Pháưn II CÁÚP PHÄI TỈÛ ÂÄÜNG Chỉång 11 KHẠI NIÃÛM V PHÁN LOẢI 11-1 Khại niãûm Hiãûn nay, cạc quạ trỗnh saớn xuỏỳt caùc saớn phỏứm trón maùy cừt kim loải, cạc mạy gia cäng bàịng ạp lỉûc (nhỉ cạn, uọỳn , dỏỷp, õọỹt ), caùc quaù trỗnh cọng nghóỷ làõp rạp sn pháøm cå khê hay kiãøm tra, cạc hãû thäúng sn xút cạc ngnh cäng nghiãûp nọi chung sn xút phán bọn, váût liãûu xáy dỉûng, thỉûc pháøm âãưu phạt triãøn theo xu hỉåïng tỉû âäüng hoạ ngy cng cao Âãø âm bo âỉåüc quạ trỗnh saớn xuỏỳt ọứn õởnh thỗ cỏửn thióỳt phaới coù quaù trỗnh cung cỏỳp phọi chờnh xaùc vóử trờ khäng gian theo âụng nhëp (cáúp âụng lục) v lión tuỷc theo chu trỗnh hoaỷt õọỹng cuớa maùy mọỹt caùch tin cỏỷy Vỗ thóỳ quaù trỗnh cỏỳp phọi laỡ mäüt nhỉỵng u cáưu cáưn thiãút cáưn phi âỉåüc nghiãn cỉïu v gii quút cạc hãû thäúng sn xút tỉû âäüng nhàịm mủc âêch náng cao nàng sút lao âäüng, sỉí dủng v khai thạc cạc mạy mọc, thiãút bë mäüt cạch cọ hiãûu qu nháút v náng cao cháút lỉåüng sn pháøm Nghiãn cỉïu hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng l gii quút tỉìng giai âoản mäüt cạch triãût âãø täøng thãø ton bäü hãû thäúng cáúp phäi v phi âỉåüc âàût tỉìng âiãưu kiãûn lm viãûc củ thãø ca tỉìng mạy mọc, thiãút bë vaỡ cọng õoaỷn saớn xuỏỳt Trong quaù trỗnh nghión cổùu hóỷ thọỳng cỏỳp phọi tổỷ õọỹng thỗ muỷc tióu chờnh cáưn phi âảt âỉåüc âọ l hãû thäúng cáúp phäi cáưn phi hoảt âäüng mäüt cạch äøn âënh v tin cáûy, cọ nghéa l phi cung cáúp phäi mäüt cạch këp thåìi, chênh xạc vãư vë trê khäng gian, â säú lỉåüng theo nàng sút u cáưu cọ âãún lỉåüng dỉû trỉỵ v thu nháûn sn pháøm sau sn xút xong mäüt cạch an ton v chênh xạc Trong thỉûc tãú hiãûn ca cạc ngnh sn xút nọi chung, ngỉåìi ta âang sỉí dủng khạ räüng ri cạc cå cáúu cáúp phäi bàịng cå khê, hồûc phäúi håüp cå khê - âiãûn, cå khê- khê neïn Våïi sỉû phạt triãøn mảnh ca lénh vỉûc âiãưu khiãøn tỉû âäüng v Robot â cho phẹp âỉa vo cạc tay maùy, ngổồỡi maùy laỡm vióỷc theo chổồng trỗnh vaỡ dóự daỡng thay õọứi õổồỹc chổồng trỗnh mọỹt caùch linh hoảt thêch ỉïng våïi cạc kiãøu phäi liãûu khạc cáưn thay âäøi cạc sn pháøm Âáy l mäüt nhỉỵng cháút ráút quan trng m nhåì cọ thãø ạp dủng cäng nghãû tiãn tiãún vo quaù trỗnh saớn xuỏỳt daỷng loaỷt nhoớ vaỡ loaỷt vổỡa m váùn cọ thãø mang lải hiãûu qu kinh tãú cao Cọ thãø tháúy ràịng, vãûc nghiãn cỉïu hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng cọ bao quạt v bao gäưm nhiãưu lénh vỉûc v liãn quan âãún nhiãưu ngnh cäng nghiãûp khạc Tuy nhiãn giåïi hản ca giaùo trỗnh vaỡ thồỡi lổồỹng nón taỡi lióỷu naỡy chè 151 âãư cáûp âãún mäüt säú ngun tàõc v ngun l cå bn nháút vãư sỉû hoảt âäüng ca mäüt säú cå cáúu mang âàûc træng Hy voüng ràịng tỉì nhỉỵng cå såí ny, cạc âäüc gi cọ thãø phạt triãøn v sạng tảo thãm nhàịm nghiãn cỉïu v lỉûa chn gii phạp ạp dủng âäúi våïi mäùi trỉåìng håüp củ thãø tỉìng lénh vỉûc sn xút cäng nghiãûp mäüt caïch thêch håüp Näüi dung chênh giaùo trỗnh naỡy chố trỗnh baỡy nhổợng phỏửn tờnh toaùn âäúi våïi caïc chi tiãút gia cäng cå khê vỗ rióng vóử mổùc õọỹ õa daỷng vaỡ phong phuù vóử kờch cồợ, hỗnh daùng, caùc õỷc õióứm vóử vỏỷt liãûu v mäüt säú cháút khạc cng â l quaù nhióửu Cuợng chờnh vỗ thóỳ maỡ phỏửn naỡy chè âi sáu giaíi quyãút cho mäüt säú kiãøu saín phỏứm coù tờnh chỏỳt õióứn hỗnh, trón cồ sồớ õoù, ngỉåìi âc cọ thãø phạt triãøn âäúi våïi cạc kiãøu chi tiãút củ thãø lénh vỉûc gia cäng cå khê nọi riãng v cạc ngnh cäng nghiãûp nọi chung 11-2 Phán loải Nhỉ â nọi åí trãn, sn pháøm gia cäng cå khê ráút âa dảng vãư kêch cồợ, hỗnh daỷng, õỷc tờnh vỏỷt lióỷu vaỡ mọỹt sọỳ cháút khạc Cạc phäi liãûu vãư cå bn cng coù hỗnh daỷng vaỡ kờch thổồùc gỏửn giọỳng vồùi chi tióỳt, vỗ vỏỷy noù cuợng rỏỳt õa daỷng Trong lộnh vổỷc gia cọng cồ khờ thỗ caùc phọi lióỷu thổồỡng âỉåüc chãú tảo bng cạch âục, rn, dáûp, cạn , hn, càõt bàịng khê âäút Do váûy trỉåïc hãút phi càn cỉï vo dảng phäi âãø phán loải cạc kiãøu hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng Theo âọ, cọ thãø phán thnh kiãøu cáúp phäi cå bn sau âáy: - Cáúp phäi dảng cn -Cáúp phäi dảng hồûc táúm -Cáúp phäi dảng råìi tỉìng chiãúc Mäùi kiãøu cáúp phäi trãn mang âàûc th riãng v bn thán mäùi kiãùỵu cng â bao hm ráút nhiãưu dảng khạc Tu theo cäng nghãû sn xút m ngỉåìi ta cọ thãø bäú trê cạc hãû thäúng cáúp phäi liãn tủc, cáúp phäi giạn âoản theo chu k hồûc cáúp phäi theo lãûnh 11-3 YÏ nghéa cuía cáúp phäi tæû âäüng Hãû thäúng cáúp phäi tæû âäüng træåïc hãút phi nàịm cạc hãû thäúng sn xút mang tỉû âäüng tỉìng pháưn hay ton pháưn v khäng thãø cọ hãû thäúng sn xút tỉû âäüng m khäng cọ quaù trỗnh cỏỳp phọi tổỷ õọỹng Quaù trỗnh cỏỳp phọi tỉû âäüüng cọ nhỉỵng ỉu âiãøm sau: Náng cao nàng sút gim thåìi gian phủ (l thåìi gian gạ âàût phäi v thạo sn pháøm sau gia cäng) Âm bo âỉåüc nàng sút gia cäng theo toạn vỗ noù õaớm baớo õổồỹc chu kyỡ cỏỳp phọi chờnh xạc, khäng bë nh hỉåíng âãún cạc úu täú vãư khaùch quan nhổ tỗnh traỷng tỏm sinh lyù vaỡ traỷng thại sỉïc kho ca ngỉåìi 152 Âm bo âäü chờnh xaùc gaù õỷt cao vỗ trổồùc phọi õóỳn trờ õóứ cỏỳp cho maùy cọng taùc thỗ noù â âỉåüc âënh hỉåïng chênh xạc khäng gian v âụng toả âäü theo u cáưu, âäưng thåìi täúc âäü di chuøn ca phäi â âỉåüc âiãưu chènh âãø ph håüp våïi cå cáúu gạ âàût Ci thiãûn âỉåüc âiãưu kiãûn lm viãûc cho cäng nhán: Gii phọng cho ngỉåìi cạc cäng viãûc lao âäüng phäø thäng nhm chạn (nhỉ làûp âi làûp lải mäüt âäüng tạc cọ âån gin); Trong cạc cäng viãûc nàûng nhc (nhỉ di chuøn v gạ âàût cạc phäi cọ kêch thỉåïc låïn, khäúi lỉåüng låïn); Cạc cäng viãûc cọ thãø gáy nguy hải cho sỉïc kho ca ngỉi cäng nhán cạc phäi liãûu cọ thãø cọ cạc cảnh sàõc, vờ duỷ caùc bavia, rỗa meùp cuớa caùc phọi dỏỷp, rn, âục ; Cạc cäng viãûc gáy sỉû mi mãût cho cäng nhán phi táûp trung chụ âãø tỗm, choỹn, phỏn loaỷi vaỡ õởnh hổồùng (nhỏỳt laỡ caùc chi tióỳt coù hỗnh daỷng gỏửn giọỳng hoỷc khoù phán biãût vãư hỉåïng) Âm bo an ton cho ngỉåìi sỉí dủng v cạc mạy mọc thiãút bë nhỉ: Cọ thãø loải dáy chuưn sn xút cạc phäi cọ nhiãưu sai säú v khuút táût âãø âm bo sỉû laỡm vióỷc ọứn õởnh cho thióỳt bở; Traùnh tỗnh traỷng mạy bë quạ ti lỉåüng dỉ quạ låïn hồûc khäng âãưu; Trạnh âỉåüc sỉû rung âäüng v cạc ti troỹng õọỹng coù bión õọỹ lồùn quaù trỗnh gia cäng cạc khuút táût trãn phäi Chỉång 12 HÃÛ THÄÚNG CÁÚP PHÄI TỈÛ ÂÄÜNG 12-1 Cạc thnh pháưn ch úu ca hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng Âãø âm bo u cáưu ca mäüt hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng, cọ nghéa l phi âm bo âỉåüc viãûc cung cáúp â vãư säú lỉåüng phäi cho mạy cäng tạc âãø hãû thäúng hoảt âäüng mäüt cạch liãn tủc cọ âãún lỉåüng dỉû trỉỵ, cáúp phäi âụng thåìi âiãøm våïi âäü chênh xạc vãư vë trê v âënh hỉåïng khäng gian våïi âäü tin cáûy cao Hãû thäúng cáúp phäi âáưy â cáưn phi cọ cạc thnh pháưn sau âáy: - Phãùu chỉïa phäi hồûc äø chỉïa phäi - Mạng dáùn phäi - Cå cáúu âënh hỉåïng phäi - Cå cáúu phán chia phäi - Cå cáúu âiãöu chènh täúc âäü phäi - Cå cáúu bàõt - nàõm phäi gạ âàût v thạo chi tiãút sau gia cäng xong Mäùi mäüt thnh pháưn hãû thäúng cọ mäüt chỉïc nàng v nhiãûm vủ nháút âënh v phi âỉåüc bäú trê âäưng bäü våïi mäüt thãø thäúng nháút vãư màût khäng gian v thåìi gian Tuy váûy cng cáưn tháúy ràịng khäng nháút thiãút lục no cng phi cọ màût âáưy â cạc thnh pháưn ca m tu thüc vo tỉìng trỉåìng håüp củ thãø m 153 chè cáưn mäüt säú chụng Viãûc phán chia hãû thäúng thnh cạc thnh pháưn trãn cuợng chố laỡ tổồng õọỳi vỗ ngổồỡi ta coù thóứ kãút håüp mäüt säú thnh pháưn chụng lải våïi theo õỷc õióứm vóử hỗnh daùng, kờch thổồùc cuớa phäi âãø gim âỉåüc kêch thỉåïc khn khäø ca hãû thäúng, lm cho viãûc thiãúït kãú v chãú tảo v làõp âàût âån giaín hån Phäi Cå cáúu âënh hỉåïng cáúp I Phãùu cáúp phäi Mạng chuøn phäi Cå cáúu âënh hỉåïng Cå cáúu lm ph håüp täúc âäü v chuøn hỉåïng Cå cáúu bàõt giỉỵ phäi v láúy chi tóỳt Maùy cọng taùc Hỗnh 12-1: Sồ õọử tọứng quạt ca hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng Màûc dáưu vỏỷy, õóự thuỏỷn lồỹi cho quaù trỗnh phỏn tờch vóử màût ngun l hoảt âäüng ca hãû thäúng cáúp phäi, giaùo trỗnh naỡy vỏựn phỏn tờch sổỷ hoaỷt õọỹng ca cạc thnh pháưn mäüt cạch riãng r âãø tỉì õoù baỷn õoỹc coù thóứ coù õổồỹc mọỹt caùi nhỗn r rng hån nhàịm phán têch v lỉûa chn quaù trỗnh ổùng duỷng cuỷ thóứ cho tổỡng õọỳi tổồỹng mäüt cạch thêch håüp 12-2 Phãùu chỉïa phäi Phãùu chỉïa phäi l thnh pháưn âáưu tiãn hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng cọ mủc âêch âãø chỉïa v dỉû trỉỵ mäüt lỉåüng phäi cáưn thiãút nhàịm âm bo cho hãû thäúng lm viãûc mäüt cạch liãn tủc v äøn âënh Âäưng thåìi phãùu chỉïa phäi phi thỉûc hiãûn âỉåüc nhiãûm vủ âënh hỉåïng phäi cáúp I (âënh hỉåïng så bäü) âãø cung cáúp cho mạng chuøn phäi thỉûc hiãûn õổồỹc quaù trỗnh lổu thọng vaỡ di chuyóứn phọi õóửu âàûn Do mủc âêch ca phãùu chỉïa phäi âỉåüc âàût l quan trng v cáưn thiãút váûy nãn thỉåìng hiãûn ngỉåìi ta sỉí dủng ch úu cạc kiãøu phãùu kẹp m âọ phãùu thỉï nháút âỉåüc dng âãø chỉïa cạc phäi âỉåüc cáúp vo (cọ thãø giạn âoản bàịng tay theo chu k, cọ thãø liãn tủc nhåì bàng ti, gu ti) v dỉû trỉỵ phäi Phãùu thỉï hai lm nhiãûm vủ âënh hỉåïng cáúp I v cung cáúp phäi cho mạng chuøn mäüt cạch âãưu õỷn vaỡ lión tuỷc, traùnh tỗnh traỷng hoỷc phọi bở kẻt khäng chuøn vo mạng dáùn âỉåüc hồûc bë däưn quạ nhiãưu trãn mạng lm cho mạng chuøn phäi khäng thổỷc hióỷn õổồỹc chổùc nng vaỡ nhióỷm vuỷ cuớa mỗnh 154 12-2-1 ÄØ cáúp phäi hoàûc phäi cuäün Âäúi våïi dảng phäi l dảng hay dảng cün thỉåìng âỉåüc sỉí dủng cäng nghãû gia cäng bàịng biãún dảng dáûp, càõt, âäüt läù, cún äúng, cạc hãû thäúng sn xút que hn, sn xút bulong hồûc âinh vêt, âinh tạn rive, âinh âọng gäù hồûc âinh õoùng tổồỡng Coỡn quaù trỗnh gia cọng cừt goỹt, kiãùu phãùu ny thỉåìng âỉåüc sỉí dủng âãø cáúp phäi (cọ tiãút diãn trn) cho cạc mạy tiãûn tỉû âäüng Âäúi våïi phäi cün cạc cün tole mng, thäng thỉåìng ngỉåìi ta gạ lãn trãn cạc trủc âỉåüc âàût trãn cạc hay gäúi âåỵ v cọ thãø tỉû quay dỉåïi tạc dủng ca lỉûc kẹo ca hãû thäúng cäng tạc hãû thäúng trủc cạn hồûc ca cå cáúu kẹo phäi âỉåüc trang bë trãn cạc mạy càõt, mạy dáûp âãø thạo dáưn tỉìng låïp mäüt Våïi kiãøu cáúp phäi loải ny, ngỉåìi ta thỉåìng trang bë thãm mäüt hãû thäúng phanh âãø trạnh nh hỉåíng lỉûc quạn cọ thãø gáy tỗnh traỷng phọi bở gỏỷp hoỷc bở nhn tọỳc âäü cáúp phäi v täúc âäü cäng tạc khäng âäưng bọỹ b a Hỗnh 12-2: ỉ chổa phọi kióứu cuọỹn (a) dảng phäi táúm mng; (b) dảng phäi dáy trn Âäúi våïi cạc loải phäi dáy cọ âỉåìng kênh tỉì 0,2mm âãún 8mm thỉåìng âỉåüc cün thnh tỉìng cün cọ kêch thỉåïc v khäúi lỉåüng theo u cáưu, ngỉåìi ta sỉí dủng cạc tang cọ trủc quay âàût nàịm ngang hồûc thàóng âỉïng v qua mäüt hãû thäúng kẹo cỉåỵng bỉïc phäi âi qua mäüt hãû thäúng cạc âãø nàõn thàóng phäi trỉåïc âi vo mạy cäng tạc hãû thäúng sn xút que hn, sn xút âinh, bulong Âäúi våïi cạc loải phäi cọ tióỳt dióỷn ngang laỡ hỗnh troỡn vaỡ coù kờch thổồùc tỉì 10mm âãún 30mm våïi chiãưu di mäùi l cọ thãø 6m hồûc 9m âỉåüc cạn våïi âäü chênh xạc khạ cao vãư dung sai ca âỉåìng kênh, õọỹ chờnh xaùc vóử hỗnh daùng hỗnh hoỹc, vóử õọỹ thàóng âỉåüc dng âãø cáúp phäi cho cạc mạy tiãûn tỉû âäüng hồûc bạn tỉû âäüng Cạc äø chỉïa phäi thỉåìng âỉåüc bäú trê åí phêa sau âi ca trủc chênh ca mạy cho âỉåìng tám ca phäi åí äù chỉïa phäi trng våïi âỉåìng tám quay ca trủc chênh Ngỉåìi ta cọ thãø xãúp cạc phäi vo mäüt dn nàịm åí phêa trãn cå cáúu 155 âënh vë phäi v cung cáúp láưn lỉåüt tỉìng mäüt vo cå cáúu ny cọ tên hiãûu thäng bạo â hãút phäi trãn cå cáúu âënh vë Trãn hãû thäúng âënh vë phäi coï bäú trê mäüt cå cáúu bàõt giỉỵ phäi âãø âáøy phäi di chuøn theo chióửu doỹc truỷc cuớa noù mọỹt haỡnh trỗnh bũng âäü di ca phäi cáưn cáúp mäùi mäüt láưn hay kãút håüp våïi cå cáúu cỉỵ chàûn phäi âỉåüc bäú trê trãn âáưu Råvonve mäùi trủc chênh dỉìng v cå cáúu gạ âàût phäi â måí Sau cỏỳp phọi xong (goỹi laỡ cồ cỏỳu phoùng phọi) thỗ bäü pháûn gạ âàût phäi kẻp lải (thỉåìng sỉí dủng cạc loải mám càûp khê nẹn, thu lỉûc hồûc cạc kiãøu äúng kẻp ân häưi tạc âäüng bàịng cå khê) thỗ cồ cỏỳu bừt giổợ phọi õổồỹc mồớ vaỡ dëch chuøn tråí vãư vë trê ban âáưu v nàịm chồỡ ồớ õoù õóứ thổỷc hióỷn mọỹt chu trỗnh tióỳp theo Hỗnh 12-3: Mọỹt sọỳ kióứu õỏửu keỷp duỡng cáúp phäi Cáưn chụ l mạy lm viãûc thỗ truỷc chờnh mang luọn caớ phọi quay nón ọứ chỉïa phäi phi cọ kãút cáúu thêch håüp âãø phäi cọ thãø quay nhẻ nhng v khäng âãø xáùy tỗnh traỷng rung, lừc vaỡ õỷc bióỷt laỡ khọng õổồỹc vung phọi gỏy nguy hióứm Hỗnh 12-4: Cồ cỏỳu cỏỳp phọi 156 Hỗnh 12-3, 12-4, 12-5 mọ taớ mäüt säú kiãøu kãút cáúu cuía hãû thäúng cáúp phäi cạc mạy tiãûn tỉû âäüng âiãưu khiãøn bàịng cå khê Theo K Theo ab Theo K Theo K Hỗnh 12-5: Mọỹt sọỳ kióứu cỏỳp phọi 12-2-2 Phóựu chỉïa phäi råìi Dảng phäi råìi l phäø biãún nháút âäưng thåìi âỉåüc sỉí dủng räüng ri nháút cạc hãû thäúng sn xút tỉû âäüng Theo quan âiãøm cáúp phọi tổỷ õọỹng thỗ õỏy cuợng chờnh laỡ vỏỳn õóử nghión cổùu chuớ yóỳu vỗ caùc loaỷi phọi rồỡi gia cäng cå khê ráút khạc vãư kiãøu dạng vaỡ kờch thổồùc Vỗ thóỳ cỏửn phaới coù sổỷ nghión cỉïu v phán têch mäüt cạch t m âäúi våïi mäùi mäüt loải phäi củ thãø âãø tỉì âọ lỉûa choün kiãøu phãùu cáúp phäi cho phuì håüp vaì chè lm âỉåüc âiãưu ny, phãùu cáúp phäi âỉåüc thiãút kãú måïi âảt âỉåüc mủc tiãu theo u cáưu Âãø cọ cå såí phán têch v lỉûa chn phỉång ạn, trỉåïc hãút ngỉåìi ta cáưn phán biãût mäüt säú khại niãûm cå baín sau âáy: 157 Âäúi våïi mäùi mäüt kiãøu phäi theo quan âiãøm phán têch v âạnh giạ ca ngỉåìi thiãút kãú hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng thỗ phọi õoù phaới õổồỹc xaùc õởnh chờnh xaùc trê ca mäüt hãû toả âäü v cáưn phi âỉåüc âënh hỉåïng mäüt cạch chênh xạc, hay nọi mäüt cạch khạc cáưn phi xạc âënh vë trê cáưn âënh hỉåïng ca khäng gian Trãn cå såí hỗnh daùng cuớa phọi laỡ mọỹt tỏỷp hồỹp caùc bóử mỷt cồ baớn hỗnh thaỡnh nón, ngổồỡi ta coù thóứ phán loải chụng sau: Phäi cọ cạc bãư màût dảng trn xoay v ngoi Phäi cọ cạc dảng bóử mỷt laỡ mỷt phúng Phọi coù hỗnh daỷng phổùc tảp, l táûp håüp ca cạc bãư màût trn xoay trong, ngoaỡi, mỷt phúng vaỡ caùc bóử mỷt õởnh hỗnh Theo K Theo H Theo K Theo ab Theo K Hỗnh 12-6: Mọỹt sọỳ kóỳt cỏỳu phóựu chổùa phọi rồỡi 158 Viãûc phán chia cạc loải trãn cng chè laỡ tổồng õọỳi vỗ chuùng ta bióỳt rũng, caùc chi tiãút cå khê thỉåìng êt cọ kiãùu dạng âån gin m ch úu váùn l kiãùu dạng phỉïc tảp tỉì viãûc täù håüp mäüt säú bãư màût theo mäüt quan hóỷ naỡo õoù Do vióỷc nghión cổùu quaù trỗnh cáúp phäi l quan tám âãún viãûc âënh hỉåïng chụng nhổ thóỳ naỡo vaỡ bũng caùch gỗ õóứ sau cạc phäi di chuøn âãún khu vỉûc ca cå cáúu nừm bừt phọi thỗ trờ cuớa noù khọng gian l â âỉåüc tỉû âäüng sàõp xãúp mäüt cạch chênh xạc, khäng cọ sỉû nháưm láùn hồûc sai sọt no xáùy (nãúu cọ mäüt säú phäi bë âënh hổồùng sai thỗ seợ õổồỹc õổa khoới trờ âọ mäüt cạch hon ton tỉû âäüng) Do váûy ngỉåìi ta phán thnh cạc dảng phäi cọ bãư màût cáưn âënh hỉåïng di chuøn l bãư màût trn xoay v dảng bãư màût phàóng a Dảng phäi cọ bãư màût âënh hỉåïng di chuøn l trn xoay: Trỉåïc hãút, ngỉåìi ta quan tám âãún cạc thäng säú cå bn vãư kh nàng tỉû âënh hỉåïng tỉû nhiãn ca váût thãø vãư t lãû ca cạc kêch thỉåïc, sỉû phán bäú khäúi lỉåüng, säú cạc màût phàóng v cạc trủc âäúi xỉïng ca chụng Theo quan âiãøm âọ, ngỉåìi ta cọ thãø phán chia thnh mäüt säú dảng cå bn sau: Loải O: Loải phäi cọ tám âäúi xỉïng bi cáưu Våïi loải ny, vë trê ca â âỉåüc âënh hỉåïng tỉû nhiãn, cọ nghéa l kh nàng âënh hỉåïng ca theo cạc màût phàóng hồûc cạc trủc âäúi xỉïng l hon ton nhổ Vỗ thóỳ hóỷ thọỳng cỏỳp phọi noùi chung v phãùu cáúp phäi nọi riãng khäng cáưn phi âënh hỉåïng cho chụng Loải I: Phäi cọ mäüt trủc quay v mäüt màût phàóng âäúi xỉïng vng gọc våïi trủc quay âọ Våïi loải ny, vë trê âënh hỉåïng tỉû nhiãn l hon ton phủ thüc vo t lãû giổợa caùc kờch thổồùc cuớa chuùng a b c Hỗnh 12-7: Mäüt säú dảng âënh hỉåïng tỉû nhiãn ca kiãøu vỏỷt thóứ loaỷi I Trón hỗnh 12 - giồùi thiãûu mäüt säú phäi loải I våïi cạc thäng säú t lãû ca âỉåìng kênh v chiãưu di khạc cọ vë trê âënh hỉåïng tỉû nhiãn khạc Trong hỗnh a, tyợ sọỳ l/d >1 thỗ trờ âënh hỉåïng tỉû nhiãn l theo âỉåìng sinh l thûn lồỹi hồn vaỡ tyợ sọỳ naỡy caỡng lồùn thỗ khaớ nàng âënh hỉåïng tỉû nhiãn ca gáưn hon ton l theo âỉåìng sinh Khi t säú l/d 1 Cọ trủc quay âäúi xỉïng v màût phàóng vng gọc våïi trủc quay âoï l/d 1 II Cọ trủc quay l/d