Luận văn điện tử Module điều khiển ZEN và phần mềm ZEN Support Software

Lời nói đầu Trong năm gần công nghệ vi điện tử phát triển nh vũ bÃo Với đời vi mạch cỡ lớn, cỡ cực lớn với giá thành giảm nhanh, khả lập trình ngày cao đà mang lại thay đổi sâu sắc ngành kỹ thuật điện tử làm cho phơng pháp thiết kế có biến đổi đáng kể Mặt khác, nhiệm vụ nhà chuyên môn, kỹ s không khai thác, sử dụng, phân tích sơ đồ có sẵn mà phải thiết kế đợc mạch theo yêu cầu thực tế Việc thiết kế không dựa vào kinh nghiệm mà cần phải giải cách hệ thống tiến đến tự động hoá trình thiết kế Nếu giới tự động hoá lựa chọn không tránh khái mäi lÜnh vùc cđa ngµnh kinh tÕ qc dân nhằm tạo sản phẩm có chất lợng cao cho xà hội khả cạnh tranh mạnh mẽ thị trờng, chắn Việt Nam tự động hoá trở thành công cụ quan trọng phục vụ cho công nghiệp hoá đại hoá đất nớc Xuất phát từ ý tởng với hớng dẫn thầy giáo nên em đà chọn đề tài Module điều khiển ZEN phần mềm ZEN Support Software Đề tài bao gồm phần nh sau : -Chơng 1: Giới thiệu thiết bị ZEN(OMRON) -Chơng 2: Phần mềm hỗ trợ ZEN Support Software -Chơng 3:ứng dụng ZEN (Thực số tập ứng dụng ZEN) Chơng I Giới thiệu thiết bị zen-omron Đ1 Các đặc tính ZEN Modul điều khiển Zen (omron) thiết bị điều khiển khả trình nhỏ Nó cung cấp 10 đầu vào/ra (6 đầu vào đầu ra), giá thành lại thấp, đợc ứng dụng với môi trờng tự động hoá phạm vi rộng Ta gọi tắt thiết bị zen Về Zen gồm hai loại : LCD LED - LCD : gồm hình nút thao tác LCD - LED : hình nút thao tác LCD 1.1 Giá thành thấp ,ứng dụng đa dạng quy mô nhỏ Zen modul điều khiển khả trình với ứng dụng rộng rÃi thực tế có u điểm giá thành rẻ có giá trị kinh tế cao, tiết kiệm lợng Zen đợc dùng để điều khiển hệ thống cung cấp nớc cho gia đình đợc sử dụng để điều khiển đèn chiếu sáng nhà, văn phòng v.v 1.2 Thao tác đơn giản Chơng trình thực trực tiếp hình LCD Chơng trình bậc thang đợc chép dễ dàng tới hình LED b»ng c¸ch sư dơng bé nhí Memory casseter 1.3 KÝch thíc thiÕt bÞ nhá gän dƠ sư dơng Module ®iỊu khiĨn zen cã kÝch thíc rÊt nhá : 90x70x56mm (H x W x D ) vµ nã cã thĨ đợc lắp đặt chỗ tiện lợi cho ngời sử dụng 1.4 Có khả mở rộng hệ thống Dung lợng vào mở rộng lên tới 18 đầu vào 16 đầu b»ng c¸ch ghÐp nèi ba khèi Expansion I/O unit 1.5 Khả lu trữ số liệu EEPROM giúp đỡ chơng trình hệ thống thiết lập liệu modul điều khiển Zen nguồn cung cấp Có thể sử dụng pin acquy cách dùng khối Battery Unit để giúp đỡ cho đếm, định thời liệu ngày tháng 1.6 Dễ dàng cất giữ chép chơng trình Để thuận lợi cho việc cất giữ chép chơng trình modul điều khiển Zen ngời ta thờng sử dụng khối Memory Cassetter 1.7 Lập trình giám sát Zen Ta thực trực tiếp module điều khiển Zen lập trình Window nhờ phần mềm hỗ trợ Zen Support Software 1.8 Đầu Rơle Đầu tiếp xúc có số lợng Rơle 8a (250 VAC) Tất điểm tiếp xúc độc lập với 1.9 Nguồn vào xoay chiều AC Nguồn vào cho khối CPU điện áp xoay chiều (AC) với mức điện áp từ 100 ữ240V đợc nối trực tiếp 1.9 Dễ dàng thiết kế chơng trình Có bốn cách khác để thiết lập cho bit đầu Các bit lu đợc thực lập trình dễ dàng 1.10 Bộ định thời Một số timer timer hỗ trợ cho cách lập trình Có timer lu để lu trữ liệu suốt khoảng thời ngắt nguồn 1.11 Các đếm tăng/giảm Có đếm đợc sử dụng Zen đếm tăng đếm giảm Sử dụng so sánh để lập trình nhiều đầu từ đếm 1.12 Lịch tuần năm Khối CPU có lịch Calendar clock với timer tuần Timer Calendar Để điều khiển mùa sử dụng Timer Calendar Để điều khiển ngày sử dụng Timer Tuần(Weekly Timer) 1.13 Tín hiệu vào Analog Khối CPU với đầu vào nguồn chiều DC có nấc vào là: - Analog (0 ữ10v) - Và so sánh tơng tự 1.14 Dễ dàng bảo dỡng Sử dụng chơng trình hiển thị LCD CPU để hiển thị trang sử dụng thiết đặt ngày, thời gian liệu khác.nút công tắc đợc sử dụng nh đầu vào tiếp xúc Tác dụng nh panel hiển thị 1.15 Màn hình Màn hình tự động kết thúc (biến mất) LCD, sau khoảng thời gian thiết lập đợc thiết đặt hoạt động liên tục Với chơng trình hiển thị hình đợc đặt ON trang hình hiển thị 1.16 Ngôn ngữ hiển thị LCD hiển thị đợc với loại ngôn ngữ khác Và thay đổi loại ngôn ngữ 1.17 Bảo mật chơng trình Chơng trình bảo vệ cách đặt password 1.18 Các sản phẩm tuỳ chọn ( lắp ráp thêm) a- Pin Chơng trình bậc thang tất liệu đợc thiết lập đợc lu trữ nhớ EEPROM CPU ngoại trừ lịch, đồng hồ, bit timer có lu giá trị hành timer/counter có lu (holding timer/counter) đợc lu tụ Do nguồn cung cấp bị ngắt khoảng thời gian lâu (hai ngày 25 0C) liệu bị xoá Để tránh tợng này, nên lắp pin ( Batery set) vào zen cho hệ thống có nguồn bị khoảng thời gian dài ã Cách lắp: - Xoay nhẹ pin sang bên ấn mấu dới đáy pin vào lỗ lắp bên trái CPU Nối dây pin với đầu nối CPU ã - ấn mấu đỉnh pin vào module CPU Chú ý : Tắt điện nguồn vào CPU trớc lắp pin Không ngắn mạch đầu nối riêng âm hay sạc lại, tháo rời dây cháy với pin Không làm rời pin, pin bị rò hay bị h hại bị rơi Bộ pin có tuổi thọ tối thiểu 10 năm b- Thẻ nhớ (Memory Casetter) Thẻ nhớ đợc dùng lu chơng trình bậc thang thiết lập để copy liệu sang CPU khác ã Cách lắp : - Tháo lắp đầu nối mặt zen lắp thẻ nhớ vào ã Chú ý : - Luôn tắt điện nguồn vào CPU trớc lắp hay tháo thẻ nhớ Di chuyển hay chép chơng trình: Menu SAVE LOAD ERASE Thao tác Lu chơng trình vào memory cassetter Chơng trình thực nằm memory cassetter bị ghi đè Tải chơng trình từ Memory Casseter vào CPU Chơng trình nằm CPU bị ghi đè Xoá chơng trình memory casseter Chú ý :- Chơng trình truyền qua lại đợc bao gồm chơng trình bậc thang, thông số tất liệu thiết lập Các giá trị hành timer, holding timer, counter bit có lu (Holding Bit) truyền đợc - Chỉ có chơng trình không lỗi đợc truyền - Memory Cassetter đợc ghi vào tới 100.000 lần Lắp thẻ nhớ vào module CPU loại LED (không có hình LCD) Khi MC với chơng trình lỗi đợc lắp vào module CPU chơng trình MC tự động truyền vào module CPU Chơng trình CPU bị ghi đè b Nối với phần mềm lập trình cho ZEN (ZEN Support software) Phần mềm lập trình cho ZEN đợc dùng để lập trình giám sát Chi tiết phần đợc rõ chơng II ã Đặt địa nút CPU Khi nối phần mềm ZEN , địa nút nằm phần mềm ZEN phải trùng với địa nút đặt CPU ZEN Nếu không giao tiếp đợc phần mềm với ZEN Đ2 Kết cấu phần cứng thiết bị ZEN 2.1 Đặc tính tên gọi thành phần 2.1.1 Đặc tính hình dạng hƯ thèng Module ®iỊu khiĨn ZEN cã kÝch thíc nhá ,chơng trình sử dụng với phạm vi rộng dễ sử dụng ZEN làm cho dễ dàng với điều khiển tự động hoá quy mô nhỏ *- Đặc tính CPU-LCD - Đơn giản việc lập trình - Màn hình LCD có độ rõ cao - Có thể điều chỉnh độ tơng phản hình LCD - Có sáu thứ tiếng đợc hiển thị - Các công tắc hoạt động nh đầu vào tiếp xúc - Cho phÐp lËp thêi gian mïa vµ ngµy nhê sư dơng timer tuần timer calenda *- Đặc tính CPU-LCD CPU- LED - Cả hoạt động với nguồn cung cấp từ 100 ữ240 VAC 24 VDC - Bộ so sánh analog đợc gắn liền cho điều khiển nhiệt độ tín hiệu analog khác Bộ lọc đầu vào để lọc nhiễu cho hai khối CPU Expansion I/O unit Chơng trình liệu thiết lập đợc hỗ trợ nhớ EEPROM - Việc lập trình sử dụng chơng trình bậc thang Có password để bảo vệ chơng trình 2.1.2 Tên gọi thành phần hệ thống Loại CPU-LCD : Là loại gồm hình nút thao tác Nguồn cung cấp Inputs 100ữ240VAC 50/60 Hz 100ữ 240 VAC 24 VDC Outputs Not ReIso lay enab led Input filter Yes Analog inputs Calenda / Model Timer number No No ZEN-10 CAR-A Yes Trans istor ZEN-10 CDT-D Loại CPU-LED : Là loại hình nhng cã c¸c phÝm thao t¸c Nguån cung cÊp Inputs 100÷240VA 100÷24 C 50/60 VAC Hz Outputs Not Iso late d Relay Input filter Yes Analog inputs Calenda / Model Timer number No No ZEN-10 C2AR-A Yes 24 VDC ZEN-10 C2DT-D 2.1.3 Sự khác hai loại CPU-LCD CPU LED So sánh theo tiêu sau: + Soạn thảo chơng trình ,thiết đặt thông số giám sát hoạt động : Với tiêu loại thực đợc +Chức lịch thời gian ngày tháng : Chức lịch thời gian ngày tháng loại CPU-LCD có chức loại CPU-LED + Các bit làm việc - Các bit vào, ra,bít tự bít có lu : Cả loại CPU-LCD CPU LED có - Timer,Counter, Holding Timer : Cả loại CPU-LCD CPU LED có - Weekly Timer, Calendar Timer : loại CPU-LCD có timer loại CPU-LED -Analog Comparator : loại CPU-LCD dùng nguồn AC nhng dùng nguồn DC sử dụng đợc Đối với loại CPULED tơng tù nh vËy 10 ThiÕt lËp Modem Th«ng tin vïng Mà quốc gia Mà vùng Số điện thoại Tên cổng Số giao điểm Thời gian giám sát Chi tiết Thiết đặt None cổng đợc rõ dới tên cổng đợc kết nối với ZEN Đây thông tin vùng đợc thiết đặt computer điểm kết nối mà qc gia ®iĨm kÕt nèi cđa m· vïng ®iĨm kÕt nối số điện thoại Chọn hai cổng COM1 COM2 Chỉ rõ số giao điểm Chỉ rõ thông tin thời gian giám sát 30 s Default None COM1 Chó ý : - ThiÕt đặt số giao điểm giống nh thiêt đặt ZEN.Thông tin đợc thực số giao điểm khác - Không đợc thiết đặt lại khác cho linh kiện 4.2 Kết nối trực tuyến Kiểm tra lại thông tin với ZEN trớc chuyển đổi kiểm tra lại chơng trình a Chọn File /Properties từ Menu Bar nèi model ZEN víi khèi më réng (Expansion I/O Units) để xem hình dạng hệ thống ZEN đà đợc kết nối b Nhắp chuột vào phím Go Online Tool Bar chọn ZEN /Go Online từ Menu Bar ,hộp thoại Confirmation Dialog Box đợc hiển thị.Và nhấn OK c Kiểm tra Status Bar hiển thị đợc thay đổi từ offline tới online Màu vùng hình chơng trình bậc thang thay đổi thành màu xám ZEN trạng thái online 53 nhắp chuột lạivào Go Online Tool Bar Status Bar sÏ hiĨn thÞ tõ Online sang offline hình chơng trình bậc thang thay đổi lại màu bình thờng Chú ý : - Chơng trình bậc thang đợc soạn thảo trạng thái Online Luôn để offline trớc tạo soạn thảo chơng trình bậc thang - Chän ZEN/ZEN information tõ Menu Bar ë trạng thái Online để biết thông tin kết nối ZEN 4.3 Chuyển đổi chơng trình tới ZEN Mục mô tả phơng pháp để chuyển đổi chơng trình bậc thang đợc tạo phần mềm hỗ trỵ ZEN Support Software tíi module ZEN Module ZEN phải đợc kết nối , trạng thaí Online file có sẵn đựơc mở trớc chơng trình chuyển đổi đợc thực Chú ý : Phải kiểm tra xem thiết bị kết nối đà an toàn cha trớc chuyển đổi chơng trình tới ZEN không xảy điều đáng tiếc a nhắp chuột vào biểu tợng Transfer to ZEN Tool Bar sau hộp thoại Transfer ZEN Dialog Box đợc hiển thị Kích OK để chuyển đổi chơng trình tới ZEN chọn Cancel để thoát khỏi hộp thoại chuyển đổi Chi tiết việc thiết lập đợc trình bày nh sau : - Chọn dòng chữ The Settings are downloaded too hộp thoại chuyển đổi để thực chuỷên đổi chơng trình bậc thang tạo phần mềm hỗ trợ sang thiết bị ZEN - Chọn dòng chữ Protection is set hộp thoại chuyển đổi để bảo vệ chơng trình cách đặt password phần mềm hỗ trợ ZEN Support Software 4.4 Chuyển đổi chơng trình từ thiét bị ZEN Mục mô tả phơng pháp chuyển đổi chơng trình bậc thang từ thiết bị ZEN sang phần mềm ZEN Support Software Thiết bị ZEN phải đợc kết nối ,ở trạng thaí Online có File mở sẵn trơc thực chuyển đổi 54 a Nhắp chuột vào Transfer from ZEN Tool Bar chọn Menu Bar Hôpk thoại chuyển đổi đợc hiển thị Chọn OK để chuyển đổi chơng trình ,chọn Cancel để thoát khỏi hộp thoại Nếu chọn dòng chữ hộp thoại nhấn OK chơng trình đợc chuyển đổi b Nếu Việc chuyển đổi từ Module ZEN tới computer đợc hoàn thành bình thơng mà không xảy lỗi password bị xoá Hộp thoại xác nhận password bị xoá đợc hiển thị Nếu trơvs password không đợc đặt hộp thoại không đợc hiển thị 4.5 Kiểm tra chơng trình Mục mô tả phơng pháp so sánh chơng trình Module chơng trình phần mềm hỗ trợ ZEN Support Software để kiểm tra lại xem chúng có nh hay không a Nhắp chuột vào Compare with ZEN Tool Bar hc chän ZEN/Transfer/ Compare with ZEN tõ Menu Bar Khi dó hộp thoại so sánh Compare with ZEN Dialog Box đợc hiển thị Kích chuột vào OK để so sánh chơng trình module ZEN chơng trình phần mềm hỗ trợ ZEN Support Software.Chọn Cancel để thoát khỏi hộp thoại c Hộp thoại xác nhận đợc hiển thị việc kiểm tra lại đợc hoàn thành cách bình thờng không xảy lỗi Khi hai chơng trình module ZEN vµ phµn mỊm ZEN Support Software lµ giống hộp thoại sau xuất : Còn hai chơng trình module ZEN phàn mềm ZEN Support Softwarelà khác hộp thoại sau xuất 4.6 Hoạt động dừng hoạt động ZEN Mục mô tả phơng pháp hoạt động dừng ZEN từ phần mềm ZEN Support Software Chú ý : - KiĨm tra r»ng ngn cung cÊp, m¹ch vào ,mạch đà đợc nối dây xác cha trớc bắt đầu hoạt động - Xem lại dây nối đầu trớc bắt đầu khởi động hệ thống tải đà đợc nối với mạch nguyên nhân quan trọng gây nguy hiểm tới ngời thiết bị chạy không xác - Luôn kiểm tra an toàn cho thiết bị xung quanh trớc bËt On ®Ĩ khëi ®éng hƯ thèng 55 Chän ZEN /Change Operating mode/RUN tõ Menu Bar KiÓm tra xem Status Bar hiển thị đà chuyển từ Stop sang Run hay cha Chän Zen /Change Operating mode/Stop tõ Menu Bar để dừng hoạt động ZEN Lúc Status Bar hiển thị thay đổi từ RUN sang STOP 4.7 Giám sát chơng trình a Giám sát - Sử dụng thủ tục nh mục để khởi động hoạt động ZEN Kiểm tra Status Bar hiển thị đà chuyển từ STOP sang RUN - Nhắp chuột vào Toggle Monitoring Tool Bar chọn ZEN/Monitor từ Menu Bar - Khi chế độ đà đợc thay đổi để theo dõi , đóng mạch chơng trình bậc thang ZEN chiếu sáng màu xanh lục hình b Hiển thị giá trị thời Giá trị thời ,trạng thái ON/OFF đầu vào v v đợc hiển thị suốt trình giám sát chơng trình thực ZEN Trong suốt trình giám sát ,di chuyển dấu sáng di động tới định thời ,bộ đếm hay đầu khác giá trị thời đợc hiển thị c Thay đổi việc thiết lập trực tuyến Giá trị thiết lập đợc thay ®ỉi kÕt nèi ZEN - Trong kết nối sử dụng chuột hay dấu sáng di động thay đổi đợc Sau sử dụng số phơng pháp dới dây để thiết lập việc thay ®ỉi * NhÊn kÐp cht * Chän Edit/Edit tõ Menu bar * Kích chuột phải chọn Edit - Hộp thoại Edit Dialog Box đợc hiển thị.Khi thiết lập đợc thay đổi hộp thoại đóng lại Bảng dới việc thay đổi cã thĨ thùc hiƯn trùc tun 56 d ThiÕt lËp xoá đầu vào Mục mô tả phơng pháp đặt xoá bit ZEN từ ZEN Support Software ZEN phải đợc kết nối trớc đầu váo đợc đặt hay xoá ,Ví chơng trình module ZEN Support Software phải giống trớc đầu vào đợc đặt hay xoá sử dụng thủ tục nh mục 3,mục4 và5 Kiểm tra thiết bị kết nối đà an toàn cha truớc tháy đổi trạng thái bit Sự cố xảy kh«ng cÈn thËn - Sư dơng thđ tơc nh mục để khởi động ZEN kiểm tra trạng thái Status Bar xem đà chuyển từ STOP sang RUN hay cha - Sư dơng thđ tơc nh mơc để thay đổi chế độ giám sát - Sử dụng chuột dấu sáng di động để di chuyển tới đầu vào muốn đặt xoá Sau thực trheo phơng pháp sau: * Chọn ZEN/SET/RESET OPERATION sau chọn SET OPERATION RESET OPERATION * Kích chuột phải chọn SET/RESET OPERATIONvà sau chọn SET OPERATION RESET OPERATION Chú ý : Các đầu vào đợc xoá đặt đợc nh bảng dới Loại bit Chú giải Bit đầu vào (I) Đầu vào trạng thái On/OFF co u tiên Bít đầu (Q) Vị trí đặt xoá cho đầu vào Bít đầu vào modul mở rộng (X) Trạng thái đầu vào ON/OFF có u tiên Bit đầu Modul mở rộng (Y) Vị trí đặt xóa cho đầu vào Bit tự (M) BÝt tù (H) 4.9 – ThiÕt lËp hệ thống Mục mô tả phơng pháp thiết lập hệ thống,phơng pháp thiết lập password để bảo vệ chơng trình đà đợc lập trình phơng pháp để xoá nhớ ZEN a Thiết lập ZEN Phần giới thiệu phơng pháp thay đổi thiết lập ZEN từ phàn mềm ZEN Support Software 57 Cách thiết lập + Chän ZEN/Set Protection /Settings tõ menu bar + Hép thoại thiết đăt Settings Dialog Box đợc hiển thị ta thiết đặt cách sử dụng hộp thoại Trong hộp thoại có chức nh sau : * Daylight saving time : có loại nh sau - none -manually -EU type -US type Trong Defaul đặt none * Display Language Settings :có ngôn ngữ thiết lập nh sau - English - Japanese - German - French - Italian - Spanish Trong Defaul đặt English * Contrast Control : (điều khiển độ tơng phản) - Light - Slightly light - Medium - Slightly shaded - Shaded Trong Defaul đặt Medium * Backlight Control (điều khiển ¸nh s¸ng nÒn) - - 10 - 30 Trong Defaul đặt 2min * Input filter (lọc đầu vào) - CPU Unit - Expansion I/O Unit - Expansion I/O Unit - Expansion I/O Unit OFF : Kh«ng cã Input Filter 58 ON : Có input Filter Trong Defaul đặt trạng thái OFF * Modem initialization command (LƯnh khëi t¹o modem) Khëi t¹o Modem ®Ĩ kÕt nèi víi ZEN Chó ý : - Daylight đợc sử dụng cho CPU có chức lịch đồng hồ (ZEN 10C1a Avà ZEN 10C1D D ZEN) - Điều khiển độ tơng phản ánh sáng sử dụng cho CPU Unit loại có hình LCD - Lọc đầu vào sư dơng cho khèi Expansion I/O Unit vµ chØ khối đà đợc kết nối - Không đợc thiết lập gửi thời gian trễ đa lệnh khởi tạo modem + Kích vào OK để lu giữ thiết đặt - Kích vào Cancel để thoát khỏi hộp thoại - Kích vào Initialization để vào hình thiết đặt Defaul + ViƯc thiÕt lËp cã thĨ gưi ®i qua lại ZEN ZEN Support Software ZEN ®· ®ỵc kÕt nèi Khi ZEN ®· ®ỵc kÕt nèi việc đà sẵn sàng cho việc kết nối nhắp chuột vào Transfer to ZEN để chuyển đổi thiết lập tới ZEN nhấn Transfer from ZEN để chun ®ỉi thiÕt lËp tõ ZEN tíi ZEN Support Software Sau nhấn Compare with ZEN để so sánh thiết lập hai bên có giống hay không Thiết lập thời gian Sử dụng thủ tục duới cho ZEN-10C1a -Avà ZEN 10 C1D D ZEN Vói thủ tục thời gian thiết đặt ngày tháng - chän ZEN / Set Protection /Time Setting tõ Menu Bar - Hộp thoại đặt thời gian Time Setting Dialog Box đợc hiển thị sau ta thực đặt thời gian ngày tháng cho chơng trình Đặt ngày Date : ta soạn thảo ngày để đặt cho ZEN Đặt thời gian Time : để soạn thảo thời gian cho ZEN PC time : Hiển thị ngày computer Hiển thị thời gian Computer - Nhắp OK để gửi thiết lập tới ZEN - Nhắp Cancel để thoát khỏi hộp thoại - Nhắp Synchronization để sử dụng ngày thời gian computer nh ngày thời gian ZEN Khi phím đợc nhấn ngày thời 59 gian computer đợc dới ngày thời gian ZEN hình Nhng thiết lập không đợc gửi tới ZEN b Đặt Password Phần mô tả phơng pháp đặt pasword đẻ bảo vệ chơng trình phơng pháp xoá password đà đợc đặt - Chon ZEN /SET Protection/ Set Password tõ Menu Bar - Hép tho¹i thiết lập đợc hiển thị Sau ta nhập password xác nhận password - Nhắp OK để đặt Password xác nhận password - Nhắp Cancel để xoá passwordvaf thoát khỏi hộp thoại - Nhắp Delete Password để xoá password đà đặt c Bảo vệ chơng trình Phần mô tả phơng pháp để bảo vệ chơng trình ZEN từ định ớc biến đổi định ớc không biến đổihoặc cách khác Chơng trình bảo vệ ZEN không bị biến đổi ngời lập trình thay đổi chơng trình baỏ vệ bị thay đổi khi password vào xác Đặt password để bảo vệ chơng trình Chọn Set Protection tool bar chọn ZEN /Protect/Release từ menu bar sau hộp thoại đợc hiển thị Khi hộp thoại hiển thị ta nhập kí tự vào để thiết đặt password Chơng trình đợc chuyển đổi từ ZEN so sánh với ZEN Xoá nhớ ZEN Để xoá đợc nhớ ZEN thông qua phần mềm hỗ trợ ZEN Support Software ZEN phải đợc kết nối trớc thực xoá Dữ liệu nhớ ZEN : chơng trình bậc thang (bao gồm thông số thông tin thiết lập),Password bit I/O Đối với chơng trình bậc thang trạng thái sau xoá nhớ chơng trình bậc thang bị xoá Không chơng trình lại nhớ Zen Đối với Password password bị xoá chơng trình không đợc bảo vệ Đối với bit vào : tất bit đầu vào bị xoá trở ,các giá trị thời đếm Counter ,bộ định thời Timer Timer có lu bị xoá Muốn xoá ta thực theo c¸c bíc sau - chän ZEN/All Clear within ZEN tõ Menu Bar 60 - Chọn OK để xoá tất nhớ ZEN Đ5 Mô hoạt động ZEN 5.1 Mô dừng mô Một chơng trình bậc thang đợc tạo với phần mềm hỗ trợ ZEN Support Software đợc chạy hay mô phần mềm chuyển ®ỉi nã sang ZEN - Ban ®Çu mn mô chơng trình bậc thang phải hiển thị chơng trình bậc thang mà bạn muốn mô hình sau kích chuột vào Start/Stop Simulator Tool Bar chọn ZEN/ Start/Stop Simulator Menu Bar Giá trị thời Present Value thay đổi suốt trình mô - Khi mô bắt đầu hình thay đổi sang màu vàng phím RUN,STOP,ZEN Image Display ,Present Value Lish Display,Clock Display and Start/stop Simulation trªn Tool Bar cho phép đựơc sử dụng tất chức RUN,STOP,ZEN Image Display ,Present Value Lish Display,Clock Display and Start/stop Simulation đợc mở 61 - - Để bắt đầu mô Kích vào biểu tợng RUN Tool Bar Mô ZEN thay đổi chế độ chạy việc mô chơng trình bậc thang đợc thực Khi muốn dừng ta việc nhấn vào vào biểu tợng Stop RUN STOP ZEN Image Display Present Value Lish Display Clock Display Start/stop Simulation Thực chạy chơng trình bậc thang Dừng chạy chơng trình bậc thang Clock Display : Đồng hồ hình Window đợc hiển thị Start/Stop Simulator : Bắt đầu dừng mô - Khi dừng mô kích vào Start/Stop Simulator Tool Bar chọn ZEN/ Start/Stop Simulator Menu Bar 5.2 Hiển thị hình ảnh Panel điều khiển ZEN Hình CPU module mở rộng expansion I/O Unit đợc hiển thị theo hình dạngtrong thuộc tính thiết lập Công tắc đầu vào đèn đợc cấp phát tới bit vào sử dụng chơng trình bậc thang 62 Để hiển thị hình ảnh ZEN Window kích vào ZEN image Display Tool Bar Các công tắc đầu vào đợc thay đổi cách kich phải vào kí hiệu đầu vào Trạng thái công tắc mở Hoạt động : Bình thờng giá trị OFF đợc bật (trạng thái ON) 63 ta kích chuột trái vào Trạng thái công tắc đóng Hoạt động : Bình thơng giá trị ON bị tắt (trạng thái OFF) bị kích chuột phải vào Hoạt động : hoạt động xen kẽ Tức trạng thái thờng mở lên ON kích chuột trái vào trạng thái OFF kích lại chuột vào Tơng tự nh công tắc sau: Hoạt động : Đây đầu vào analog Với loại LCD type CPU Unit phím hoạt động đợc sử dụng cách mô Hoạt động tức thời xen kẽ đợc chọn cách kích phải vào kí hiệu - Các đầu vào đợc chuyển từ ON sang OFF cách kích vào kí hiệu đầu vào Khi đầu vào chuyển sang ON màu sắc đờng kết nối kí hiệu đầu vào thiết bị đầu cuối ZEN chuyển sang màu đỏ - Kết xử lý chơng trình bậc thang đợc kiểm tra cách quan sát đèn kết nối với đầu cuối ZEN - Khi bit hiển thị (D) đợc sử dụng chơng trình bậc thang Điều kiện hiển thị đợc mặt hiĨn thÞ ZEN 64 Mn hiĨn thÞ nhiỊu bit (D)có thể thực để mô có điều kiện để giám sát chúng 5.3 Hiển thị danh sách giá trị thời Các giá trị thời cña Timer ,Holding Timer ,Weekly Timer ,Calenda Timer, Counter,analog comparator comparator sử dụng chơng trình bậc thang đợc hiển thị danh sách định dạng Giá trị thời cách nhấp kép chuột vào hộp thoại Present Value Dialog Box a Hiển thị đồng hồ Khi định thời Weekly Timer Calendar Timer đợc sử dụng chơng trình bậc thang gia trị ngày thời gian đợc hiển thị Với hộp thoại ta thiết đặt thời gian tuỳ theo ngời sử dụng DATE : dòng màta thiết đặt đợc ngày tuần TIME : dòng mà ta thiết đặt đợc đồng hồ để thay đổi giá trị thời gian ta kích chuột vào Timer Setting để mở hộp thoại thời gian Chú ý : để đặt lại thêi gian hiĨn thÞ ta chän Settings/Control panel/Regional Settings tõ Start menu Chọn Date để đặt ngày chọn Time để đặt lại thời gian phụ lục Các phím tắt 65 Ctrl + A Ctrl + C Ctrl + F Ctrl + N Ctrl + O Ctrl + P Ctrl + R Ctrl + S Ctrl + V Ctrl + W Ctrl + X Ctrl + Y Ctrl + Z Ctrl + Alt + Down Alt + Left Alt + Right Alt + F4 I Q X Y M H B T # @ * C A P D Delete F3 F1 Chọn hết trang soạn thảo Copy File Tìm kiếm File Tạo File Mở File In File Soạn thảo dòng giải Lu File Paste Kết nôí không kết nối đờng dây Cut Undo Làm lại Nhập dòng Phóng to hình Thu nhỏ hình Thoát khỏi chơng trình Đầu vào Module có CPU Đầu module có CPU Đầu vào expansion I/O unit Đầu expansion I/O unit Bít tự hộp thoại soạn thảo Bít có lu hộp thoại soạn thảo Phím chuyển mạch hộp thoại soạn thảo Timer hộp thoại soạn thảo Holding Timer hộp thoại soạn thảo Timer tuần hộp thoại soạn thảo Timer ngày tháng hộp thoại soạn thảo Bộ đếm hộp thoại soạn thảo Bộ so sánh Analog hộp thoại soạn thảo So sánh hộp thoại soạn thảo Bít hiển thị hộp thoại soạn thảo Xoá File Tìm File Trợ giúp Chơng III – øng dơng cđa ZEN – OMRON ThiÕt kÕ mét vµi bµi tËp øng dơng cđa ZEN 66 Bµi tËp số I : Điều khiển đèn đờng giao thông Phát biểu toán ZEN đợc sử dụng để thiết kế mạch điều khiển đèn đờng giao thông ngà t phố có chức hoạt động tự động Đèn điều khiển đờng theo cài đặt ZEN Bài tập đợc đa nh sau : Đờng 1: Xanh Vàng Đỏ §á §êng 2: §á §á Xanh Vµng Thêi gian : 10s 3s 10s 3s thời gian sáng thời gian tắt §Ìn Xanh 10s 16 §Ìn Vµng 3s 23 §Ìn §á 13s 13 Đờng Đờng xanh vàng đỏ đỏ xanh Xanh1 Đỏ Vàng Xanh Đỏ Vàng2 2-Xây dựng cấu hình ZEN Trong toán ta cần số đầu vào đầu nh sau: 67 vµng ... -Có đầu vào analog không 43 Chơng II Phần mềm hỗ trợ ZEN Support Software Đ1 tính phần mềm hỗ trợ Zen support software Zen Support software phần mềm nhằm hỗ trợ cho thiết bị ZEN dùng để... Nối với phần mềm lập trình cho ZEN (ZEN Support software) Phần mềm lập trình cho ZEN đợc dùng để lập trình giám sát Chi tiết phần đợc rõ chơng II ã Đặt địa nút CPU Khi nối phần mềm ZEN , địa... cho ZEN Lắp module điều khiển zen với bàn điều khiển Zen đợc lắp gián tiếp trực tiếp với bàn điều khiển Kết nối nguồn cung cấp, đầu vào thiết bị Dây nối zen với nguồn cung cấp, thiết bị vào