Tự động hóa thủy khí P2 pdf

Ví dụ: Tính công suất đcơ để kẹp chặt vật rắn n dc p P 500 Kg L V F Ban đầu coi p = 0 = === ph m t V Q p F P pm F P E LF V dau 3 3 );(. . tự chọn Chú ý: E đ +E t0 + E b = 0,33%E Trong tính toán ta bỏ qua chúng III) HiÖu suÊt trong hÖ thèng truyÒn ®éng thuû lùc (c¸c d¹ng tæn thÊt) 1. Tæn thÊt c¬ khÝ 2. Tæn thÊt thÓ tÝch 3. Tæn hao ¸p suÊt 4. VÝ dô ∏ = = n i i 1 ηη 1) Tổn thất cơ khí Ma sát giữa các vật rắn: ổ bi, pitton xi lanh (chỉ bơm và đcơ) ckDCckBomck .= p 0 p Q 0 Q d Q B Q đ P < p 0 ổ Q B 2) Tổn thất thể tích (Dò dầu): Q Tổn thất thể tích là do dầu thuỷ lực chảy qua các khe hở trong các phần tử của hệ thống. áp suất càng lớn, vận tốc càng nhỏ và độ nhớt càng nhỏ thì tổn thất thể tích càng lớn. Tổn thất thể tích đáng kể nhất là ở các cơ cấu biến đổi năng lợng. = == 000 1 Q Q Q QQ Q Q BB Q B Q p Q 0 Q D Q B Bơm Q Q D = == D D D DD D Q Q Q Q QQ Q Q D 1 0 DB QQQ .= 3) Tổn hao áp suất: p Tổn thất áp suất là sự giảm áp suất do lực cản trên đờng chuyển động của dầu từ bơm đến cơ cấu chấp hành. Tổn thất đó phụ thuộc vào những yếu tố khác nhau: - Chiều dài ống dẫn. - Độ nhẵn thành ống. - Độ lớn tiết diện ống. - Tốc độ dòng chảy. - Sự thay đổi tiết diện. - Trọng lợng riêng, độ nhớt. Đánh giá chế độ chảy tầng, chảy rối bằng hệ số Reynol: Lực quán tính m.a Re = Lực Ma sát = .F = d.v d - đờng kính ống Re < 2000 ặ dòng chảy tầng Re > 2000 ặ dòng chảy rối Đối với bề mặt có : dy dV dy dV == V Re = .v < 100 > 100 Tổn thất trên chiều dài và mối nối? l > 100d Thay vào, tích phân: 2 .32 d V dl dp tb = 4 ; 2 d F F Q V tb == Dòng chảy tuyến tính QRQ d l p TL .128 4 == Trở thuỷ lực (tuyến tính) R d 12 l dl TH tuyến tính ặ Chảy tầng Xét dòng trong đờng ống p = p 1 p 2 liên hệ trong sđồ điện, ta thấy: I ~ Q; U ~ p Q(I) p 2 (U 2 ) p 1 (U 1 ) R TL Trở thuỷ lực tơng ứng nh điện trở của mạch điện d Q 1 2 l p 1 p 2 U 2 R I U 1 U = R.I = d lfR 1 ,, Trong TL: Q 1 Q 2 Q 3 U 2 ~ p 2 U 1 ~ p 1 I ~ Q Nếu Re < 2000 (tức là khi Q/d < 0,1) ặ k = 1 Nếu Re > 2000 (tức là khi Q/d > 0,1) ặ Khi l > 100d ta mới tính đến R TL , nếu nhỏ hơn thì bỏ qua [] bar d Ql kp 4 8 = Q lít/phút; l m; d mm; -cSt mm 2 /s 4 3 .8,6 = vd Q k k hệ số hiệuchỉnh phụ thuộc vào trị số Re Trong nhiều tài liệu, ngta thí nghiệm với d = 4, 5, 6,Xác định tổn hao áp trên 1 đơn vị chiều dài. d = 5mm d = 8mm d = 10mm d = 15mm Q(l/ph) p(bar) Q p 8 p 5 1 m 0,5 m ứng với 1m (hoặc 0,5m) chiều dài ống  Tæn thÊt côc bé t¹i n¬i tiÕt diÖn thay ®æi (®ét ngét, nhá dÇn,…), t¹i mèi nèi,… ®−îc thÝ nghÖm vµ ®−a vµo sæ tay. [] barV g p 24 2 10 ρ ξ − =∆ ρ –kg/m 3 ; v – m/s; g = 9,81m/s 2 ξ - hÖ sè tæn thÊt côc bé (thùc nghiÖm) ξ ξ ξ ξ ξ ξ ξ §Ó gi¶m tæn thÊt, vª trßn c¸c gãc,… [...]... Đồ thị tổn thất áp suất ở van Tổn thất trong hệ thống thuỷ lực l Q1 d *) Ví dụ: tính tổn thất lu lợng: V=0 p1 p2 +e TH pitton cđộng: d.V Q1 = 2 TH lệch tâm: Q2 e d3 p Q1 = 12. l l 2 d Q2 = 1 + .p 12. l e 3 F p p = p1 p2 m = F.l. p.F = m.a = m.dv/dt p1 m 1 l d Trở quán tính: 2 p2 m dV m d ( FV ) m dQ p = = 2 = 2 dt F dt F F dt Trở quán tính Liên hệ với mạch điện: U = L dI dt Khi tính toán,... = Cdau dt Ed dt dt Tơng tự nh tụ điện Q dU I = C dt Ta phải tính cả Cống: C = Cd + CO ^ Cdầu Cống Công suất bơm: N = p Q Qb Qb Qb Qb pL RTL pTL Qb Qb - Qbd Qdc pdc Q ci Qbd Cd+CO^ Qci = Qb Qb - Qbd - Qdc pdc = pb - pTL- pL Hiệu suất hệ thống thuỷ lực: = CoKhi N ThuyLuc Xét về mặt công suất N ThuyLuc Qci pdc = Qb pb D F1 V2 F2 Xét 1 sơ đò thuỷ lực V1 P p1 1) Bể dầu d p2 A B 2) 2) Lọc thô,lọc . rắn n dc p P 500 Kg L V F Ban đầu coi p = 0 = === ph m t V Q p F P pm F P E LF V dau 3 3 );(. . tự chọn Chú ý: E đ +E t0 + E b = 0,33%E Trong tính toán ta bỏ qua chúng III) HiÖu suÊt trong hÖ. Tæn thÊt c¬ khÝ 2. Tæn thÊt thÓ tÝch 3. Tæn hao ¸p suÊt 4. VÝ dô ∏ = = n i i 1 ηη 1) Tổn thất cơ khí Ma sát giữa các vật rắn: ổ bi, pitton xi lanh (chỉ bơm và đcơ) ckDCckBomck .= p 0 p Q 0 Q d Q B Q đ P. lợng. = == 000 1 Q Q Q QQ Q Q BB Q B Q p Q 0 Q D Q B Bơm Q Q D = == D D D DD D Q Q Q Q QQ Q Q D 1 0 DB QQQ .= 3) Tổn hao áp suất: p Tổn thất áp suất là sự giảm áp suất do lực cản trên đờng chuyển động của dầu từ bơm đến cơ cấu chấp hành. Tổn thất đó phụ thuộc vào những yếu tố khác nhau: - Chiều