Q y#61$.7.",X*.Q7q #61$.A*5b>6BZ27_`,2'$ ,F!Ma*L>27_b&A54)" )UTT44<y643I"UT64y4b ,%'61<'1ZiL6<'H)*+>6B -V)!%)*$8Z&Y*L>4Y 4-] V$4!y643Z<$27_`6_9,2'$ ,F!:$9`)*+>6B4`G!%$8Z I_3#Q61$.7.7_ ,F!27_0,*+4!6+%=)*W 364& Svth: