Giáo trình- Tự động hóa quá trình nhiệt-p2-chương 2-3 doc

TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 103 CHỈÅNG 2. CẠC BÄÜ ÂIÃƯU CHÈNH TẠC ÂÄÜNG TRỈÛC TIÃÚP Lỉûc âãø chuøn dëch cå quan âiãưu chènh âỉåüc sinh ra båíi hãû thäúng âo lỉåìng ca nọ khi thäng säú âiãưu chènh lãûch khi giạ trë cho trỉåïc. Âàûc âiãøm : - Kãút cáúu âån gin - Âäü nhảy ca chụng khäng cao - Khäng thãø thỉûc hiãûn âiãưu khiãøn tỉì xa => Chụng chè thỉûc hiãûn cạc qui lût âiãưu chènh âån gin P, I . Thäng thỉåìng ta so sạnh lỉûc do pháưn tỉí âo lỉåìng sinh ra våïi lỉûc do pháưn tỉí âënh trë sinh ra v hiãûu ca 2 lỉûc ny dng âãø váûn chuøn cå quan âiãưu chènh - Pháưn tỉí âo lỉåìng thỉåìng l cạc chi tiãút ân häưi (mng ân häưi, äúng búc âäng, äúng ván säúng, táúm lỉåỵng kim, ) - Pháưn tỉí âënh trë thỉåì ng lm dỉåïi dảng l xo hay âäúi tỉåüng Xẹt mäüt säú dảng âiãøn hçnh: 2.1- Bäü âiãưu chènh ạp sút thỉûc hiãûn qui lût âiãưu chènh t lãû P 1- L xo 2- Mng ân häưi Nhiãûm vủ ca bäü âiãưu chènh l giỉỵ P 2 = const ; P = P 2 . f ; q = K .l f - diãûn têch hiãûu dủng ca mng K - hãû säú âàûc trỉng âäü cỉïng ca l xo l - chiãưu di ca l xo => P 2 . f = K . l = K (l o - h ) l o - chiãưu di ban âáưu ca l xo h - âäü måí ca van => P 2 = f hk f lK o . . − (åí vë trê xạc láûp) Váûy P 2 t lãû våïi âäü måí ca van h låïn => P 2 nh => Âáy l bäü âiãưu chènh cọ qui lût P thäng säú hiãûu chènh K P âãø thay âäøi K P => thay âäøi âäü cỉïng ca l xo K P2 P1 P q 1 2 P2 D(h) TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 104 2.2- Bäü âiãưu chènh ạp sút thỉûc hiãûn qui lût âiãưu chènh I. Nhiãûm vủ giỉỵ P 2 = const 1- Mng ân häưi 2- Thanh dáùn 3- Van tiãút lỉu 4- Tay ân 5- Âäúi trng * P 2 tàng => P tàng -> âọng van => P 2 gim v ngỉåüc lải * Trảng thại cán bàòng P = q m P = P 2 . f q = a bG. => P 2 = f G a b . Váûy âäúi våïi bäü âiãưu chènh cho trỉåïc thç P 2 = const Khi thay âäøi âäü måí van 3 => ta thay âäøi täúc âäü chuøn dëch ca van âiãưu chènh. Váûy âãø thay âäøi trë säú K I ta thay âäøi âäü måí van 3 P1 P2 P q 1 3 2 4 a o b 5 P2 D(h) TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 105 CHỈÅNG 3: BÄÜ ÂIÃƯU CHÈNH GIẠN TIÃÚP 3.1- Cạc bäü âiãưu chènh âiãûn 3.1.1- Nhỉỵng nẹt âàcû trỉng v phảm vi ỉïng dủng : Âàûc âiãøm: + Dng räüng ri v phäø biãún trong thỉûc tãú vç viãûc chuøn âäøi cạc tên hiãûu thnh tênh hiãûu âiãûn dãø dng v âån gin. + Viãûc thỉûc hiãûn cạc qui lût âiãưu chènh trong cạc bäü âiãưu chènh âiãûn cọ thãø thỉûc hiãûn mäüt cạch dãù dng båíi mäüt pháưn tỉí thủ âäüng R, C. Do âọ âãø thay âäøi cạc thäng säú mảch âiãûn thç ta chè cáưn thay âäøi cạc trë säú R, C + Trong bäü âiãưu chènh âiãûn cạc thäng tin åí âáưu ra ca pháưn tỉí âo lỉåìng tỉång âäúi nh => phi cọ cạc bäü pháûn khuúch âải âãø âỉa thäng tin âãún cạc bäü pháûn khạc. Do váûy cáưn cọ cạc mảch chuøn âäøi tỉì âiãû n 1 chiãưu thnh âiãûn xoay chiãưu v ngỉåüc lải. Nãn nhiãưu lục hãû thäúng håi cäưng kãưnh. + Âãø khàõc phủc nhỉåüc âiãøm trãn ta sỉí dủng bäü khúch âải cọ âàûc tênh kiãøu råle => kêch thỉåïc bäü khúch âải s gn âi, giạ thnh tháúp m cho bäü khúch âải âải låïn v ngỉåìi cọ thãø sỉí dủng cạc âäüng cå xoay chiãưu khäng âäưng bäü. + Truưn âäüng âiãûn âỉåüc sỉí dủng => cọ cạc ỉu âiãøm - Ta dãù dng chuøn viãûc âiãưu chènh tỉû âäüng => thao tạc tay - Khi ta càõt cạc ngưn cung cáúp nàng lỉåüng cho nọ thç nọ dỉìng ngay van âiãưu chènh cng dỉìng ngay + Viãûc truưn tên hiãûu âi xa trong hãû thäúng âiãûn âỉåüc thỉûc hiãûn 1 cạch âån gia ín => viãûc bäú trê cạc bäü pháûn trong bäü âiãưu chènh âỉåüc dãø dng. + Ngưn cung cáúp ca BÂC âiãûn cọ thãø âỉåüc láúy åí lỉåïi âiãûn cäng nghiãûp 3.1.2- Vê dủ vãư mäüt bäü âiãưu chènh âiãûn . Så âäư âiãûn ny ta cọ thãø chia lm hai khäúi: khäúi âo v khäúi âiãưu khiãøn. TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 106 * Khäúi âo: Khê P X thay âäøi => li sàõt non ca bäü cm biãún xã dëch => gáy nãn âiãûn ạp U X váûy U X ~ P X , ta cọ thãø âiãưu chènh con chảy VR 1 âãø láúy ra âiãûn ạp U X thêch håüp Do âiãûn ạp råi trãn VR 1 cháûm pha hån U => cáưn màõc thãm tủ C 1 Âiãûn ạp U o t lãû våïi giạ trë âàût trỉåïc thäng säú âiãưu chènh P o do âọ khi U X ≠ U o s gáy ra mäüt sủt ạp ∆ u = U X - U o åí cün 1 ca BA 2 Thäng säú âiãưu chènh l P X • Khi khåíi âäüng tỉì KÂT nh lm viãûc nọ âọng âiãûn cho âäüng cå xoay van âiãưu chènh theo chiãưu âọng båït lải • Khi khåíi âäüng tỉì KÂT låïn lm viãûc nọ âọng âiãûn cho âäüng cå xoay van âiãưu chènh theo chiãưu måí ra (âäøi thỉï tỉû pha) • VR 3 gi l nụm hiãûu chènh âãø cán bàòng o ca khäúi • VR 4 gi l nụm âënh trë • Ty thüc gii thay âäøi VR 2 thç ta thay âäøi R 3 • Tên hiãûu ∆u l xoay chiãưu v âỉåüc âỉa ra så âäư khúch âải • Âiãûn ạp láúy tỉì cün IV nàõn båíi D 1 v C 2 sau khi quaZ 1 thç âỉåüc zener z 1 nàõn thnh âỉåìng thàóng (1 chiãưu) => giỉỵa C v B ca T 1 l âiãûn ạp 1 chiãưu gi l thiãn ạp D 2 dng tảo thiãn ạp v cn giỉỵ äøn âënh nhiãût cho ân • Thãm R 6 => tàng âiãûn tråí khạng ca âáưu vo v gáy häưi tiãút ám cho bọng => giỉỵ nhiãût cho mảch âỉåüc äøn âënh • Âãø cáúp ngưn cho e - c ta láúy âiãûn ạp tỉì cün V qua 2 âi äút ngỉåüc chiãưu => âỉåüc âiãûn ạp xoay chiãưu hçnh thanh cọ biãn âäü äøn âënh v âỉåüc nàõn båíi cáưu âi äút => U CC äøn âënh • Khi ∆U = 0 => âäü dáùn âiãûn ca ân khäng âäøi= trong c chu k âiãûn ạp trãn C 3 = 0 • Khi ∆ U ≠ 0 (tỉïc l P X ≠ P o ) => âáưu tủ C=3 cọ âiãûn ạp cng 1 chiãưu v dáúu phủ thüc vo dáúu ∆U cn trë säú thç t lãû ∆U. • Tiãúp theo tên hiãûu sang mảch gim cháún (âáy l kháu quạn tênh báûc 1) âiãưu chènh VR 1 => thay âäøi biãn âäü giao âäüng ca tên hiãûu sao cho < vng khäng nhảy ca bäü âiãưu chènh => åí âáưu ra ca khäúi âo cọ nhiãùu khäng âäøi. * Khäúi âiãưu khiãøn: • Mảch khúch âải âiãûn ạp âỉåüc cáúu tảo bàòng ân cỉûc kẹp • Âiãûn ạp tỉì khäúi do âỉåüc âỉa tåïi nỉỵa ân trại  T 1 U V1 ~ ∆U v cọ pha v dáúu phủ thüc (∆U) * Âäúi våïi nỉỵa trại ∆ U T = U V1 + U ât - U ft T (*) nỉỵa phi ∆ U f = U LNH + U âf - U ft P (**) Âiãûn ạp cáúp cho ân tỉì cạc cün dáy säú II v III ca BA3 U I C I R U x TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 107 512 2 1 VRRR T ft += v 513 2 1 VRRR P ft += Ton bäü ân trại lm viãûc theo chãú âäü cán bàòng dng anäút U c7 = U ft T v U c8 = U ft T => U ral = U c7 - U c8 • Khi U vol = 0 thç ta phi tênh toạn sao cho U c7 = U c8 (vç mảch cán bàòng dng anäút) Nãúu U c7 ≠ U c8 thç âiãưu chènh VR 5 âãø nọ bàòng nhau • Khi U V1 ≠ 0 => P X ≠ P o => U c7 thay däøi => U ra1 thay âäøi => U ra1 t lãû våïi U v1 cn dáúu phủ thüc dáúu U vo1 (phủ thüc ∆ U) Sau khi cọ âiãûn ạp 1 chiãưu thç qua táưng khúch âải táưng cäng sút, lm viãûc trãn cå såí ân 3 cỉûc kẹp  2 gäưm 2 nỉỵa trại v phi • Âiãûn ạp näúi láúy tỉì BA3 (cün V) âỉåüc nàõn v lc båíi cạc âi äút  13 v  12 v C 12 (mủc âêch màõc cạc âiãûn tråí 22, 21 âãø bo vãû ân khi bë âạnh thng) Trong doản cd dng I n T v I n f ngỉåüc chiãưu nhau • Ta tênh toạn sao cho khi U ra1 = 0 thç I n T = I n f => I cd = 0 => 2 råle R 1 v R 2 tạc âäüng (tạc âäüng cại no thç ty thüc vo dáúu ca U ral ) Qua VR 6 ta âiãưu chènh âäü nhảy ca táưng * Mảch liãn hãû nghëch Âiãûn ạp láúy tỉì BA4 hả xúng cn 30v âỉåüc nàõn = cáưu âiäút • Khi ∆ U = 0 thç 2 lå re R 1 v R 2 âãưu ngàõt c. • Khi P X ≠ P o v khi mäüt trong 2 rå le R 1 v R 2 âọng thç 1 trong 2 củm khåíi âäüng tỉì låïn hồûc nh âọng => âäüng cå quay theo nhỉỵng chiãưu nháút âënh. • Cn trong mảch liãn hãû nghëch gáy cạc sủt ạp trãn VR 7 ngỉåüc chiãưu nhau, phủ thüc vo dáúu ∆ U m U LHN cọ dáúu khạc nhau ta tênh toạn sao cho U LHN = U V1 • Khi dng qua VR 7 => têch diãûn cho tủ C 13 => thãú âiãøm A tàng lãn => U LHN tàng lãn (do tỉì (*) v (**)) • Lục âáưu khi bàõt âáưu P X ≠ P o => U V1 ≠ 0 cn U LHN chỉa cọ v sau âọ U LHN = U V1 => ∆ U T = ∆ U f => U ra1 = 0 => U V2 = 0 => khäng cå rå le no âọng c => máút liãn hãû nghëch => URV 7 = 0 => Tủ phọng âiãûn => Thãú âiãøm A gim => dng gim => U ra1 ≠ 0 => 1 trong 2 råle âọng => xút hiãûn U LHN quạ trçnh cỉï làûp âi làûp lải nhỉ váûy => âỉåìng biãøu diãùn U LHN => âiãûn ạp cáúp cho råle l cạc xung. => Âäü måí µ ca van âiãưu chènh theo qui lût (hçnh v) Váûy âáy l âàûc tênh thåìi gian ca hãû âiãưu chènh ta âang xẹt . Âáy chênh l bäü âiãưu chènh PI • Chãú âäü lm viãûc ca bäü âiãưu chènh nhỉ hçnh v ta gi l chãú âäü trỉåüt, chênh nhåì cọ chãú âäü trỉåüt m ta cọ qui lût gáưn lût l tỉåíng. • VR 7 dng âãø thay âäøi hãû säú K P ca bäü âiãưu chènh • R 24 dng âãø thay âäøi hàòng säú thåìi gian T I ca bäü âiãưu chènh µ t TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 108 * Nãúu âỉa vãư så âäư cáúu trục thç ta cọ dảng Âáy chênh l phỉång ạn så âäư 1 ca bäü PI (khäng bao cå cháúp hnh) 3.1.3- Cáúu tảo chung ca bäü âiãưu chènh âiãûn 1- Khäúi âo : Nhiãûm vủ • Nọ phi chuøn âäøi thäng säú âiãưu chènh thnh giạ trë âiãûn t lãû (nọ gäưm nhỉỵng bäü pháûn cm biãún, cạc bäü chuøn âäøi) • Tảo tên hiãûu âënh trë (tên hiãûu âàûc trỉng cho giạ trë cho trỉåïc ca thäng säú âiãưu chènh): dng cạc mảch cáưu. • So sạnh hai tên hiãûu trãn âãø tçm ra âäü sai lãûch - Nãúu hai tên hiãûu khäng cng loải thç phi cọ bäü âiãưu chãú âãø âỉa chụng vãư cng loải (chuøn xoay -> 1 chiãưu) - Nãúu 2 tên hiãûu khäng cng báûc => ta phi cọ bäü khúch âải - Cọ khi cáưn phi thay âäøi mỉïc âäü nh hỉåíng ca tỉìng thäng säú lãn quạ trçnh (thỉåìng dng biãún tråí ) • Så âäư khúch âải ∆ U âãún giạ trë â låïn âãø khäúi âiãưu chènh lm viãûc bçnh thỉåìng (cọ thãø dng âiãûn tỉí, bạn dáùn, tỉì ) 2- Khäúi âiãưu khiãøn : Cáúu tảo v nhiãûm vủ: • Bäü khúch âải (âiãûn tỉí, bạn dáùn , âiãûn tỉí ) • Tảo âỉåüc qui lût âiãưu chènh => cọ mảch liãn hãû nghëch (cọ nhiãưu loải mảch liãn hãû ngëch v ty theo tỉìng loải m ta cọ cạc så âäư khạc nhau) * Âãø thay âäøi cạc T P . P I => thay âäøi R , C âãø thay âäøi K P thç thay âäøi chiãút ạp * Cọ pháưn tỉí rå le âãø tảo bäü khúch âải cọ âàûc tênh kiãøu rå le, âãø tạch mảch vo v mảch ra cọ thãø dng kiãøu cå khê - phi tiãúp âiãøm nhỉ bạn dáùn, tỉì CCCH LHN CSút Y P X KhÂo U X P o ( U o ) TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 109 * Sau khi tảo âỉåüc âàûc tênh rå le thç nọ phi âiãưu khiãøn cå cáúu cháúp hnh Cọ thãø dng cạc cạch sau : - Dng khåíi âäüng tỉì - Dng cün cm bo ha (lm viãûc giäúng nhỉ bäü âiãưu khiãøn tỉì) -Dng âiäút âiãưu khiãøn (tristor) 3- Cå cáúu cháúp hnh : cọ 2 loải - Tỉì âiãûn (van tỉì) - Âäüng cå âiãûn + 1 chiãưu + Xoay chiãưu : 1 pha (lãûch tủ) 3 pha (khäng âäưng bäü) * Ngoi ÂC cn km theo 1 säú bäü pháûn khạc nhỉ : häüp gim täúc, phanh, (cå khê, âiãûn tỉì, âiãûn) cạc cäng tàõc hnh trçnh, cå cáúu chuøn âäøi âãø xạc âënh vë trê van âiãưu chènh (cạc van âiãưu chènh âang måí bao nhiãu%), pháưn tỉí liãn hãû nghëch (cọ thãø bao hay khäng bao CCCH ) thỉåìng dng cạc chiãút ạp. 3.2- Cạc bäü âiãưu chènh khê nẹn • Cạc pháưn tỉí mang tên hiãûu, truưn thäng tin âãưu sỉí dủng nàng lỉåüng khê dỉåïi dảng nẹn • Táút c cạc thäng tin truưn âi âãưu thãø hiãûn qua sỉû truưn ạp sút nàòm trong gii P = 0,2 ÷ 1,0KG/cm 2 • Xẹt vãư màût thiãút bë thç nọ cng âỉåüc cáúu tảo tỉì cạc pháưn tỉí giäúng cạc bäü âiãưu chènh khạc tỉïc l gäưm : + Pháưn tỉí âo lỉåìng + Pháøn tỉí âënh trë + Pháưn tỉí so sạnh + Pháưn tỉí âiãưu khiãøn + Cå cáúu cháúp hnh Tuy nhiãn nọ cng cọ nhỉỵng âiãøm âàûc th riãng 3.2.1- Âàûc âiãøm ca bäü âiãưu chènh khê nẹn • Tên hiãûu ra ca cạc pháưn tỉí nhảy cm trong bäü cm biãún khê nẹn thỉåìng dỉåïi dảng chuøn dëch cå khê hay sỉû thay âäøi ca lỉûc cọ cäng sút nh nãn khäng thãø truưn sang tåïi cạc thiãút bë âiãưu chènh. Vç váûy âãø truưn cạc tên hiãûu bao giåì cng cọ bäü khúch âải khê nẹn. TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 110 • Cạc tên hiãûu ra âãưu l dảng tên hiãûu tiãu chøn nãn thûn tiãûn cho viãûc ghẹp näúi pháưn tỉí • Bäü âënh trë thỉûc cháút l cạc bäü gim ạp m bãn trong cọ cạc l xo nhåì âo m thay âäøi giạ trë ạp sút âáưu ra • Âãø hçnh thnh cạc qui lût âiãưu chènh thç ta cng thỉûc hiãûn tỉång tỉû nhỉ cạc BÂC khạc tỉïc l sỉí dủng cạc BK v mảch liãn hãû nghëch bao BK âọ • Cại khạc åí âay l MLHN âỉåüc thỉûc hiãûn bàòng cạc pháưn tỉí khê nẹn nhỉ : tủ nẹn khê, tråí khê nẹn v trong 1 säú trỉåìng håüp l cạc cạnh tay ân. • Cạc qui lût âiãưu chènh thỉûc hiãûn khê nẹn ráút âån gin, giạ thnh tháúp, cäng sút låïn, tạc âäüng nhanh • Cạc âỉåìng truưn tên hiãûu sỉí dủng cạc äúng dáùn (thỉåìng bàòng kim loải hồûc bàòng cháút do) v do täúc âäü tên hiãûu cọ váûn täúc nh hån täúc âäü ám thanh nãn nọ gáy nhỉỵng nh hỉåíng nhỉ : mẹo, truưn kẹm => cháûm trãø • Do âọ ta thỉåìng chè sỉí dủng BÂC khê nẹn khi âiãưu chènh âäúi tỉåüng cọ quạn tênh nh (hàòng säú thåìi gian T = 3 ÷5s) v chiãưu di ca äúng dáùn khê khäng låïn hån 300m • Phi cọ ngưn cung cáúp âàûc biãût (trảm nẹn khê, lc dáưu, lc håi nỉåïc, lc bủi, gim ạp sút ) • Âäü tin cáûy váûn hnh cao, kãút cáúu âån gin, dãù dng thûn tiãûn khi sỉí dủng => Âỉûåc sỉí dủng räüng ri trong cäng nghiãûp chãú biãún dáưu m họa cháút, dáưu khê v cạc ngnh cäng nghiãûp khạc ngy cng âỉa v sỉí dủng BÂC khê nẹn (cäng nghiãûp thỉûc pháøm, luûn kim, nàng lỉåüng) * Så âäư chỉïc nàng ca cạc bäü âiãưu chènh khê nẹn Thäng thỉåìng cọ dảng sau : Pháưn tỉí âo lỉåìng Pháưn tỉí âiãưu khiãøn Cå cáúu cháúp hnh 1- Bäü pháûn nhảy cm (biãún thäng tin sỉû thay âäøi thäng säú âiãưu chènh-> ạp sút) 2- Bäü khúch âải khê nẹn ngưn = 2 P khäng khê P ra 1 2 3 4 5 6 7 8 10 9 11 I II III TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 111 3- Mảch liãn hãû nghëch 4- Pháưn tỉí so sạnh 5- Pháưn tỉí âiãưu khiãøn 6- Bäü khúch âải khê nẹn 7- Pháưn tỉí liãn hãû nghëch (dng tảo qui lût âiãưu chènh) 8- Âáưu vo ca CCCH 9- Pháưn khúch âải 10- Pháưn tỉí ra 11- Liãn hãû nghëch (thỉåìng sỉí dủng phỉång phạp cå khê) do CCCH khê nẹn kiãøu t lãû nãn khäng cáưn phi cọ mảch liãn hãû nghëch bao CCCH nhỉ bäü âiãưu chènh âiãûn cọ kiãøu têch phán) 3.2.3- Cạc ngun tàõc lm viãûc ca BÂC khê nẹn Dỉûa trãn hai ngun tàõc: - B trỉì xã dëch : sỉí dủng khi qui lût âån gin P, I (bäü chuøn âäøi, bäü âënh trë) - B trỉì lỉûc 1- Ngun tàõc b trỉì xã dëch: Vê dủ : bäü âiãưu chènh t lãû (bäü làûp) * Thäng säú vo thay âäøi lm thanh 3 xã dëch => 2 vo -> táúm chàõn 4 chàõn vi phun 5 (âỉåüc cung cáúp Png = 1,4KG/cm 2 ) => P åí 6 tàng lãn âi qua 7 => mảch liãn hãû nghëch (äúng ván sọng 8) ẹp lải -> âiãøm 0 âi ra => kẹo táúm chàõn ra => ạp sút åí 6 gim lải bçnh thỉåìng * Váûy âäü xã dëch ca táúm chàõn do Xv gáy ra âỉåüc b trỉì sỉû xã dëch khi tên hiãûu ra thay âäøi (P ra ) Hản chãú : Âäü chênh xạc ca thiãút bë phủ thüc âäü chênh xạc ca viãûc chuøn tên hiãûu vo thnh âäü xã dëch v phủ thüc âàûc tênh liãn hãû nghëch => kãút qu khäng chênh xạc làõm. 2 Pngưn =1,4 kG/cm P ra = 0,2 - 1 kG/cm 2 1 4 5 6 7 8 Xvo 2 3 0 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 112 2- Ngun tàõc b trỉì lỉûc Vê dủ : Do khê nẹn tỉì ngưn pháưn låïn âi qua qu cáưu => lỉu lỉåüng låïn, màût khạc lỉu lỉåüng vo (Pv) nh. * Màût d cng cọ sỉû biãún thiãn vãư xã dëch nhỉng ráút nh ( µm) nãn xem nhỉ tạc âäüng do lỉûc. 3.2.4- Cạc pháưn tỉí chênh ca bäü âiãưu chènh khê nẹn 1- Pháưn tỉí nhảy cm: Dng chuøn âäøi tên hiãûu thay âäøi ạp sút thnh sỉû thay âäøi xã dëch hay lỉûc * Mng ân häưi : cọ nhiãưu loải + Mng phàóng (bàòng thẹp hay âäưng thau) + Mng nãúp säúng : cng lm bàòng thẹp hay âäưng thau Bäü khúch âải cäng sút, khê nẹn Png -> bưng 6 qua tiãút lỉu 5 qua äúng phun 4 vo bưng 3 v ra ngoi âäưng thåìi Png -> vng dỉåïi ca qu cáư u 7 vo äúng phun -> ra v cọ mäüt hãû thäúng mng ân häưi gàõn våïi äúng phun. Khi P V thay âäøi => âáøy táúm chàõn äúng phun => ạp sút bưng 6 tàng âáøy qu cáưu xúng dỉåïi => P ra tàng => âáøy táúm chàõn lã n => cán bàòng. Pvo 2 3 4 5 6 7 Pngưn = 1,4 kG/cm 2 Pra = 0,2-1 kG/cm 2 Px Px H X Px X H = 0 H > 0 X